Student :
j = 21
LUCRAREA Nr. 1
Tema: S se calculeze parametrii geometrici pentru angrenajul cilindric cu dini drepi
(figura 1).
Date iniiale:
i12 STAS = 2
a1). Raportul de transmitere:
m STAS = 2
a2). Modulul danturii :
[mm]
a3). Numrul de dini la roata conductoare:
z1
17+21 =38 dini
a4). Unghiul de presiune pe cercul de divizare:
0 20 .
a5). Coeficentul de nlime a capului dintelui:
h
a0 1.
Fig. 1
Numrul de dini este un numr ntreg i se alege valoarea cea mai apropiat, pentru z2 . Se
determin raportul de transmitere efectiv : i12 ef z 2 / z1 76 / 38 2 .
Abaterile raportului de transmitere de la valorile standardizate trebuie s se ncadreze n limitele:
i admis 2,5% , la reductoarele cu o treapt ( un angrenaj);
i admis 3% , la reductoarele cu mai multe trepte (mai multe angrenaje).
m ( z1 z 2 )
2
2 (38 76)
114
2
[mm]
Fig. 2
Inlimea danturii
Inlimea capului dintelui
[mm]
Inlimea piciorului dintelui
[mm]
Inlimea de ref. a dintelui
[mm]
unde h a 0 1
h a h a 0 m 1 2 2 ,
Diametre
d 1 m z1 2 38 76 ;
d 2 m z 2 2 76 142
d mz
Diametrul de baz
[mm]
d b d cos 0
Diametrul de picior
Diametrul de cap
[mm]
df d 2hf
d f 1 d 1 2 h f 76 2 2,5 71
da d 2ha
d a1 d 1 2 ha 76 2 78
;
d a 2 d 2 2 ha 142 2 144
m 2 6,28
s p/2
=3,14
e p/2
=3,14
[grade
]
[mm
[mm
]
[mm
]
[mm
]
S
[mm
]
e
[mm
]
2.5
4.5
3.14
3.14
20
d1
[mm]
d2
[mm]
d a1
[mm]
76
142
78
38
76
114
da2
[mm]
d f1
[mm]
df 2
[m
m]
d b1
[mm]
144
71
137
71.416
d b2
[mm]
p
pb
[mm [mm]
]
133.436
6.28
5.90
[mm]
0.76
LUCRAREA Nr. 3
Tema: S se calculeze modulul unui angrenaj cilindric cu dini drepi din condiia de
rezistenla ncovoiere si s se verifice la presiunea de contact
Date iniiale:
i12 STAS = 2
a1). Raportul de transmitere:
a2). Puterea la roata conductoare: P1 2 0,5 j
= 12,5[kw]
a3). Numrul de dini la roata conductoare: z 1
18 dini
a4).Turaia la roata conductoare 1:
n1 1000 [rot / min] ;
a5). Materialul pentru roi dinate: OLC 45 (stas
880-82)
a6).Tensiunea la baza dintelui pentru un ciclu alternant
dintelui: K 1,6
Fig.1
a9).Tensiunea
Ka 580
admisibil
la
presiunea
de
contact:
[ N / mm 2 ]
m3
0,68 M tc
0,68 200550
3
z1 c f ai
33 15 0.1 125
=4.694 [mm]
conductoare - roata 1)
n care,
K este coeficientul de amplificare i se calculeaz cu relaia : K c s c d , unde
- c s reprezint coeficientul de concentrare a sarcinii, iar valoarea sa este funcie de poziia
roii fa de punctele de reazem ; ine seama de repartizarea neuniform a forei normale pe dini;
- cd
materialului(exprimat n uniti Brinell HB) i de viteza periferic a roii; ine seama de regimul
dinamic neuniform; se consider: c s 1,2 i c d 1,4 .
- Mt1 este momentul de torsiune transmis de roata 1 i se determin cu relaia:
P
M t1 9550 1
n1
3
[Nm] 9550 10
P1
12,5
9550 10 3
119375 [Nmm]
n1
1000
unde P1 [kw] este puterea la roata 1 ,iar n1 [rot/min] este turaia la roata 1.
reprezint coeficientul de lime a roii, definit prin relaia : b / m , n care b este limea
roii, iar m este modulul roii i se alege n intervalul: 15......30 (se recomand, 15 );
c f reprezint coeficientul de form a dintelui i are valori funcie de nr.de dini al roii: c f 0,1
unde
1
400
125
c k 2 1.6
este coeficientul de siguran care ine seama de rolul angrenajului n cadrul produsului;
Valoarea STAS a modulului se alege astfel nct m STAS m calculat (din STAS 822-82).
Etapa B. Verificarea la presiunea de contact a dinilor
Calculul de verificare la presiunea de contact const n determinarea valorii maxime a
tensiunii determinat de fora normal la profilul dintelui roii 1, n punctul de contact C (polul
angrenrii) i compararea acesteia cu valoarea admisibil, conform relaiei:
E
K max 0,418 q red Ka
red
2E1 E 2
, E red E1 E 2 2,1 105 [ N / mm 2 ]
E1 E 2
b m ,
iar Fn1
.
q Fn1 / b ,
2M tc
2M tc
relaia de calcul:
q
2 M tc
m
2
stas
z1 cos 0
2 200550
83.2050
3 38 15 cos 20 o
2
[N/mm]
red 1 2 [mm];
1 2
1 CK1 r1 sin 0
m z1
m z2
m z1 i12
sin 0 ; 2 CK 2 r2 sin 0
sin 0
sin 0
2
2
2
red
12.9967
2 sin 0 m z1 (1 i12 )
2(1 i12 )
2(1 2)
Prin nlocuirea lui red i q , cu relaiile aferente acestora, se obine relaia direct de calcul a
tensiunii K max :
K max 0,418
K max
E (1 i12 )
red
Ka
m 3stas z12 cos 0 i12 sin 0
4M tc
0,418
4 200550
2.1 10 5 (1 2)
484.666 [ N / mm 2 ]
33 38 2 15 cos 20 o
2 sin 20 o
K max Ka 580
[ N / mm 2 ]
REZULTATE
P1
n1
[kw]
rot
min
12,5
1000
red
M tc
[Nmm]
[mm]
119375 200550
70,41
Mt1
[Nmm]
N
mm
mc
mSTAS
[mm]
[mm]
[mm]
K max
mm 2
5
484.666
m
m
Pentru modul se alege valoarea standardizat astfel nct stas
calculat (STAS 822 82)
m stas :1 ; 1,125 ; 1,25 ; 1,375 ; 1,5 ; 1,75 ; 2 ; 2,75 ; 3 ; 3,5 ; 4 ; 4,5 ; 5 ; 5,5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9
LUCRAREA Nr. 5
Tema: S se dimensioneze elementele unui cric cu urub care s ridice o sarcin Q.
Date iniiale:
a1).Sarcina:Q=(2+0,2j)[tone] =6,2 tone ;
Q[ N ] Q[ tone] 10 3 9,81[ ms 2 ]
Fig. 1.
Fig.2
4 1,3 Q
ac
4 1,3 60822
39,374 [mm] ; (Coeficientul 1,3 ine seama c urubul este
65
solicitat i la torsiune).
ac 65 [N/mm2] tensiunea admisibil la compresiune.
Elementele filetului se aleg din STAS 3126-52 pentru filet ptrat (tabelul 1) cu
valoarea diametrului interior superioar, sau egal cu valoarea calculat: d1 39
[mm]; d 44[mm]; d 2 40 [mm]; p = 8 [mm]
L 10 d =400
Lungimea filetat a urubului de micare se alege astfel nct,
[mm] . Dac L 10 d , urubul se verific la flambaj.
D. Calculul lungimii manivelei de acionare
Lungimea manivelei se calculeaz din condiia ca momentul de acionare
creat de fora F, s fie mai mare sau egal cu momentul de torsiune creat de fora H,
adic:
d
Fa H 2 ,
2
a min
de unde
se determin :
d2
40
10014,492
2
2 801,15
F
250
p
8
o
arctg
2 arctg
3,64 este unghiul de nclinare a spirei filetului
40
corespunztor diametrului d 2 .
E. Elementele piuliei
z - numrul de spire ; m nlimea piuliei.
Se calculeaz numrul de spire
din condiia de rezisten la strivire a spirei:
z'
4Q
(d 2 d12 ) as
, unde as 60 [N/mm2]
spirei;
z'
4 60822
(44 2 39 2 ) 60 3,11
z"
d1
ai
z"
Se alege:
6 60822
39 8 80
4,656
d1
d2
[tone]
6,2
[mm]
39
[mm]
44
[mm]
40
[mm]
8
[grade]
3,64
a min
z'
[mm]
[mm]
10014,492 801,15
3,11
z"
4,656
Z
7
m
[mm]
56
Tabelul 1
10
12
14
d1
7
9
11
d2
8,5
10,
5
12,
5
p
3
16
18
20
12
14
16
14
16
18
22
24
26
28
d1
17
19
21
23
30
32
36
40
24
26
30
34
22
24
26
28
d1
16
18
20
22
30
32
36
40
23
25
29
33
d2
19,
5
23,
5
25,
5
21,
5
27
29
33
37
p
5
44
48
50
52
55
60
d1
36
40
42
44
47
52
d2
40
44
46
48
51
56
p
8
65
70
75
80
55
60
65
70
60
65
70
75
10
d2
19,
5
23,
5
25,
5
21,
5
27
29
33
37
p
5
44
48
50
52
55
60
d1
35
39
41
43
46
51
d2
40
44
46
48
51
56
p
8
65
70
75
80
54
59
64
69
60
65
70
75
10
d1
73
78
83
88
96
d2
79
84
89
94
10
4
p
12
12
0
13
0
14
0
15
0
10
4
11
4
12
4
13
4
11
2
12
2
13
2
14
2
16
d1
72
77
82
87
97
d2
79
84
89
94
10
4
p
12
10
2
11
2
12
2
13
2
11
2
12
2
13
2
14
2
16
85
90
95
10
0
11
0
10
12
14
16
18
20
d1
6,5
8,5
10,
5
d2
8,5
10,
5
12,
5
p
3
11,
5
13,
5
15,
5
14
16
18
85
90
95
10
0
11
0
12
0
13
0
14
0
15
0
LUCRAREA Nr. 7
Tema: S se dimensioneze arborele de intrare (figura 2) al unui reductor cu roi dinate cilindrice cu dini
drepi, cu o singur treapt, care transmite puterea P.
Date iniiale:
Schema reductorului este dat n figura 1. Axele arborilor sunt n planul orizontal.
Puterea la arborele 1: P1 (2 0,1 j ) 4,1 kw
;
Turaia la arborele 1:
n 1 1000 [rot / min] .
Angrenajul(1,2): i12 2,5 ;m = 5 [mm]; z1 20 [dini] ; z 2 z1 i12 [dini]; d1 m z1 [mm].
Poziia roii dinate pe arbore: a = 40 [mm] ; b = 40 [mm].
Randamentul reductorului: 0,98
Fig. 2
Fig.1
A. Elemente geometrice caracteristice arborelui de intrare a micrii
Zonele A i B sunt zone de rezemare numite fusuri (A-fus radial intermediar, iar B fus
radial de capt). Cele dou fusuri au aceiai lungime ( l f ) i acelai diametru ( d f ).
Zona C este numit capt de arbore i n general, are form cilindric, caracterizat de
dimensiunile ( d c ) i ( l c ) cu valori STAS.
Zona D este zona de montare pe arbore a roilor dinate. Este caracterizat de diametrul D cu
valoare determinat constructiv.
Zona E este zona de asigurare a etaneitii. Diametrul ( d e ) se stabilete constructiv.
Pentru zonele prevzute cu canal de pan valoarea diametrului se mrete cu 5% , deoarece
canalul de pan determin o reducere a modulului de rezisten n seciunea respectiv.
Momentul de torsiune:
P1 [kw ]
[Nmm].
n1 [rot / min]
2 M t1
Fora tangenial: Ft1
[N] ;
d1
M t1 9550 10 3
Fora radial:
Fr1 Ft1 tg ( 20 o ) [N]
F b
M iHmax r1
a [Nmm] ;
(a b )
F b
M iVmax t1
a ; [Nmm]
(a b )
M irez
max
(M iHmax ) 2 ( M iVmax ) 2
M i echiv
2
2
( M irez
max ) ( M t1 )
ai III / ai II 0,6
Momentul de torsiune:
P1 [kw]
4,1
9550 10 3
39155 [Nmm].
n1 [rot / min]
1000
2 M t1
2 M t1
2 39155
783.1 [N] ;
Fora tangenial: Ft1
d1
d1
5 20
M t1 9550 10 3
Fora radial:
F b
M iHmax r1
a
( a b)
F b
M iVmax t1
a
(a b)
M irez
max
M i echiv
( M iHmax ) 2 ( M iVmax ) 2
2
2
( M irez
max ) ( M t1 )
ai III / ai II 0,6 .
70,62 mm
at
40
d c (d c min 0,05 d c min ) (70,625 0,05 70,625) 74,156 mm
Se constat c n tabelul 1
70 > 50 nu exista valoare apropiata in tabel i se alege cea mai mare valoare
din tabel.
Ca urmare, se aleg valorile STAS (din tabelul 1) : d c =50 mm; l c =40 mm; l*
c =28
Tabelul 1
d c [mm]
l c [mm]
10
23
31
40
50
l*
c
20
25
28
36
[mm]
11
12
14
16
18
19
20
22
24
25
28
60
30
32
35
38
80
40
42
45
48
110
42
58
82
Diametrul zonei de etanare se alege constructiv: d e d c stas (2...3) mm . Diametrul fusului se
alege constructiv, d f d e , valoarea sa fiind un multiplu de cinci, cu excepia 12, 17 . Diametrul D
are o valoare ce se determin constructiv, D d f ( 2...4) mm i trebuie s fie mai mare sau egal cu
valoarea determinat din condiia de rezisten la ncovoiere:
32 M i echiv
D min 3
; D ( D min 0,05 D min )
ai III
unde ai III 54 [ N/mm 2 ] este tensiunea admisibil la ncovoiere dup ciclul alternant simetric.
d e d c stas (2...3) mm = 50 + 1 = 51 mm
Se allege d f d e ; d f 55 mm
D d f ( 2...4) mm 55 4 59 mm
Se calculeaz Dmin 3
32 M i echiv 3 32 28804,773
73,73 mm
ai III
54
REZULTATE ARBORE 1
M t1 [Nmm]
P1 [kw]
4,1
39155
d c [mm]
74
l c [mm]
l c =40; l*
c=
28
d e [mm]
51
d f [mm]
55
D[mm]
78
50
LUCRAREA Nr. 11
Tema: Calculul transmisiei prin curele trapezoidale
Date iniiale:
a1).Distana dintre axele roilor: A = 1000 mm ;
a2). Turaia la arborele conductor :
n1 50 [rot/min] ;
a3). Turaia la arborele condus :
n 2 10 [rot/min] ;
a4). Puterea la arborele condus :
P2 14,25 [kw]
Fig.1
i TCT n1 / n 2
P1 P2 / TCT
14,25
15 [kw].
0,95
D p 2 D p1 i TCT (1 ) ,
Se calculeaza:
Valorile Stas pentru diametrele primitive (n mm) sunt: 80 , 90 , 100 , 125 , 160 , 180 , 200 , 250 , 280 ,
320 , 360 , 400 , 450 , 500 , 560 , 630 , 800 , 900 , 1000, 1120 , 1250.
Fig.2
Fig.3
D p2
D p1
1
2
2
2
2
1 ;
2 .
D p2
D p1
47,156 200
1000
1
2 2 1000 cos
2,318565
3,964619
2
2
2
2
2
2
Lp 4047,199 mm
Se alege ca valoare standardizat pentru lungimea curelei(Lp stas), cea mai apropiat valoare de cea
calculata .
Valori Stas pentru lungimea primitiv (n mm) sunt: 400 , 500 , 630 , 800 , 1000 , 1250 , 1600 , 2000 ,
2500 , 3150 , 4000 , 5000 , 6200 , 8000 , 10000 .
L p stas
D p1
2
2 cos
D p2
2
=A
Lp 4000 .
4000
200
1000
2.318565
3,964619
2
2
2 cos(23.578)
A=974,251 mm
2 arcsin(Dp2 Dp1) / 2A 2 arcsin[(1000 200) / 4 974,251]
0.815482rad 46,7237 o
1 180 o 46,7237 o 133,2763 0 2,326110 rad
2 180 46,7237 o 226,7237 0 3,957075 rad
Se verific:
1 120 0
6. Numrul de curele
Numrul de curele se determin cu relaia:
Cf P1
C Po
;
Po 6 [kw] este puterea transmis de o curea de profil 16 x 15.
Z
1,2 15
4.
0,75 6
Z se alege ca numr ntreg, valoarea mai mare, sau egal cu cea calculat.
Se alege z = 4.
Din Stas 1163 se aleg dimensiunile seciunii curelei si ale roii de curea (figura 3, tabelul 1).
Tabelul 1
profil
lpx h
16 x 15
16x 15
b max
16
14
22
Lp min
Lp max
Dp min
1600
10000
200
2
6