Anda di halaman 1dari 2

FUNGSI TRANSFER

Fungsi transfer pengendalian laju alir fluida tidak mempunyai proses, karena flow
adalah CV ( controlled variable ) namun juga merupakan MV (manipulated variable).
Control valve dimodelkan dengan first-order-lag.
GV ( s )

F (s)
KV gpm

M ( s ) V s 1 %CO

Sensor / transmiter diasumsikan linear, maka


Gm ( s )

C (s)
100 %TO
KT
F (s)
f max gpm

Fungsi Transfer loop tertutup pengendalian laju aliran :


K sp Gv ( s)Gc ( s )
F (s)

F set ( s ) 1 K T GV ( s )Gc ( s )
Dimana, Ksp = KT
Pada umumnya, flow dikendalikan dengan PI control :

Gc ( s)

M (s)
1
K ( s 1) %CO
K c (1
) c I
E ( s)
Is
Is
%TO

Substitusikan Gv, Gm, dan Gc ke Fungsi Transfer loop tertutup :

F (s)
K T K v K c ( I s 1)

set
F ( s ) I s ( I s 1) K T K v K c ( I s 1)

Respon dapat dipercepat dengan

( respon orde kedua lambat)

I v menetapkan

F (s)
KT K v K c
1

set
F ( s ) V s K T K v K c FC s 1

FC
Dimana,

v
KT K v K c