Clase de Perforación Voladura1

Perforacin y voladura
VII semestre
Ingeniera de Minas
1. Ingeniera de Explosivos.
Msc. Carlos Retegui Ordoez
1.1 Teora de explosivos
Que es un Explosivo?
Los explosivos son mezclas de sustancias solidas,
liquidas o gaseosas que mediante procesos qumicos de
oxido-reduccin se transforman en milisegundos, en
productos gaseosos cuyo volumen inicial alcanza altas
temperaturas y grandes presiones
Un explosivo de uso industrial es una mezcla de un

oxidante y un combustible, que dan lugar a una reaccin
exotrmica casi instantnea que genera una serie de
productos gaseosos a alta temperatura y presin que son
qumicamente mas estables y que ocupan un volumen de
entre 1000 a 10000 veces mayor que los productos
originales
Los procesos de reaccin segn su carcter fsico qumico

y de tiempo se catalogan:
a. Combustin : es una reaccin qumica que genera calor y su
tiempo de reaccin es relativamente lento.
b. Deflagracin : es una reaccin trmica que no supera los 1 000
m/s.
c.
Detonacin : Es un proceso fsico - qumico que tiene una gran

velocidad de reaccin y produce una gran fuerza expansiva la
que ejerce presin en el rea circundante onda de choque
la DEFLAGRACIN Y DETONACIN son fenmenos de

xido reduccin donde la deflagracin es de carcter sub
snico y la detonacin sper snico
En ambos casos se producir una ONDA DE CHOQUE y
la zona donde la presin aumenta rpidamente se
denomina FRENTE DE CHOQUE
Los explosivos se pueden clasificar en funcin a su

velocidad de reaccin como:
1. Deflagrantes: velocidad < 1000 m/s.

2. E. Industriales : velocidad entre 1800 m/s- 5000 m/s
3. Altos Explosivos : Velocidad > 5000 m/s
Proceso de detonacin
Propiedades de los explosivos

Densidad: es una de las propiedades mas importantes
del explosivo, de define como el peso por unidad de
volumen (g/cc, kg/m3).
Fuerza o energa : Se puede definir como la capacidad

del explosivo para fragmentar la roca. La energa
explosiva es el calor termoqumico de la reaccin de un
explosivo y se expresa de 4 formas:
1. Potencia Absoluta en Peso : calor entregado por
cada gramo de explosivo
2. Potencia absoluta por volumen: calor de la reaccin
disponible en cada centmetro cbico de explosivo
3. Potencia Relativa por Peso : calor de reaccin por

unidad de peso comparado con la energa de un peso
igual de ANFO.
4. Potencia Relativa por volumen: calor de la reaccin
por volumen de explosivo, comparado con la energa
de un volumen igual de ANFO, a una densidad dada.
Velocidad de Detonacin (VOD), es la velocidad a la

que la onda de choque viaja a travs de la columna
explosiva
Presin de detonacin: Cuando un explosivo detona,

se libera una tremenda presin en forma instnea en
una onda de choque que existe solo por una fraccin de
segundo e un punto dado. La presin repentina asi
creada despedazar los objetos en lugar de
desplazarlos a esto se le conoce como potencia
rompedora
Sensibilidad: es la capacidad con la que un explosivo

puede ser inducido a detonar.
Resistencia al agua : es la capacidad del producto
para aguantar la penetracin de agua.
Inflamabilidad: esta propiedad se refiere a la facilidad
con la que un explosivo o agente de voladura se puede
encender por calor.
Calidad de Humos: los gases de la reaccin que

resultan de la detonacin consisten en dixido de
carbono, nitrgeno y vapor de agua, estos son no
txicos. sin embargo tambin se genera monxido de
carbono y xidos de nitrgeno, estos se conocen como
humos.
Generacin de Humos en el ANFO
1.1.1 Qumica de la explosin

Los explosivos son compuestos qumicos que reaccionan
violentamente, esta reaccin producen nuevos elementos
qumicos.
As por ejemplo el ANFO cuando reacciona produce los
siguientes productos:
3NH4NO3 + 1 CH2 ----------> CO2 + 7H2O + 3N2
explosivo
Productos de reaccin
Cuando los explosivos reaccionan qumicamente, liberan

dos tipos principales de energa.
1. Energa de Choque
2. Energa de Gas
Ambos tipos de energa se liberan durante el proceso de

detonacin.
Energa de Choque
Los parmetros termoqumicos mas importantes en la

reaccin de un explosivo son:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Presin de detonacin.
Presin de explosin.
Presin de taladro.
Calor de Explosin
Volumen de explosin
Energa mnima disponible
Presin de detonacin: es la que existe en el plano

Chapman-Jouguet detrs del frente de detonacin, para
fines prcticos se clculo en base a la siguiente formula:
=
donde:
PD = Presin de detonacin en Mpa
de = densidad del explosivo en g/cc
VOD = velocidad de detonacin en m/s
W
= velocidad de particula (productos) en m/s
10^-3= factor de conversin.
Sabemos que el plano CJ se mueve a muy alta

velocidad y que el movimiento de los productos de la
explosin (W) solo alcanza 0.25VOD entonces
=
donde:
PD = Presin de detonacin en Mpa
de = densidad del explosivo en g/cc
VOD = velocidad de detonacin en m/s
10^-3= factor de conversin.
Presin de explosin : esta se puede considerar como el

50% de la presin de detonacin:
= .
Presin de explosin o trabajo : se ha establecido la

siguiente relacin en funcin de una gran cantidad de
explosiones
= .
Donde: dc es densidad de carga
Energa de Gas
Los gases liberados a alta presin en la explosin,

ejercen presiones muy altas en las paredes del taladro o
en la superficie de contacto que provocan fracturas y
desplazamiento de la roca.
Los elementos que producen estos gases se denominan
elementos bsicos o ingredientes, existen muchos
ingredientes que se usan para fines especficos
Los elementos bsicos que generan trabajo en la

voladura son aquellos que generan gases como el
carbono, el hidrogeno, el oxigeno y el nitrgeno.
Para obtener el mximo de energa es necesario que
estos elementos se oxiden completamente y formen
los siguiente productos
El C debe reaccionar para formar CO2
El H debe reaccionar para formar H2O
El N debe reaccionar para formar NO2
Semana 2
1.1.2 Energa de la explosin

Estas reacciones producen energa que se mide en
funcin a las caloras generadas durante la reaccin
qumica.
En el siguiente cuadro se ve la energa (Qp o Qr)
generada por diversos elementos.
El signo significa reacciones exotrmicas o que libera energa
El signo + significa reacciones endotrmicas o consume energa
Los elementos que se usan para la fabricacin de

explosivos son aquellos que generan reacciones
exotrmicas.
En una reaccin qumica ideal de los componentes del
explosivo (C,O,H,N), se utilizarn todos los tomos de O
necesarios, es decir no faltar ni sobrar ningn tomo
de O.
Esta condicin se llama balance al oxigeno

En una reaccin balanceada al oxigeno se libera mayor
cantidad de energa
Perdida de energa por mal balance al oxigeno
Calculo el calor de explosin

Calor de la explosin : es el calor liberado por el proceso
de reaccin de un explosivo.
De acuerdo a la primera ley de la termodinmica este,
cundo se produce una explosin a presin constante y se
produce un trabaja de expansin o compresin
Qc=D(Uc+PV)
donde:
Qc = calor liberado por la explosin

Uc = Energia Interna del explosivo
P = Presin
V = Volumen
Como (Uc + PV) se refiere al calor contenido o entalpia

(Hp) entonces la ecuacin queda como:
Qc=DHp
De lo anterior se ve que el calor de la explosin a presin
constante es igual al cambio de entalpia, esto permite
calcular el Qe estableciendo el balance trmico de la
reaccin:
Qe= Qp-Qr
Qe= calor de explosin
Qp =calor total de formacin de productos componentes
Qr = Calor total de formacin de productos resultantes
Problema Propuesto 1:
Determinar la energa liberada por kilo de la dinamita cuya
reaccin es:
4C3H5N3O9 ---------
6N2+ 12CO2 + O2+ 10H2O
(Semana 3)
1.2 Mecnica de rotura de rocas con

explosivos
1. El explosivo detona creando tensin en la roca y altas
presiones de gas en el taladro.
2. Se producen grietas en la roca causadas por la forma
del esfuerzo.
3. El gas a alta presin acta como cua para expandir
las grietas (tanto en las grietas existentes antes de la
Voladura y aqullas inducidas por la Voladura).
4. La roca es desplazada hacia el lugar de menos
resistencia.
LA FRACTURA DE ROCAS CON EXPLOSIVOS
Cara Libre
El explosivo detona
produciendo ondas
de tensin
Se producen
grietas
de tensin en la
roca
La presin
del gas expande
las grietas
El movimiento
comienza
hacia
la cara libre
Agrietamiento radial del macizo rocoso e intensidad de las

grietas
En el proceso de la propagacin de la onda de choque,
la roca circundante al taladro es sometida a una intensa
compresin radial que induce componentes de traccin
en los planos tangenciales del frente de dicha onda.
Cuando las tensiones superan la resistencia dinmica a
traccin de la roca se inicia la formacin de una densa
zona de grietas radiales alrededor de la zona triturada
que rodea el taladro
Consideremos un caso simple, de un solo taladro con una

pequea carga de explosivo (el largo de la carga es igual a
seis veces el dimetro del hoyo, 6d , aproximando a una
carga esfrica).
Cuando la carga es detonada, la masa rocosa alrededor de

la carga es inmediatamente sometida a compresin por la
generacin de gases que actan sobre las paredes del
taladro Esto produce la componente de compresin del
ciclo de vibraciones.
Despus de la fase de compresin, la roca sufre una

fase de expansin en un intento a volver a su estado
original.
Ya que todos los materiales se comportan, en mayor o
menor medida, como un resorte, una vez que la fuerza
de compresin es removida, la roca se relaja y vuelve a
su estado original pasando ms all de sta.
Como la roca se mueve ms all de su posicin original,
esto crea una fase de tensin del ciclo de vibraciones.
Efectos de la compresin en las paredes del taladro
Zonificacin en el proceso de rotura por la

detonacin de explosivo al rededor del taladro
1. Cavidad del explosivo. Es la regin inicialmente ocupada
por la carga explosiva; por lo tanto aun no es la roca
propiamente dicha.
2. Zona de transicin. Es la zona de trituracin y fracturacin
del macizo rocoso alrededor del taladro.
3. Zona ssmica o elstica. Las tensiones tangenciales no
masultrapasan la resistencia a la tensin do macizo no
ocurriendo macizo, mas fracturas radiales . Entretanto, las
frentes de la onda de choque, compresivas, poseen suficiente
energa para alcanzar las superficies libres de los bancos y en
las que se reflejan.
Zona hidrodinmica y zona plstica

2.a) Zona hidrodinmica es la primera regin de roca
que sufre los efectos de las altas temperaturas y elevadas
presiones resultantes de la explosin.
2.b) Zona plstica inmediatamente despus, la roca
contina a sufrir la accin de altas presiones,
comportndose como un fluido de baja viscosidad y sin
resistencia al corte. Las deformaciones generadas se
pueden explicar con suficiente
aproximacin, por la
variacin de densidad por las elevadas presiones.
Zona hidrodinmica y zona plstica

2.a) Zona hidrodinmica es la primera regin de roca
que sufre los efectos de las altas temperaturas y elevadas
presionesresultantes de la explosin.
2.b) Zona plstica inmediatamente despus, la roca
contina a sufrir la accin de altas presiones,
comportndose como un fluido de baja viscosidad y sin
resistencia al corte. Las deformaciones generadas se
pueden explicar con suficiente
aproximacin, por la
variacin de densidad por las elevadas presiones.
Zona fragmentada y zona fracturada

2.c) Zona fragmentada en esta zona la roca es reducida a,
pequeos fragmentos que llegan a alcanzar la dimensin de
polvo, sin cualquier consistencia. La extensin de esta rea p , q
depende altamente de la capacidad del material para consumir
energa por fragmentacin sin embargo, en cualquier caso, esa
zona es normalmente bien definida, aumentando el calibre de
los fragmentos con la distancia desde el origen de la detonacin.
2. d) Zona fracturada con mayor extensin que las anteriores
ocurre una regin de roca atravesada por fracturas
esencialmente radiales cortadas por un sistema menos
importante de fracturas concntricas con el taladro; esta zona es
caracterizada por una diminucin de densidad de fracturacin
con el aumento da distancia al punto de explosin.
Zonificacin del proceso de rotura por

compresin
Efectos de la onda de choque o energa

de tensin
Comportamiento ssmico del proceso de

detonacin
Debido a que la roca acta como un resorte cuando se

transmiten las ondas de vibraciones generadas en la
detonacin el modulo de Young representa la rigidez del
resorte
La regularidad a la cual la roca se relaja puede ser

diferente a la regularidad a la cual es sometida la roca a
los choques de corta duracin que se generan por la
detonacin. En este caso, no es inusual ver, en rocas
dbiles con modulo de Young relativamente bajos, que
las fases de compresin y tensin tienen diferentes
amplitudes y diferentes duraciones como se ilustra en la
Figura .
1.2.1 Explosivos, iniciadores y detonadores
Propiedades de algunos explosivos
Seleccin de explosivos
Para seleccionar un explosivo existen varias variables
para analizar, en trminos generales las variables mas
frecuentes de analizar son:
Fractura tipica del macizo rocoso (fractures)
fuerza del explosivo (Strength) (VOD y densidad)
Entrega de energa en Joules/gramo

% mezcla de agentes Anfo / Emulsion
Sistema de cargado en taladro (vaciable o bombeable)
Presin de detonacin en kilo bares (kbar= katm)

% mezcla de agentes Anfo / Emulsion
Sistema de cargado en taladro (vaciable o bombeable)
Clasificacin de los explosivos en tajo abierto
Por las caractersticas masivas de explotacin en tajo

abierto se usan explosivos a granel (tambin llamados tipo
bulk).
Bsicamente estos son ANFO, Emulsin y las mezclas de
ambos.
El ANFO, resulta de la combinacin de nitrato de amonio

(NA) y diesel (FO) en una proporcin de:
94% NA + 6% FO .
Baja densidad (0.80- 0.85)

No es resistente al agua
Se puede fabricar en campo (camin fabrica)
Emulsin: es una mezcla de dos lquidos no solubles entre

si. Tiene una fase acuosa (nitrato de amonio diluido) y una
fase aceitosa ( diesel + emulsificante).
Alta densidad (1.2 g/cc -1.3 g/cc)
Es altamente resistente al agua
Debe sensibilizarse antes de usar.
Como la fuerza de la emulsin es mayor a la del ANFO

se puede mezclar proporcinalmente en los que llamamos
Heavy ANFO (HA)
Es resistente al agua y vaciable (se llena el taladro por
gravedad) solo en la combinacin 64 (60% emulsin y
40% ANFO)
Proporciones mayores son bombeables (uso de bomba

para introducir al taladro)
La emulsin se puede sensibilizar mediante gasificacin
o uso de micro balones
Producto
ANFO
HA
Emulsin : ANFO
20:80
25:75
30:70
35:65
40:60
45:55
50:50
55:45
Mezcla
Bombeada
60:40
65:35
70:30
72:25
80:20
Densidad1
Resistencia
g/cc
el agua
0.8
"Q"
Energia
termoqumica
(mj/kg)
25C
3.75
"A"
Potencia
Potencia
energa til
util
util
Potencia del
(mj/kg)
Relativa por Relativa por taladro (Katm)
@ 1000 atm
Peso
Volumen
@1000 atm @1000atm
2.03
1.00
1.00
20
1.05
1.13
1.20
1.25
1.30
1.35
1.30
1.30
0
1
2
3
4
5
5
5
3.55
3.50
3.45
3.40
3.35
3.30
3.25
3.20
2.19
2.25
2.30
2.32
2.36
2.38
2.30
2.27
1.08
1.11
1.13
1.14
1.16
1.17
1.13
1.12
1.38
1.52
1.66
1.74
1.85
1.93
1.79
1.77
33
37
42
46
50
54
49
48
4,998.50
5,151.00
5,303.30
5,394.70
5,516.60
5,608.00
5,455.70
5,394.70
1.30
1.30
1.30
1.30
1.30
5
5
5
5
5
3.15
3.10
3.05
3.00
2.95
2.24
2.21
2.17
2.14
2.11
1.10
1.09
1.07
1.05
1.04
1.75
1.73
1.69
1.67
1.65
47
47
46
46
45
5,333.70
5,272.80
5,211.80
5,151.00
5,090.00
VOD
4,450.00
Accesorios
Los accesorios en voladura son elementos que sirven
para :
1. Encender una malla de voladura
2. Iniciar la detonacin en un taladro

3. Dar tiempo entre detonaciones (por filas, por taladros, en el
fondo, etc.)
Encender la malla: consiste en prender todos los taladros

cargados desde un punto, para esto los taladros han sido
unidos con cordn detonante, tubo Non El o cable.
Existen tres formas :
1. mecha lenta/ capsula o fulminante /cordn detonante

2. Mediante una lnea Nonel con conector (fulminante)
3. Electrnica (blaster)
Sistema electrnico
Iniciar detonacin : los taladros cargados con explosivo

secundario (ANFO, HA, Emulsin) necesitan un iniciador
que normalmente es un booster de Pentolita. Este se
coloca en el fondo del taladro y puede estar conectado a
la lnea superficial mediante
Cordn detonante ( el tiempo es 0)
Non El de profundidad ( Tiempos de 25 ms a 1500 ms)
Sistema electrnico ( los tiempos son programables)
Temporizacin
Dar tiempo: Es la parte mas critica del diseo de una
voladura y consiste en hacer que el disparo ( todos los
taladros de la malla detonados) tengan una secuencia
adecuada de salida .
La secuencia es necesaria para crear nueva cara libre y

que la detonacin fragmente de forma homognea la roca,
evitar rocas volantes, daos a paredes o instalaciones,
etc.
Para dar tiempo a la voladura se usa retardos y existen de

los siguientes tipos
De superficie tipo Non el para cordn
De fondo tipo Non el
Combinados tipo Non el

Electrnicos
Seleccin de accesorios
La seleccin de los accesorios mas adecuados para la
operacin esta basada en:
Seguridad.
Caractersticas tcnicas.
Caractersticas operativas.
Costo/beneficio.
Seguridad: Este aspecto es determinante en la seleccin y

se debe analizar dos aspectos:
Manipulacin : la manipulacin de accesorios es la parte mas
riesgosa ya que son altos explosivos, siempre deben estar a
cargo de personal capacitado y autorizado, se debe transportar
separado de los agentes de voladura y cumplir con todas las
normas existentes (uso de radios, telfonos celulares,
electricidad esttica, etc.)
Almacenamiento: El almacenamiento de los accesorios de hace
cumpliendo con las normas, separados de los agentes de
voladura, en lugares secos, bien ventilados, con sistemas de
pozo a tierra para descarga de electricidad esttica, vigilados
Caractersticas tcnicas para determinar que accesorios:

Geometra de la malla (H,E,B) y la facilidad para tender las
lneas de fondo y unir los taladros.
La energa que se debe entregar para detonar el taladro.

Los tiempos en superficie y de fondo para lograr la secuencia
deseada.
Aspectos medio ambientales (ruido, vibraciones, polvo, etc.)
Caractersticas operativas:
Diseo de la malla y secuencia (manual o Software).
Numero de Items en el stock de accesorios.
Cantidad y tipo de accesorios usados por taladro/malla

Experiencia y pericia de los manipuladores.
Utilizacin de equipo auxiliar al momento de cargar taladros o
conectar malla.
Protocolos de cargado, verificacin y disparo.
Semana 4
Mtodos de perforacin
Los mtodos de perforacin esta referidos al sistema como
logramos hacer un hoyo o taladro para colocar el
explosivo.
Estos mtodos tambin se refieren a la forma como
seleccionamos y diseamos el plan de produccin de
perforacin.
Para poder determinar el mtodo veremos la produccin

requerida.
Determinacin de la produccin
Para determinar la produccin requerida existen las siguientes
formulas empricas. la mas conocida es la regla de Taylor (1976):
= 6.5 0.25 (1 0.2)
Vida Optima de Explotacin (VOE) en aos

Reservas en millones de TM
De la regla anterior se puede deducir el ritmo ptimo de

explotacin (ROP).
= 0.15 0.75 (1 0.2)
ROP en aos
Reservas en millones de TM
En base a antecedentes recopilados en una gran cantidad

de proyectos mineros se ha deducido las siguientes Vidas
ptimas de Explotacin para distintos metales.
Cobre: VOE (aos) = 5.35 0.273
Oro: VOE (aos) = 5.08 0.31
PlomoZinc: VOE (aos) = 7.61 0.276
Las formulas empricas anteriores determinan el ritmo de

produccin del mineral, entonces es necesario sumar el
ritmo de produccin del desmonte o estril.
Perforacin y voladura debe estimar su de trabajo en
funcin a:
1. Ritmo ptimo de produccin (ROP)
2. Las caractersticas de del yacimiento.
Ejemplo
Tenemos un yacimiento donde se ha cubicado unas reservas de 100
millones de toneladas y el ratio D/M es de 1.5, calcular el VOE, el ROP
y la produccin total de material.
Solucin:
= . . ( . ) = entre 16.44 y 24.66 aos,
= . . ( . ) = entre 3.79 y 5.69 millones de ton/ao.
Produccin total material= 3.79 +(3.79x1.5) = 9.47 millones ton/ao

5.69 +(5.69x1.5) =14.23 millones ton/ao
Perforacin
La perforacin en roca esta referida a realizar un hoyo o

taladro con el fin de arrancar material para construir
(carreteras, tneles, cmaras, pozos, etc.) o extraer
materiales y minerales econmicos (minera)
Existen muchos mtodos de perforacin que se han
desarrollado a lo largo de la historia, en el cuadro siguiente
se ven los mtodos usados actualmente
Visin General
Mtodos de perforacin
Mtodos no convencionales
Mtodos convencionales
Rotativos
Rotacin Percusin
Mtodos trmicos
Escareo (perforacin continua)

Martillo en la cabeza (OTH)
Jet Pearcing
Triconos
Perforacin laser
Brocas de corte
Martillo en el fondo (DTH)
Perforacin con microondas
sondajes
Mtodos Qumicos
Mtodo rotacin-percusin
La perforacin de rotacin y percusin se basa en principio
de golpear (percutir) un cincel (broca), empujando y
girando (rotar), para que se produzca la rotura de la roca
en pequeos fragmentos (detritus) que se van limpiando y
se forma el hoyo.
En la actualidad este trabajo se hace con maquinas que

aceleran el proceso de penetracin en la roca.
La transmisin de la energa cintica (Ec) en perforadoras

OTH se hace en forma de onda de choque atraves del
varillaje , cuando la onda de choque llega a la broca se
convierte en trabajo que penetra la roca.
En el caso de perforadoras DTH la transmisin de la

Energa cintica es directa, con lo cual se logra mayor
penetracin en rocas duras.
Esta energa cintica de una perforadora RP se puede

calcular con la siguiente frmula:
Ec= m* Ap * Ip
Donde;
m Presin de fluido dentro del cilindro (30% a 40%
menor que la presin de trabajo nominal o del
compresor)
Ap rea de la cara del pistn
lp Carrera del pistn
ng frecuencia de impactos
La potencia CINETICA del martillo o perforadora es

Pc = Ec * ng
La rotacin, que se produce despus de cada golpe o

percusin, tiene la finalidad de girar la broca con el
propsito de que esta acte en distintos puntos en el fondo
del barreno.
La velocidad de rotacin esta en funcin al tipo de roca y al
tipo de broca que se utiliza.
Ejemplo (brocas de 51mm a 89mm)
cuando la brocas son de tipo pastilla los rpm estn entre
80- 150 y se produce un giro de 10- 20
Cuando son brocas de botones los rpm estn entre 4060 y se produce un giro de 5- 7
El empuje es necesario para que la broca siempre este en

contacto con la superficie de perforacin, la falta o exceso
de empuje produce los siguiente efectos.
Mayor
consumo
Barrenos.
Calentamiento
de barreno.
Mayor Gasto de
brocas
Vibracin
Desviacin de
taladros
El barrido o soplado de barrenos se hace con el fin de

evacuar los detritus y mantener siempre libre el fondo de
taladro. Este se puede hacer con aire o agua
Si el barrido es incorrecto :
Mayor consumo de energa
Atascos de la barra
Desgaste prematuro varillaje
Para hallar el caudal de barrido se usa las siguientes

formulas:
= .
+
=
.
Donde:
va = velocidad ascencional (m/s)
Q = caudal (m3/min)
D = dimetro broca (m)
d = dimetro barreno(m)
dr = densidad de la roca (gr/cm3)
dp= diametro de detrito (mm)
Velocidades de barrido con aire
Caso Practico 1
Calcular la Energa cintica (Ec) y Potencia (Pc) de un
perforadora hidrulica de
que tiene las siguientes
caractersticas:
Presin de trabajo (m) = 200 bar
Carrera del pistn (Ip)
=
80 mm
Dimetro del pistn (p) =
60 mm
Frecuencia de impacto(Ng)=
80 Hz
Solucion:
Ec= m* Ap * Ip
Para solucionar este problema debemos convertir m de bar a Kg-f/m, esto porque lp y
p los expresamos en m.
60
2
Ap = 2 = 3.1416 ( )=
2827 mm
1 bar = 10 197.16 kg-f/m entonces 200 bares = 2 039 432.5 kg-f/m
Remplazamos en Ec.
Ec = (2 039432.5 kg-f/m * 0.65) * 0.002827 m * 0.80 m= 2298.50 kgf- m
Hallamos la energa o potencia de impacto (Pi) en KW
Ec = Pi = 29,43 KW.
Potencia cintica
Pc = Ec*ng = 2298.5 *80 = 183 880 kgf-m
Si 1 kgf-m = 0.00000272 KW/hr.
Pc= 0.50 KW/hr.
Si, 1 kgf-m = 0.009806 KW
Mtodo rotativo de perforacin

Este mtodo utiliza solo la rotacin para romper la roca,
para logar esto se necesita que el empuje sea muy
considerable.
Empuje
El empuje mnimo (lb.) esta en funcin a la resistencia a la
compresin de la roca (RC en Mpa.) y al dimetro de la
broca (D en pulg.).
Em = 28,5 * RC* D
Este gran empuje se puede obtener del peso de la

perforadora o un sistema hidrulico capaz de presionar la
broca lo suficiente para que escarie la roca.
Sin embargo el empuje no puede ser ilimitado ya que

podemos enterrar la Broca y no permitir que esta gire.
El empuje mximo (lb.) es dos veces el empuje mnimo
Emax = 2 * Em
El empuje limite esta en funcin al dimetro de la broca

(tricono) y se calcula:
EL= 810 * D
Empuje lmite de dimetros mas usados
Velocidad de rotacin
La velocidad de penetracin aumenta con la velocidad de
rotacin en una proporcin algo menor que la unidad hasta
un lmite impuesto por la evacuacin de los detritus. Es
decir que esta en funcin a la roca as tenemos que:
Caudal de aire
Los detritus de roca formados por la perforacin en los
taladros, deben ser evacuados para evitar que sean
triturados por los elementos cortadores de la broca, para
ello se suministra una circulacin de aire adecuada para
evacuar dichos detritus. Tambin se debe suministra agua
para controlar el polvo.
Brocas para perforacin rotativa

La perforacin se realiza con brocas diseadas para cada
aplicacin. En minera se usa los triconos, que son un
sistema de tres brocas cnicas que actan (rotan)
independientemente generando mejor penetracin en la
Brocas para
roca.
perforacin
rotativa
Caso practico 2
Se quiere determinar el empuje mnimo necesario para
perforar una roca de 210 Mpa de resistencia a la
compresin con una perforadora rotativa con broca de 4
pulgadas.
solucin:
Em = 28,5 * RC* D
Em = 28,5 * 200* 4
Em =
22, 800 Lb.
Seleccin del mtodo de perforacin

El criterio mas usado para definir el mtodo de perforacin
se basa en:
La Resistencia a la compresin de las rocas

Dimetro del taladro.
Una aproximacin prctica para la seleccin se ve en el

cuadro siguiente.
Sin embargo la seleccin tambin debe considerar las variables:

Mtodos de explotacin
Capacidad de mecanizacin de las operaciones.
Tcnicas de perforacin y voladura

Costos
Capacidad de automatizacin
Mantenimiento, etc.
Mtodo de explotacin vs. mtodo de

perforacin
2.1.1 Velocidad de penetracin

La velocidad de penetracin en roca depende de muchos
factores externos como:
Mecanizacin de la
perforacin
Propiedades fsicas de las

rocas
Habilidad del
perforista
Potencia de la
perforadora
Distribucin de tensiones
Estructura interna
de la roca.
Longitud y Dimetro del

taladro
Caractersticas geolgicas
Caractersticas de perforacin
Estos factores hacen que el calculo de la velocidad de

perforacin sea complicado.
Todos los fabricantes de perforadora elaboran bacos para
poder tener una aproximacin a la velocidad de
penetracin con ciertos supuestos geolgicos.
Tambin se han planteado formulas empricas, estas
generalmente se usan para el diseo y requerimiento de
perforadoras.
Velocidad de perforacin para perforadoras

Rotacin Percusin
Propiedades
30 KW
geolgicas
40 KW
Propiedades de la perforadora
La formula emprica para hallar la velocidad de penetracin

en perforadoras R-P es:
VP = (. )
Donde :
Pi potencia impacto en KW
D dimetro de taladro en mm
Ejercicio
Calcular la velocidad de penetracin en roca dura y suave de un
martillo hidrulico que tiene las siguientes caractersticas
(considerar que la potencia efectiva de impacto es el 65%):
Presin de trabajo alcanzada (m)= 180 bar para roca suave
Presin de trabajo alcanzada (m) = 150 bar para roca dura
Carrera del pistn (Ip)
= 450 mm
Dimetro del pistn (p)
=
60 mm
Frecuencia de impacto(Ng)
= 102 Hz
Dimetros de la broca
=
45 mm a 64 mm
Solucion:
Ec=Pi= m* Ap * Ip
Roca suave
Convertimos presin a kgf/m
= 180 bar * 10 197.16 = 1 835 489.2 kgf/m
Ap = = 2 = 2827 mm = 0.002827 m
Remplazamos en Ec.
Ec = (1 835 489.2 kgf/m * 0.65) * 0.002827m * 0.450 m
= 1518 kgf.m
Convertimos esta energa cintica por segundo a KW
si, 1 kgf.m = 0.009806 KN.m1518*0.00980 6 = 14.88 KN.m
= 14880 N.m *1/s = 14.88 KW
Ec = Pi = 15 KW.
Roca Dura
Convertimos presin a kg-f/m= 150 bar * 10 197.16

= 1 529 574 kg-f/m
Ap = = 2 = 2827 mm = 0.002827 m
Remplazamos en Ec.
Ec = (1 529 574 kg-f/m * 0.65) * 0.002827m * 0.450 m
= 1264 kg-f .m
Convertimos esta energa cintica por segundo a Kw

1 Kkgf-m = 0.009806 KN.m 1264 * 0.009806 =11.41 KN.m
= 11415 N.m * 1/s = 11.42 KW
Ec = Pi = 12 KW
Remplazamos los valores en la formula y construimos la

grfica para cada dimetro de broca:
VP = (. )
45
48
51
54
57
60
63
66
Velocidad perforacin
Roca suave Roca Dura
m/min
m/min
2.25
1.80
2.06
1.65
1.89
1.51
1.75
1.40
1.62
1.30
1.51
1.21
1.41
1.13
1.32
1.05
2.40
velocidad perforacin en m/min.
dimetro
de la broca
2.20
2.00
1.80
1.60
1.40
1.20
1.00
45
48
51
54
57
diametro en mm
60
63
66
Velocidad de penetracin en perforadoras

rotativas con trconos
La formula emprica para hallar la velocidad de perforacin
con perforadoras rotativas es
VP
.
=( . )

Donde:
E = Empuje en kg
N = la velocidad de rotacin en rpm
RC= resistencia a la compresin de la roca en Mpa
D dimetro de la broca en mm
El empuje E se calcula en base a:

=
( + )
Donde
Em = 28,5*RC* D
EMax = 2 *Em
E en lb. D en pulg. y RC en Mpa.
Una regla practica cuando las perforadoras utilizan su peso bruto (PB) para
aplicar el empuje ( o pull down):
E = 0.65 PB
Ejercicio
Determinar la velocidad de penetracin de una
perforadora rotativa que usa una broca triconica de 100
mm para las siguientes rocas:
Tipo de roca
Resistencia a la
compresin (Mpa)
Velocidad de
rotacin (RPM)
Suave
140
100
Media
180
60
Dura
210
40
Solucin
DATOS
diametro
diametro
tipo de roca
suave
medio
dura
228.6 mm
9.00 pulgadas
Mpa
140
180
210
RPM
100
60
40
determinamos E
tipo de roca
suave
medio
dura
Em
35910
46170
53865
Emax.
71820
92340
107730
Determinamos Velocidad de Perforacin
suave
medio
dura
60.0 m/hr.
28.0 m/hr.
16.0 m/hr.
E (lb.)
53865
69255
80798
E (kg.)
24433
31414
36650
Sin embargo esta VP es cuando no existe tiempos muertos

y la disponibilidad de la perforadora es 100%, en la
realidad esto no es as, entonces si la disponibilidad es
80% tenemos la velocidad media de perforacin:
= .
VP
suave
medio
dura
60.0
28.0
16.0
VM
m/hr.
m/hr.
m/hr.
28.63
17.44
12.12
m/hr
m/hr
m/hr
2.1.2 ciclo de perforacin

En perforacin subterrnea se puede distinguir dos tipos
de tiempos o ciclos:
1. Ciclo especifico de perforacin: este es el tiempo
que se demora la perforadora en realizar los taladros
en el frente y se puede definir como:
Ce = T posicionar +T penetrar + T cambio de barras+ T penetrar
Este tiempo de ciclo se usa en produccin cuando la perforacin

es independiente a las otras labores unitarias.
Ciclo especifico Perforacin

Posicionar
Penetrar
Penetar
Cambiar barra
Video
2. Tiempo de ciclo en labores con un frente: En este tipo

de labor la perforacin debe esperar que todas las
operaciones unitarias siguientes sean realizadas para
volver a perforar.
Las labores de este tipo son:
Tneles
Galeras
Rampas
Cruceros
Sub niveles
Ciclo de perforacin en frentes

Perforacin
Carga de taladros
Voladura
Marcar puntos
Ventilacin
sostenimiento
desatado de roca
Acarreo y transporte
Ciclo de perforacin en Open Pit
Se debe conocer el ciclo de perforacin que puede ser

medido en campo u obtenido de datos histricos.
Este incluye el tiempo de traslado/ ubicacin, cambio de
barras y penetracin /barrido
TIEMPO EFECTIVO DE PERFORACIN DURANTE LA

JORNADA DE TRABAJO
n
Tef = (toa + tnp ) x Li
i=1
n
Nmero de taladros perforados durante el turno.
Li
Longitud de taladro de los distintos pozos (i)
Toa
Tiempo en operaciones auxiliares requeridos en 1 metro de taladro
Tnp
tiempo neto de perforacin en 1 metro de taladro.
Semana 5
2.1.3 Minera Subterrnea
En minera subterrnea
se usa todos los tipos de
perforadoras que existen, sin embargo estn son mas
livianas que en minera superficial.
Tambin se utilizan sistemas constructivos basados en
perforacin- voladura y perforacin continua.
BAJO PERFIL
FRONTEO
Perforacin
mecanizada para
minera subterrnea
TALADROS
LARGOS
EMPERNADO
RES
TUNELERIA
Perforadoras Ligeras
Son aquellas maquinas que tienen un peso tal, que
puede ser operadas por una sola persona,
generalmente usan aire comprimido para funcionar, es
decir son neumticas.
Son de fcil operacin y mantenimiento, permiten

perforar en zonas estrechas o de difcil acceso.
Debido a su bajo requerimiento de energa permiten
una buena relacin de costo por metro perforado.
Partes principales de una perforadora

Neumtica
mango
Vlvula reguladora paso de aire

grapa
Porta barreno
Barreno integral
Perforadoras de avance o desarrollo

La necesidad operativa de incrementar las secciones,
velocidad de produccin e incremento de dimetros
llevaron a que se mecanice la perforacin, es decir, a que
se introduzcan perforadoras montadas sobre vehculos o
sistemas de perforacin.
Los sistemas constructivos de perforacin involucran
perforadoras diseadas para construir labores verticales
como piques y chimeneas, y tiene un alto grado de
mecanizacin.
Perforadoras hidrulicas
La diferencia principal con las neumticas es que usan una

serie de bombas para introducir un caudal de aceite lograr
el movimiento del pistn y la rotacin del varillaje, esto
permite mayor potencia de trabajo.
Existen muchos modelos y estn fabricadas de acuerdo al
uso, las partes principales se ven en la siguiente
diapositiva
Sellos
Culata
Vlvula de fluidos
bocina
Partes principales de perforadora hidrulica
Pistn
Sistema de
transmisin
potencia
Motor
hidrulico
La perforacin hidrulica supone un avance tecnolgico

con respecto a la neumtica porque:
o
Se logra mayor presin con menor perdida de potencia

en el trabajo, con esto se reduce el consumo de energa
a 1/3 en comparacin de los sistemas neumticos.
Menor costo de accesorios de perforacin (aceros),

debido a que se usan pistones mas largos y de menor
seccin, se estima que la vida til de los aceros se puede
elevar hasta en 20%
Se incrementa la velocidad de penetracin entre 50%

a 100% con respecto a las perforadoras neumticas
Mejores condiciones ambientales y de seguridad, se

genera menor ruido debido a que no existe escape
de aire.
Mayor versatilidad en la perforacin debido a que se

puede regular la presin y velocidad de la maquina.
Mayor facilidad de mecanizacin de las operaciones

de perforacin (cambio automtico de varillaje,
perforacin con mltiples martillo y un solo operador,
operaciones remotas, etc.)
Caractersticas principales Perforadoras.

hidrulicas
Especificaciones
Presin de Trabajo
Frecuencia de impacto
Potencia de impacto
Frecuencia
75 a 250 bares
2000 a 6000 golpes/min

6 a
60
80 KW
a 180 Hz.
Varillaje de para perforadoras hidrulicas
Sistemas de montaje de perforadoras

Los sistemas de montaje de perforadoras en minera
subterrnea estn directamente relacionados con los usos
y necesidades de perforacin.
Se utilizan vehculos de ruedas, de orugas y sobre reles,
plataformas, skys y otros montajes especiales.
Se puede clasificar el montaje de la siguiente manera:
Sistema de Montaje de
Perforadoras
Mviles
Sobre Ruedas
Fijos
Sobre Orugas
Neumticos
Sobre Plataformas
Montajes Especiales
Rieles
Mtodos de perforacin en minera subterrnea

Perforacin Subterrnea
ENERGIA MECANICA
Rotativos
Escareo (perforacin
continua)
Raise BORING
Rotacin Percusin
Triconos
Martillo en la cabeza (OTH)
Martillo en el fondo (DTH)
Taladros largos
Perf. Neumticas
BIND HOLE
Perf. Hdraulicas
TBM
Perforadoras hidrulicas
Clasificacin de equipos
Perforadoras ligeras
Perforadoras de avance o desarrollo
Perforadoras de produccin
Perforadoras para trabajos especficos
Perforacin horizontal o inclinada

Perforacin vertical hacia arriba
Perforacin vertical hacia abajo
Perforacin de frontones y tneles

Sistemas de perforacin de piques y chimeneas (Raise Boring,
Blind hole, Alimak)
Perforacin de tajos horizontales

Perforadoras de tajos verticales
Perforadoras radiales
Perforadoras taladros largos (DTH)
Empernadoras
Perforadoras continuas de tneles
Perforadoras diamantinas
Tipos de perforadoras livianas
JACK HAMMER
JACK LEG
STOPER
Jack Hammer
Utilizada para la perforacin vertical o inclinada hacia
abajo.
Avance mediante el peso propio de la perforadora.
CONSUMO DE AIRE: 50 100 l/s

DIAMETRO PERFORACION: 22 45 mm
LONGITUDES: 400 640 mm
Caractersticas principales
Peso: 17kg a 23 kg
Frecuencia: 2040 a 2100 golpes por minuto
Rotacin: 130 a 170 rpm
VENTAJAS:
Para rocas duras no muy permeables
Desventajas
Alto nivel sonoro
Desvi de la perforacin por la flexibilidad del

varillaje
Jackleg
Perforadora con pata de avance que puede ser usada
para realizar taladros horizontales e inclinados, se usa
mayormente para la construccin de galeras,
subniveles, rampas
Especificaciones
Longitud de la perforadora
686.00 mm
Peso de la perforadora
33.00 kg
Carrera del pistn
73.25 mm
Carrera til del pistn
66.70 mm
2250.00 golpes/min
Peso de la Pata
15.00 kg
Carrera de la pata de avance
270.00 mm
interior del cilindro de avance
67.00 mm
Consumo de aire (620 kPa/90 psi)
4.90 m3
Ventajas:
Fcil de usar
til para perforacin de tiros cortos
Rpida mantencin
Bajo precio
Adaptable a cualquier tipo de roca
Se adopta a cualquier tipo de terreno
Desventajas:
Peligro al no controlar bien la vlvula de circuito de aire

No recomendable para tiros largos
perforacin ruidosa, contacto directo con el polvo y agua
Limitante con la altura de la seccin
Stopper
Perforadora que se emplea para la construccin de
chimeneas y tajeo en labores de explotacin
(perforacin vertical hacia arriba).
Especificaciones
Dimetro del cilindro
Carrera del pistn
Carrera til del pistn
Longitud de la perforadora
Peso incluyendo la pata de avance
Dimetro interior del cilindro avance
Consumo de aire (620 kPa/90 psi)
79.40 mm
73.25 mm
66.70 mm
2250.00 gol/min
1549.00 mm
40.80 kg
69.80 mm
4.90 m3
Tipos de perforadora avance y desarrollo
JUMBO
RAISE BORING
ALIMAK
BLIND HOLE
JUMBOS
Son vehculos donde se colocan 1 o mas perforadoras
hidrulicas que pueden ser operadas por una sola
persona en la cabina o a control remoto.
Estos estn diseados para perforar horizontalmente
tanto en frontones como en tajeo.
El accionamiento de las bombas hidrulicas de las
perforadoras puede ser mediante energa elctrica o
generada por un motor diesel.
Pueden estar montados sobre rieles o sobre ruedas.
La seccin de trabajo va desde los 6 a 210 metros

cuadrados dependiendo de la cantidad de perforadoras
instaladas sobre la unidad mvl.
Jumbos para trabajos especficos

Jumbos de avance y tajeo horizontal:
Estas maquinas se usan en:
o Desarrollo de galeras, cruceros, rampas.
o Tajos donde se perfora horizontalmente
Se deben disear las labores de acuerdo a las

dimensiones y rea de cobertura de la mquina
Largo del brazo

Longitud del
barreno
altura
Longitud del Jumbo
Jumbos para tneles:
Son mquinas de mayores dimensiones que estn equipadas con

varias perforadoras hidrulicas, adems suelen ser articuladas,
con los que se logra mayor movilidad dentro del tnel
Jumbos de bajo perfil
Estas maquinas son de menor altura que los

convencionales y se usan en labores donde no se pueden
excavar secciones mayores a 20 m2
Perforadoras de Produccin
La perforacin de produccin esta ligada al mtodo de
explotacin del yacimiento. Los equipos y el grado de
mecanizacin de estos estn en funcin directa al diseo
geomtrico de las labores de extraccin de los minerales.
En los yacimientos estrechos (vetas), se usan perforadoras

manuales, en los tajos donde el banqueo se hace
perforando horizontalmente se usan Jumbos, en otros
mtodos donde las dimensiones del yacimiento lo permiten
se usan perforadoras radiales, rock drill o perforadoras tipo
DTH.
Jumbos radiales
Son perforadoras que pueden realizar taladros largos
desde un galera en forma radial o paralela, algunas
caractersticas bsicas
Para galeras pequeas a medianas dimetros de perforacin en el
rango de 48 a 127 mm. Carruseles con capacidad de 17+1 barras
para perforacin mecanizada de hasta 32 m.
Para galeras medianas a grandes en el rango de dimetros de
perforacin de 89 a 165 mm, adaptado para equipar martillos en fondo
y carrusel con capacidad de 35+1 barras para perforacin mecanizada
de hasta 63 m.
Perforadoras para taladros largos

Son perforadoras montadas sobre orugas generalmente
tipo rock drill (con martillos hidrulicos) o track drill
(martillos neumticos).
Estas estn diseadas para perforar horizontal o con
una leve inclinacin (menor a 30) en bancos hacia
abajo.
Se usan en produccin y pueden tener sistema DTH o

OTH
Sistema de perforacin
Capacidad de excavacin con mltiples

perforadoras
Sistemas constructivos con perforacin
Raise Boring
Es un
procedimiento constructivo para la ejecucin
mecanizada de piques o chimeneas entre dos niveles
dentro de una mina o en un proyecto de ingeniera civil.
El procedimiento, desarrollado en la dcada de los 50 en
Estados Unidos, consiste bsicamente en perforar un
barreno piloto y luego ensanchar la perforacin hacia
arriba mediante una cabeza escariadora.
Se perfora con dimetros habituales entre 2 y 3 m, a unas

profundidades de 100 a 200 m, aunque se han llegado a 6
m de dimetro y ms de 1000 m de profundidad.
Caractersticas de
operacin
Dimetro piloto desde 121/4 a
15.
Dimetro chimenea desde
1.5 a 6.0 m.
Rendimientos
Nominal 12 20 m/da.
Operacional 4 -6 m/turno
(depende de la roca)
Empuje escariado 1920 kN.
Entre las ventajas de este sistema

o Alta seguridad y buenas condiciones de trabajo
o Productividad mayor que con con explosivos (por
ejemplo, mtodo VCR o Alimak),
o El perfil liso de las paredes, la sobre excavacin
inexistente
o Posibilidad de realizar excavaciones inclinadas.
En cuanto a los inconvenientes,

o Inversin elevada
o El costo de excavacin unitario es alto
o Poca flexibilidad en dimensiones y cambios de
direccin.
o Dificultades en rocas en malas condiciones y la
necesidad de personal especializado.
Sistema ALIMAK
Se emplea, desde 1957, en la perforacin de chimeneas
donde no es posible el acceso superior necesitando un
nivel de trabajo en el subsuelo.
Es un mtodo flexible y econmico. Consta de los
siguientes elementos:
jaula
plataforma de trabajo
motores de accionamiento
carril gua y elementos auxiliares.
La elevacin de la plataforma se realiza a travs, de un carril gua

curvado empleando motores de aire comprimido, elctricos o diesel.
La fijacin del carril a la roca se lleva a cabo con pernos de anclaje,

y tanto las tuberas de aire como de agua necesarias para la
perforacin, ventilacin y el riego se sitan en el lado interno del
carril gua para su proteccin.
Las fases en la construccin de la chimenea son las

siguientes:
1. perforacin y carga de los barrenos (operacin realizada
con perforadora neumtica)
2. descenso de la plataforma y voladura (cada vez que hay
una voladura, hay que retirar la plataforma)
3. ventilacin y riego
4. elevacin de la plataforma y desatar el techo

Blind Hole
Este mtodo consiste en el uso de mquinas
electrohidrulicas para la excavacin de chimeneas
mineras en forma ascendente.
Lo que se hace para la realizacin de las chimeneas es
perforar el tiro gua y se realiza el ensanchamiento de la
chimenea al dimetro que se necesite.
El material excavado cae por gravedad al nivel de la

mquina y ser guiado por un colector para prevenir
riesgos.
El empuje se obtiene de los sistemas hidrulicos de

bombas de alta presin y la rotacin de un motor
elctrico de unos 250 HP que va con la transmisin
inmediatamente bajo el escariador.
Para alcanzar la altura de excavacin se adicionan en el
cuerpo de la mquina, a nivel de piso barras especiales,
estabilizadas, que permiten ir avanzando en altura con
el desarrollo de la chimenea.
El equipo perforador de
tres elementos principales:
la
maquina
contiene
Set de barras:
Est compuesto por tubos de perforacin y estabilizadores, ambos
construidos con acero fundido. Las barras poseen centros huecos que
permiten que un fluido (por lo general agua), sea encaminado desde la
maquina a la broca piloto para remover la roca triturada durante la
operacin.
El estabilizador tiene como funcin disminuir al mnimo la desviacin
del orificio piloto y as mantener el dimetro total del orificio piloto.
Cortador de rocas:
Est compuesto por las unidades de brocas tricnicas. que tienen la
funcin de cortar la roca mediante compresin la cual es ejercida
desde el set de barras.
El tricono gua.
Est compuesto por un conjunto de tres brocas pequeas que

estn unidos en una misma barra cuya funcin es realizar el
orificio piloto de la perforacin
Tricono gua
Cortador de Rocas
Set de barras
La excavacin de chimeneas con equipos Blind Hole se

realiza siguiendo rigurosos procedimientos de trabajo y
como la operacin de los equipos se realiza a distancia,
desde un panel de control, lo transforma en un mtodo
altamente seguro, ya que el personal siempre estar
fuera de la lnea de excavacin.
Con este mtodo se perfora chimeneas desde 0,5 m

hasta 1.5 m.
Caractersticas de
operacin
Dimetro piloto desde 9 a
97/8 .
Dimetro chimenea
desde 0.6 a 1,5 m.
Empuje escariado 1285
kN.
Rendimientos
Nominal 7 m/da.
Operacional 0,49 m/hora
(9 m/da).
Tipos de perforadora Produccin
Perforadoras Horizontales
Perforadoras Radiales
Perforadoras Taladros Largos.
Perforadoras Horizontales
En produccin los jumbos permiten la mecanizacin de las
operaciones de perforacin y tienen la capacidad de
posesionar perforadoras de avance para perforar barrenos
segn las rdenes del operario
Perforadoras radiales
Jumbo Radial
o Pueden tener Perforadoras Neumticas o Hidrulicas tipo
martillo en la cabeza (OTH) o perforadoras tipo Down the
Hole (DTH)
o Estn montadas sobre vehculos o son estacionarios,
tienen carruseles que permiten el cambio de barrenos.
o Rendimiento en condiciones optimas es de 6000 a 8000

mts. mensuales barrenados.
Utilizado principalmente en minera subterrnea para

realizar taladros largos en forma radial, generalmente
desde una galera o labor inferior
Perforadoras de taladros largos

Este tipo de perforadoras se usan para realizar taladros
verticales hacia abajo y pueden ser del Martillo en la
cabeza OTH o DTH.
La perforadora DTH permite la perforacin de barrenos
mucho ms largos que las perforadoras con martillo en
cabeza.
Existen perforadoras nematicas

hidrulicas tipo rock drill
tipo
track
drill
Tipos de perforador taladros largos
Perforadoras con Martillo en Cabeza (OTH)
Perforadora DTH.
Perforadoras OTH
Estn montados sobre vehculos de orugas
Pueden tener martillos neumticos o hidrulicos
Perforan dimetros entre 64-102 mm.

Contienen carruseles para barrenos y logran perforar
hasta 50 m
Mxima inclinacin de trabajo: 30
Perforadoras DTH
Se usan en minera subterrnea en el rea de
produccin.
Dimetro de perforacin entre 50 y 210 mm.
Montado sobre orugas , tienen una velocidad de traslado
entre 1 y 3.8 km/hr
Capacidad de trabajar en zonas irregulares y vencer
pendientes.
Barrido del barreno (agua o aire).
Poseen martillo en fondo . Este mtodo de perforacin
est indicado para rocas duras y dimetros superiores a
los 150 mm.
Wagon drill
Diseada para perforar con martillo de

fondo de 2, 3 y 4, en diametro de 2
(70 mm) hasta 5 (127 mm).
Perforadoras para trabajos especficos

Son perforadoras altamente especializadas que sirven
para para realizar tareas especificas en construccin.
Veremos 2 tipos:
I.
Empernadoras (bulonadoras), que son aquellas que sirven

para sostenimiento mediante pernos de anclaje
II.
Tuneleras continuas, son maquinas de construccin continua

de tneles
Empernadoras
Longitudes de buln de 1,5 a 1,8 metros y
alturas de techo de hasta 2,5 metros.
SISTEMA DE PERFORACION
Lub. air consumo. (at 3 bar): 6 l/s
Water consumption : 1.25 l/s
Weight: 75 kg
Longitudes de buln de 1,5 a 3,5 metros y

alturas de techo de hasta 9,5 metros.
SISTEMA DE PERFORACION
Lub. air consump. (at 3 bar): 6 l/s
Water consumption: 1.25 l/s
Weight: 75 kg
Minera continua construccin de tneles

sin perforacin y tronadura (TBM)
TUNEL BORING MACHINE (TBM)

Areas mximas : 70-300 m2 aprox.
Profundidad :mayores a 25 km
Dimetro : 1 - 19.5 mts
trabajo en menor tiempo y de mayor calidad a fin de cuentas

sale mas barato que hacerlo por perforacin y voladura
Producen una pared de los tneles Lisa
2.1.5 minera superficial y construccin

El tamao de las perforadoras en minera superficial esta
relacionado al rango del dimetro de taladro que se
pueden perforar, al yacimiento y el sistema de perforacin
usado.
Las perforadoras pueden ser:

rotativas
rotativas o DTH
DTH
OTH o martillo en cabeza
Criterios de seleccin de equipos
Produccin Requerida.
Parmetros geomtricos del diseo del tajo.
Informacin geolgica y geotcnica
Costo de equipo (incluido costo financiero y de seguros)

Costo de mantenimiento (repuestos, grasas)
Costos de los aceros de perforacin (brocas, barras,

acoples, etc.).
En el tipo de energa que usa el martillo de la perforadora

(neumticas o hidrulica).
Tecnologa (adecuacin a los sistemas de control en
mina)
Diseo, ergonoma y versatilidad
Criterios Mecnicos : potencia de motor, capacidad de

compresor, tren portante (orugas, ruedas).
Caractersticas del martillo y ubicacin : rotacin,
percusin o ambos, Encima del barreno (drifters) o en el
fondo (down the hole),
Caractersticas de las barras y brocas (aceros de
perforacin)
Hidrulicas
Neumticas
Perforadora rotativa
Semana 6
2.2 Efectos geolgicos en perforacin
El rompimiento de la roca con un explosivo es una

interaccin entre el explosivo y la roca
Los resultados en trminos de fragmentacin, dao y
desplazamiento, de la pila volada estn determinadas por
las propiedades de los dos componentes.
Para obtener una adecuada fragmentacin como resultado

de una voladura de rocas, se dice que el macizo rocoso tiene
una influencia determinante por ser una variable totalmente
aleatoria.
Para conocer mejor esta variable aleatoria macizo rocoso
es importante determinar:
Las propiedades fsico-mecnicas.
Las diversas teoras de fallas, y
La caracterizacin geomecnica.
Las propiedades fsicas se deben investigar:
I.
II.
III.
IV.
V.
Densidad
Gravedad especifica (G)
Peso especifico ().
Porosidad (n).
Permeabilidad, etc.
Las propiedades Mecnicas:

I.
Ensayo de Compresin Uniaxial.
II.
Ensayo de Carga Puntual.
III. Ensayo de Corte Directo.

IV. Ensayo para la determinacin de
las Constantes Elsticas.
V.
Ensayo de Compresin Triaxial.
VI. Ensayo de Traccin Indirecta

Brasilero.
VII. Velocidad de la onda longitudinal o
principal (onda P)
Teora de fallas
i. Criterio de falla de Mohr (roca sin cohesin).
ii. Criterio de falla de Coulomb.
iii. Criterio de falla de Mohr-Coulomb.
iv. Criterio de falla de Griffith.
v. Criterio de falla de Griffith, modificado.

vi. Criterio de falla de Hoek & Brown, etc.
Cabe enfatizar que la teora mas usada y moderna es la
de Hoek & Brown.
242
Caracterizacin geomecnica del macizo rocoso

Los investigadores tales como Deere, Bieniawski, Barton, etc., han
realizado estudios a cerca de la caracterizacin del macizo rocoso, y
han postulado lo siguiente:
El RQD
El RMR
El Q de Barton
El RMI, etc.
Rock Quality Designation RQD
RQD
Longitud total de testigos 10cm.

Longitud total
RQD (%)
Calidad de la roca
100 90
Muy buena
90 75
Buena
75 50
Mediana
50 25
Mala
25 - 0
Muy mala
x100
En caso que no se cuente con testigos adecuados, Palmstrm

(1982) Propone el RQD que puede ser calculado, definiendo un
RQD superficial segn la siguiente expresin matemtica:
RQD 115 3.3 x J v (%)

Donde:
Jv = Numero de contactos por m3
Jv = Jx + Jy + Jz
Para Jv < 5 RQD = 100
Priest and Hudson (1976), proponen el RQD, el cual puede

ser calculado usando la siguiente expresin matemtica:
RQD 100e 0.1 0.1 1

N discontinu idades
Dond :
m
Z. T. Bieniaswki
RMR =
1 +
2 +
4 +
+ /- 6
Valor de un parmetro individual.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
Resistencia compresiva uniaxial del macizo rocoso (RC).

Designacin de calidad de roca (RQD)
Espaciamiento de las discontinuidades.
Condicin de las discontinuidades.
Condicin de agua subterrnea.
Orientacin de las discontinuidades.
Las siguientes clases de los macizos rocosos son definidos por el valor
RMR:
RMR
Clase N
Clasificacin
100 81
Roca Muy buena
81 - 60
II
Roca Buena
60 - 41
III
Roca Regular
40 - 21
IV
Roca Pobre
< 20
Roca Muy pobre
N. Barton.
El sistema propuesto, considera seis parmetros para definir la
calidad de un macizo rocoso, que son los siguientes:
RQD: Parmetro definido por Deere (1964)
Jn : Nmero de contactos.
Jr : Numero de rugosidades.
Ja : Numero de alteracin
Jw : Condicin de agua subterrnea
SRF: Factor de reduccin del esfuerzo (stress reduction factor).
Para calcular el ndice Q se usa la siguiente expresin matemtica:
RQD J r J w
x x
Q
J n J a SRF
El valor de Q puede variar aproximadamente entre 0,001 y

1000,
Calidad de Roca
Excepcionalmente mala
Q
0.001 0.01
Extremadamente mala
Muy mala
Mala
0.01 0.1
0.1 1.0
1.0 4.0
Regular
Buena
Muy buena
4.0 10.0
10.0 40.0
40.0 - 100.0
100.0 - 400.0
Extremadamente buena
Excepcionalmente buena
400.0 - 1000.0
Esta Correlacion Entre El RQD, El Rmrs y Q System

Resistencia, Rigidez, Tamao del bloque Integridad
estructural Estabilidad, Vida til, etc.
Clasificacin
0.001
Barton
RMR
Bieniawski
RQD 5
Deere
1000
100
100
Semana 7
2.3 Diseos de Perforacin

Los diseos de perforacin en frente y en banqueo son
diferentes, analizaremos secuencialmente cada diseo
Un diseo bsico para avances horizontales es el mtodo
de cuadrados y rombos inscritos, con arranque de con
corte quemado en rombo.
En este mtodo los taladros se distribuyen en forma
concntrica, con los taladros de corte en la parte central.
Los taladros, de acuerdo a la forma de salida al momento
de detonacin, se denominan:
Corona
ayudas
arranque
Arrastre
cuadradores
1.
Arranques : son los perforados en el centro de la labor,

que en orden se salida son disparados primero. Por lo
general contienen entre 30% a 50% mas de carga que
los otros taladros.
2.
Ayudas : son los que rodean a los arranques y forman

las salidas hacia la cavidad inicial, de acuerdo a la
dimensin del frontn su numero varia, se pueden
colocar hasta 3 filas , la 2da y 3ra fila se denomina
taladros de destrozo y salen en un tiempo diferente a la
1ra fila.
3.
Cuadradores : Son los taladros laterales (hastiales)
4.
Corona o Alzas: son los que forman el techo o bveda.
5.
Taladros de arrastre o Piso : son los que

corresponden al piso de la labor o galera, son
disparados al final de la ronda.
El numero de taladros en un frontn depende entre otras

consideraciones de los siguientes factores:
1.
2.
3.
4.
5.
Tipo de Roca
Calidad de roca
Fragmentacin que se desea
Dimetro de taladro
Tipo de explosivos
2.3.1 Seleccin del dimetro de Perforacin

El primer paso en el proceso de perforacin,
seleccionar el dimetro de taladro mas apropiado.
es
Existe un axioma mientras mas grande es el dimetro del

taladro, menor el costo de perforacin por unidad de
produccin
En la explotacin subterrnea la eleccin del dimetro de
taladro esta ligada siempre al mtodo de explotacin y a la
capacidad de mecanizacin de las operaciones
Normalmente los dimetros mas usados estn en el rango

de 16 mm (5/8) a 76 mm (3), sin embargo en los
mtodos de taladros largos se llega a usar dimetros de
hasta 165 mm (6.5).
La eleccin del dimetro determina el tipo de mquina

perforadora a usar
Perforacin en labores Preparacin y

desarrollo
Las labores horizontales son:
Tneles
Galeras
Cruceros
Rampas, etc.
La caracterstica principal de estas labores es que solo

tienen una cara libre (el frontn), entonces las tcnicas de
perforacin se deben adecuar a esta limitante.
Otro problema cuando se perfora taladros con una sola

cara libre es que debido a la longitud en relacin con la
relativamente pequea seccin transversal de la labor, los
taladros (hoyos) pueden ser perforados en forma
perpendicular a la cara libre (a lo mucho una pequea
inclinacin), esto limita el arranque de la roca.
Se subsana creando una cara libre (corte o arranque),
perforando algunos taladros que se disparan primero o no
se cargan (vacos)
Una aproximacin al numero de taladros por perforar en un

frente o frontn se obtiene con la siguiente formula:
# =
Donde A= ancho
H = altura.
Una variante utilizada para calcular el numero de taladros

es:
# =
+ ( )
Donde:
P es el permetro de la seccin = 4
dt distancia entre taladros de la periferia
c factor de carga
S seccin en m2
Los valores para dt en metros y c se ven en la siguiente

tabla:
Tipo de roca
dt (m)
Tenaz o dura
0,50 0,55
2,0
intermedia
0,60 0,65
1,5
friables
0,70 0,75
1,0
La distancia entre taladros depende del numero y el rea

del frente a perforar, se puede usar los siguientes valores
distancia(cm)
Arranques
15 - 30
Ayudas
60 - 90
cuadradores
50 - 70
Longitud de taladro
La longitud de los taladros estn bsicamente
determinados por el tipo de arranque escogido y por las
caractersticas de la perforadora.
En cortes quemados se puede perforar entre 2 y 3
metros, En cortes en V de 1 a 2.
Una formula emprica para los cortes en cua o en V es

= . .
Donde
S es la seccin en metros cuadrados
Ejemplo aplicacin
Determinar la longitud y numero de taladros del frontn
para las labores horizontales necesarias en la preparacin
y desarrollo para una seccin de 4 m x 4 m.
Suponemos que la roca en estril es de tipo II y en mineral
de tipo III de acuerdo a la clasificacin que se muestra en
el cuadro:
Solucin:
La forma mas rpida es aplicando la formula:
# = 10
# = 4 4 10 = 40 taladros.
Sin embargo para ser mas precisos aplicamos la formula
# =
+ ( )
= 4 4=8
Entonces
8
# =
+ (2 16)
0.50
# = 48 taladros
8
# =
+ (1.5 16)
0.60
# = 38
Para determinar la longitud del taladro revisaremos los

cortes o arranques que se pueden realizar en la labor.
1.
Cortes con taladros en diagonal: su efectividad se

basa en que crea la cara libre en forma angular con
respecto al frente, esto permite que la roca se rompa y
despegue en forma de destroce sucesivo hasta el
fondo del disparo. Se recomiendan en rocas muy
tenaces o plasticas, generalmente se perforan con
maquinas manuales.
Corte piramidal o en diamante
Corte en cua o V
Corte en cua en cua de arrastre
Corte en cua en abanico
2.
Cortes en paralelo: En este corte los taladros se

perforan paralelos y se perfora un taladro de alivio, que
puede ser del mismo dimetro o de diferente dimetro,
que acta como cara libre, se usa este mtodo cuando
se utilizan maquinas tipo jumbo para perforar. Este tipo
de corte generalmente se aplica en roca homognea y
competente y se debe hacer con precisin (en el
paralelismo y la profundidad) para obtener buenos
resultados.
Corte quemado
Corte escalonado
Corte Cilndrico; este tipo de corte mantiene la distribucin

del corte quemado pero puede tener mas de un taladro de
alivio que es de mayor dimetro.
Ejemplo de aplicacin
Determinamos la longitud de los taladros, con corte en
cua:
= 0.5 0.5
= 160.5 0.5
=2m
Este largo de taladro es muy corto si pensamos usar

perforadoras de avance no porttiles, entonces deberamos usar
el corte quemado para que nuestros taladros alcancen hasta 3
m de longitud
Perforacin en Produccin
La produccin en todas las operaciones subterrneas se
hacen en base al concepto de avance en rodajas.
Bsicamente un avance en rodajas consiste en perforar
una o mas filas de taladros paralelamente y volarlos hacia
la cara de alivio o cara libre.
Se puede calificar la perforacin de produccin en
I.
II.
Taladros cortos
Taladros Largos
Tipos De Perforacin: Tajeo

El tajeo es el mtodo para excavar en el mineral, este
consiste en perforar de acuerdo a las necesidades para
extraer el mineral, pueden ser perforaciones:
Verticales hacia arriba o abajo
Horizontales o inclinados
Tipos de Perforacin: Tajeo con Taladros Largos

Con el mejoramiento de las perforadoras y accesorios se
pueden perforar en ciertos yacimientos taladros largos (
hasta 76 m) y de mayor dimetro (51 -178 mm).
La perforaciones pueden hacerse en bancos, en abanico o
radialmente.
Tambin se pueden hacer perforaciones verticales u
horizontales.
Perforacin en abanico y Radial
Banqueo horizontal
Banqueo tipo Breasting
Perforacin en labores verticales
La diferencia con las excavaciones horizontales son que

estas se realizan en espacios mas pequeos por tanto
existen mayores complicaciones para perforar.
Actualmente se han desarrollado mltiples tcnicas para
construir labores verticales, a esto se suma el desarrollo de
perforadoras especiales para esta labor, esto facilita
mucho la perforacin.
Mostramos algunos trazos de perforacin usados para

labores horizontales CHIMENEAS
PIQUES
PIQUES CON CORTE ANGULAR
Mtodos de Construccin de labores

verticales
ALIMAK
RAISE
BORER
VERTICAL
CRATER
RETREAT
DIAMETRO
DIAMETRO
S: 2 3 M
S: 2 7Msc.
M Carlos Retegui Ordoez
BLIND HOLE
Semana 8
2.3.3 Malla de Perforacin y Voladura

El diseo de la malla es crtico en los resultados de la
voladura, esta malla se realiza para colocar espacialmente
todos los taladros de tal manera que la roca sea
fragmentada adecuadamente por el explosivos colocado
en cada hoyo.
El diseo de mallas en minera superficial y subterrneas
difieren bsicamente por el mtodo de perforacin y
existen muchas formulas empricas as como modelos
matemticos.
2.3.3. Diseo en minera subterrnea

Diseo de mallas para labores con un solo frente:
La nica cara libre en voladura de tneles, piques o
chimeneas viene a ser el frente, por esta razn la rotura de
la roca se realizar con un gran confinamiento.
El burden y espaciamiento son cortos, especialmente en el
rea del arranque.
Calculo del burden del arranque

1. Burden estimado del taladro de alivio al primer taladro
de arranque
Geometra de un corte de cuatro secciones con taladros

paralelos. (todos los dimetros se expresan en metros)
Seccin del corte
Burden
Lado seccin
B1 = 1.5 * D2
B1 * 2
B2 = B1 * 2
1.5 *B2 *2
B3 = 1.5 *B2 *2
1.5 *B3 *2
B4 = 1.5 *B3 *2
1.5 *B4 *2
La concentracin lineal de carga se calcula a partir de

la siguiente expresin:
Dnde:
q = Concentracin lineal de carga (kg/m)
D1= 1 = Dimetro de perforacin (m)
D2= 2 = Dimetro del taladro vaco (m)
B1= B = Burden
c = Constante de roca ( c 0.45 )
RWSANFO = Potencia relativa en peso del explosivo referida al ANFO
Para calcular el resto de las secciones se considera que ya

existe unos huecos rectangulares de anchura Ah y que
se conocen las concentraciones lineales de carga q1
el valor del burden se calcular a partir de:
Cuando existe un error de perforacin tal y como se

muestra en la figura la superficie libre Ah difiere de la
distancia A h en la primera seccin, por lo que:
Y sustituyendo este valor en la ecuacin anterior resulta:
Diseo de arrastres
Segn Carlos Lpez Jimeno/Emilio Lpez Jimeno, (2003),

el burden de los taladros de arrastre dispuestos en filas se
calcula, bsicamente con la misma frmula que se emplea
en las voladuras de banco, considerando que la altura de
esta ltima es igual al avance del disparo.
Dnde:
f = Factor de fijacin, generalmente se toma 1.45 para tener en cuenta el
efecto gravitacional y el tiempo de retardo entre taladros.
S/B =Relacin entre el espaciamiento y el burden que se suele tomar = 1.
C = Constante de roca corregida
C = c + 0.05 para burden 1.4 m
C = c + 0.07/B para burden < 1.4 m
Modelo de Holmerg
= Dimetro del taladro (m)

PoD =Presin de detonacin del explosivo (kg/cm2)
=Resistencia a la compresin de la roca (kg/cm2)
Ae = rea de excavacin (m)
Fc =Factor de carga (kg/TM)
Fs = Factor de seguridad
RQD
Diseo de mallas para tajeos

La voladura con una configuracin tipo banco se definen
en general como aquellas donde la carga explosiva puede
interactuar con respecto a dos caras libres en minera
subterrnea se presentan tambin situaciones con bancos
horizontales o invertidos, como asimismo bancos sin
empotramiento.
Determinacin
subterrnea.
del
factor
de
seguridad
en
voladura
En la malla de perforacin s ha notado que el burden de

arranque es la ms crtico, porque es la base de la voladura
subterrnea.
Entonces se calculara una constante para el factor de seguridad
del burden de arranque mediante pruebas de campo.
Los burden de corte, arrastre, contorno y ncleo son
correlativamente crecientes al burden de arranque, por
consiguiente el factor de seguridad de cada uno de estos burden
es correlativamente decreciente al factor de seguridad del
arranque.
Modelo matemtico para determinar el

burden en tajeos
=
2
33
( )/( ( )
D = dimetro del taladro

C = constante de roca
0,3 + 0,75 roca media
0,4 + 0,75 roca dura
f = factor de fijacin si taladro horizontal = 1
PRP = potencia relativa en peso de explosivo
E/B = relacin espacio sobre burden
dc = densidad de carga del explosivo (gr/cm3)
L = longitud de taladro.
Este Bmax se corrige por desviacin de taladros y error en emboquillamiento

B= Bmax - 2D- 0.02 L
Modelo Matemtico para calcular el burden en

taladros largos
Utilizamos la formula basada en el Factor de carga para
determinar el burden y espaciamiento
0,40
= + 0,03 + (
)
CE = consumo especifico de diseo en el fondo del taladro y un quinto

de la longitud del mismo, en kg/m de explosivo
FC = factor de carga base de la roca
L = longitud del taladro
AV = Ancho de avance vertical (% de avance con la voladura= 90%)
El factor de carga FC esta dado por:
Tipo de roca
Consumo especifico base ,

ce (kg/m)
Fisurada
Con juntas
Fracturada
Homognea
Homognea y dura
Homognea y blanda
0,60
0,55
0,50
0.45
0,40
0,35
El esquema en el fondo (Ae) se calcular a partir de : (q es

la carga lineal del taladro= 0.65 L)
= = /
0.65
= =
La relacin entre el burden (B) y el espaciamiento (E) en

este mtodo esta en el rango:
E/B = 1.3 a 2
Semana 9
2.3 Seleccin de perforadoras

Existe un gran desarrollo tecnolgico en perforacin esto
ha hecho que cada vez existan mquinas mas
especializadas.
La seleccin de las perforadoras debe ser cuidadosa
porque cualquier falla ver reflejada en la eficiencia
operativa y por tanto en el costo.
Normalmente en una mina existen diferentes trabajos de
desarrollo y produccin, entonces existen diferentes tipos
de perforadora operando.
Tipos de perforadoras en operacin
Criterio seleccin de perforadoras

subterrneas
Aspectos tcnicos
Aspectos econmicos
Mtodo (s) de minado
Financieros
seguridad
Produccin requerida
Precio, costo beneficio, valor de rescate
Financiamiento: Tasa de inters, vida til

econmica
Caractersticas geomtricas y dimensiones de

labores de desarrollo / produccin
Costo de mantenimiento y reparacin
Compatibilidad con otros equipos y maquinas.
Costo de aceros y accesorios.
infraestructura auxiliar (electricidad, ventilacin,

talleres, etc.)
Criterio tcnico
Mtodo Shirinkage
Produccin
Preparacin/desarrollo horizontal
Preparacin/desarrollo vertical
Mtodo sub level stoping
Produccin
Mtodo cmaras y pilares
Produccin
Block caving
Produccin
Criterio econmico
Se evala bsicamente el costo de operacin de la
mquina.
En este costo se debe considerar
Costos fijos: Intereses del capital invertido, depreciacin,
impuestos y seguros.
Costos variables : combustible,
perforacin y mano de obra directa.
lubricantes,
aceros
de
Algunas definiciones importantes

Inversin (V): se refiere al valor de la maquina, este puede ser
CIF/FOB o puede incluir aranceles e impuestos.
Valor rescate (vr): es el monto econmico que se piensa
recuperar al final de la vida til de maquina, generalmente se
expresa en un % del valor inicial
Vida til (N) : es el periodo durante la maquina trabaja con un

rendimiento econmicamente justificable
Inversin media anual (VIMA) :es el valor que se considera

como invertido al principio de cada ao de la vida de la maquina.
VIM =((N+1)/2N) x V
V= valor de la maquina o inversin
Depreciacin (D) : es el costo que resulta de la disminucin en

el valor de la maquina como consecuencia de su uso
D = (V-vr)/ve
ve= vida econmica en horas.
Inters de capital invertido (I) : cualquier empresa para comprar

maquinaria adquiere fondos de bancos o mercado de capitales,
pagando una tasa de inters la misma que debe ser calculada
en el costo operativo.
MO mantenimiento y reparacin: son los costos que se originan

en la conservacin de la maquinas. (mantenimiento preventivo).
Es difcil establecer un promedio de costo debido a las

diferentes condiciones de trabajo, por eso se estimar en base a
un %MR (tablas), V y vr.
Gastos de Mantenimiento y Reaparacion (MR)

MR= % MR * (V/ve)
Perforadora de ORUGAS
cargadores Sobre Llantas ( de 1 a 3,5 yd3)
Cargadores Sobre Llantas ( de 4 a 8 yd3)
Retroexcavadora de Oruga
Tractores de Oruga (<240 HP)
Tractores de Oruga (>250 HP)
Motoniveladoras
Rodillo
0.70%
0.60%
0.60%
0.60%
0.60%
0.60%
0.60%
0.55%
Consumo de Combustibles y Lubricantes: El consumo de

combustible es dado por el fabricante, hay que corregir por
altura (perdida de potencia de motor por altura geogrfica).
Los consumos de lubricantes y dems consumibles tambin son

dados por los fabricantes. Para el calculo previo se ha
relacionado este al consumo de combustible.
Mano de Obra directa : se considera al personal que esta

directamente involucrado en la operacin de la maquina
(perforista). El costo generalmente es proporcionado por RRHH.
Aceros de perforacin : de debe determinar la vida til de cada

uno de ellos, inicialmente se determina en base a tablas del
fabricante, sin embargo se debe llevar una estadstica del
consumo en campo para tener mejor datos.
Costo para minera subterrnea

El plan minero de mina ROCASA ha sido diseado para el mtodo
corte y relleno con 14 metros de altura rebaje en los niveles
superiores y de 17 a 20 metros de altura rebaje en los niveles
inferiores.
La altura rebaje inferior incluye mayores costos por tonelada de
mineral, pero tiene menores costos teniendo en cuenta el refuerzo
de rocas. El minado apunta que empezar desde el nivel ms
profundo para minimizar las prdidas de mineral en pilar horizontal.
Calcular el costo horario de las perforadoras necesarias para la

explotacin con los siguientes datos:
Precio Maquinas
Jumbo 2 brazos
Perf. taladros largos
Valor rescate
Jumbo
Perf. Taladros largos
Vida til en horas
Jumbo
Tasa de inters
Jumbo
600,000
800,000.
10%
12%
60,000
80,000
12%
8%
Solucin
Corte y relleno
Produccin
Preparacin/desarrollo
Determinamos la inversin promedio anual, con los datos

proporcionados para el Jumbo de 2 brazos:
A.-
DATOS
Tasa Interes efectiva anual (TEA)
Condiciones de Operacin
12.00%
Maquina
JUMBO 2brazos
PROMEDIO
Potencia de Motor
VALOR DE LA MAQUINA (V)
Valor residual - termino de vida util (10%)
Precio Base de Depreciacin

Tiempo de Depreciacin
Horas de operacin por ao
Inversin Anual Promedio =

600,000
US$
60,000
US$
540,000
US$
60,000
Vida Util Hrs (ve)
8.33
Aos (N)
2.0
Guardias/da
10.00
Hrs efect./Gdia.
7,200.00
N+1
x V
2N
Horas
336,000.00
US$
Calculamos el costo de propiedad horario de la perforadora Jumbo:

B.-
COSTO DE POSESIN o PROPIEDAD

US $/ Hr.
Depreciacin por Hora =

Costo Financiero
Precio Base Depreciacion

Tiempo Depreciacion (hrs)
(N+1/2N) x V x i x N
Vida Util Hrs
Costo de Posesin por Hora
=
=
=
Calculo del costo de Operacin, debemos saber que:

La mquina consume 10 gph de diesel
El precio del diesel 3.75 $/galon.
El consumo de grasa y lubricantes representa 68% del
precio del combustible
Los gastos de mantenimiento MR = 0.70
9.00
5.60
14.60
Calculamos el costo de propiedad horario de la perforadora Jumbo:

B.-

US $/ Hr.

Costo Financiero

Vida Util Hrs
=
=
=
9.00
5.60
14.60

C.-
COSTOS DE OPERACIN
Consumo Diesel
US $/ Hr.
10.00
Gln/hr
3.75
US$ / Galn
Consumo de aceite, grasas, filtros, etc. (% consumo combustible segun dato)
37.50
25.31
Mantenimiento y Reparacion MR=%MR*(V/ve)
7.00
69.81
Costo de Operacin por Hora
Calculamos la mano de obra directa, los costos de aceros de

perforacin y el costo total horario del Jumbo
F
MANO DE OBRA DIRECTA
Personas
1.00
basico + bonificaciones
G
Accesorios
Aceros de perforacion
hr/mes
2500.00
240.00
Vida Util
Precio
Hrs. Efect.
USD $
200.00
Costo Accesorios
H
10.42
US $/ Hr.
2000
10.00
10.00
104.83
COSTO TOTAL HORARIO

Solucin para la Perforadora de taladros largos:

Determinamos la inversin promedio anual, con los datos proporcionados :
A.-
DATOS
8.00%
Maquina
DTH
PROMEDIO
Potencia de Motor


800,000
US$
80,000
US$
720,000
US$
80,000
Vida Util Hrs (ve)
11.11
Aos (N)
2.0
Guardias/da
10.00
Hrs efect./Gdia.
7,200.00
N+1
x V
2N
Horas
436,000.00
US$
Calculamos el costo de propiedad horario de la perforadora DTH:

B.-

US $/ Hr.

Costo Financiero

Vida Util Hrs
9.00
4.84
=
=
13.84

C.-
COSTOS DE OPERACIN
Consumo Diesel
US $/ Hr.
12.00
Gln/hr
3.75
US$ / Galn
45.00
27.90
7.50
80.40
Calculamos la mano de obra directa, los costos de aceros

de perforacin y el costo total horario de la perforadora
DTH
F
Personas
1.00
G
Accesorios
hr/mes
2500.00
240.00
Vida Util
Precio
Hrs. Efect.
USD $
200.00
Costo Accesorios
H
10.42
US $/ Hr.
3000
15.00
15.00
119.66
COSTO TOTAL HORARIO
Costo para minera superficial

Se determinar el costo de operacin horario de
perforacin usando los siguientes supuestos:
Costo de perforadora $600,000 puesto en mina (incluye
aranceles e impuestos)
Tasa efectiva anual 16% ( se incluye el seguro de la maquina).

Depreciacin del 10% (lineal)
Vida til de 12000 hrs

16 horas efectivas de trabajo por da. (25 das al mes)
Calculo del costo horario de maquina

Perforadora
A.-
DATOS
16.00%
PROMEDIO
Maquina
Perforadora Atlas Copco
350HP
Potencia de Motor
600,000 US$
60,000 US$
540,000 US$
12,000 Vida Util Hrs (ve)
2.50 Aos (N)
2 Guardias/da
8.00 Hrs efect./Gdia.

4,800.00 Horas
N+1
x V
2N
420,000.00 US$
B.-
COSTO DE POSESIN
US $/ Hr.

Costo Financiero

Vida Util Hrs
45.00
14.00
59.00
C.-
COSTOS DE OPERACIN
Consumo Diesel
US $/ Hr.
8.50
Gln/hr
US$ / Galn
26.35
Consumo de aceite, grasas, filtros, etc. (% consumo combustible segun tabla)
1.02
0.70
3.10
Mano de Obra directa (Salario+ Beneficios sociales + Bonos)
28.07
5.83
Accesorios
Vida Util
Precio
Hrs. Efect.
USD $
Barra
broca
shank
1000.00
250.00
1000.00
Costo Accesorios
US $/ Hr.
1000
200
800
1.00
0.80
0.80
2.60
COSTO TOTAL HORARIO
95.50
Mantenimiento preventivo
El mantenimiento se realiza de acuerdo a las
especificaciones de fabricante y generalmente esta
referido a lubricacin y cambio de piezas que se desgastan
por el uso.
Las partes que tienen un mantenimiento preventivo

especificado son:
o Sistema Hidrulico : para percusin,

rotacin, avance y posicionamiento
del boom.
o Sistema Elctrico : Para

la operacin y control de
los motores elctricos
o Sistema de Agua : Para el barrido de la

broca y enfriamiento del aceite hidrulico.
Sistema de Aire : Para

lubricacin y presurizacin del
cabezal (front head) de la
perforadora.
Mantenimiento diario
1. Engrasar todos los puntos indicados
2. Tenga cuidado de la lubricacin del brazo hidrulico y de la viga de
avance.
3. Revisar el ajuste de los pernos.
4. Revisar el nivel de aceite; agregar aceite cuando sea necesario.
5. Revisar el ajuste de los terminales.
6. Revisar los apoyos centralizadores.
7. Observar si existen fugas de agua y aceite.
8. Observar la condicin de los filtros de retorno.
9. Cuando cambie mangueras recuerde taparlas para mantenerlas
limpias, adems no olvide de taponear las conexiones de la
perforadora cuando la remueva para reparacin.
10. Mantenga la limpieza tambin cuando reemplace el acumulador.
Semana 10
Calculo de Rendimientos en perforacin

Luego de hallado el costo por hora de maquina debemos
evaluar los rendimientos de la maquina para hallar el costo
de produccin.
El costo de produccin estar dado en $/TM e involucrar
tanto los costos directos como los indirectos.
Veamos los rendimientos en desarrollo de la mina
ROCASA que analizamos previamente asumiendo que el
total de material removido es de 116,532 TM
Perforadora
A.-
DATOS
12.00%
Maquina
Jumbo
PROMEDIO
Potencia de Motor
600,000
US$
60,000
US$
540,000
US$
60,000
Vida Util Hrs (ve)
Aos (N)
2.0
Guardias/da
10.00
Hrs efect./Gdia.
7,200.00
N+1
x V
2N
Horas
336,000.00

B.-
8.33
US$

US $/ Hr.

Vida Util Hrs

Costo Financiero
5.60

C.-
9.00
14.60
COSTOS DE OPERACIN
US $/ Hr.
Consumo Diesel
10.00
Gln/hr
3.75
US$ / Galn
25.31
7.00
69.81

F
Accesorios
Personas
1.00
hr/mes
2500.00
240.00
Vida Util
Precio
Hrs. Efect.
USD $
200.00
Costo Accesorios
H
37.50
10.42
US $/ Hr.
2000
10.00
10.00
COSTO TOTAL HORARIO
104.83
RENDIMIENTO DE PERFORADORA
Para hallar el rendimiento de la perforadora, primero debemos hallar los taladros perforados por hora,
perforados por hora, luego las TM rotas que rompe un taladro.
CALCULO DE TALADROS PERFORADOS
DATOS:
3.21 metros.
Longitud efectiva de perforacion

# de taladros frente
Alto tunel
ancho tunel
40.00
5.00 m
4.00 m
60.95 m3
3.05 m
m3 material
Avance
Rendimiento en avance
95%
182.85
TM por disparo
Tipo de roca
Rendimiento de perforacin
tenaz
125.96 mph
Taladros perforados hora

Perforacin del frente
Tiempo de limpieza
39.3
ciclo por frente

tiempo efectivo trabajo
3.06 hrs.
1.02 hrs.
2.04
20.00
Densidad de Desmonte
3.00 TM/m3
Toneladas por taladro
4.6 TM
N de Tal. Perf. / D a = (Tiempo efectivo de Trabajo / Ciclo total de perforaci n)

N de Tal. Perf. Teorico / Dia=
N de Tal. Perf. Real / Hora =
262
13
Tal / Da
Tal. / Hora
797.77
m/hr.
39.89
m/hr.
CALCULO DE m3 y TM ROTAS POR TALADRO:
m3 Rota / Tal =(Burden * Espaciam ) * ( Long. de Perf. )

TM Rota / Tal =(Burden * Espaciam ) * ( Long. de Perf. ) * ( Densidad de material )
m3
TM
Material Roto / Tal
1.52
4.57
Rendimiento PERFORADORA = Material Roto/tal * tal/hora

Rend. Perforadora
398.9
1196.7
TM/hr.
59.83
RESUMEN DE MANO DE OBRA DIRECTA
CANTIDAD
REMUNERA
CIN
Supervisor Perforacion
ayudantes perforadoras
mecanicos
1
1
1
5000.00
2000.00
2000.00
Total parcial
9000.00
BENEFICIOS
SOCIALES
2900.00
1160.00
1160.00
Total mes
$/hr
7900.00
3160.00
3160.00
32.92
13.17
13.17
14220.00
59.25
Servicios
CANTIDAD
LABORES a Realizar
costo Unitario
costo total $/hr.

20.82
17.12
20.00
57.94
Transporte
ventilacion
otros
Total parcial
Costos Indirectos
concepto
Ingeniera y servicios tcnicos
HR y comunicaciones
Gerencia general
Mejoramiento de negocio
Otros
Total parcial
$/TM
$
0.40
0.12
0.25
0.12
0.50
46612.8
13983.84
29133
13983.84
58266
161979.48
COSTO UNITARIO DIRECTO
$/hr.
Costos Directos Maquina
Costos directos servicios auxiliares
Costos directos mano obra
104.83
57.94
59.25
$/hr.
222.02
$/m
$/tm
$
39.89
59.83
5.57
3.71
116,532.00
432,409
Sub Total Costo Indirecto
161,979
Total costo
594,388
Sub total costo directo
rendimiento m/hr.
rendimiento TM/hr.
costo Unitario
costo Unitario
Total de toneladas
Sub Total costo directo
costo Unitario
$/TM
5.10
Semana 11
3.1 Interaccin entre la roca y el explosivo

Dentro del diseo de voladura existen tres factores que
interactan estos son:
1. xplosivos
2. Perforacin
3. Geologa
De estos tres dos son controlables y el tercero no es

controlable, es decir que es un factor fijo cuya influencia
deber ser evaluada para determinar el diseo de los
factores previos
Los macizos rocosos estn compuestos por una serie de

rocas, fracturas, discontinuidades etc. que es necesario
identificar antes de proceder al diseo de la voladura
Para describir el macizo rocosos podemos describir las

rocas predominantes, comparando sus propiedades.
El problema surge por que es muy difcil co-relacionar las
propiedades de la roca, esta co-relacin se hace mediante
el factor de roca propuesto por C. MacKenzie y
C.Cunningham que veremos mas adelante.
Las principales propiedades fsicas de la roca son:
1. Resistencia a la compresin uniaxial. Define la fuerza o carga

por unidad de superficie bajo la cual una roca fallar por corte
o cizalla. En otros trminos, es la resistencia a ser
sobrepasada para llegar a la rotura por presin, dada en psi o
Mpa.
2. Resistencia a la tensin Es la facultad de resistir a ser
torsionada o tensada hasta llegar al punto de rotura. Tambin
se define como resistencia al arranque.
3. Mdulo de Young o de elasticidad (E) Es una medida de la
resistencia elstica o de lahabilidad de una roca para resistir la
deformacin.Cuanto mayor el mdulo de Young mayor
dificultad para romperse. Tambin se expresa en psi o Mpa
4.
Radio de Poisson o radio de precorte Es el radio de contraccin

transversal a expansin longitudinal de un material sometido a
esfuerzos de tensin, o sea, es una medida de su fragilidad.
Cuanto menor el radio de Poisson, mayor la propensin a rotura.
5.
Gravedad especfica Es el radio de la masa de la roca a la masa

de un volumen igual de agua, en g/cm3.
6.
Velocidad de onda longitudinal (P, en m/s): Es la velocidad a la

cual una roca transmitir las ondasde compresin. Como a este
tipo corresponden las ondas sonoras, tambin se le refiere como
velocidad snica de la roca. Es una funcin del mdulo de Young,
radio de Poisson y la densidad. Usualmente cuanto mayor sea la
velocidad de la roca, se requerir explosivo de mayor velocidad
de detonacin para romperla.
El rompimiento de la roca con explosivo es una

interacccin de las propiedades de ambos.
La falla en un macizo rocoso se atribuye a los efectos
dominantes de las estructuras de la roca y su influencia en
las propiedades de macizo rocoso, esto nos dice que no
solo debemos estudiar las propiedades de macizo rocoso
sino la estructura para poder determinar la mejor
fragmentacin.
3.2 Estructura de la Roca

Estratificacin Planos que dividen a las capas o estratos de
las rocas sedimentarias de iguales o diferentes
caractersticas fsicas (litolgicas); tambin ocurren en
ciertos casos de disyuncin en rocas granticas. Son
favorables a la fragmentacin.
Esquistocidad
Bandeamiento laminar que presentan
ciertas rocas metamrficas de grano fino a medio con
tendencia a desprender lminas. Se rompen fcilmente.
Fisuras o juntas En las rocas, en las que no hay

desplazamiento, se presentan en forma perpendicular o
paralela a los planos de estratificacin o mantos en
derrames gneos, con grietas de tensin (diaclasas),
grietas de
enfriamiento (disyuncin)
y otras.El
espaciamiento entre ellas es variable y en algunos casos
presentan sistemas complejos entrecruzados. La abertura,
tambin variable, puede o no contener material de relleno.
Fallas (faults) Fracturas en las que se presenta

desplazamiento entre dos bloques. Usualmente contienen
material de relleno de grano fino (arcilla, panizo, milonita) o
mineralizacin importante para la minera. En perforacin
reducen los rangos de penetracin, y pueden apretar o
trabar a los barrenos. Las rocas son propicias a sobre
rotura (over break, back break) junto a los planos de falla.
Contactos Planos de contacto o discontinuidades entre

estratos o capas del mismo material o de diferentes tipo de
roca.
Macizo rocoso
Para la voladura el macizo rocoso consiste en uno o mas
tipos de roca que se interceptan por un sistema de
discontinuidades.
Estas
discontinuidades
incluyen
diaclasas, fallas, fracturas, planos de estratificacin,
intrusiones o fisuras.
Diaclasas
Fractura o fisura en una masa rocosa en la que no se
observa un movimiento relativo de sus lados. En general,
las diaclasas interceptan superficies primarias, tales como
estratificacin, exfoliacin, esquistosidad, etc. Las
diaclasas pueden formarse de las siguientes maneras:
Semana 12
3.2.1.Distribucin de los tamaos in situ

La discontinuidades del macizo rocoso actan para definir
bloques preformados y la distribucin de estos puede ser
el principal factor de xito o fracaso en la fragmentacin
deseada
Los datos requeridos para estimar la distribucin de

tamao de bloques son los espaciamientos de los tres
grupos principales de diaclasas.
Estos datos se pueden hallar por diversos mtodos,
incluyendo testigos de sondaje y mapeo de bancos.
Cuando los bloque pre formados representan grandes
reas de la voladura se deben estimar estadsticamente
los tamaos y espaciamientos de estos bloques.
La determinacin del tamao de bloques y su frecuencia

es importante para:
I.
Determinacin del dimetro del taladro: El dimetro es

particularmente importante en macizos rocosos con muchas
estructuras. Cuando se generan grandes cantidades de sobre
tamaos (bolones) en voladura, se debe reducir el dimetro
del taladro, esto porque cuando se usan menores dimetros
los taladros se ubican mas juntos y por tanto la carga explosiva
esta mejor distribuida.
II.
Velocidad y Presin de detonacin: como regla general las

rocas masivas o con tamaos muy grandes baja distribucin
requieren explosivos de alta VOD y Presin de detonacin,
mientras que las rocas con muchas fracturas requieren
bsicamente desplazarse, usan explosivos de baja presin y
bajo VOD es decir usan explosivos con mayor energa de gas
3.2.2.Orientacin de diaclasas
La orientacin de las diaclasas es particularmente
importante ya que bajo estas condiciones , grandes lajas
de rocas se pueden mover y causar mala fragmentacin,
desconexin de las lneas troncales, sobre quiebre o caras
finales inestables.
Para entender la orientacin de las diaclasas hay que
recordar los conceptos de buzamiento y rumbo de las
estructuras geolgicas
El rumbo indica la direccin de la estructura (con relacin a

los puntos cardinales o norte geogrfico) y el buzamiento
el ngulo de inclinacin con respecto a la horizontal.
Ambos indican cuando o no los taladros atravesarn
perpendicular o transversalmente a las estructuras.
Rumbo y perforacin
I.
Rumbo en ngulo con la cara libre Fracturas o fallas en

ngulo con la cara libre contribuyen a mejor
fragmentacin con aceptable rotura final y rotura hacia
atrs (back break), buena condicin para voladura.
II. Rumbo perpendicular a la cara libre Fractura o fallas

perpendiculares a la cara libre (entre los
espaciamientos de taladros) tienden a contribuir con
rotura de bloques, poca rotura final y considerable
rotura hacia atrs; mala condicin para voladura.
III. Rumbo paralelo a la cara libre Fallas y fracturas

provocan fracturamiento sobredimensionada, mala
rotura final pero generalmente una pared posterior
estable; mala condicin para fragmentacin por
voladura.
Buzamiento y Perforacin
I.
Perforacin y voladura con el buzamiento a favor En

este caso se puede esperar lo siguiente:
mayor rotura hacia atrs, ya que la gravedad trabaja contra la
operacin de voladura.
Mejor utilizacin de la energa del explosivo porque los estratos

yacen hacia los taladros presentando menor resistencia al
empuje.
Piso del banco ms plano o regular con menos problemas de
bancos, mayor desplazamiento desde la cara libre lo que
resulta en una mejor formacin de la pila de escombros.
II. Perforacin y voladura con el buzamiento en contra

Menor rotura hacia atrs debido a que los estratos
buzan dentro del banco.
La resistencia al pie del banco se incrementa dificultando su
salida, por lo que se requiere mayor carga explosiva de fondo.
Piso del banco irregular, menor desplazamiento desde la cara
libre, que resulta en una pila de escombros ms elevada.
III. Perforacin y voladura con el rumbo en contra En esta

situacin se espera encontrar las condiciones ms
desfavorables para la perforacin y voladura.
Cuando las diaclasas rumbea normal a la cara del banco se
incrementa el problema de control de fragmentacin de las
voladuras posteriores.
Semana 13
3.3 Interaccin explosivo roca:

La accin del explosivo en el interior de la roca depende de
la relacin de impedancias entre los dos materiales, por lo
que es posible la comparacin de mecanismos de
fragmentacin causados por explosivos diferentes.
VOD * de = Vp * dr
Para la misma roca (Cp constante) el explosivo con mayor

velocidad de detonacin (VOD o Vd) provoca un frente de
onda cnica menos inclinada (2 < 1) y
consecuentemente el frente de onda reflejada en la
superficie libre menos inclinada (2 < 1).
As, la rotura de la roca por tensiones de le traccin
asociadas a la onda reflejada es mas eficaz en el caso del
explosivo con mayor velocidad de detonacin, luego se
obtiene mejor fragmentacin.
3.3.1 Indice de volabilidad

Lilly (1986) desarrollo un indice (IB) para relacionar
matemticamente la geologa con la voladura:
B I = 0.5(RDM+JPS+JPO+SGI+H)
Donde:
RDM
JPS
JPO
SGI
H
descripcin de la masa rocosa

espaciamiento de los planos de diaclasa
orientacin de los planos de diaclasa
influencia de la densidad (25*d-50)
dureza
Lilly tambin relaciono su indice con el factor de energia

necesario para volar las roca.
FE (MJ/tm)= 0.015BI.
Con el uso de modelos para la determinacin y diseo de las

principales variables de la voladura, se fueron creando formulas
que relacionan la geologa y el explosivo.
Actualmente el modelo mas usado en minera superficial es el
de Kuz-Ram y en el desarrollo de este modelos se requiere el
factor de roca.
Tal vez el parmetro ms importante en el modelo KuzRam es el factor de roca. El factor de roca de Cunningham
(A) se deduce de los datos geolgicos de la masa rocosa
usando la ecuacin:
A = 0,06 * (RMD + JPS + JPA + RDI + HF ) (5.17)
Donde: RMD es el descriptor de la masa rocosa, JPS es el espaciamiento
de las diaclasas verticales, JPA es el ngulo del plano de diaclasa, RDI es
la influencia de la densidad y HF es el factor de dureza.
Los valores para los parmetros de la ecuacin del factor

de roca se muestran en la tabla. La definicin de
Cunningham de las diaclasas est relacionada con la malla
de perforacin, y la definicin de sobre tamao.
Es importante notar que Cunningham le dio mayor importancia a

la dureza de la roca.
Para bancos C. McKenzie plante la siguiente formula de factor
de roca:
F 0.03226 * H T * d exp * D * E
H
T
de
Dh
E
X50
B
E
2
h
Altura banco (m)

Taco (m)
Densidad explosivo (gr/cc)
Dimetro Perforacin (pulg)
Potencia relativa en peso (%)
Tamao medio (cm)
Burden (m)
Espaciamiento (m)
0.633
x50
*
0.8
H * B * S
Semana 14
3.5 Vibraciones
Los objetivos para realizar un estudio de vibraciones son bsicamente dos:
I.
Conocer la ley de propagacin de las vibraciones, para

determinar despus la carga mxima por retardo para una
distancia dada y para el criterio de dao adoptado.
II.
Conocer las frecuencias de vibracin predominante para el

macizo rocoso que se desea volar y establecer a continuacin
la secuencia de salida mas efectiva.
Parmetros Que Influyen En Las Vibraciones

Geologa Local y caractersticas de las rocas:
En los macizos rocosos homogneos y masivos las vibraciones se
propagan en todas direcciones.
En estructuras geolgicas complejas, la propagacin de ondas puede
variar con la direccin y presentar diferentes tipos de atenuacin y leyes
de propagacin.
Cantidad de explosivo:
Es el factor mas importante que afecta a la generacin de vibraciones, a
mayor carga explosiva, mayor magnitud de vibraciones.
Distancia al punto de voladura:

Al igual que la anterior tiene una gran importancia, conforme la distancia
aumenta la intensidad de las vibraciones disminuye.
La importancia de la medicin de vibraciones
1. Si se miden las vibraciones producidas por una Voladura se

puede estimar la probabilidad de dao que el macizo rocoso
puede sufrir.
2. Se puede relacionar esta vibracin con las variables que
intervienen en la Voladura, pudindose utilizar para predecir las
vibraciones producidas por voladuras futuras.
3. Se puede utilizar el monitoreo de las vibraciones como una
herramienta de diagnstico, para determinar el grado de
interaccin entre las variables de la voladura.
4. De un anlisis del registro de vibraciones, es posible determinar

entre otros, lo siguiente:
i.
cargas detonando en una secuencia de encendido dada.
ii.
dispersin de los tiempos de encendido de los retardos.
iii.
detonacin deficiente de cargas, detonaciones instantneas
iv.
detonacin de cargas adyacentes por simpata
v.
desplazamiento de las partculas de roca.

CARACTERSTICAS DE LAS VIBRACIONES

Se producen tres tipos de ondas, dependientes de la direccin en que estas
se mueven:
1. ONDA DE COMPRESIN (P):

Las partculas oscilan en la misma direccin de propagacin.
2. ONDA TRANSVERSAL (S):

Las partculas oscilan en forma transversal a la direccin de
propagacin .
3. ONDA SUPERFICIAL (R):

Son generadas en la superficie en respuesta a la interaccin de las
ondas P y s en la superficie.
MONITOREO DE VIBRACIONES
Se puede realizar para Campo cercano (d<30 mts) y Campo Lejano (d>30
mts). Para realizar el monitoreo se utilizan equipos especializados los
cuales constan de los siguientes componentes:
TRANSDUCTORES (gefono) que se instala en forma solidaria a la
roca.
SISTEMA DE CABLES (paralelos) que llevan la seal captada desde el
gefono al equipo.
EQUIPO DE ADQUISICIN (sismografo), el cual recibe la seal y la

almacena.
COMPUTADOR. el cual tiene incorporado el software necesario para el
anlisis de la informacin.
CMO SE EFECTAN LAS VIBRACIONES?
Tronadura
Transductor
(gefonos y
sismgrafos )
Sismogramas
CONSECUENCIAS EXTREMAS DE UNA VOLADURA
4.2 Tipos de ondas en vibraciones

Existen tres tipos principales de onda que se pueden observar
cuando se producen las vibraciones generadas por la voladura:
1. Ondas de Compresin.
2. Ondas de S de Corte o Cizalle
3. Ondas de Superficie.
Onda Longitudinal - Onda de Compresin (P):

Es normal a la direccin de la voladura en el plano Horizontal,
Su movimiento esta alineado entre la voladura y el punto de
registro.
Se produce por una serie de movimientos de compresin y tensin,
con oscilaciones de las partculas en la misma direccin de
propagacin.
El trmino primario se origina en que esta onda tiene una gran
velocidad de propagacin y por ende, es la primera en llegar al
punto de medicin.
ONDA P
Ondas Primarias P o de Compresin, estas se propagan

dentro de los materiales, produciendo alternativamente
compresiones y refacciones y dando lugar al movimiento
de la partcula en la direccin de la propagacin de la
onda. Son ms rpidas y producen cambios de volumen,
pero no de forma, en el material donde se propagan.
E(1-)
Vp =
(1+) (1-2)
m
Vp = Velocidad de Onda P (m/s).

E = Mdulo de Young (Mpa).
m = Densidad del medio (ton/m3).
= Mdulo de Poisson.
Onda Transversal (S) o secundaria

Es perpendicular a la direccin de la voladura en el plano Horizontal
y se desplaza en ngulos rectos a una lnea que une la voladura y
el punto de registro.
Al momento que se genera la onda P, se produce un segundo tipo
de onda que corta o tiende a cambiar la forma del material donde se
transmite.
Genera movimientos perpendiculares al frente de choque,
reforzadas por el pulso de presin inicial; por la duracin de la onda
P o por discontinuidades del macizo rocoso.
Las ondas P pueden desplazarse a travs de un slido, un lquido o

gas, porque que estas materias resisten compresin o cambios de
volumen.
En cambio las ondas S viajan slo en los slidos, puesto que su
existencia depende de mdulos de corte o de la habilidad del
material transmisor para resistir cambios de forma.
Ambas ondas - P y S - viajan en trayectoria esfrica desde el crter,
a travs del cuerpo de los materiales, por dicha razn a este clase
de ondas tambin se les denomina ondas de cuerpo
ONDA S
Ondas Transversales o de Cizallamiento S, que dan

lugar a un movimiento de las partculas perpendicular a
la direccin de propagacin de la onda. La velocidad
de las ondas S est comprendida entre la de las
ondas P y las ondas superficiales. Los materiales a
causa de estas ondas experimentan cambios en forma
pero no en volumen.
Vs Vp/1.73
Onda de Superficie
Son generadas en la superficie en respuesta a la interaccin de las

ondas P y S con la superficie.
Cuando las ondas de cuerpo alcanzan la superficie de la tierra, sta
experimenta movimientos verticales y horizontales.
Las ondas as producidas son denominadas elsticas de
superficie y tambin como ondas Rayleigh y Love.
La onda Rayleigh, predicha matemticamente por Lord Rayleigh,

imprime un movimiento en trayectoria elptica contraria a la de
propagacin de avance de la onda.
La onda Love (onda-Q) ms rpida que la Rayleigh, da lugar a un
movimiento transversal, relativo a la direccin de avance de la onda.
ONDAS R y LOVE
ONDA R
ONDA LOVE
Las ondas superficiales que se generan normalmente

en las voladuras de rocas son: las ondas Rayleigh
R y las ondas Love.
Las Ondas R imprimen a las partculas un
movimiento segn una trayectoria elptica con un
sentido contrario al de la propagacin de la onda.
Vr=0.9 Vs
Las Ondas Love, ms rpidas que las ondas R, dan
lugar a movimientos de partculas en direccin
transversal al de la propagacin.
ONDAS R y LOVE
ONDA R
ONDA LOVE
Modelos de determinacin de la velocidad pico de

partcula (PVV)
partir de muchos experimentos se ha a establecido modelos que

describen la velocidad pico de partcula (PVV en ingles), en funcin
de la carga detonada por retardo y a la distancia entre cada
detonacin y el punto de registro.
El trmino D o Distancia Escalar, describe la influencia de la

distancia en metros (d) y el peso de la carga (W) de explosivo
detonado en kilogramos.
Si son utilizadas cargas de explosivo cilndricas, se ha visto por
anlisis adimensional que las distancias deben ser corregidas
dividindolas por la raz cuadrada de la distancia, Devine (1962) y
Devine y Duvall (1963), Lpez Jimeno (1987).
Tericamente, este criterio es el que mejor representa el
comportamiento de la vibracin en el campo lejano para cargas
cilndricas, donde el anlisis dimensional sugiere que las distancias
deben ser corregidas dividindolas por la raz cuadrada de la carga.
Modelo de Campo Lejano

Se define campo lejano cuando la distancia (d) es mayor a tres
veces la longitud de carga (LC) (d > 3 LC).
Para la voladura este modelo nos puede predecir los siguiente:
1. El nivel de vibraciones que genera la detonacin de una
carga de explosivo.
2. La cantidad de explosivo que genera cierto nivel de
vibraciones.
3. La distancia a de la carga al punto a la cual se mide el nivel
de vibraciones.
El modelo general es:
=
Donde:
PPV = Velocidad Pico de Partcula (mm/s)
K = Factor de Velocidad
D = Distancia Escalar
= Factor de Decaimiento o atenuacin
Sin embargo DEVINE planteo que la distancia escalar D es igual a:
= / 1/2
Donde
d es la distancia al punto de registro (m)
W la cantidad de explosivo detonado en un instante (kg)
Entonces la ecuacin general se puede escribir como:
= [ ]
ste criterio es el que mejor representa el comportamiento de la

vibracin para el campo lejano ( > 3 LC).
El parmetro en la ecuacin de Devine est controlado por la
geometra del frente de onda en expansin, y el coeficiente de
atenuacin de la roca.
El valor de K est controlado principalmente por el explosivo y la
eficiencia con la cual la presin de detonacin es transmitida a la
roca circundante como un esfuerzo.
Los factores que controlan la transferencia de la energa del

explosivo desde el taladro a la roca son la densidad y la VOD del
explosivo
En trminos prcticos, si partimos de que la impedancia
(z)=densidad * VOD , entonces podemos deducir:
Cuando la Impedancia de la roca es igual a la impedancia
del explosivo, el 100% de la energa de choque en el taladro
se transmite a la roca, (es decir no hay energa reflejada
devuelta al taladro).
Cuando Impedancia de la roca es mayor que la del explosivo
(z < 1) el esfuerzo reflejado a las paredes del taladro es
compresivo, y el esfuerzo inducido en la masa rocosa es
mayor que la presin en el taladro, con un mximo esfuerzo
del doble de la presin de taladro cuando z = 0.
Cuando Impedancia de la roca es menor que la del explosivo (z

> 1), el esfuerzo reflejado a las paredes del taladro es de
tensin (reflected es negativo), y el esfuerzo inducido en la masa
rocosa es menor que la presin en el taladro.
La onda transmitida es siempre compresiva (el termino rock es
siempre positivo).
Las implicaciones prcticas de estas relaciones, con respecto a las

vibraciones son:
El aumento de la densidad del explosivo y/o VOD incrementar

el esfuerzo inducido en la roca circundante.
El aumento del esfuerzo inducido en la roca incrementar el

valor de K usado en la ecuacin de Devine.
Si una voladura contiene diferentes cargas y diferentes taladros,

entonces se deberan usar valores diferentes de K para estimar
los niveles de vibracin producidos por taladros individuales
Parmetros K y
Como se puede ver, en el cuadro anterior, existe una gran

variabilidad de los parmetros K y
Esta variabilidad nos sugiere que este modelo debe ser construido
para cada operacin u dominio geo mecnico en base a los
resultados medidos con un sismgrafo y as establecer los
parmetros de K y del modelo Devine.
Para hacer esto, se tiene que realizar un de monitoreo con la
finalidad de determinar la ecuacin de comportamiento de las
vibraciones,
la cual est directamente relacionada con las
propiedades geo mecnicas, tipos de explosivos, aspectos
geomtricos, etc. especficos de cada dominio geo mecnico de la
mina.
Semana 15
4.1 Diseo de voladura

El objetivo principal del rea de minado (Perforacin /
voladura, excavacin/transporte y chancado/molienda) es
suministrar a la concentradora un material en las
condiciones ptimas para la recuperacin del mineral, al
menor costo posible, en funcin a los objetivos econmicos
de la compaa en el corto y largo plazo.
En minera el resultado de la Perforacin y Voladura es un
fragmento
de
roca que
debe
ser fcilmente
excavado/transportado y reducido al tamao de partcula
que se necesita para obtener el producto
Al fragmentar el material para su posterior tratamiento, no

slo se debe considerar los procesos concretos: como
excavacin, transporte, chancado y molienda.
Se ha demostrado la importancia de la creacin de micro
fracturas (al momento de la voladura) en el mineral, que
influyen en la facilidad de molienda, por lo tanto en la
disminucin de su work index.
As como en el aumento de la eficiencia de la lixiviacin,
por el aumento de superficie especfica.
La voladura es la primera etapa del proceso de

conminucin. Esto no significa otra cosa que aplicar una
energa externa para reducir el tamao del material.
La tarea ser por lo tanto transferir la energa del explosivo
en la forma ms eficiente posible para iniciar este proceso,
propendiendo a que las etapas siguientes se vean
favorecidas de un modo tal de hacer un todo ptimo
econmicamente.
Objetivo de la voladura
El objetivo de la perforacin (que es la perforacin de
taladros estratgicamente ubicados, que sirven para
contener explosivo) y voladura es:
1. fragmentar adecuadamente en funcin del tamao medio
requerido ( X50).
2. Mantener los parmetros geomtricos del tajo (taludes,
pisos).
3. Ser segura (evitar fly rock, vibraciones excesivas, etc.)
Creacin de un modelo de perforacin y

voladura.
Con los objetivos planteados para perforacin y voladura, y
considerando a este proceso como una parte integral del
negocio minero se debe integrar todas las actividades
criticas.
Estas actividades deben ser modeladas, simuladas y

controladas, solo as se podr cumplir con los objetivos
estratgicos de la compaa
Caracterizacin del
macizo rocoso para
diseo e ingeniera
Gestin de base de
datos, aplicacin de
mejoras
Diseo de perforacin,
determinacin de
perforadoras y aceros
Integracin de perforacin y
voladura a la cadena de
valor
QA/ QC, (control de

fragmentacin)
evaluacin de diseo
Diseo de voladura,
modelamiento de
voladura
Evaluacin de Dao
(Banco-Taludes)
Caracterizacin del macizo rocoso

La caracterizacin del macizo rocoso generalmente la
obtiene geologa en funcin de:
Informacin de los taladros de exploracin.
Informacin de pruebas de laboratorio y observacin en

campo
Informacin de los taladros de produccin
Diseo de parmetros de perforacin

Los parmetros de perforacin son:
Dimetro de taladro , altura de perforacin y pasadura.
Burden, Espaciamiento.
Parmetros de minado
Parmetros de minado
Diseo de parmetros de voladura

Los parmetros de voladura son:
Tipo de explosivo (caractersticas)
Longitud de la carga explosiva, taco
Tiempos de retardo y secuencia de salida.
Anlisis de formacin de finos (crushing zone)
Modelamiento de la curva de fragmentacion
Evaluacin de dao de banco/talud

La evaluacin del dao a los taludes se hace mediante el
uso de gefonos y el modelo de vibraciones.
El objetivo es no daar y por consiguiente cambiar el
ngulo final de talud (overall angle) y la altura total del tajo
(overall).
Se evala mediante perfiles que muestran las Vp
(velocidad de la onda P) en cada sector.
Quality Assurance
Se debe simular la perforacin, carga con explosivos y
la secuencia de salida.
Se debe zonificar en planta de de acuerdo a la geologa
Se simula en 3D para evaluar la geologia en el eje z
Se simula la distribucin de energia, fragmentacin y

dao a taludes
Quality Control
Se analizan el perfil de la de la pila volada

Se evala visualmente los sobre tamaos,
Se utiliza software de evaluacin de fragmentacin,
mediante anlisis fotogrfico, y se construye la curva de
tamaos (real)
Evaluacin de la fragmentacin
4.1.1 Modelo Kuz Ram

El modelo de Kuz Ram fue desarrollado por Cunningham
(1983).
Este modelo relaciona la fragmentacin (tamao medio de
fragmento) y los parmetros de voladura (incluido el factor
de roca, calculado a partir del ndice de tronabilidad
desarrollado por Lilly).
El nombre viene de las dos ecuaciones que forman el

modelo ( Kuznetsov y Rosin-Rammbler)
La curva de Rosin Rambler, ha sido reconocida tanto en

minera como en procesamiento de mineral, como una
curva que entrega una buena descripcin de la distribucin
del tamao de roca volada o triturada.
=1
[ ]^
Donde
R es la proporcin de material retenido en un tamiz de abertura X y Xc
n es el coeficiente de uniformidad descrito en la pendiente general de la
curva
Hay dos parmetros que definen la curva de distribucin de

fragmentacin; el tamao caracterstico (XC) que fija un tamao
especifico en la curva de distribucin, representa por convencin
el tamao a travs del cual el 63.2% de las partculas pasan, y
el ndice de uniformidad (n) que determina la forma de la curva
de distribucin dado este tamao caracterstico.
Las caractersticas de una curva de distribucin de tamao de
fragmentacin dependen del tipo de proceso de fragmentacin y
la caracterstica de rotura natural de la masa rocosa. Debido a la
complejidad del mecanismo envuelto en la fragmentacin de
roca por voladura, muchos de los modelos de fragmentacin
que relaciona la roca y la tcnica de voladura para la
fragmentacin tienen fuertes races empricas
Esta ecuacin se puede hacer lineal, para facilitar la

estimacin de ajuste y parmetros.
1
= nLn x nLn(xc)
Luego, si el logaritmo natural doble del inverso de la

proporcin de material retenido en un tamiz X se plota
contra el logaritmo natural del tamao, la curva debe
ser lineal con una pendiente igual al coeficiente de
uniformidad y con una interseccin igual a ()
La ecuacin de Kuznetsov proporciona una estimaciones

del tamao medio de fragmento luego de voladura y se
expresa.
Donde
50
A
Vo
Q
. /
=[ ]
es el tamao medio
es factor de roca
es el volumen de roca
es la masa de TNT
Para poder usar ANFO se corrige la formula y queda:
50
Vo
=A
Qe
0.8 Q
1
6
[115/]0.633
Donde
50
A
Vo
Qe
[115/E]
es el tamao medio
es factor de roca
es el volumen de roca
es la masa de explosivo real
es el ajuste para la potencia en peso relativo alTNT respecto
al ANFO
El trabajo de Cunninggham (1983), fue calcular n para lo

que uso la teora moderna de fracturas para obtener una
relacin entre n y los siguientes factores.
1.
Exactitud de perforacin.
2.
Relacin burden al dametro del taladro
3.
Relacin espaciamiento/ burden
4.
Relacin del largo de la carga a la altura de banco
El modelo de Kuz Ram se expresa finalmente con la

siguiente formula.
Las variables relacionadas en la formula son:

Altura banco (m)
factor de roca
X50 (cm)
SBR
Potencia en peso (%)
Densidad exp. (gr/cc)
Diam. Hoyo (pulg)
Taco
Densidad roca (gr/cc)
Error perforacin (m)
H
F
tamao medio
Relacin espaciamiento/burden
E
de
Dh
T
dr
w
Para poder usar correctamente el modelo KR debemos calcular

previamente:
El taco que lo calculamos con la siguiente formula
Z factor de seguridad
Donde no hay prob. de flyrock

Cercano a edif. o estructuras
Cercano a edif. Pblicos
UCS
Z
1
1.2
1.5
Resistencia a la compresin de la roca (Mpa)
El factor de roca (F) que describe
La masa rocosa mediante el RMD

Espaciamiento de fracturas
Manteo de diaclasas,
Densidad roca
Dureza
Con la formula de C. Mackenzie
F 0.03226 * H T * d exp * D * E
2
h
0.633
x50
*
0.8
H * B * S
Secuencia de salida
La secuencia de iniciacin determina el orden en que los
pozos detonan en una malla de voladura.
Los factores que influyen en la seleccin de la secuencia
de iniciacin son :
I.
El nmero de caras libres, direccin

desplazamiento de la roca quebrada;
preferencial
II.
La orientacin de los conjuntos de diaclasas principales
III. La ubicacin de las estructuras sensibles a medio ambiente.
de
Existen tres tipos bsicos de salida
Fila por fila
En V
Echelon
a. Cuando existen 2 caras libres, la iniciacin comienza generalmente en

la esquina libre, proporcionando un confinamiento mnimo de las cargas
explosivas. El movimiento del burden, en este caso, tender a formar
un ngulo que bi secta el ngulo entre las 2 caras libres.
b. Cuando existe slo una cara libre, la iniciacin generalmente comienza
en el centro de la primera fila de pozos, y progresa a velocidades
iguales, alejndose del centro hacia los dos extremos de la malla. Este
tipo de iniciacin produce una pila que tiene una altura mxima en la
mitad a lo largo de la malla, con menor altura en los extremos, aunque
este efecto puede no ser pronunciado para mallas de pozos largos.
c. Cuando existe un diaclasado pronunciado, la secuencia de iniciacin se
alterar para proporcionar una mejor fragmentacin o un mejor control
del sobre quiebre. Comnmente las lneas de iniciacin sern paralelas
al rumbo del conjunto de diaclasas prominentes o de los planos de
estratificacin, proporcionando un buen control de fragmentacin y
sobre quiebre, adems de la condicin final de la pared
Seleccin del retardo

La correcta seleccin del intervalo de retardo es una de las
tareas ms difciles en el diseo de voladura. El retardo
tiene la capacidad de influenciar cada aspecto de la
voladura,
como
la
fragmentacin,
estabilidad,
excavabilidad, impacto ambiental y sobre quiebre. La
detonacin de pozos individuales (o de grupos de pozos)
puede retardarse por las siguientes razones:
1. Para mejorar fragmentacin de la pila.
2. Proporcionar mayor control sobre el desplazamiento de la pila.
3. Reducir el grado de sobre quiebre y dao y los niveles de
vibracin del suelo y la sobre presin.
4. Reducir los niveles de vibracin del suelo y la sobrepresin.
Semana 16
4.2 Aplicacin de K-R

Se ha decidido ingresar a una nueva rea para explotar
mineral. Para esto se pide
calcular el numero de
perforadoras, la cantidad de explosivo necesario y los
aceros necesarios. Los datos son:
X PIT x PROFUNDIDAD:
OXIDOS: (000)
LEY OXIDOS: (CUT)
SULFUROS: (000)
LEY SULFUROS: (CUT)
DESMONTE:(000)
SR:
570 m / 240 m
3,117
0.86
33,215
1.08
59,800
1.65
En el plan se decide usar una perforadora:
Dimetro 9 pulgadas
Pulldown 65000 lb
Rotacin 80 rpm
Profundidad de taladro 15 m
Volumen a perforar 96,136,000 TM
Tiempo ejecucin PY 720 das/ 16 hrs/da
El explosivo que se usar es

ANFO
Densidad : 0.82 gr/cc

Energa til 2.03 MJ/kg
Presin detonacin 20 K atm.
VOD 4200 m/s en 9 pulgadas
El explosivo que se usar es
HA37
Densidad : 1.2 gr/cc
Energa til 2.3 MJ/kg

Presin detonacin 42 Katm.
VOD 5000 m/s en 9 pulgadas
Potencia relativa ANFO 1.13
Roca es un macizo conformado mayormente por

granodiorita meteorizada
Coeficiente a la rotura por tensin 888 PSI (6.12 Mpa)
Densidad 2,6 kg/m3.
Resistencia a la compresin 180 Mpa.
RQD bueno 80%
Manteo diaclasas verticales
Espaciamiento entre fracturas 0.15 m
solucin
Primero se debe simular el rea donde se explotar el
nuevo tajo.
Determinar las reas de ore y waste (ver perfiles de los
cuerpos mineralizados)
Calcular la malla en base a los parmetros establecidos
y simulados por planeamiento.
Vista En Planta
A
Torre de AT
A
SECCION A
pit don lucho

fase 1
oxido don lucho
oxido fase 1
sulfuro fase 1
DISEO DE PIT
Altura de banco: 15m.
Ancho rampa: 10 m
Angulo de talud: 65
Gradiente rampa: 10%
Berma: variable 5.8 m 6.2m

solucin
MODELO KUZ RAM
todas las simulaciones
ore
Diseos Propuestos
Variables
ore
Esteril
Altura banco (m)
15.0
15.0
factor de roca
5.8
5.8
30
40
1.15
113.00
1.20
1.15
100
0.8
5.1
2.6
0.1
5.1
2.6
0.1
X50 (cm)
SBR
Potencia en peso (%)
Densidad exp (gr/cc)
Diam. Hoyo (pulg)
Taco
Densidad roca (gr/cc)
Error perforacin (m)
calculos
E
de
Dh
T
dr
w
waste
7.7
8.9
2.3
7.5
8.6
2.3
Area m2
Ton/m
Razn de esbeltez (H/B)
68.53
154.40
1.90
64.50
145.80
2.00
Kg/m
Kg/hoyo
factor de carga (gr/ton)
Razn carga (%) ((H-T)/H)
Coef. Uniformidad
49.30
601.4
225.00
66
1.17
32.80
398.9
159.00
66
1.18
Burden (m)
Espaciamiento (m)
Pasadura (m)
J
datos tecnicos
fc
n
Calculo de velocidad de penetracion
Vp=
Velocidad de perforacin
ciclo (min)
Empuje sobre tricono (kg)
Rotacion (RPM)
Resistencia de la roca (Mpa)
diametro tricono
30
E
N
Rc
d
metros /ciclo
E
N
Rc
d
vida estimada de tricono en horas
m/hora
17.51
m/hr
1044.90
metros
59.69
horas
29,467
80
180
228.6
Vida estimada de tricono

Empuje sobre tricono (lb)
Rotacion (RPM)
Resistencia de la roca (Mpa)
diametro tricono
35.01
Vtc
65,000
80
180
9.00
datos
Ore (oxidos)
Ore (sulfuros)
Waste
D/M
TM
TM
TM
3,117,000
33,215,000
59,800,000
1.65
TM
96,132,000
ore
Und
13,594
waste
Und
23,777
# taladros
37,371
dias
horas eff/dia
Horas totales
metros perforados
hr
hr
m
taladros perforados
und
11,650
Total de taladros
und
37,371
Numero de perforadoras
calculo de brocas
Numero de Barras
2 barras
720
16
11,520
201,665
193.0
23.04
46.08
Ore HA37
Waste ANFO
Kg explosivo/taladro
601.40
398.90
explosivo por taladro

NA (kg)
FO (kg)
395.72
25.26
374.97
23.93
FC galones
Emulsion (kg)
FO (gln)
8.21
7.78
180.42
Explosivo Total
Total Kg explosivo
Ore
Waste
inundados
Ore
Waste
inundados
8,175,387.85
9,484,590.76
0.00
17,659,978.62
NA (kg)
5,379,405.21
8,915,515.32
0.00
14,294,920.52
Total TM explosivo
8,175.39
9,484.59
NA (TM)
5,379.41
8,915.52
0.00
17,659.98
0.00
14,294.92
FO (kg)
FO (gln)
343,366.29
569,075.45
0.00
912,441.74
FO (TM)
343.37
569.08
0.00
912.44
111,663.83
185,065.19
0.00
296,729.02
Emulsion (kg)
2,452,616.36
0.00
2,452,616.36
1 TM
FO (gln)
Emulsion (TM)
111,663.83
2,452.62
185,065.19
0.00
296,729.02
0.00
2,452.62
Unidades Unidades
Caracteristicas Nominales reales Precio $/und.
1 libra
35,334
37,101
3.58
booster
Detonador electronico +
cable conexin
35,334
Total
37,101
74,202
26.40
Total $
132,820.92
979,461.56
1,112,282.48
Semana 17
4.3 simulacin
La voladura se define como la accin de romper

materiales con el uso de explosivos.
La voladura en minera esta referida a romper la roca o
el suelo con el objeto de remover el material (excavar) y
transportarlo para su procesamiento.
El rompimiento de la roca con un explosivo es una

interaccin entre el explosivo y la roca
Los resultados en trminos de fragmentacin, dao y
desplazamiento, de la pila volada estn determinadas
por las propiedades de los dos componentes.
Es decir que la voladura tiene muchos parmetros que

estn inter relacionados, por lo que su diseo se hace
complejo.
Los parmetros principales de la voladura son:
Geomtricos (malla, taco, longitud de carga)

De explosivo (densidad, potencia relativa en peso, VOD,
entrega de energa ,etc.)
Geolgicos y Geo mecnicos
Caractersticas de los
explosivos
seleccionados
Actividades inter
relacionadas de
voladura
Diseo, Geometra y
secuencia
Caractersticas de la
masa rocosa
Todos estos factores deben ser evaluados para obtener

informacin previa al disparo.
Existe software de voladura que evala los datos
ingresados (input) y proporciona datos de salida (output)
Las decisiones se toman en base a los resultados se la
simulacin.
CARACTERISTICA DE
EXPLOSIVOS
Densidad, potencia en
peso, entrega de
energa, VOD,
sensibilidad,
resistencia al agua.
MACIZO ROCOSO
RDM, dureza,
densidad,
diaclasamiento,
resistencia a la
compresin
Output
Curvas iso tiempo

Taladros que se
acoplan.
Kg de explosivo que
detona
simultneamente.
Simulacin
input
DISEO
Dimetro, malla, taco,
longitud de carga,
Factor de carga,
secuencia de salida
Procesamiento
de variables con
sotfware
Tiempos reales de
detonacin
Halos de energa.
Distribucin de
energa.
Curva de tamaos.
Caso 3
Se pide evaluar las dos propuestas de diseo de control
de paredes finales.
Propuesta 1
Linea TRIM con 25 kg ANFO, air deck y Taco

Linea buffer con 50 kg ANFO, air deck y taco
Produccion 75 kg. De ANFO y Taco
malla como se ve en la diapositiva.
Se pide evaluar las dos propuestas de diseo de control

de paredes finales.
Propuesta 2
Lnea pre corte con 25 kg ANFO, sin Taco
Lnea buffer con 50 kg ANFO, air deck y taco
Produccin 75 kg. De ANFO y Taco
malla como se ve en la diapositiva.
Solucin
Se utiliza un software para ingresar los dos diseos.

Se evala en 3D para determinar los halos de energa y
saber cual podra daar mas la pared final.
Despues del anlisis se toma la propuesta 2
Esta herramienta de anlisis permite comparar diseos,

ya sea en trminos de daos potenciales, niveles de
energa, distribucin espacial. A modo de anlisis
definiremos que el halo de color ROJO representa el
nivel de energa trasmitido al macizo rocoso capaz de
generar dao.
Las distribuciones de energa realizadas estn de
acuerdo a la configuracin de carga mostrado en la
lmina anterior, solo difieren en el concepto de la
cmara de aire (con y sin cmara de aire)
Caso 4
Anlisis del uso de retardos electrnicos para disminuir

el tamao medio X50 , la creacin de micro-fracturas y
la mejora en la exactitud de la voladura en una mina de
oro
Se pide evaluar el uso de detonadores tipo Non-El y

detonadores electrnicos.
Los detonadores Non-El son detonadores que tienen
una variabilidad en los tiempos de retardo, tambin se
pide evaluar variabilidad en campo
La evaluacin de estos dos tipos de retardos sirve para
determinar la micro fracturacin y as mejorar en la
recuperacin de oro.
Solucin
El primer paso de la evaluacin es determinar la
variacin del tiempo en los detonadores tipo Non-El.
Esta variabilidad hace que al momento de detonar
puedan acoplarse dos o mas taladros y esto hace que
la fragmentacin no sea ptima.
La ventaja de los retardos electrnicos es que son
programables y precisos , es decir que detonan al
tiempo que se requiere.
Conceptos Fundamentales
Precisin: Corresponde al concepto que define cun
dispersos estn respecto de la media los tiempos de
retardo de una serie de detonadores del mismo tiempo.
Dicho de otra forma, qu tan acotada o dispersa est la
nube de datos de una muestra respecto de la media
obtenida.
Estadsticamente la
desviacin estndar.
precisin
est
dada
por
la
Dispersin: Es la desviacin estndar presentada en

trminos porcentuales y representa a la Precisin.
Es Tambin llamado coeficiente de dispersin:
Exactitud: Define la relacin con la lejana que tienen la

media de una muestra respecto del tiempo nominal de
retardo del detonador.
El objetivo de la prueba fue el de realizar la medicin de

los tiempos de detonacin de detonadores de fondo y
retardos de superficie.
Se hicieron las mediciones de los siguientes productos:

Nonel de profundidad de 500 ms de 9.30 m
Retardo de Superficie Bidireccional de 17 ms de 0.6 m

Anlisis Estadstico Nonel de profundidad de 500 ms
Registro de Tiempos de detonacin: Nonel de profundidad de

500 ms
Anlisis Estadstico Retardo de 17 ms
Registro de Tiempos de detonacin: Retardo de 17 ms
Resultados
Dispersin
500
17
25
35
42
50
67
109
4%
7%
8%
7%
6.8%
4%
2%
2%
UBICACION DEL PROYECTO

DETONADORES ELECTRONICOS - BANCO 3340
M-1A
M-3D M-5D
M-4D
M-2A
BANCO 3340
Diseo de malla en Prueba Mina kori

Chaca
Sector con retardos

Electronicos
Sector con retardos
pirotecnicos
Sector con retardos
Electronicos
Sector con retardos
pirotecnicos
p. inicio
El diseo de perforacin y amarre : Se utilizar en una

misma voladura la combinacin de retardos piro tcnicos
y electrnicos, debido a la geologa del mineral para
poder obtener una mejor informacin estadstica de los
resultados.
Tiempo de fondo 500 ms.

Tiempo de superficie entre taladro
67ms
usando retardos Piro
tcnicos
Tiempo de fondo entre

taladros : 1 ms usando
retardos Electrnicos
Modificacin N. 1 de halos de energia utilizando

retardo Electrnico y aumentando tiempos de
retardos
Utilizando tiempos mas

largos obtenemos halos de
energa mas separados
entre taladros:
Tiempo de fondo entre
taladros : 100 ms usando
retardos Electrnicos
Modificacin N. 2 de halos de energia utilizando

retardo Electronico y aumentando tiempos de
retardos
Utilizando tiempos mas largos

obtenemos halos de energia mas
separados entre taladros:
Tiempo de fondo entre taladros :
150 ms usando retardos
Electronicos. Con salida fila a
fila.
Resultados
En funcin a la distribucin de la granulometra con los

detonadores electrnicos ha mejorado (D50a=0.170
D50d=0.108)
Tambin se han realizado pruebas de resistencia de la
roca antes y despus del disparo electrnico, los
resultados de resistencia axial a la compresin han
bajado considerablemente despus del uso de retardos
electrnicos.
software JK Simblast
Software JK Simblast
El software fue desarrollado hace 20 aos por el Instituto
de Minerales sostenibles (SMI) en la Universidad de
Queensland. En el centro JKMRC.(Julius Kruttschnitt
Mineral Research Centre)
El JKMRC es un instituto de investigacin de la industria
de minerales de renombre internacional y centro de
formacin de postgrado.
La empresa JKTech Pty Ltd. es una empresa de la

Universidad de Queensland que esta a cargo de
comercializar de todos los productos desarrollados.
El software se desarrolla en base a Mdulos, que son
especializados de acuerdo al trabajo que se desea
realizar.
Tambin existen mdulos para minera subterrnea.
Las caractersticas generales del software estn

estructuradas de acuerdo a la integracin de la perforacin
y voladura a la Cadena de Valor y el modelamiento
estudiados, estas son:
Definir los parmetros especficos del sitio, los explosivos,
las unidades, condiciones de funcionamiento y objetivos
(Administracin de Perforacin y voladura).
Almacenar los datos de voladura en un sistema
estructurado, con herramientas especiales para la edicin
y el anlisis. ( Gestin de datos: minera de Datos)
Integrar
los
datos
relacionados
de
otras
aplicaciones.(integracin con geologa e ingeniera)
Predecir, medir y analizar el rendimiento de explosin.
(QA/QC)
Aadir mdulos personalizados para el sistema. atrapar
de la experiencia del personal de perforacin y voladura
(optimizacin)
Los mdulos que han desarrollado son:

2DBench Diseo y anlisis de voladura superficial
2DRing
Diseo y anlisis de voladura subterrnea
2DFace
Diseo y anlisis de voladura en tneles
JKBMS
Sistema de Administracin de Voladura.
2DView Extensin del anlisis de voladura

TimeHEx Extensin del anlisis de temporizacin
Mdulos de minera superficial

JKBMS (Blast Management System).
Sistema de administracin de voladura que permite llevar un control
estructurado respecto a los diferentes elementos involucrados en
una mina (Planeamiento, costos, geologa, getecnia, perforacin y
operaciones mina)
El esquema adoptado por el JKBMS. Es que trata los datos en
forma jerrquica- estructurada, creando una tablas principal donde
cada uno de ellos tiene asignado un nico ID (identificacin). Este
es un adecuado esquema de base de datos como se vio en el tema
de gestin de datos.
Este mdulo es capaz, tambin de generar simulaciones de la
voladura en 3D y generar reportes de cumplimiento de planes.
2D Bench:
Es el modulo de diseo de voladura en cielo abierto o en

canteras, con este modulo podemos:
Crear los polgonos, lneas de banco, lneas de talud y toe o
cualquier otra anotacin importante en el plano.
Introducir los datos de malla (burden, espacio, altura de banco) y
generar los taladros con las coordenadas reales.
Introducir los datos de explosivos, cebo, retardo, air deck,
stemming (taco), etc. y generar un plano de taladros cargados.
Podemos introducir los datos de la temporizacin en superficie y
secuencia.
Se puede analizar :
Simulacin de la detonacin.
Alivio del Burden (creacin de caras libres).
Lneas Isotiempo de Detonacin ( movimiento del material).
Simulaciones Montecarlo.( numero de taladros que detonan a la
vez)
Estimacin de la Fragmentacin (Kuz-Ram y JKMRC).
Distribucin de Energa del Explosivo.
Anlisis de Vibraciones.
2D wiew
Con este mdulo es posible visualizar lo creado en los
mdulos de diseo y anlisis (2DBench )en diferentes
orientaciones.
Se puede graficar contornos con las diferentes variables
involucradas en las voladura como: los halos de energa
generados por el explosivo, costos de perforacin y
voladura, variables controlables (control de paredes
finales, etc.
TimeHex
Este modulo permite analizar los taladros que detonan
simultneamente tanto en numero como en masa
(cantidad de explosivo detonado en un tiempo)
Los datos de vibracin producida por la masa de
voladura implicada. ( velocidad pico partcula VPP)

Clase de Perforación Voladura1

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Perforacin y voladura

Msc. Carlos Retegui Ordoez

1.1 Teora de explosivos

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Un explosivo de uso industrial es una mezcla de un

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Los procesos de reaccin segn su carcter fsico qumico

Detonacin : Es un proceso fsico - qumico que tiene una gran

Msc. Carlos Retegui Ordoez

la DEFLAGRACIN Y DETONACIN son fenmenos de

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Los explosivos se pueden clasificar en funcin a su

1. Deflagrantes: velocidad < 1000 m/s.

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Msc. Carlos Retegui Ordoez

Propiedades de los explosivos

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Fuerza o energa : Se puede definir como la capacidad

Msc. Carlos Retegui Ordoez

3. Potencia Relativa por Peso : calor de reaccin por

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Velocidad de Detonacin (VOD), es la velocidad a la

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Presin de detonacin: Cuando un explosivo detona,

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Sensibilidad: es la capacidad con la que un explosivo

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Calidad de Humos: los gases de la reaccin que

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Generacin de Humos en el ANFO

Msc. Carlos Retegui Ordoez

1.1.1 Qumica de la explosin

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Cuando los explosivos reaccionan qumicamente, liberan

Ambos tipos de energa se liberan durante el proceso de

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Los parmetros termoqumicos mas importantes en la

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Presin de detonacin: es la que existe en el plano

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Sabemos que el plano CJ se mueve a muy alta

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Presin de explosin : esta se puede considerar como el

Presin de explosin o trabajo : se ha establecido la

Donde: dc es densidad de carga

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Los gases liberados a alta presin en la explosin,

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Los elementos bsicos que generan trabajo en la

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

1.1.2 Energa de la explosin

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Los elementos que se usan para la fabricacin de

Esta condicin se llama balance al oxigeno

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Perdida de energa por mal balance al oxigeno

Msc. Carlos Retegui Ordoez

Calculo el calor de explosin