Anda di halaman 1dari 90

LAPORAN KERJA PRAKTEK

PT. GEOTINDO MITRA KENCANA


Gedung Graha Mitra, Jl. Rempoa Raya No. 58, Bintaro, Jakarta Selatan,
12330. Telp 021-7361571

Judul:

Pengolahan Data MultiMode Multibeam (M3) Sonar Menggunakan


Software HYPACK 2014 untuk Memperoleh Gambaran Seabed Surface

Disusun Oleh :
1. Yolanda Adya Puspita 21110111130022
2. Risty Khoirunisa

21110111190088

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS DIPONEGORO


Jl. Prof. Soedarto SH, Tembalang, Semarang, Jawa Tengah
Telp. (024) 76480785, 76480788
e-mail : jurusan@geodesi.ft.undip.ac.id
2014

LEMBAR PENGESAHAN
Laporan Kerja Praktek ini telah disetujui dan disahkan oleh Dosen
Pembimbing Kerja Praktek, Pembimbing Kerja Praktek PT. Geotindo Mitra
Kencana, dan Ketua Program Studi Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas
Diponegoro.
Judul:
Pengolahan Data MultiMode Multibeam (M3) Sonar Menggunakan Software
HYPACK 2014 untuk Memperoleh Gambaran Seabed Surface
Disusun Oleh :
Yolanda Adya Puspita

21110111130022

Risty Khoirunisa

21110111190088

Semarang, September 2014

Menyetujui,
Dosen Pembimbing

Manajer Survey

Kerja Praktek

PT. Geotindo Mitra Kencana

Arief Laila Nugraha, ST., M.Eng


NIP.198105302006041001

Heri Sulistyo Budi

Mengetahui,
Ketua Program Studi Teknik Geodesi
Fakultas Teknik Universitas Diponegoro

Ir. Sawitri Subiyanto, M.Si


NIP. 966032319990310088

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

ii

KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis haturkan kepada Tuhan Yang Maha Esa yang telah
melimpahkan rahmat, serta taufik, dan hidayahNya sehingga penulisan laporan
kerja praktek ini dapat terselesaikan dengan baik.
Laporan ini disusun sebagai prasyarat mata kuliah Kerja Praktek dan
diajukan guna memenuhi persyaratan dalam menyelesaikan Pendidikan Tingkat
Sarjana (S1) Program Studi Teknik Geodesi, Fakultas Teknik Universitas
Diponegoro.
Laporan Kerja Praktek ini dapat diselesaikan berkat saran, motivasi,
bimbingan, dan bantuan dari berbagai pihak. Untuk itu, penulis berterima kasih
kepada:
1. Orang tua Penulis yang telah memberi dukungan dan doanya untuk
kelancaran Kerja Praktek ini.
2. Bapak Hasan Mulachela, selaku Pemilik/Direktur PT. Geotindo Mitra
Kencana.
3. Bapak Heri Sulistyo Budi, selaku Management serta Penanggung Jawab
Survei dan Pemetaan PT. Geotindo Mitra Kencana.
4. Mbak Dinda, Mas Ilham, Mas Rudi, Mas Amon, Mas Fahrul, selaku
Support, Surveyor, dan Teknisi PT. Geotindo Mitra Kencana yang telah
membantu dan memberikan penjelasan akan alat-alat yang digunakan
untuk proses pengukuran bawah laut kepada penulis.
5. Mbak Gita, Mba Alia, Mba Iin, Mbak Nia, Mas Wahyu, Mas Fatur, Mba
Indiani, serta semua Staf PT. Geotindo Mitra Kencana yang tidak bisa
penulis sebutkan satu persatu.
6. Ir. Sawitri Subiyanto, M.Si., selaku Ketua Program Studi Teknik Geodesi
7. Arief Laila Nugraha, ST., M.Eng., selaku Koordinator Kerja Praktek
Program Studi Teknik Geodesi
8. Ir. Bambang Sudarsono, MS., serta Bandi Sasmito, ST., MT., selaku
Dosen Wali Mahasiswa Program Studi Teknik Geodesi, Fakultas Teknik,
Universitas Diponegoro atas masukkan dan motivasi yang telah diberikan.

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

iii

9. Segenap Staff PT. Geotindo Mitra Kencana yang telah memberikan


bimbingan dan masukkan baik dalam pelaksanaan dan penulisan Laporan
Kerja Praktek ini.
10. Keluarga dan Teman-teman angkatan 2011 Program Studi Teknik
Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro yang telah banyak
membantu dan memberikan dorongan kepada penulis.
Penulis menyadari bahwa laporan ini masih banyak kekurangannya dan
belum sempurna, oleh karena itu penulis mengharapkan kritikan dan saran yang
bersifat membangun sebagai acuan agar dapat menjadi lebih baik lagi dikemudian
hari. Akhir kata, penulis mengharapkan semoga Laporan Kerja Praktek ini
bermanfaat bagi mahasiswa Teknik Geodesi pada khususnya dan masyarakat pada
umumnya.

Jakarta Selatan, September 2014

Penulis

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

iv

DAFTAR ISI
Halaman
LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................... ii
KATA PENGANTAR ........................................................................................... iii
DAFTAR ISI ........................................................................................................... v
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ vii
DAFTAR TABEL .................................................................................................. ix
DAFTAR LAMPIRAN ........................................................................................... x

BAB I

PENDAHULUAN ................................................................................ I-1

I.1

Latar Belakang Kerja Praktek .............................................................. I-1

I.2

Maksud dan Tujuan .............................................................................. I-2

I.3

Kedudukan Peserta ............................................................................... I-2

I.4

Jadwal Kegiatan.................................................................................... I-2

I.5

Sistematika Penulisan ........................................................................... I-3

BAB II

TINJAUAN UMUM PERUSAHAAN ............................................... II-1

II.1

Sejarah PT. Geotindo Mitra Kencana ................................................. II-1

II.2

Visi Dan Misi PT. Geotindo Mitra Kencana ...................................... II-2

II.3

Pelayanan PT. Geotindo Mitra Kencana ............................................ II-2

II.4

Struktur Organisasi ............................................................................. II-3

BAB III TINJAUAN PUSTAKA .................................................................... III-1


III.1

Hidrografi .......................................................................................... III-1

III.2

Survei Hidro-Oseanografi ................................................................. III-2

III.3

Pasang Surut ...................................................................................... III-2

III.4

Kalibrasi Alat..................................................................................... III-6

II.5

Survei Bathimetri menggunakan Echosounder ............................... III-14

III.6

Alat dan Software ............................................................................ III-17

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

BAB IV PELAKSANAAN KERJA PRAKTEK ............................................ IV-1


IV.1

Proses Perolehan Data Multibeam ..................................................... IV-1

IV.2

Pengolahan Data .............................................................................. IV-12

BAB V

HASIL DAN ANALISA .................................................................... V-1

VI.1.

Hasil Pelaksanaan Survey ................................................................... V-1

VI.2.

Hasil Pengukuran Kedalaman ............................................................ V-4

BAB VI KESIMPULAN DAN SARAN ......................................................... VI-1


VI.1.

Kesimpulan ........................................................................................ VI-1

VI.2.

Saran .................................................................................................. VI-1

DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................ xi

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

vi

DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2. 1 Struktur Organisasi PT. Geotindo Mitra Kencana ....................... II-3
Gambar 3.1 Pengukuran menggunakan Tide gauge (www.oceanscans.com) .. III-4
Gambar 3.2 Koreksi surutan ............................................................................. III-5
Gambar 3.3 Koreksi Kedalaman MBES .......................................................... III-5
Gambar 3.4 Koreksi Kedalaman SBES ............................................................ III-6
Gambar 3.5 Kalibrasi Offset Statik .................................................................. III-7
Gambar 3.6 Ilustrasi Roll, Pitch, Yaw (Mann, 1998)....................................... III-8
Gambar 3.7 Kalibrasi Pitch Offset (Mann, 1998)............................................. III-9
Gambar 3.8 Kalibrasi Time Delay (Mann, 1996) ........................................... III-10
Gambar 3.9 Kalibrasi roll (Mann, 1996) ........................................................ III-11
Gambar 3.10 Yaw ........................................................................................... III-12
Gambar 3.11 Profil kecepatan suara dalam air (Kinsler et al, 2000) ............. III-13
Gambar 3.12 Diagram kapal (kongsberg, maritime) ........................................ III-14
Gambar 3. 13 Sonar Head M3 (http://www.km.kongsberg.com/) .................. III-17
Gambar 3. 16 Valeport 740 Tide Gauge (www.valeport.co.uk) ..................... III-19
Gambar 3. 18 IMU-10 Range Motion Sensors (www.shipmotion.se) ........... III-20
Gambar 3. 19 Software Hypack (www.Hypack.com) .................................... III-21
Gambar 4. 1 Transducer/Sonar head M3 terpasang pada pole ........................ IV-1
Gambar 4. 2 Perangkat Valeport Tide Master Portable ................................... IV-3
Gambar 4. 3 Perangkat Sound velocity MiniSVS .............................................. IV-4
Gambar 4. 4 Veripos LD4 HDT........................................................................ IV-4
Gambar 4. 5 Nikon Automatic Level AC2s ..................................................... IV-5
Gambar 4. 6 Diagram Alir Pelaksanaan dan Pengolahan data MBES ............. IV-6
Gambar 4. 7 Persiapan Pemasangan Alat ......................................................... IV-7
Gambar 4. 8 Verifikasi GPS di BM di daerah Tugu Muda, Semarang ............ IV-7
Gambar 4. 9 Pengamatan Pasang Surut ............................................................ IV-8
Gambar 4. 10 pemasangan tide gauge.............................................................. IV-9
Gambar 4. 11 Sistem Konfigurasi Pada M3 ..................................................... IV-9

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

vii

Gambar 4. 12 Pemasangan Tranducer M3 di Sisi Samping Kapal ................ IV-10


Gambar 4. 13 Pemasangan antena GPS di Kapal dan tampilan navigasi ....... IV-10
Gambar 4. 14 Kalibrasi ketelitian kedalaman air menggunakan barcheck .... IV-11
Gambar 4. 15 Menu Playback ........................................................................ IV-12
Gambar 4. 16 pengambilan file ...................................................................... IV-12
Gambar 4. 17 rekaman data pemeruman ........................................................ IV-13
Gambar 4. 18 Eksporting data ....................................................................... IV-13
Gambar 4. 19 Eksporting data ....................................................................... IV-14
Gambar 4. 20 Tampilan Awal Hypack ........................................................... IV-15
Gambar 4. 21 HYSWEEP Editor (32 bit) ...................................................... IV-15
Gambar 4. 22 Patch Test Windows ................................................................ IV-16
Gambar 4. 23 Nilai dari Patch Test Roll, Pitch, Yaw dan latency.................. IV-17
Gambar 4. 24 Hypack Geodetic Parameter ................................................... IV-18
Gambar 4. 25 Menu Side Scan ....................................................................... IV-18
Gambar 4. 26 Jendela Hypack HSXConverter ............................................... IV-19
Gambar 4. 27 Menu Hysweep ........................................................................ IV-19
Gambar 4. 28 Hysweep Editor 32 Bit ............................................................. IV-19
Gambar 4. 29 File HSX .................................................................................. IV-20
Gambar 4. 30 File Open options .................................................................... IV-20
Gambar 4. 31 File Open options (1)............................................................... IV-20
Gambar 4. 32 Input data pasut dan sound velocity ......................................... IV-21
Gambar 4. 33 Read Parameters windows ...................................................... IV-21
Gambar 4. 34 Read parameters windows (1) ................................................. IV-22
Gambar 4. 35 Data Kedalaman ...................................................................... IV-22
Gambar 4. 36 Data kedalaman (1).................................................................. IV-23
Gambar 4. 37 Menu TIN ................................................................................ IV-23
Gambar 4. 38 TIN 3D Models Colour Mode .................................................. IV-23
Gambar 5. 1 Ukuran Kapal................................................................................ V-2
Gambar 5. 2 Data Kecepatan Suara ................................................................... V-3
Gambar 5. 3 Produk Peta ................................................................................... V-4

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

viii

DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 3. 1 Standar Ketelitian Kedalaman menurut IHO SP-44 Tahun 2008 .. III-17
Tabel 3. 2 Spesifikasi dan Mode-Mode M3 (www.kongsberg.com) ............... III-18
Tabel 3. 3 Spesifikasi IMU-10 ........................................................................ III-20
Tabel 4. 1 Kelengkapan Perangkat M3 ............................................................. IV-1
Tabel 4. 1 Kelengkapan Perangkat M3 (Lanjutan) ........................................... IV-2
Tabel 5. 1 Hasil Koordinat Positioning GPS .................................................... IV-1
Tabel 5. 2 Beberapa Data Pasang Surut ............................................................ IV-1
Tabel 5. 3 Koreksi Patch Test ........................................................................... IV-3

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

ix

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 Vessel Configuration ..................................................................... L-1


Lampiran II Kecepatan Rambat Suara .............................................................. L-2
Lampiran III Data Pasut .................................................................................... L-3
Lampiran IV Daily Report (Laporan Harian) KP ........................................... L-11
Lampiran V Lampiran Dokumentasi ............................................................. L-16
Lampiran VI Berkas Adiministrasi Kerja Praktek .......................................... L-20

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

xi

BAB I
PENDAHULUAN

I.1

Latar Belakang Kerja Praktek


Kerja Praktek merupakan mata kuliah wajib yang harus diikuti oleh

seluruh mahasiswa di Program Studi Teknik Geodesi Universitas Diponegoro


yang diselenggarakan untuk mencapai tujuan pendidikan yang utuh di perguruan
tinggi, sehingga mahasiswa mendapat pengetahuan tentang aplikasi dari ilmu
yang dipelajari di bangku kuliah. Pengetahuan ini dapat menjadi suatu bahan
pembanding antara ilmu yang didapatkan di bangku kuliah dengan aplikasi di
lapangan.
Dalam rangka memenuhi kebutuhan mahasiswa akan pengetahuan tersebut
maka Program Studi Teknik Geodesi Universitas Diponegoro menganjurkan
kepada mahasiswa/i untuk melaksanakan Kerja Praktek pada suatu perusahaan.
Selain itu ketertarikan kami pada Survei Bathymetri menjadikan kami
memutuskan untuk mengambil bahasan mengenai Pengolahan Data hasil
Pengukuran Bawah Laut Dengan Multibeam Echosounder menggunakan Software
Hypack 2014. Survei Bathimetri ini menggunakan salah satu alat pemeruman
yang diaplikasikan oleh PT. Geotindo Mitra Kencana yaitu Kongsberg M3
MultiMode Multibeam Sonar.
Multibeam Echosounder (MBES) sendiri adalah sebuah sistem peralatan
survei kelautan dengan teknologi akustik yang dimanfaatkan untuk memetakan
dasar laut dan dapat juga digunakan untuk mempelajari topografi dasar laut.
Multibeam Echosounder (MBES) mampu membuat liputan perekaman dasar laut
dari kedua sisi lintasan survei. Informasi yang didapat dari MBES dapat
membantu mengetahui keadaan seabed surface (permukaan laut).
Informasi yang dihasilkan Kongsberg M3 MultiMode Multibeam Sonar
tidak hanya berupa data kedalaman, tapi juga data rekaman image dasar laut
karena instrument dilengkapi dengan teknologi Sonar. Informasi tersebut yang
kemudian diolah menggunakan Software Hypack 2014.

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

I-1

I.2

Maksud dan Tujuan


Tujuan utama kerja praktek di PT. Geotindo Mitra Kencana adalah untuk

mengaplikasikan dasar-dasar teori ilmu teknik geodesi yang telah kami pelajari
selama masa perkuliahan ke dunia pekerjaan khususnya di bidang Hidrografi.
Adapun maksud dan tujuan lainnya kami kerja praktek ini adalah:
1. Menambah wawasan dan pengalaman kerja sehingga nantinya bermanfaat
saat akan terjun langsung ke dunia pekerjaan.
2. Memperoleh kesempatan untuk mempelajari penggunaan instrumeninstrumen bathimetri serta penggunaan software-nya sehingga dapat
memecahkan masalah yang terjadi di lapangan secara langsung dan dapat
mengetahui solusi untuk menyelesaikan masalah tersebut.
3. Menjalin hubungan baik antara pihak universitas dengan pihak perusahaan
dengan memberikan kontribusi terbaik untuk pihak perusahaan.
4. Melaksanakan salah satu mata kuliah wajib di Program Studi Teknik
Geodesi Fakultas Teknik Universita Diponegoro yang menjadi salah satu
syarat agar mahasiswa dapat memperoleh gelar Sarjana Teknik.

I.3

Kedudukan Peserta
Pada kegiatan Kerja Praktek ini peserta diberi kesempatan untuk mengenal

beberapa alat ukur bawah laut dan cara pengolahan datanya, serta mengikuti
kegiatan yang berhubungan dengan Survei Hidro-Oceanografi. Semua kegiatan
yang dilakukan selama pelaksanaan kerja praktek dilakukan dibawah bimbingan
dari PT.Geotindo Mitra Kencana.

I.4

Jadwal Kegiatan
Kegiatan Kerja Praktek berlangsung selama 5 minggu pada:
Tanggal

: 4 Agustus 2014-5 September 2014

Tempat

: PT Geotindo Mitra Kencana.

Alamat

: Gedung Graha Mitra, Jl. Rempoa Raya No. 58, Bintaro,


Jakarta Selatan, 12330. Telp 021-7361571

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

I-2

I.5

Sistematika Penulisan
Penulisan laporan dilakukan secara sistematika dengan susunan sebagai

berikut:
Bab I

PENDAHULUAN
Bab ini terdiri dari latar belakang kerja praktek, maksud dan tujuan,
kedudukan peserta, jadwal kegiatan, serta sistematika penulisan dari
kerja praktek yang dilakukan serta waktu dan tempat kerja praktek.

Bab II

TINJAUAN UMUM PERUSAHAAN


Bab ini berisi mengenai PT. Geotindo Mitra Kencana mulai dari sejarah
PT. Geotindo Mitra Kencana, visi dan misi dari PT. Geotindo Mitra
Kencana, Pelayanan PT. Geotindo Mitra Kencana, serta Struktur
Organisasi PT. Geotindo Mitra Kencana.

Bab III TINJAUAN PUSTAKA


Bab ini menjelaskan pustaka-pustaka yang berhubungan dengan survei
hidro-oceanografi.
Bab IV PELAKSANAAN KERJA PRAKTEK
Pada bab ini dijelaskan mengenai pengenalan alat, perolehan data
(surveying), dan pemrosesan data.
Bab V

HASIL DAN ANALISIS


Bab ini berisi hasil hasil pengukuran pada survey bathimetri, mulai
dari hasil patch test, verifikasi GPS

sampai hasil kedalaman dari

multibeam echososunder.
Bab VI KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi kesimpulan dan saran untuk peserta kerja praktek
selanjutnya

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

I-3

BAB II
TINJAUAN UMUM PERUSAHAAN

II.1

Sejarah PT. Geotindo Mitra Kencana


PT. Geotindo Mitra Kencana didirikan pada tahun 1997. Dimulai dengan

perdagangan umum untuk industri minyak dan gas, dengan fokus pada penjualan,
peralatan listrik, dan survei mekanik untuk kegiatan survei darat dan lepas pantai.
Layanan PT. Geotindo Mitra Kencana meliputi layanan pasca penjualan dan
kegiatan survei/pemetaan topografi dan lepas pantai (onshore dan nearshore).
PT. Geotindo Mitra Kencana berpengalaman dengan persyaratan nasional
dan regional serta sangat akrab dengan kondisi lokal dan adat istiadat di seluruh
pelosok 17.508 pulau di Indonesia. Staf perusahaan telah terlibat berbagai proyek
di banyak provinsi, termasuk layanan Industri Minyak & Gas, Perusahaan
Pertambangan, Teknik & Perusahaan Konstruksi, Kelautan, Perusahaan
Pengembangan Lahan, dan Perusahaan Pengerukan, serta memiliki catatan yang
baik dalam penyelesaian layanan untuk berbagai Instansi Pemerintah.
Selain menyediakan jasa pelatihan yang dilakukan di bawah bimbingan
profesional, PT. Geotindo Mitra Kencana juga menyediakan penyaluran alat
secara sewa ataupun jual-beli.
PT. Geotindo Mitra Kencana memiliki Sistem Pengendalian Mutu yang
bertujuan untuk memenuhi semua persyaratan proyek yang ditetapkan oleh klien,
atau terkait dengan kriteria lain seperti kepraktisan, biaya, keamanan, perusahaan,
peraturan pemerintah dan keputusan presiden.
Sistem Pengendalian Mutu menjadi dasar Perencanaan kualitas proyek
untuk memenuhi persyaratan tertentu pada setiap proyek individu. Perencanaan
kualitas proyek dilakukan berdasarkan fakta bahwa PT. Geotindo Mitra Kencana
harus merencanakan usulan dan layanan Geotindo sesuai yang klien inginkan,
namun tetap mengacu pada standar dan kriteria yang berlaku. Ini adalah
komitmen perusahaan untuk memberikan kepuasan dan profesionalitas terhadap
klien.
PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

II-1

II.2

Visi Dan Misi PT. Geotindo Mitra Kencana

II.2.1 Visi
Menjadi perusahaan yang bisa dipercaya dalam penyediaan peralatan dan
pelayanan survei di Indonesia.
II.2.2 Misi
Memberikan layanan berkualitas yang melebihi harapan klien. PT
Geotindo Mitra Kencana akan melakukan pekerjaan semaksimal mungkin dengan
standar profesional yang mengindentifikasi semua teknis pekerjaan, kesehatan dan
keselamatan, dan aspek lingkungan.

II.3

Pelayanan PT. Geotindo Mitra Kencana

II.3.1 Penjualan dan Penyewaan Peralatan Survei Pemetaan


Mewakili produsen yang paling terkemuka, PT. Geotindo Mitra Kencana
melakukan penjualan dan penyewaan peralatan survei kualitas tinggi seperti
peralatan untuk survei oseanografi, hidrografi atau geofisika.
II.3.2 Layanan Pasca Penjualan Peralatan Survei
Sebagai penyedia layanan, PT. Geotindo Mitra Kencana menawarkan
dukungan pasca-penjualan dalam bentuk instalasi penuh, pelatihan pelanggan dan
dukungan teknis dengan peralatan dan perangkat lunak. PT. Geotindo Mitra
Kencana memiliki pelatihan lengkap dan fasilitas pelayanan untuk produk
perusahaan di Indonesia dan tenaga pelayanan perusahaan yang telah ahli dalam
peralatan lepas pantai. Selain itu, perusahaan juga memiliki pengetahuan luas
tentang aplikasi terbaru, layanan dan dukungan dalam survei, geofisika, hidrografi
dan oseanografi peralatan, serta keahlian dalam integrasi sistem untuk proyekproyek turn key.
II.3.3 Penyedia Jasa Survei Pemetaan
PT. Geotindo Mitra Kencana memiliki pengalaman dan pengetahuan yang
luas dan mendalam untuk menyediakan layanan bagi klien perusahaan dalam
integrasi sistem untuk proyek-proyek turn key di bidang hidrografi, oseanografi
dan survei. Selama lebih dari satu dekade, PT. Geotindo Mitra Kencana telah
menyediakan sistem lengkap instalasi, pelatihan dan pelayanan untuk proyek-

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

II-2

proyek seperti pengerukan, pembangunan pipa gas dan pertambangan di wilayah


Indonesia. Dengan solusi lengkap PT. Geotindo Mitra Kencana memberikan klien
perpaduan yang unik dari produk-produk berkualitas, keahlian analitis dan
pengetahuan akan

proses. Lebih penting lagi, klien dapat yakin bahwa PT.

Geotindo Mitra Kencana terbukti memiliki kemampuan untuk mengelola semua


tahapan proyek sesuai dengan tujuan, anggaran dan jadwal yang diminta oleh
klien.

II.4

Struktur Organisasi

Gambar 2. 1 Struktur Organisasi PT. Geotindo Mitra Kencana (www.geotindo.com)

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

II-3

BAB III
TINJAUAN PUSTAKA

III.1

Hidrografi

III.1.1 Definisi Hidrografi


Kata hidrografi merupakan serapan dari bahasa Inggris hydrography.
Secara etimologis, hydrography ditemukan dari kata sifat dalam bahasa Prancis
abad

pertengahan hydrographique, sebagai kata yang berhubungan dengan

sifat dan pengukuran badan air, misalnya: kedalaman dan arus (Merriam-Webster
Online, 2004).
Definisi secara akademik untuk terminologi hidrografi, dikemukakan
pertama kali oleh International Hydrographic Organization (IHO) pada Special
Publication Number 32 (SP-32) tahun 1970 dan Group of Experts on
Hydrographic Surveying and Nautical Charting dalam laporannya pada Second
United Nations regional Cartographic Conference for the Americas di Mexico
City tahun 1979. IHO mengemukakan bahwa hidrografi adalah ilmu tentang
pengukuran dan penggambaran param-param yang diperlukan untuk menjelaskan
sifat-sifat dan konfigurasi dasar laut secara tepat hubungan antara geografisnya
dengan daratan, serta karakteristik dan dinamika lautan.
III.1.2 Ruang Lingkup Hidrografi
Fenomena dasar perairan yang disebut dalam definisi hidrografi meliputi:
bathimetri atau topografi dasar laut, dinamika badan air, jenis material dasar laut
dan morfologi dasar laut. Sementara dinamika badan air yang disebut dalam
definisi di atas meliputi pasang surut dan arus..Data mengenai fenomena dasar
perairan dan dinamika badan air diperoleh melalui pengukuran yang kegiatannya
disebut sebagai survei hidrografi. Data yang diperoleh dari survei hidrografi
kemudian diolah dan disajikan sebagai informasi geospasial atau inforamasi yang
terkait dengan posisi di muka bumi.Sehubungan dengan itu maka seluruh
inforamasi yang disajikan harus memiliki data posisi dalam ruang yang mengacu

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

III-1

pada suatu sistem referensi tertentu. Oleh karenanya, posisi suatu objek di atas, di
dalam dan di dasar perairan merupakan titik perhatian utama dalam hidrografi.
III.2

Survei Hidro-Oseanografi
Survei hidro-oseanografi atau sering disebut site-survei merupakan salah

satu survei kelautan yang bertujuan untuk mengetahui topografi laut, kenampakan
bawah dasar laut dan mengetahui ada tidaknya objek-objek yang berbahaya di
laut.Survei adalah kegiatan terpenting dalam menghasilkan informasi hidrografi.
Aktivitas utama survei hidrografi meliputi:
1.

Penentuan posisi di laut dan penggunaan system referensi

2.

Pengukuran kedalaman (pemeruman)

Pengukuran arus

4.

Pengukuran (pengambilan contoh dan analsis) sedimen

5.

Pengamatan pasut

6.

Pengukuran detil situasi dan garis pantai (untuk pemetaan pesisir)


Survei hidro-oseanografi merupakan pengumpulan, pengolahan, dan

penyajian data suatu daerah dalam rangka mendukung keamanan pelayaran


daerah tersebut.

III.3

Pasang Surut

III.3.1 Pengamatan Pasang Surut


Pengamatan pasut dilakukan selama 29 piantan (SP-44 IHO 5th
Edition).Pengamatan pasut tersebut diolah sehingga memperoleh Duduk Tengah
Sementara (DTS), grafik pasut, dan konstanta pasut. DTS didapat dari pengolahan
tiga piantan (1 piantan = 25 jam) pasut. Grafik pasut diolah atau smoothing untuk
mendapatkan pemodelan data pasut. Konstanta pasut (So/MSL, M2, S2, N2, K2,
K1, O1, P1, M4, MS4) diolah untuk mendapatkan Zo dan ramalan pasut.Zo
digunakan untuk mendapatkan Chart Datum.
Alat yang biasa digunakan untuk pengamatan pasut bisa berupa
pengukuran pasut manual dengan palem pasut, pengukuran otomatis dengan tide
gauge atau menggunakan satelit altimetri, berikut penjelasannya :

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

III-2

1. Tide Staff.
Alat ini berupa papan yang telah diberi skala dalam m atau centi
m. Biasanya digunakan pada pengukuran pasang surut di lapangan.Tide
Staff (papan Pasut) merupakan alat pengukur pasut paling sederhana yang
umumnya digunakan untuk mengamati ketinggian muka laut atau tinggi
gelombang air laut. Bahan yang digunakan biasanya terbuat dari kayu,
alumunium atau bahan lain yang di cat anti karat.Syarat pemasangan papan
pasut adalah :
1. Saat pasang tertinggi tidak terendam air dan pada surut terendah masih
tergenang oleh air.
2. Jangan dipasang pada gelombang pecah karena akan bias atau pada
daerah aliran sungai (aliran debit air).
3. Jangan dipasang didaerah dekat kapal bersandar atau aktivitas yang
menyebabkan air bergerak secara tidak teratur.
4. Dipasang pada daerah yang terlindung dan pada tempat yang mudah
untuk diamati dan dipasang tegak lurus.
5. Cari tempat yang mudah untuk pemasangan misalnya dermaga
sehingga papan mudah dikaitkan.
6. Dekat dengan bench mark atau titik referensi lain yang ada sehingga
data pasang surut mudah untuk diikatkan terhadap titik referensi.
7. Tanah dan dasar laut atau sungai tempat didirikannya papan harus
stabil.
8. Tempat didirikannya papan harus dibuat pengaman dari arus dan
sampah.
2. Tide gauge.
Merupakan perangkat untuk mengukur perubahan muka laut secara
mekanik dan otomatis. Alat ini memiliki sensor yang dapat mengukur
ketinggian permukaan air laut yang kemudian direkam ke dalam
komputer.

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

III-3

Gambar 3.1 Pengukuran menggunakan Tide gauge (www.oceanscans.com)

3. Satelit.
Sistem satelit altimetri berkembang sejak tahun 1975 saat diluncurkannya
sistem satelit Geos-3. Pada saat ini secara umum sistem satelit altimetri
mempunyai tiga objektif ilmiah jangka panjang yaitu mengamati sirkulasi
lautan global, memantau volume dari lempengan es kutub, dan mengamati
perubahan muka laut rata-rata (MSL) global.
III.3.2 Reduksi Kedalaman
Reduksi kedalaman dimaksudkan untuk melakukan koreksi terhadap nilai
kedalaman yang terukur untuk kemudian direfrensikan terhadap bidang referensi
kedalaman yang ditentukan dengan pengamatan pasang surut. Pengamatan pasang
surut (pasut) bertujuan untuk mencatat atau merekam gerakan vertikal permukaan
air laut yang terjadi secara periodik yang disebabkan tarik-menarik antara bumi
dengan benda-benda angkasa terutama bulan dan matahari (Djunarsjah, 2005).
Dengan melakukan pengamatan permukaan air laut sesaat selama periode
tertentu maka akan dapat menentukan bidang referensi kedalaman (datum
vertikal). Bidang referensi kedalaman yang sering digunakan yaitu muka laut
rerata yang dikenal dengan Mean Sea Level (MSL), Lowest Astronomical Tide
(LAT) yang merupakan kondisi permukaan laut terendah, dan bidang referensi
vertikal lainnya. Koreksi surutan ini dapat dilihat pada Gambar 3.2.

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

III-4

Gambar 3.2 Koreksi surutan

III.3.3 Reduksi Kedalaman Multibeam Echosounder


Titik kedalaman pada dasar laut yang ditentukan pada MBES bergantung
terhadap draft transducer (c-b), reduksi pasut, beda fase yang mempengaruhi
kedalaman dengan resolusi sudut beam tertentu (Sasmita,2008). Gambar reduksi
kedalaman untuk MBES dapat dilihat pada Gambar 3.3

Gambar 3.3 Koreksi Kedalaman MBES

Posisi kapal secara global didapat dari GPS yaitu (Easting, Northing),
kemudian diukur offset static antara transducer atau MRU dalam hal ini terhadap
kapal maupun antena GPS serta muka air laut sesaat (a, b, c) sehingga didapat
draft transducer yaitu= c-b. Titik kedalaman pada dasar laut yang ditentukan pada
MBES bergantung terhadap draft transducer (c-b), reduksi pasut, beda fase yang

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

III-5

mempengaruhi kedalaman dengan resolusi sudut beam tertentu (Sasmita,2008).


Kedalaman terkoreksi (h koreksi) dapat ditentukan dengan persamaan 3.1.
hkoreksi= h + (c-b)- (Z0)..........................(3.1)
Dimana h merupakan kedalaman hasil pengukuran, c-b merupakan nilai
besaran dari draft transducer, dan Z0 nilai besaran koreksi pasang surut (surutan).
III.3.4 Reduksi Kedalaman Singlebeam Echosounder
Titik kedalaman yang diukur menggunakan SBES perlu dilakukan koreksi
untuk mendapatkan nilai kedalaman terkoreksi yaitu nilai kedalaman yang telah
direfrensikan terhadap suatu bidang refrensi kedalaman yang telah ditentukan
melalui pengamatan pasut.
Mendapatkan

data

kedalaman

yang

terkoreksi

maka

perlu

mempertimbangkan koreksi tinggi muka air saat dilakukan pemeruman, koreksi


draft transducer dan koreksi barchek. (Septiyadi, 2013). Reduksi kedalaman dapat
dilihat pada Gambar 3.4 dimana koreksi untuk reduksi kedalaman tersebut dapat
dijelaskan pada persamaan 3.2.
H terkoreksi = H echosounder + draft transducer + koreksi barchek (Z0)(3.2)

Gambar 3.4 Koreksi Kedalaman SBES

III.4

Kalibrasi Alat
Proses kalibrasi yang dilakukan meliputi proses kalibrasi offset static, uji

keseimbangan kapal (roll, pitch, gyro) serta kecepatan rambat akustik (Mann &

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

III-6

Godin. 1998). Proses kalibrasi dilakukan untuk mendapatkan ketelitian survei


bathimetri yang baik dan meminimalkan tingkat kesalahan.
1. Kalibrasi Offset Statik
Kalibrasi ini merupakan kalibrasi yang dilakukan untuk melakukan
penyesuaian

jarak

dari

sensor-sensor

yang

digunakan

terhadap

centerline (titik nol) dari kapal dan transducer. Proses penyesuaian ini
meliputi beberapa komponen yaitu kapal itu sendiri, antena GPS kapal,
transducer, gyro compass, dan Motion Reference Unit (MRU). Kalibrasi
offset statik dapat dilihat pada Gambar 3.2.

Gambar 3.5 Kalibrasi Offset Statik

2. Kalibrasi Patch Test


Patch Test merupakan suatu kalibrasi yang memiliki parameter berupa
waktu tunggu (time delay), roll, pitch, dan yaw (Lekkerkerk, dkk, 2006).
Ilustrasi keadaan roll, pitch, dan yaw dapat dilihat pada Gambar 3.3

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

III-7

.
Gambar 3.6 Ilustrasi Roll, Pitch, Yaw (Mann, 1998)

Patch test Multibeam echosounder (MBES) di laksanakan untuk


memberikan koreksi roll, pitch, yaw, latency, yaitu untuk menghilangkan
kesalahan sistematis akibat disclaiment antara sensor Multibeam
(tranducer) dan motion sensor.
Pada publikasi IHO, kalibrasi peralatan echosounder juga telah ditetapkan.
Adapun kalibrasi yang harus dilakukan adalah sebagai berikut:
A. Kalibrasi Pitch
Pitch diukur dari dua pasang titik kapal dalam menentukan
kedalaman terhadap suatu kemiringan pada dua kecepatan yang
berbeda (Sasmita, 2008). Kalibrasi pitch dilakukan dengan tujuan
mencari besarnya nilai koefisien koreksi pitch dan time delay
sehingga kedalaman yang terukur menjadi akurat.

Kalibrasi ini

dilakukan dengan cara membuat satu garis sapuan multibeam dengan


memilih dasar laut yang memiliki kemiringan. Pengambilan data
pada garis ini dilakukan sebanyak dua kali secara bolak-balik dengan
kecepatan yang sama, setelah itu pengambilan data ilakukan lagi
dengan kecepatan setengah dari kecepatan pertama dan kedua. Pada
kedua garis ini dibuat satu koridor untuk mendapatkan nilai koefisien
pitch (Kongsberg Maritime, 2005).

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

III-8

Gerakan pitch mempengaruhi perubahan posisi rotasi kapal pada


sumbu y. Gerakan ini dipengaruhi oleh dinamika pergerakan air laut.
Sudut rotasi pitch bernilai positif apabila posisi haluan kapal (sisi
depan kapal) berada diatas permukaan air (Aritonang, 2010). Hal
penting dari kalibrasi pitch, yaitu pergantian jalur sepanjang sumbu y
sebanding terhadap kedalaman air (Sasmita, 2008). Dengan
mengasumsikan kapal melintasi lajur yang sama, arah yang
berlawanan, kedangkalan yang bergradien tajam dan kecepatan yang
sama maka koreksi pitch offset (sudut pancaran) dirumuskan sebagai
berikut (Mann, 1996) : Persamaan yang digunakan untuk menghitung
kalibrasi waktu tunggu (time delay) adalah :
..(3.3)
Keterangan :
d: pitch offset
z: kedalaman
d: jarak terjal pengukuran 1 dan 2

Gambar 3.7 Kalibrasi Pitch Offset (Mann, 1998)

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

III-9

B. Kalibrasi Waktu Tunggu (latency)


Pengambilan data pemeruman yang dilakukan multibeam sonar
(MBS) memiliki perbedaan waktu dengan Differential Global
Positioning Systems (DGPS). Perbedaan tersebut disebabkan adanya
pengaruh kolom perairan terhadap gelombang suara yang diterima
kembali sehingga waktu yang diterima multibeam cenderung lebih
lambat.
Perbedaan ini menyebabkan adanya keterlambatan pada DGPS.
Kalibrasi waktu tunggu atau yang lebih dikenal sebagai kalibrasi time
delay digunakan untuk melakukan koreksi terhadap keterlambatan
DGPS. Time delay umumnya bernilai antara 0.2-1 s dan kondisi ini
menyebabkan kesalahan pada posisi yang dipengaruhi oleh kecepatan
kapal. Time delay dikatakan akurat apabila dapat dideteksi hingga 1050 ms

(Handbook of Offshore Survey, 2006).

Gambar 3.8

memperlihatkan kalibrasi time delay secara empiris yang dipengaruhi


oleh kecepatan kapal dan slope.

Gambar 3.8 Kalibrasi Time Delay (Mann, 1996)

..(3.4)

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

III-10

Keterangan :
d t = Time delay (s)
d = slope pada pengukuran 1 dan 2 (m)
Vh = kecepatan kapal pada kemiringan terjal (m/s)
Vt = kecepatan kapal pada daerah landai (m/s)
C. Kalibrasi Roll
Kalibrasi ini digunakan untuk mengoreksi gerakan oleng kapal pada
arah sumbu x.

Kalibrasi terhadap gerakan roll sangat diperlukan

karena pengaruhnya yang sangat besar pada wilayah laut dalam.


Untuk

melakukan

kalibrasi

roll,

harus

memenuhi

beberapa

persyaratan, yaitu kapal melintasi jalur yang sama dengan arah yang
berlawanan, melintasi dasar laut dengan relief datar, menggunakan
kecepatan yang sama dan pancaran terluar yang overlap digunakan
untuk koreksi (Sasmita, 2008). Gambar 3.9 merupakan pergerakan
pada lambung kapal akibat pengaruh roll.

Gambar 3.9 Kalibrasi roll (Mann, 1996)

Offset roll dapat diperkirakan untuk sudut kecil kurang dari 3 derajat
menggunakan persamaan berikut (Mann, 1996):

[ ](3.5)

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

III-11

Keterangan :
y = kedalaman (m)
x = panjang jalur (m)
= Offset roll
D. Kalibrasi Yaw
Kalibrasi yaw adalah kalibrasi yang diakibatkan keadaan pada saat
survei dilaksanakan diliputi arus kencang sehingga dapat mengubah
arah heading kapal di sepanjang jalur survei. Koreksi yaw dilakukan
untuk meminimalisir kesalahan sistematis disebabkan oleh kesalahan
relatif tranducer dan heading terhadap frame kapal yang menyebabkan
kesalahan posisi.

Gambar 3.10 Yaw (Mann, 1996)

3. Kalibrasi Cepat Rambat Gelombang Suara


Kecepatan suara merupakan faktor yang sangat penting dalam survei
bathimetri. Hal ini disebabkan kecepatan suara dalam air memiliki nilai
yang tidak selalu sama untuk setiap wilayah sehingga langkah awal untuk
melakukan pemetaan dasar laut (Marine mapping) adalah melakukan
perhitungan terhadap kecepatan suara di wilayah tersebut. Pengambilan
data kecepatan suara dapat dilakukan menggunakan Conductivity
Temperature and Depth (CTD) ataupun Sound Velocity Profile (SVP).
Kapal melewati jalur survei (minimal sebanyak dua kali) dengan relief
dasar laut yang relatif datar kemudian pada masing-masing titik dilakukan
pengambilan

data

salinitas,

suhu,

tekanan

dan

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

kecepatan

suara

III-12

menggunakan CTD (Sasmita, 2008).

Data kecepatan suara yang

didapatkan dimasukkan kedalam sistem yang digunakan untuk perekaman


data.

Tujuan dari pengambilan data kecepatan suara ini adalah untuk

mendapatkan waktu tempuh gelombang suara yang akurat, sehingga akan


dihasilkan nilai kedalaman yang akurat (Hasanudin, 2009).

Gambar 3.11 Profil kecepatan suara dalam air (Kinsler et al, 2000)

4. Kalibrasi Gyro
Kalibrasi gyro bertujuan untuk mengkoreksi adanya kesalahan sistematik
dari

alat

kompas

giro

(gyrocompass)

serta

untuk

mengkoreksi

penyimpangan haluan kapal (Sasmita, 2008).


5. Performance Test
Performance Test adalah suatu cek dari offset-offset tersebut untuk
memverifikasi apakah data sesuai dengan persyaratan-persyaratan
ketelitian untuk survei. Uji ini adalah sangat utama suatu survei yang kecil
melewati suatu bidang yang datar di dalam kedalaman air tidak lebih dari
30 meter. Empat garis sejajar adalah sesuai dengan sedikitnya 150 persen
overlap. Prosedur ini harus dilaksanakan untuk memastikan data bersih
dari kesalahan kalibrasi dan nilai kalibrasi sudah harus dapat digunakan
untuk memperoleh nilai-nilai pengukuran yang dapat dipercaya ( Mann,
1998 dalam Sasmita, 2008).

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

III-13

II.5

Survei Bathimetri menggunakan Echosounder

III.5.1 Penentuan Posisi Titik Kedalaman


Penentuan posisi titik kedalaman dalam survei hidrografi khususnya untuk
pekerjaan pemetaan laut merupakan peran yang sangat penting. Penentuan
koordinat horizontal titik di laut untuk keperluan survei hidrografi pada dasarnya
sama saja dengan survei topografi di darat. Perbedaan yang nyata adalah titik
yang diamat di laut tidak dapat diam, tetapi target selalu dalam keadaan bergerak.
Ada beberapa metode dalam penentuan posisi horizontal (X,Y) titik-titik
kedalaman. Salah satunya dengan gelombang elektromagnetik (satellite receiver)
yaitu dengan menggunakan satelit GPS yang dipasang pada kapal survei. Metode
yang digunakan dapat berupa metode GPS absolute maupun metode differential
GPS (Poerbandono, dkk., 2005).
Metode pengamatan Differential Global Positioning Sistem (DGPS)
diperlukan minimum dua receiver GPS yaitu di stasiun acuan dan lainnya di
stasiun pengamat. Stasiun acuan adalah yang telah diketahui koordinatnya
sedangkan stasiun pengamat adalah stasiun yang akan ditentukan posisinya
dengan DGPS.

Gambar 3.12 Diagram kapal (kongsberg, maritime)

Sistem koordinat kapal seperti yang terdapat pada Gambar 3.12,


digambarkan menggunakan sistem yang saling tegak lurus (siku-siku) yang
dibentuk oleh sumbu X, Y, dan Z. Untuk membuat sistem koordinat transducer
relatif terhadap posisi kapal, maka pusat sistem koordinat kapal adalah salib

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

III-14

sumbu antara kapal (heading) sebagai sumbu X, serta arah tegak lurus kearah
dasar laut sebagai sumbu Z.
Penentukan posisi transducer yang terletak pada kapal maka transducer
tersebut diikatkan dengan hasil pengukuran yang dilakukan oleh sensor antena
GPS di kapal. Berdasarkan sistem koordinat kapal ini, maka gerakan kapal dapat
dinyatakan gerak rotasi terhadap sumbu-sumbu sistem koordinat kapal. Demikian
pula posisi titik-titik kedalaman yang diperoleh dari hasil pengukuran dengan alat
MBES dapat ditentukan (Sasmita, 2008).
III.5.2 Pereruman
Pemeruman adalah proses dan aktifitas yang ditujukan untuk memperoleh
gambaran (model) bentuk permukaan (topografi) dasar perairan (seabed surface).
Proses penggambaran dasar perairan tersebut (mulai dari pengukuran, pengolahan
hingga visualisasi) disebut survei bathimetri. Model bathimetri (kontur
kedalaman)

diperoleh

dengan

menginterpolasikan

titik-titik

pengukuran

kedalaman bergantung pada skala model yang hendak dibuat. Titik-titik


pengukuran kedalaman berada pada lajur-lajur pengukuran kedalaman yang
disebut sebagai lajur perum (sounding line).
Pemeruman dilakukan dengan membuat profil (potongan) pengukuran
kedalaman. Lajur perum dapat berbentuk garis-garis lurus, lingkaran-lingkaran
konsentrik, atau lainnya sesuai metode yang digunakan untuk penentuan posisi
titik-titik fix perumnya. Lajur-lajur perum didesain sedimikian rupa sehingga
memungkinkan pendeteksian perubahan kedalaman yang lebih ekstrim. Desain
lajur-lajur harus memperhatikan kecenderungan bentuk dan topografi pantai
sekitar perairan yang akan disurvei. Berdasarkan fungsinya lajur pemeruman
dapat diklasifikasikan menjadi tiga macam yaitu lajur utama, lajur silang, dan
lajur tambahan/investigasi.
1. Lajur perum utama. Lajur perum utama adalah lajur perum yang
direncanakan sedemikian rupa sehingga seluruh daerah survei dapat
tercakup dan dapat tergambarkan dasar perairannya (Soeprapto, 2001).
Lajur perum utama dibuat sedemikian rupa sehingga dapat tegak lurus
garis kontur dari garis pantai atau mendekatinya.

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

III-15

2. Lajur perum silang. Lajur perum silang adalah lajur perum yang dibuat
memotong lajur perum utama. Lajur silang dibuat untuk melakukan
kontrol kualitas terhadap nilai kedalaman yang didapat dari lajur utama.
Cara penentuan lajur silang yaitu lajur silang harus memotong lajur perum
utama dengan sudut lebih besar dari 450diusahakan mendekati 900. Pada
umumnya jarak antara lajur perum silang tidak lebih dari 10 kali jarak
antara lajur perum utama (anonim, 2010).
3. Lajur perum tambahan/investigasi. Lajur perum tambahan/investigasi
dibuat jika terjadi hal-hal diluar perencanaan misalnya adanya perubahan
kedalaman yang terlalu signifikan, pusaran arus, atau mengisi gap akibat
penyimpangan pengambilan data pada lajur utama yang terdapat antara
dua lajur yang bersebelahan pada sistem lajur perum utama (Soeprapto,
2001).
III.5.4 Uji Kualitas Hasil Titik Pengukuran Kedalaman Fixed Perum
Setiap pengukuran kedalaman, sering kali nilai kedalaman yang diberikan
bukan merupakan nilai kedalaman yang sebenarnya akan tetapi dapat berupa
outlier, sehingga diperlukan suatu uji kualitas untuk dapat menghilangkannya.
Acuan yang digunakan untuk menentukan batas toleransi kesalahan nilai beda
kedalaman yaitu IHO SP 44 tahun 2008 dan SNI 7646-2010 dengan tingkat
kepercayaan 95%. Adapun persamaan yang digunakan untuk menghitung batas
toleransi tersebut dapat dilihat pada persamaan 3.3 :
.(3.6)
Keterangan :
a : kesalahan independen
b : faktor kesalahan kedalaman yang dependen
d : kedalaman rata-rata
(bxd) : kesalahan kedalaman yang dependen (jumlah semua kesalahan kedalaman
yang dependen).
Nilai a dan b dalam persamaan 3.6 tersebut disesuaikan dengan orde survei
yang dilakukan seperti yang tercantum pada Tabel 3.1.

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

III-16

Tabel 3. 1 Standar Ketelitian Kedalaman menurut IHO SP-44 Tahun 2008

Sumber : IHO SP-44 Tahun 2008

III.6

Alat dan Software

III.6.1 MultiMode Multibeam (M3) Sonar


Jenis echosounder ini dapat menentukan kedalaman suatu perairan dengan
luas area yang lebih besar lagi dibandingkan denga singlebeam. Alat ini secara
umum memancarkan gelombang atau gelombang bunyi langsung ke arah dasar
laut lalu akan dipantulkan kembali. Beberapa pancaran dari bunyi secara
elektronis terbentuk menggunakan teknik pemrosesan dari gelombang bunyi yang
nantinya dapat diketahui sudut beamnya. Multibeam Echosounder dapat
menghasilkan data bathimetri dengan resolusi tinggi.
Deteksi benda-benda kecil untuk jangkauan sampai 150 meter
dikombinasikan dengan 120 hingga 140 bidang pandang memungkinkan
operator untuk melihat gambar bawah air yang lengkap secara real-time.

Gambar 3. 13 Sonar Head M3 (http://www.km.kongsberg.com/)

Sistem ini terdiri dari tiga komponen utama:

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

III-17

A. Sonar head (tranducer), untuk mentransmisikan dan menerima


gelombang akustik
B. Kabel Operasi dan Power Supply untuk pasokan listrik ke Sonar head
C. Komputer untuk mengoperasikan software M3 yang mengelola
komunikasi dengan Sonar head dan menyajikan image dari Sonar.
Tabel 3. 2 Spesifikasi dan Mode-Mode M3 (www.kongsberg.com)

Spesifikasi MultiMode Multibeam (M3)


Jangkauan

: Sampai dengan 150 m

Resolusi

: 1 cm

Frekuensi

: 500 kHz

Tipe Sinyal

: CW, CHIRP

Mode

: Variable Vertical Beamwidth, eIQ

Mode Variable Vertical Beamwidth


Horizontal Field of View

: 1200

Vertical Beamwidth

: 30, 70, 150, 300

Angular Resolution

: 1,60

Update Rate

: sampai 40 Hz

Mode eIQ Imaging


Horizontal Field of View

: 1400

Vertical Beamwidth

: 300

Angular Resolution

: 0,950

Update Rate

: sampai 10 Hz

Mode Profiling
Horizontal Field of View

: 1200

Vertical Beamwidth

: 30

Number of Beams

: 256

Update Rate

: sampai 40 Hz

Sumber : Data sheet - M3 MultiMode Multibeam Sonar - 4000m Depth (Pdf)

III.6.2 Valeport Tide Gauge : Valeport TideMaster

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

III-18

Gambar 3. 14 Valeport 740 Tide Gauge (www.valeport.co.uk)

Valeport 740 Tide Gauge telah dirancang untuk memberikan data pasut
yang akurat dan mudah digunakan. Valeport tide gauge bisa digunakan dalam
operasi survei hidrografi jangka pendek atau panjang. Pengguna dapat melakukan
pengambilan sampel sampai dengan 2 tahun dengan konfigurasi interval tertentu.
Terdapat pula paket transmisi radio untuk memperluas kemampuan untuk operasi
real time. Data output kompatibel dengan sistem M Surveyor GPS Echo Sounder.
Model 740 adalah Perekam data Level Water (LW) atau ketinggian air
pasang dan surut yang efektif dari segi biaya dan waktu. Bentuk alat yang kecil
dan ringan juga mempermudah untuk membawanya ke berbagai tempat. Cocok
untuk digunakan dalam air tawar atau garam, Valeport 740 dapat digunakan
sampai 2 tahun dengan kriteria pengambilan dengan interval tertentu, tergantung
pada tingkat sampling. Instrumen pengaturan dan pengambilan data melalui
perangkat lunak PC juga telah disediakan. Atau, sistem dapat dikonfigurasi
dengan bantuan gelombang radio, juga untuk transmisi data real time.

III.6.3 Motion Reference Unit (MRU) : IMU-10 Range Motion Sensors


Mengendarai Kapal yang beroperasi di laut merupakan aktivitas yang
menantang. Supaya dapat melakukan tugas yang berat seperti pemantauan tinggi
gelombang, penggunaan crane selama cuaca buruk, atau penentuan posisi kapal

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

III-19

menggunakan dynamic positioning, roll, pitch, yaw dan heave yang perlu diukur.
Di sinilah Motion Reference Units (MRUs) digunakan.
Di pengukuran kali ini ini kami menggunakan IMU-10 Range Motion
Sensors. SMC IMU menggunakan gyros solid state dan accelerometers untuk
menyediakan real time pengukuran gerak dengan akurasi dinamis tinggi bahkan
selama akselerasi. Setiap SMC Motions Sensor secara individual dikalibrasi dan
diuji untuk roll, pitch, yaw & heave serta semua arah akselerasi, dalam mesin
kalibrasi dengan lingkungan suhu terkontrol antara 0 sampai dengan 65 derajat
Celsius.
Tabel 3. 3 Spesifikasi IMU-10

Spesifikasi
Roll & pitch 0.03 (RMS) Dinamis Akurasi @ 5 amplitudo
Heave 5 cm atau 5%
Format Velocity : RMC, RMA, VTG, VBV, VHW
Format Heading : NMEA 0183, HDT, HDG
Sumber : IMU-10 Range Motions Sensor Product Information

Gambar 3. 15 IMU-10 Range Motion Sensors (www.shipmotion.se)

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

III-20

III.6.4 Software Hypack 2014


Hypack, Inc mengembangkan perangkat lunak berbasis Windows untuk
Survei Hidro-Oseanografi. Didirikan pada tahun 1984, Hypack, Inc (sebelumnya
Pesisir Oceanographics, inc.) awalnya adalah sebuah konsultan survei hidrografi
kecil, namun perusahaan ini terus berkembang pesat hingga akhirnya menjadi
salah satu penyedia perangkat lunak hidrografi dan navigasi yang sukses dan
dikenal di seluruh dunia. Hypack adalah salah satu paket survei hidrografi yang
paling banyak digunakan di dunia, dengan lebih dari 4.000 pengguna.

Gambar 3. 16 Software Hypack (www.Hypack.com)

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

III-21

BAB IV
PELAKSANAAN KERJA PRAKTEK

IV.1

Proses Perolehan Data Multibeam

IV.1.1. Pengenalan Alat dan Software


1.

MultiMode Multibeam (M3) Sonar


Multibeam Echosounder, digunakan untuk mengetahui keadaan atau
gambaran seabed surface dengan jangkauan tertentu.

Gambar 4. 1 Transducer/Sonar head M3 terpasang pada pole


Tabel 4. 1 Kelengkapan Perangkat M3

No.

Perangkat

Sonar head M3 500kHz

CD Software

Gambar

Sumber : Manual Book M3 (Multimode Multibeam)

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-1

Tabel 4. 1 Kelengkapan Perangkat M3 (Lanjutan)

No.

Perangkat

Gambar

SMC (with Case) +


3

Junction Box

Bracket

Cabel M3 Soft

Ethernet Cable

Kit Equipment case

Switch mode Power Supply

Sumber : Manual Book M3 (Multimode Multibeam)

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-2

2. Valeport Tide Master Portable


Untuk mengetahui kenaikan muka air laut (pasang surut air laut) secara
otomatis, dibutuhkan untuk koreksi tinggi air selama pengambilan data.

Gambar 4. 2 Perangkat Valeport Tide Master Portable

Kelengkapan :
a. Transducer + Kabel power
b. Carrying Case
c. Kabel Data R2322

3. Valeport MiniSVS
Untuk mengetahui besaran nilai kecepatan suara yang ada di kedalaman
air, dibutuhkan untuk koreksi selama pengambilan data.
Kelengkapan :
a. Kabel Power DC + data pendek
b. Kabel Power DC + data panjang
c. Transit Case

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-3

Gambar 4. 3 Perangkat Sound velocity MiniSVS

4. GPS Veripos LD4 HDT


Digunakan untuk positioning dan heading kapal atau keperluan navigasi
selama pengambilan data di laut.

Gambar 4. 4 Veripos LD4 HDT

Kelengkapan :
a. Kabel Cord dan demodulator LD4 HDT
b. GPS Antena GA530
c. Power Supply + Kabel ACDC
d. Kabel Data RS232
e. CD software
f. Stick Pole
g. Transit Case

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-4

5. Waterpass (Nikon Automatic Level Ac2s)


Digunakan untuk mengetahui elevasi awal tinggi muka air laut untuk
keperluan pengamatan pasut

Gambar 4. 5 Nikon Automatic Level AC2s

Kelengkapan :
a. Nivo Rambu
b. Nivo Kotak
c. Manual Book
d. Toolkit
e. Transit Case
f. Rambu Ukur
g. Meteran

6. Software Hypack 2014 dan M3 Sonar


Pada proses pengolahan data dan navigasi serta pengambilan data selama
survei, software yang digunakan adalah HYPACK 2014 untuk navigasi,
dan software M3 untuk perekaman data MBES. Pada proses ini, data yang
diolah menggunakan software HYPACK adalah data pemeruman MBES
(Multibeam Echosounder).

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-5

IV.1.2. Diagram Alir Pekerjaan

Gambar 4. 6 Diagram Alir Pelaksanaan dan Pengolahan data MBES

IV.1.3. Pelaksanaan Survei


a. Persiapan
Tahap persiapan yang dilakukan antara lain: persiapan alat, personil,
rencana lajur perum, perizinan, serta pemasangan dan konfigurasi alat-alat
survei yang akan digunakan. Kapal yang akan digunakan selama proses
survei berlangsung juga dipersiapkan pada tahap persiapan.

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-6

Gambar 4. 7 Persiapan Pemasangan Alat

b. Verifikasi GPS Veripos


Verifikasi GPS dilaksanakan pada hari pertama survei di lapangan.
Dilakukan pada titik kontrol dengan dengan orde 1 selama 1-2 jam
pengamatan dengan interval waktu record satu menit.

Gambar 4. 8 Verifikasi GPS di BM di daerah Tugu Muda, Semarang

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-7

c. Pengamatan Pasang Surut Air Laut


Pengamatan pasang surut air laut dilaksanakan tiap hari selama survei
berlangsung menggunakan Valeport tide gauge dengan interval waktu
perekaman pasut tiap 30 menit. Pengambilan data pasang surut air laut
dilakukan untuk koreksi tinggi air selama pengambilan data berlangsung.

Gambar 4. 9 Pengamatan Pasang Surut

Langkah-langkah dalam pemasangan alat dan pengambilan data pasang


surut adalah sebagai berikut :
1. Pasang kabel power ke transducer untuk menghidupkan alat.
2. Lakukan konfigurasi alat sesuai kebutuhan, contohnya interval
pengambilan data, satuan nilai ketinggian, display always on/change,
dan format data serta konfigurasi untuk upload ke PC.
3. Untuk input nilai ketinggian awal untuk penentuan elevasi muka laut
dilakukan menggunakan waterpass dengan metode pulang-pergi
selama 2x pengukuran.
4. Letakkan di tempat yang aman, dan pantau agar selalu merekam data
sesuai interval yang kita butuhkan.
5. Upload ke PC dengan menghubungkan kabel data R2322 atau
bluetooth atau dapat pula menggunakan transmisi radio.

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-8

Gambar 4. 10 pemasangan tide gauge

d. Setting M3
Konfigurasi M3 sebelum pelaksanaan survei, seperti recording format
(.MMB), eksporting format (.ALL), setiing mounting offset untuk roll,
pitch, dan yaw, dll untuk keperluan pemeruman.

Gambar 4. 11 Sistem Konfigurasi Pada M3

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-9

e. Survei Multibeam
Survei Multibeam menggunakan Kongsberg M3 MultiMode Multibeam
Sonar dilaksanakan di sepanjang rencana lajur perum yang telah
direncanakan. Cara pemasangan dan pengambilan data menggunakan alat
beserta software M3 adalah sebagai berikut :
1. Memasang alat (transducer/Sonar head beserta MRU) di pole di
bagian kiri atau kanan kapal sesuai yang diperlukan. dan cek keadaan
alat sebelum memulai pengambilan data.

Gambar 4. 12 Pemasangan Tranducer M3 di Sisi Samping Kapal

2. Pastikan kabel Multibeam dan display sudah terpasang.


3. Pasang antena dan GPS untuk keperluan navigasi dan heading pada
vessel. Sebelumnya sudah dilakukan verifikasi GPS di BM terdekat
menggunakan metode DGPS.

Gambar 4. 13 Pemasangan antena GPS di Kapal dan tampilan navigasi

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-10

4. Lakukan pengukuran panjang dan lebar kapal dimulai dari tempat


pemasangan GPS untuk mengetahui bentuk kapal.
5. Masukkan Multibeam kedalam air.
6. Lakukan konfigurasi atau pen-setting-an alat M3 melalui software
khusus M3
7. Set Skala kedalaman yang ditampilkan display, agar sesuai dengan
kedalaman air yang sedang dilalui kapal.
8. Lakukan barcheck sebelum proses pengambilan data kedalaman untuk
kalibrasi ketelitian Multibeam.

Gambar 4. 14 Kalibrasi ketelitian kedalaman air menggunakan barcheck

9. Navigasi dengan Hypack dengan mengklik menu SURVEI


10. Pengambilan data menggunakan software khusus M3 dengan cara
mengeklik menu connect, dan record data.
11. Pengambilan data nilai kecepatan suara menggunakan valeport
miniSVS yang dicelupkan kedalam air untuk koreksi data kedalaman.
12. Pemrosesan data menggunakan software Hypack 2014.

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-11

IV.2

Pengolahan Data

IV.2.1. Pengolahan Data M3 MultiMode Multibeam


Sebelum menggunakan software Hypack 2014, seluruh raw data hasil
survei dalam bentuk rekaman dengan tipe file .MMB diconvert menjadi file
dengan tipe .ALL melalui M3 software dengan tahap:
1. Buka software M3
2. Pilih menu file placyback untuk mengambil data .MMB

Gambar 4. 15 Menu Playback

3. Akan muncul kotak dialog open untuk membuka file .MMB

Gambar 4. 16 pengambilan file

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-12

4. Akan muncul data rekaman seperti dibawah ini :

Gambar 4. 17 rekaman data pemeruman

5. Lakukan eksport data menjadi format .ALL dengan klik pada file (menu)
dan pilih export format profile point (.all) atau klik icon export data,
kemudian putar rekaman.

Gambar 4. 18 Eksporting data

6. Setelah selesai klik icon stop exporting lalu simpan dengan nama yang
sesuai dengan nama semula saat berformat .MMB

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-13

IV.2.2. Proses konversi dari .ALL ke .HSX


Sebelum melakukan editing data survei dan patch test harus dilakukan
pengkonversian format data. Langkah langkahnya sebagai berikut :
1. Menjalankan software Hypack 2014
2. Membuat new project dengan cara:
Pilih menu file project manager, pada window Project Manager klik
New Project Beri nama project ok
Convert data .ALL menjadi format HSX agar dapat diolah menggunakan
Hypack 2014 dengan cara pilih menu side scan side scan data
reformator. Pada window HYPACK HSXConverter, klik file kemudian
masukan data atau beberapa raw data dengan format .ALL yang akan di
convert ok convert.

Gambar 4. 19 Eksporting data

IV.2.3. Patch test


Proses patch test ini dilakukan untuk mendapatkan nilai untuk kalibrasi
pitch, roll, dan yaw pada kapal dan latency pada GPS. Proses patch test yang
dijelaskan pada Bab III dilakukan menggunakan software Hypact 2014 dengan
tahapan sebagai berikut:

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-14

1. Buka Software Hypack 2014.

Gambar 4. 20 Tampilan Awal Hypack

2. Pilih menu HYSWEEP HYSWEEP Editor (32 Bit).

Gambar 4. 21 HYSWEEP Editor (32 bit)

3. Lalu pilih menu file open untuk mengambil data survei patch test.
4. Pilih data dengan format .HSX, jika belum di convert atau masih dengan
format .ALL, maka lakukan dulu konversi data yang dijelaskan pada
IV.2.2. Pilih raw data PATCHTEST.
5. Pilih data PATCHTEST.HSX yang ingin ditampilkan (1,2,3,dll),
sesuaikan dengan data pitch/roll/yaw/latency, kemudian klik next-nextnext sampai muncul kotak dialog matriks, pilih area based untuk
menampilkan survey windows dalam bentuk matriks.
6. Akan muncul survey windows, Lalu pilih icon configure

untuk

melakukan patch test

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-15

Gambar 4. 22 Patch Test Windows

7. Pilih Sonar Head 1, lalu pilih pitch/roll/yaw sesuai data yang tadi diambil.
8. Lalu pilih Coarse steps, tunggu proses selesai.
9. Kemudian pilih Medium Steps, tunggu proses selesai, dan setelahnya pilih
fine steps.
10. Tunggu sampai proses selesai, lalu pilih save test.
11. Lakukan untuk data-data yang lain, lalu lihat data yang telah di patch pada
Patch Test History (Beta).

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-16

Gambar 4. 23 Nilai dari Patch Test Roll, Pitch, Yaw dan latency

IV.2.4. Pengolahan Data Survei


Proses pengolahan data dilakukan menggunakan software Hypack 2014
dengan tahap sebagai berikut :
1. Menjalankan software Hypack 2014

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-17

2. Membuat new project dengan cara:


Pilih menu file project manager, pada window Project Manager klik
New Project
Beri nama project ok
3. Akan muncul geodetic parameter, isikan elipsoid referenci yang
diinginkan, contohnya WGS 84, zona, azimuth, dll lalu klik OK

Gambar 4. 24 Hypack Geodetic Parameter

4. Convert data .ALL menjadi format HSX agar dapat diolah menggunakan
Hypack 2014 dengan cara:
a. Pilih menu side scan side scan data reformator

Gambar 4. 25 Menu Side Scan

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-18

b. Pada window HYPACK HSXConverter, klik file kemudian masukan


data atau beberapa raw data dengan format .ALL yang akan di convert
ok convert

Gambar 4. 26 Jendela Hypack HSXConverter

5. Data atau kumpulan raw data hasil convert disimpan dalam format .log.
6. Lalu lakukan Editing menggunakan HYSWEEP Editor - 32 bit. Pada
menu HYSWEEP, pilih HYSWEEP Editor 32 bit.

Gambar 4. 27 Menu Hysweep

7. Kemudian akan tampil menu bar HYSWEEP Editor 32 bit seperti


gambar berikut

Gambar 4. 28 Hysweep Editor 32 Bit

8. Buka file HSX yang telah diconvert. Klik Open atau icon

kemudian buka file format .log sehingga muncul window catalog:

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-19

Gambar 4. 29 File HSX

9. Pilih data HSX yang ingin ditampilkan kemudian klik select, atau klik
select all untuk menampilkan semua file , kemudian muncul window:

Gambar 4. 30 File Open options

10. Pilih Depth pada Vertical Basis, Enable Auto Processing OK,
kemudian akan muncul window corrections:

Gambar 4. 31 File Open options (1)

11. Input data pasut dan sound velocity


Pada window corrections, Klik open file pada tide corrections untuk
memasukkan data pasut yang telah diolah (data bacaan tide gauge

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-20

dikurangi dengan nilai CD yang didapatkan). Kemudian input file sound


velocity pada sound velocity corrections. File pasut dengan format .tid,
file sound velocity dengan format .vel.

Gambar 4. 32 Input data pasut dan sound velocity

12. Kemudian Klik ok, maka akan muncul window read parameters:

Gambar 4. 33 Read Parameters windows

13. Masukkan koreksi pitch, roll, yaw, dan latency yang diperoleh saat proses
patch test. Pilih menu device info pada window read parameters ubah
HYPACK Navigation menjadi Simrad 30 Multibeam:

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-21

Gambar 4. 34 Read parameters windows (1)

14. Masukan koreksi posisi antena pada offsets sebagai hasil dari patch test
dengan cara klik read defaults OK
15. Lalu akan muncul gambar kedalaman yang sesuai dengan di lapangan.

Gambar 4. 35 Data Kedalaman

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-22

16. Zoom agar data terlihat seperti gambar berikut:

Gambar 4. 36 Data kedalaman (1)

17. Save as dengan tipe data .XYZ


18. Buka Hysweep 32 bit, lalu klik icon

untuk 3D modelling

19. Pilih menu file new lalu masukkan file yang sudah di save dengan
format .XYZ

Gambar 4. 37 Menu TIN

20. Pilih 3D Models Colour, akan muncul hasil TIN dengan gambar seperti
ini:

Gambar 4. 38 TIN 3D Models Colour Mode

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-23

21. Lakukan Plotting dengan pilih menu final product Hyplot, lalu buat
peta sesuai kebutuhan. Hasil peta dapat dilihat pada Bab V.

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-24

BAB V
HASIL DAN ANALISA

VI.1. Hasil Pelaksanaan Survey


Hasil pada saat pelaksanaan survey baik di darat maupun di laut adalah
sebagai berikut :
1. Data Verifikasi GPS (BM Tugu Muda, Semarang)
Tabel 5.1 Hasil koordinat positioning GPS Kapal

X (Meter)

Y (Meter)

Z (Meter)

9232120.305

436450.269

29.831

9232120.324

436450.241

29.858

2. Data Pasang Surut


Diproses secara otomatis oleh tidemaster express. Data pasang surut
digunakan untuk koreksi tinggi air selama pengukuran bathimetri
berlangsung, sehingga tidak memerlukan perhitungan MSL (mean sea
level). Hanya memerlukan data bacaan tide gauge dikurangi dengan nilai
CD yang didapatkan yang ditulis dalam notepad (.txt)
Tabel 5.2 Beberapa Data Pasang Surut

Date

Time

Depth

08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014

19:00
19:15
19:30
19:45
20:00
20:15
20:30
20:45
21:00
21:15

0.89
0.89
0.88
0.86
0.83
0.81
0.81
0.82
0.81
0.78

Data pasang surut selengkapnya dapat dilihat di lampiran III

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-1

3. Data Ukuran Kapal


Kapal diukur mulai dari tempat GPS diletakkan (titik GPS = Titik Nol).
Selengkapnya dapat dilihat di lampiran II

1.5 m

6.6 m

Gambar 5. 1 Ukuran Kapal

4. Data Sound Velocity


Kecepatan suara didalam laut berada di kisaran angka 1540 m/s. Rentang
kecepatan suara dari pengukuran berada pada kisaran 1540,65 1540,85
m/s.

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-2

Gambar 5. 2 Data Kecepatan Suara

5. Data Patch Test


Koreksi Roll, Pitch, Yaw, dan Latency yang didapatkan dari patch test
sebagai berikut :
Tabel 5.3. Koreksi Patch Test

Roll

-3.35

Pitch

-4,30

Yaw

186,91

Latency

3,18

Patch test sangat diperlukan untuk perbaikan kualitas hasil pengukuran


survey.

6. Kelebihan dan kekurangan selama pelaksanaan survey


Survey bathimetri disini sudah menggunakan teknologi yang modern, dan
serba otomatis. Sang operator cukup memonitor alat dari layar per jalur
perum yang ada. Alat yang sudah serba otomatis, seperti penggunaan tide
gauge, multimode multibeam dan side scan sonar yang bisa menampilkan

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-3

image bukan hanya kedalaman. Namun, alat-alat tersebut juga tetap harus
dimonitor powernya, jangan sampai pada saat pengukuran, alat tersebut
berhenti merekam karena kehabisan baterai. Seringkali tide gauge yang
berada di darat yang luput dari pengecekan dan berhenti merekam pada
saat pengukuran tanpa surveyor mengetahui.

VI.2. Hasil Pengukuran Kedalaman

Gambar 5.3 Produk Peta

Dari pemodelan 3D dataran laut, dapat dilihat bahwa perairan yang kami
ukur kedalamannya cenderung memiliki kedalaman yang hampir sama, dan tidak
terlalu berbeda jauh. Kedalaman laut di area survei relative datar dengan
kedalaman :
a. minimum 9.86 m (chart datum) dan,
b. maximum 11.83 m.
Data hasil survei bathimetri disajikan dalam bentuk lembar lukis teliti atau
peta bathimetri yang berupa tampilan nilai kedalaman terhadap Chart Datum atau
bidang Air Rendah Terendah dan kontur kedalaman. Kontur kedalaman
ditampilkan setiap ada perubahan kedalaman dengan interval 1,0 meter.

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-4

Pengolahan data hasil survei kedalaman (echosounder) dilakukan dengan


menggunakan software Hypack 2014 untuk dapat menyajikan peta secara digital.
Berdasarkan evaluasi dari data sonar yang didapatkan tidak ditemukan obyek
yang dapat membahayakan kegiatan selama pelayaran.
Hal-hal yang perlu diperhatikan selama pengukuran dan penggolahan data
antara lain :
a) Jangan lupa untuk selalu mengecek keadaan baterai atau power alat, baik
alat di darat maupun di laut. Perkirakan apakah jumlah baterai yang ada
cukup untuk melakukan pengukuran dengan jangka waktu yang diberikan.
b) Pastikan seluruh komponen dan pengaturan sesuai dengan alat yang
digunakan agar tidak terjadi kesalahan saat pengolahan data.
c) Survey patch test sangatlah penting sebelum memulai pengukuran karena
memberikan koreksi pada hasil kedalaman yang didapat

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

IV-5

BAB VI
KESIMPULAN DAN SARAN

VI.1. Kesimpulan
Dari kegiatan pengukuran bahtimetri ini, dapat ditarik beberapa
kesimpulan diantaranya :
1. Penggunaan Software Hypack 2014 sangat mempermudah dalam
pengolahan data pengukuran Multibeam Echosounder (MBES). Software
Hypack 2014 ini dapat mengolah hampir seluruh alat pengukuran darat
dan laut, semacam GPS, Magnetometer, Echosounder, Side Scan Sonar,
dll.
2. Berdasarkan evaluasi dari data sonar yang didapatkan tidak ditemukan
obyek yang dapat membahayakan kegiatan selama pelayaran.
3. Pada dasarnya data pengukuran bawah laut dapat digunakan untuk
keperluan navigasi dan pencarian benda-benda bawah laut.
4. Kedalaman laut di area survei relative datar dengan kedalaman minimum
9.86 m (chart datum) dan maximum 11.83 m.
5. Survey patch test sangatlah penting sebelum memulai pengukuran karena
memberikan koreksi pada hasil kedalaman yang didapat.

VI.2. Saran
Saran untuk peserta kerja praktek di bidang hidrografi berikutnya :
1. Persiapkan diri dengan mempelajari teori-teori di bidang hidrografi
2. Persiapkan proposal jauh-jauh hari dan cari info sebanyak-banyaknya
tentang perusahaan di bidang hidrografi yang membolehkan kerja praktek.
3. Tidak perlu berpikir gaji, uang pesangon dan sebagainya. Pasang mindset
belajar pada kerja praktek ini, bukan bekerja. Carilah imu sebanyakbanyaknya. Jangan takut bertanya jika memang kalian tidak mengerti.
4. Bersikaplah ramah dan selalu tersenyum pada semua karyawan kantor.

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

VI-1

DAFTAR PUSTAKA

Agustin, Winda. 2013. Pengolahan Data Side Scan Sonar Pengukuran Bawah
Laut Menggunakan Software Hypack 2013. Malang : Teknik Geodesi
Institut Teknologi Nasional
Bagus, Dimas dan Galih Rakapuri. 2013. Pengolahan Data Survei Bathimetri
Dalam Rangka Pembuatan Lembar Lukis Teliti Untuk Keperluan
Reklamasi Pantai Ancol. Semarang : Teknik Geodesi Fakultas Teknik Universitas Diponegoro.
Budhiargo, Guntur. Analisis Data Bathimetri Multibeam Echosounder Menggunakan
Caris HIPS. Skripsi. Sekolah Tinggi Teknologi Angkatan Laut. 2007

Burnett, Joe. 2013. Multibeam System Setup and Patch test Data Callibration.
Download at www.Hypack.com, diakses pada hari Jumat, tanggal 28
Agustus 2014 pukul 02.00 PM
Mualif Marbawi, dkk. 2014. Laporan Praktikum Survei Hidrografi II. Semarang :
Teknik Geodesi Fakultas Teknik - Universitas Diponegoro
Standar IHO untuk Survei Hidrografi IHO SP 44. 1998.

Tim Badan Standarisasi Nasional. 2010. SNI 7646-2010 Tentang Survei


Hidrografi. Jakarta : Penerbit BSN
http://www.geotindo.com/about-us/ diakses pada hari Kamis, tanggal 14 Agustus
2014 pukul 11.40 AM
http://www.valeport.co.uk/ (website resmi valeport) diakses pada hari Jumat,
tanggal 28 Agustus 2014 pukul 01.00 PM
http://www.veripos.com/ (website resmi veripos) diakses pada hari Jumat, tanggal
28 Agustus 2014 pukul 01.33 PM
http://www.shipmotion.se/imu.html/ diakses pada hari Jumat, tanggal 28 Agustus
2014 pukul 03.00 PM
http://www.hypack.com/ diakses pada hari Jumat, tanggal 28 Agustus 2014 pukul
02.10 PM

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

xi

LAMPIRAN

LAMPIRAN I VESSEL CONFIGURATION


DIAGRAM OFF-SET ALAT SURVEY
Mooring Boat XIV

2.25
4.4

6.6

0.5

0.75

20

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

L-1

LAMPIRAN II - KECEPATAN RAMBAT SUARA


Mooring Boat XIV

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

L-2

LAMPIRAN III DATA PASUT


DATA PASANG SURUT PERAIRAN TANJUNG MAS, SEMARANG
19-Agustus-2014 s.d 24-Agustus-2014
Date
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/19/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014

Time

Depth
19:00
19:15
19:30
19:45
20:00
20:15
20:30
20:45
21:00
21:15
21:30
21:45
22:00
22:15
22:30
22:45
23:00
23:15
23:30
23:45
0:00
0:15
0:30
0:45
1:00
1:15
1:30
1:45
2:00
2:15

0.89
0.89
0.88
0.86
0.83
0.81
0.81
0.82
0.81
0.78
0.75
0.75
0.73
0.72
0.72
0.71
0.71
0.72
0.72
0.76
0.77
0.81
0.83
0.83
0.87
0.92
0.93
0.96
1.01
1.03

Date
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

Time

Depth
4:45
5:00
5:15
5:30
5:45
6:00
6:15
6:30
6:45
7:00
7:15
7:30
7:45
8:00
8:15
8:30
8:45
9:00
9:15
9:30
9:45
10:00
10:15
10:30
10:45
11:00
11:15
11:30
11:45
12:00

1.27
1.27
1.26
1.26
1.24
1.24
1.24
1.24
1.23
1.19
1.16
1.15
1.12
1.11
1.1
1.05
1
0.97
0.93
0.89
0.87
0.84
0.79
0.78
0.75
0.74
0.71
0.7
0.7
0.71

L-3

Date
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014

Time

Depth
2:30
2:45
3:00
3:15
3:30
3:45
4:00
4:15
4:30
14:30
14:45
15:00
15:15
15:30
15:45
16:00
16:15
16:30
16:45
17:00
17:15
17:30
17:45
18:00
18:15
18:30
18:45
19:00
19:15
19:30
19:45
20:00
20:15
20:30
20:45
21:00
21:15

1.05
1.1
1.14
1.17
1.22
1.22
1.21
1.25
1.26
0.8
0.82
0.83
0.84
0.86
0.87
0.89
0.92
0.93
0.93
0.94
0.93
0.92
0.92
0.91
0.92
0.91
0.86
0.82
0.79
0.79
0.79
0.75
0.75
0.74
0.71
0.69
0.69

Date
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
8/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

Time

Depth
12:15
12:30
12:45
13:00
13:15
13:30
13:45
14:00
14:15
2:45
3:00
3:15
3:30
3:45
4:00
4:15
4:30
4:45
5:00
5:15
5:30
5:45
6:00
6:15
6:30
6:45
7:00
7:15
7:30
7:45
8:00
8:15
8:30
8:45
9:00
9:15
9:30

0.7
0.68
0.71
0.71
0.71
0.73
0.77
0.8
0.79
1.05
1.07
1.1
1.13
1.12
1.16
1.2
1.22
1.22
1.22
1.23
1.25
1.24
1.23
1.23
1.19
1.17
1.17
1.15
1.12
1.1
1.08
1.12
1.14
1.16
1.11
1.1
1.07

L-4

Date
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/20/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014

Time

Depth
21:30
21:45
22:00
22:15
22:30
22:45
23:00
23:15
23:30
23:45
0:00
0:15
0:30
0:45
1:00
1:15
1:30
1:45
2:00
2:15
2:30
15:00
15:15
15:30
15:45
16:00
16:15
16:30
16:45
17:00
17:15
17:30
17:45
18:00
18:15
18:30
18:45

0.68
0.7
0.71
0.71
0.7
0.71
0.69
0.66
0.67
0.69
0.71
0.74
0.76
0.79
0.8
0.84
0.86
0.86
0.9
0.98
1.03
0.94
0.96
0.96
0.96
0.96
0.93
0.9
0.83
0.82
0.82
0.85
0.85
0.84
0.86
0.86
0.85

Date
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

Time

Depth
9:45
10:00
10:15
10:30
10:45
11:00
11:15
11:30
11:45
12:00
12:15
12:30
12:45
13:00
13:15
13:30
13:45
14:00
14:15
14:30
14:45
3:15
3:30
3:45
4:00
4:15
4:30
4:45
5:00
5:15
5:30
5:45
6:00
6:15
6:30
6:45
7:00

1.03
1
1
0.97
0.92
0.91
0.91
0.87
0.85
0.85
0.85
0.86
0.85
0.83
0.86
0.88
0.89
0.89
0.9
0.9
0.91
1.13
1.15
1.17
1.18
1.23
1.26
1.28
1.32
1.32
1.32
1.32
1.33
1.33
1.34
1.33
1.33

L-5

Date
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/21/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014

Time

Depth
19:00
19:15
19:30
19:45
20:00
20:15
20:30
20:45
21:00
21:15
21:30
21:45
22:00
22:15
22:30
22:45
23:00
23:15
23:30
23:45
0:00
0:15
0:30
0:45
1:00
1:15
1:30
1:45
2:00
2:15
2:30
2:45
3:00

0.86
0.85
0.82
0.81
0.8
0.79
0.78
0.8
0.78
0.78
0.77
0.76
0.73
0.72
0.73
0.74
0.73
0.75
0.74
0.74
0.78
0.79
0.8
0.83
0.85
0.88
0.92
0.94
0.96
1.04
1.04
1.08
1.1

Date
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

Time

Depth
7:15
7:30
7:45
8:00
8:15
8:30
8:45
9:00
9:15
9:30
9:45
10:00
10:15
10:30
10:45
11:00
11:15
11:30
11:45
12:00
12:15
12:30
12:45
13:00
13:15
13:30
13:45
14:00
14:15
14:30
14:45
15:00
15:15

1.33
1.31
1.27
1.24
1.24
1.2
1.18
1.17
1.2
1.18
1.17
1.13
1.1
1.08
1.07
1.05
1.01
0.99
0.99
0.97
0.97
0.98
0.97
0.95
0.98
1
1.01
1.01
1.02
1.02
1.03
1.06
1.07

L-6

Date

Time

Depth

08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/22/2014
08/23/2014
08/23/2014

15:30
15:45
16:00
16:15
16:30
16:45
17:00
17:15
17:30
17:45
18:00
18:15
18:30
18:45
19:00
19:15
19:30
19:45
20:00
20:15
20:30
20:45
21:00
21:15
21:30
21:45
22:00
22:15
22:30
22:45
23:00
23:15
23:30
23:45
0:00
0:15

1.07
1.04
1
0.93
0.94
0.95
0.95
0.94
0.93
0.9
0.83
0.83
0.82
0.82
0.81
0.8
0.8
0.8
0.8
0.79
0.79
0.77
0.75
0.73
0.73
0.71
0.71
0.72
0.71
0.71
0.72
0.73
0.72
0.73
0.76
0.76

Date

Time

Depth

08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014

3:45
4:00
4:15
4:30
4:45
5:00
5:15
5:30
5:45
6:00
6:15
6:30
6:45
7:00
7:15
7:30
7:45
8:00
8:15
8:30
8:45
9:00
9:15
9:30
9:45
10:00
10:15
10:30
10:45
11:00
11:15
11:30
11:45
12:00
12:15
12:30

1.16
1.19
1.22
1.26
1.26
1.27
1.3
1.32
1.33
1.34
1.34
1.35
1.34
1.35
1.34
1.33
1.33
1.32
1.29
1.27
1.23
1.23
1.19
1.17
1.16
1.12
1.09
1.07
1.06
1.04
1
0.98
0.97
0.85
0.83
0.8

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

L-7

Date

Time

Depth

08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014

0:30
0:45
1:00
1:15
1:30
1:45
2:00
2:15
2:30
2:45
3:00
3:15
3:30
16:00
16:15
16:30
16:45
17:00
17:15
17:30
17:45
18:00
18:15
18:30
18:45
19:00
19:15
19:30
19:45
20:00
20:15
20:30
20:45
21:00
21:15
21:30
21:45

0.78
0.82
0.85
0.88
0.92
0.93
0.96
1
1.03
1.04
1.06
1.1
1.14
0.75
0.76
0.77
0.78
0.79
0.8
0.81
0.82
0.83
0.83
0.84
0.83
0.82
0.81
0.8
0.8
0.79
0.77
0.77
0.77
0.76
0.75
0.74
0.74

Date

Time

Depth

08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014

12:45
13:00
13:15
13:30
13:45
14:00
14:15
14:30
14:45
15:00
15:15
15:30
15:45
4:15
4:30
4:45
5:00
5:15
5:30
5:45
6:00
6:15
6:30
6:45
7:00
7:15
7:30
7:45
8:00
8:15
8:30
8:45
9:00
9:15
9:30
9:45
10:00

0.78
0.77
0.75
0.74
0.73
0.73
0.72
0.72
0.72
0.73
0.73
0.74
0.75
1.21
1.22
1.21
1.23
1.25
1.27
1.28
1.31
1.32
1.32
1.33
1.32
1.31
1.29
1.27
1.25
1.24
1.23
1.24
1.22
1.2
1.16
1.13
1.11

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

L-8

Date

Time

Depth

08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/23/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014

22:00
22:15
22:30
22:45
23:00
23:15
23:30
23:45
0:00
0:15
0:30
0:45
1:00
1:15
1:30
1:45
2:00
2:15
2:30
2:45
3:00
3:15
3:30
3:45
4:00
16:30
16:45
17:00
17:15
17:30
17:45
18:00
18:15
18:30
18:45
19:00
19:15
19:30
19:45
20:00

0.75
0.73
0.72
0.71
0.7
0.7
0.7
0.7
0.71
0.74
0.77
0.81
0.83
0.87
0.91
0.91
0.93
0.97
1.01
1.04
1.06
1.11
1.13
1.16
1.18
0.89
0.88
0.88
0.88
0.88
0.85
0.86
0.87
0.87
0.85
0.84
0.82
0.8
0.78
0.76

Date

Time

Depth

08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014

10:15
10:30
10:45
11:00
11:15
11:30
11:45
12:00
12:15
12:30
12:45
13:00
13:15
13:30
13:45
14:00
14:15
14:30
14:45
15:00
15:15
15:30
15:45
16:00
16:15
4:45
5:00
5:15
5:30
5:45
6:00
6:15
6:30
6:45
7:00
7:15
7:30
7:45
8:00
8:15

1.1
1.08
1.07
1.06
1.04
1.01
1
1
1
0.99
0.97
0.94
0.96
0.96
0.95
0.95
0.95
0.95
0.94
0.94
0.93
0.93
0.9
0.9
0.91
1.16
1.16
1.18
1.19
1.18
1.18
1.17
1.19
1.2
1.2
1.18
1.19
1.18
1.19
1.17

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

L-9

Date

Time

Depth

08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/24/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014

20:15
20:30
20:45
21:00
21:15
21:30
21:45
22:00
22:15
22:30
22:45
23:00
23:15
23:30
23:45
0:00
0:15
0:30
0:45
1:00
1:15
1:30
1:45
2:00
2:15
2:30
2:45
3:00
3:15
3:30
3:45
4:00
4:15
4:30

0.75
0.75
0.73
0.71
0.73
0.74
0.72
0.71
0.71
0.72
0.72
0.7
0.68
0.69
0.7
0.67
0.67
0.69
0.72
0.75
0.8
0.82
0.84
0.88
0.89
0.9
0.93
0.96
1.02
1.05
1.06
1.07
1.1
1.13

Date

Time

Depth

08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014
08/25/2014

8:30
8:45
9:00
9:15
9:30
9:45
10:00
10:15
10:30
10:45
11:00
11:15
11:30
11:45
12:00
12:15
12:30
12:45
13:00
13:15
13:30
13:45
14:00

1.16
1.14
1.13
1.11
1.11
1.09
1.05
1.04
1.06
1.08
1.05
1.02
1
0.97
0.95
0.92
0.9
0.88
0.86
0.85
0.83
0.82
0.8

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

L-10

LAMPIRAN IV DAILY REPORT (LAPORAN HARIAN) KP

Waktu

: 4 Agustus 5 September 2014 (5 Minggu)

Tempat

: PT. Geotindo Mitra Kencana

Bidang

: Survey lepas pantai dan pengolahan data

Hari
ke1

Hari, Tanggal
Senin, 4 Agustus 2014

Keterangan
Pengenalan alat-alat beserta software hidrooceanografi dan Pengajaran prinsip kerja dan
cara pengoperasian alat di kapal pada saat
survey, diantaranya :
1. GPS Altus

APS-U (Base receiver

terpisah),
2. GPS Altus APS-3 (Base receiver ada di
satu alat),
3. Valeport Tide Gauge, dan
Prinsip kerja dan pengoperasian software secara
sekilas, diantaranya :
1. Hypack,
2. Valeport software, dan
3. RxTools untuk GPS Altus
2

Selasa, 5 Agustus 2014

Pengenalan Keselamatan, Kesehatan, dan


Keamanan Kerja atau K3 (Safety Induction)
Review materi kuliah tentang GPS, dan
praktek pemasangan GPS ALTUS sebagai
receiver dan base di lapangan.
Praktik Connecting GPS ALTUS ke PC
untuk penampilan Heading, Position, dan
Offset kapal selama pengambilan data

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

L-11

Rabu, 6 Agustus 2014

Pengarahan tata cara Positioning GPS


secara Statik menggunakan 3 alat GPS
Pentac
Pengajaran Pengoperasian alat Tide Gauge
Valeport di lapangan

Kamis, 7 Agustus 2014

Pengajaran Positioning GPS secara Real


Time Kinematik (RTK) menggunakan GPS
Pentac G3100 sebagai base dan SMT8883G sebagai rover dan prosedur connecting
base dan rover serta pengambilan data RTK
menggunakan Carlson SurvPC
Pengajaran Pengoperasian alat Tide Gauge
Valeport di lapangan dan prosedur kalibrasi
alat serta upload file ke komputer melalui
Valeport software (TideMaster Express)

Jumat, 8 Agustus 2014

Praktik Pengolahan data GPS statik dan RTK


menggunakan software EZ Surv dan MicroCAD
Survey 2013

Senin, 10 Agustus 2014

Pengenalan alat dan Pengajaran prosedur


serta

pengoperasian

Echosounder

M3

(MultiMode Multibeam)
Praktik prosedur connecting alat ke PC
menggunakan software M3
7

Selasa, 11 Agustus 2014

Praktik

pengolahan

Multibeam

data

Echosounder

kedalaman

dari

menggunakan

software Hypack 2014

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

L-12

Rabu, 12 Agustus 2014

Self Study
Pengajaran Connecting Base dan Rover
menggunakan Satel dengan GPS Septentrio.

Kamis, 13 Agustus 2014

Self Study
Pengajaran Connecting Base menggunakan
Satel dengan GPS ALTUS APS3 dan
Carlson SurvCE

10

Jumat, 14 Agustus 2014

Self study
Meeting/Gathering bersama tim project
Survey SBM Pertamina Semarang

11

Senin, 18 Agustus 2014

Project Survey SBM Pertamina Semarang


Lokasi: Pelabuhan Tanjung Mas
Kegiatan :
Persiapan
Verifikasi GPS di BM Tugu Muda
Pemasangan alat di kapal

12

Selasa, 19 Agustus 2014

Project Survey SBM Pertamina Semarang


Lokasi: Pelabuhan Tanjung Mas
Kegiatan : Survey untuk patch test

13

Rabu, 20 Agustus 2014

Project Survey SBM Pertamina Semarang


Lokasi: Pelabuhan Tanjung Mas
Kegiatan :
Survey SBM
Data Processing

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

L-13

14

Kamis, 21 Agustus 2014

Project Survey SBM Pertamina Semarang


Lokasi: Pelabuhan Tanjung Mas
Kegiatan :

15

Jumat, 22 Agustus 2014

Survey SBM

Data Processing

Project Survey SBM Pertamina Semarang


Lokasi: Pelabuhan Tanjung Mas
Kegiatan :

16

Sabtu, 23 Agustus 2014

Survey SBM

Data Processing

Project Survey SBM Pertamina Semarang


Lokasi: Pelabuhan Tanjung Mas
Kegiatan :

17

Minggu, 23 Agustus 2014

Survey SBM

Data Processing

Project Survey SBM Pertamina Semarang


Lokasi: Pelabuhan Tanjung Mas
Kegiatan : Data Processing

18

Senin, 24 Agustus 2014

Project Survey SBM Pertamina Semarang


Lokasi: Pelabuhan Tanjung Mas
Kegiatan : Pembongkaran alat alat di kapal
dan persiapan kembali ke jakarta

19

Selasa, 25 Agustus 2014

Istirahat (Tidak Masuk Kerja)

20

Rabu, 26 Agustus 2014

Istirahat (Tidak Masuk Kerja)

21

Kamis, 27 Agustus 2014

Pengerjaan Laporan KP

22

Jumat, 28 Agustus 2014

Pengerjaan Laporan KP

23

Senin, 1 September 2014

Pengerjaan Laporan KP

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

L-14

24

Selasa, 2 September 2014

Penyerahan Laporan KP ke Pembimbing dan


Revisi

25

Rabu, 3 September 2014

Revisi Laporan KP

26

Kamis, 4 September 2014

Revisi Laporan KP

27

Jumat, 5 September 2014

Revisi Laporan KP

28
29
30

Mengetahui,

Heri Sulistyo Budi


Manager Survey PT. GMK

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

L-15

LAMPIRAN V DOKUMENTASI KERJA PRAKTEK

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

L-16

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

L-17

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

L-18

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

L-19

LAMPIRAN VI
BERKAS ADMINITRASI KERJA
PRAKTEK

1. Surat Keterangan Kerja Praktek dari Fakultas


2. Surat Keterangan Penerimaan Kerja Praktek dari Perusahaan
3. Surat Perintah Kerja Praktek
4. Surat Keterangan Telah Selesai kerja Praktek dari Perusahaan
5. Daftar hadir Kerja Praktek
6. Lembar Asistensi

PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI FAKULTAS TEKNIK UNDIP

L-20