AUTOMAO DA MANUFATURA

PUC-2016-1
ESTUDO DE CASO - SENSORIAMENTO
O problema:
A linha de produo da empresa onde voc trabalha, solicita resolver um problema para
eliminar um trabalho manual na linha de enchimento de tambores. Trata-se de fazer os tambores
pararem em frente das linhas de enchimento automaticamente.
Hoje um operador, utilizando um transportador de roletes livres (loucos) que passa por trs
das 4 linhas de enchimento, ver figura N 2, pega um tambor vazio na extremidade do transportador e
empurra-o manualmente sobre os roletes at chegar em frente de uma das linhas de enchimento.
Assim o operador mantm 4 tambores vazios preparados para entrar nas linhas de enchimento
quando o enchedor solicitar (ver figura N2). Toda vez que uma linha de enchimento fica pronta para
novo enchimento, uma lmpada acende e alerta o operador para empurrar o tambor vazio para o
enchedor.

Sugesto de automao:
A produo sugeriu transformar o transportador de roletes loucos em roletes de giro contnuo
e automtico, acionado por motoredutor e colocar um pino retrtil em frente de cada enchedor,
acionado por atuador pneumtico, embaixo da esteira e quando um tambor se apresentar e j tiver
tambor em frente dos enchedores da frente, o pino avana entre os roletes retendo o tambor. Quando
houver tambores em frente dos 4 enchedores, a esteira para de girar os roletes.
Quando um enchedor solicitar, atuadores pneumticos mostrados na foto N2, empurraro o
tambor para o enchedor solicitante. Assim a posio que alimentar o enchedor, desativa o pino,
recolhendo-o e acionando novamente a esteira para que os tambores passam se posicionar outra
vez.

Alguns dados adicionais:

Produto envazado: Lquido, densidade maior que da gua. Tem cor escura e resseca exposto
algum tempo a atmosfera. Dissolve com gua.
Tambores: capacidade para 200 litros, podendo ser de metal ou bombonas plsticas (fotos N1 e
N2) adquiridos no mercado.
Na esteira somente poder ficar quatro tambores, um em frente de cada balana. No
Possvel ficar tambores encostados um no outro.
Este estudo dever apenas considerar a especificao de um sensor mais adequado e no,
neste momento, estudar o sistema de automao em si.
O sinal emitido pelo sensor ser utilizado por um Controlar Lgico Programvel existente no
sistema de enchimento e ser acrescido no seu programa o controle de alimentao de tambores.
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Os sensores existentes no sistema de enchimento, controlado pelo CLP, so do tipo PNP.
Solicitao da gerencia:
Sua gerncia solicita a seu grupo, descrever um pequeno relatrio tcnico, indicando os tipos
de sensores existentes no mercado que podem servir para a deteco dos tambores, para o sistema
poder acionar os pinos e a esteira, explicando o princpio de funcionamento de cada um deles e como
ele far a deteco. Dever ser escolhido dentre os sensores citados, o que o grupo considera o mais
indicado para resolver o problema e explique porque. Faa uma especificao tcnica completa do
sensor escolhido para ser aprovado e enviado para compras fazer o pedido de compra, assim como,
indicar como o sensor deve ser fixado no sistema.
Formao dos grupos:
Cada grupo dever ser composto por no mximo 4 alunos. Cada grupo dever enviar e-mail
para o professor, com o nome dos componentes do grupo, at o dia 23/03/16. Aps esta data os
grupos que no estiverem completos ou no forem indicados ser indicado pelo professor.
Entrega:
Este estudo de caso dever ser entregue junto com a prova de automao (P1) e poder ser
consultado para responder as questes de sensores.

Foto
N1
Foto
N2

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