E.T.S.I. de Telecomunicación
.Introducción…………………………………………………………….. 3
.Bibliografía
.-Introducción
-Este trabajo ha sido elaborado con el objetivo principal de presentar el tema de régimen
transitorio de Análisis de circuitos de forma resumida y con ejemplos prácticos, si bien el
segundo propósito es que resulte fácilmente entendible.
Por ello, es preciso aclarar que durante el desarrollo del tema, se supondrá que el lector se
encuentra familiarizado con el análisis de circuitos, en lo referente a conceptos básicos; por
tanto, éstos no serán tratados, mas serán constantemente utilizados como recurso para la
resolución de ejemplos.
Es decir, partimos de que se tiene conocimiento de las magnitudes fundamentales, los
elementos activos y pasivos de un circuito eléctrico, la nomenclatura y el criterio de signos, el
manejo de las Leyes de Kirchhoff, así como el empleo de las agrupaciones de elementos (en
serie, en paralelo, divisores de tensión/corriente, transformación de generadores…).
Esto es importante, pues de no ser así, tendremos una lectura de difícil comprensión.
*Nota: las ecuaciones que figuran en los ejemplos están escritas en una línea por lo que puede
ser que no se lean de manera clara a primera vista (ya que este formato de documento impide
la utilización de fracciones, cuadrado de un número…etc). Por ello pido disculpas, procuraré
arreglarlo para trabajos sucesivos.
1.- Regímenes permanente y transitorio
- En primer lugar y para comenzar con la exposición de este tema, es necesario presentar los
conceptos de régimen permanente y régimen transitorio, así como las diferencias entre
ambos.
En teoría de circuitos se define el régimen permanente a aquel que se caracteriza
principalmente por lo siguiente:
* Las excitaciones (fuentes) llevan mucho tiempo aplicadas.
* Las características de las fuentes no cambian con el tiempo.
Se tiene que, la respuesta del circuito, es decir, sus corrientes y tensiones, son de la misma
naturaleza que las excitaciones aplicadas.
En general, en los circuitos que funcionan en tal régimen (circuitos de continua, DC), los
únicos elementos relevantes son fuentes continuas y resistencias.
Las condiciones de estudio de este régimen se enmarcan en dos vías:
*régimen permanente continuo
*régimen permanente sinusoidal (excitación de tipo sinusoidal).
-En los circuitos eléctricos las constantes de tiempo son pequeñas (del orden de
milisegundos), y por tanto, la mayor parte del tiempo el circuito se considera que está en
régimen permanente. El régimen transitorio sólo será importante en los instantes siguientes a
algún cambio. Como enunciamos en el apartado anterior, este cambio puede ser una
modificación en la topología del circuito (por ejemplo, debido a un accidente), o bien una
maniobra como la conexión o la desconexión de un circuito.
Suponiendo que esta maniobra o cambio en el circuito se efectúe en el instante t = 0, el
instante previo a la maniobra se denominará t = 0-, en tanto que el inmediatamente posterior
se llamará t = 0+. Podemos ilustrar este proceso con el siguiente gráfico:
t0- = t0 = t0+
|
|
|
t=-∞ t = t0- | t = t0+ t = tT t=∞
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬|▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬ ▬▬▬▬▬▬▬▬
*Donde:
Inductancia
Resistencia
Una resistencia siempre absorbe potencia. La energía absorbida por una resistencia vale:
3.- Condiciones iniciales y finales
-Como establecimos en el apartado anterior, tenemos que las ecuaciones que definen el
comportamiento de una bobina y de un condensador son:
En la ecuación anterior las integrales son nulas, salvo que las tensiones y corrientes sean
un impulso de Dirac(se tratará en el tema de Señales y Sistemas).
Por tanto, se puede establecer que:
• La tensión en un condensador no varía bruscamente en un circuito en el que no se
producen impulsos de Dirac.
• La corriente en una bobina no varía bruscamente en un circuito en el que no se
producen impulsos de Dirac.
Sin embargo, tanto la corriente en los condensadores (iC), como la tensión en las bobinas
(vL), sí pueden variar bruscamente.
A iL y vC se las denomina magnitudes fundamentales porque definen el
comportamiento de inductancias y capacidades.
Todo lo dicho anteriormente queda reflejado en la siguiente tabla:
* Ejemplo 1
-Situación del circuito para todo t tal que -∞ <= t <= 0, y, en particular, para t =0-
Se asignan de manera arbitraria los sentidos de corrientes y polaridades de tensiones.
La capacidad es un circuito abierto en continua (corriente nula), por otro lado, la inductancia
es un cortocircuito en continua (tensión nula). Tenemos que:
iC(0-) = 0A vL(0-)= 0V
-Situación del circuito para todo t tal que 0<= t <=∞, y, en particular, para t =0+
Comienza entra en régimen transitorio ya que han cambiado las condiciones de excitación en
algunos elementos.
La corriente en la inductancia y la tensión en la capacidad no pueden variar bruscamente.
vC(0+)=vC(0-)=VG
iL(0+)=iL(0-)=2VG/R
-Situación del circuito para todo t tal que 0<= t <=∞, y, en particular, para t = ∞
El transitorio ha finalizado y el circuito se encuentra en régimen permanente continuo.
Ahora la capacidad es un circuito abierto en continua (corriente nula). La inductancia es un
cortocircuito en continua (tensión nula).
iC(∞) = 0 A vL(∞) = 0 V
vC/R2 + iC = 0 vC(∞) = 0 V
VG = vL + R1*iL iL(∞) = VG/R
-Siguiendo este esquema, es aplicable al resto de circuitos que presentan régimen transitorio.
Veremos ahora otro ejemplo un poco más complejo.
* Ejemplo 2
- t = 0- :
- t = 0+ :
No hay cambios iL(0+) = iL(0-) = (1-a / 3-a)*IG vC(0+) = vC(0-) = (R1* IG / 3-a)
Ecuación de nudo: IG = vC/R1 + iC iC(0+) = (2-a / 3-a)*IG
Ecuación de malla: 0 = avC + R3* iL + vL + R2* iL vL(0+) = (a-2 / 3-a)R1*IG
- t = ∞:
4.-Respuesta de circuitos RL y RC
Este apartado se centra en circuitos que sólo constan de fuentes, resistencias e inductancias o
capacidades (pero no ambos).Tales configuraciones se denominan circuitos RL y RC.
Estos circuitos se conocen también como circuitos de primer orden, debido a que sus voltajes
y corrientes se describen por medio de ecuaciones diferenciales de primer orden.
El análisis de circuitos RL y RC se dividirá en dos fases. En la primera, consideraremos las
corrientes y voltajes que surgen cuando la energía almacenada en una inductancia/capacidad
se libera repentinamente hacia un elemento resistivo. Esto ocurre cuando la excitación se
suprime bruscamente en uno ó más elementos. Hablamos entonces de respuesta natural del
circuito.
En la segunda fase del análisis, se consideran las corrientes y voltajes que se presentan cuando
una inductancia o una capacidad está adquiriendo energía debido a que la excitación es
aplicada bruscamente. Esta respuesta se conoce como respuesta forzada.
El proceso para determinar ambas respuestas es el mismo y se detalla a continuación:
-En este tipo de circuitos, el régimen transitorio se manifiesta en la parte del circuito que
incluye al elemento reactivo en cuestión, sea inductancia o sea capacidad. Como la respuesta
es única, se calculará la expresión temporal de la magnitud fundamental correspondiente al
elemento reactivo considerado (iL en el caso de una bobina, vL en el caso de una capacidad).
La expresión temporal correspondiente a cualquier otra magnitud puede obtenerse una vez
hallada aquélla. Nuestro objetivo será, por tanto, conseguir la expresión temporal, para llegar
a conocer qué forma tendrá dicha expresión seguiremos los siguientes pasos:
c)-Es decir, llegamos a la expresión temporal que buscábamos, y resulta del tipo:
Resumiendo:
• Se dibuja el circuito para t = 0-,
Se reemplaza condensador por circuito abierto, ó
Se reemplaza bobina por cortocircuito
Se calcula la tensión inicial en el condensador o la corriente en la bobina
• Se dibuja el circuito para t = 0+,
Se reemplaza el condensador por fuente de tensión ó
Se reemplaza la inductancia por fuente de corriente
Se calcula el estado inicial x (t0) = x(0+).
• Considerar el circuito en t = ∞,
Se reemplaza condensador por circuito abierto, ó
Se reemplaza bobina por cortocircuito
Se calcula la solución en régimen permanente xf = x (∞).
• Determinar, la constante de tiempo (circuito para t = 0 +)
Se determina la resistencia de Thévenin equivalente vista en bornes de la inductancia o del
condensador:
Para condensadores τ = Rth* Ceq y para inductancias τ =Leq /Rth
Teniendo esto claro, ponemos ahora un ejemplo de circuito RL y RC (en ambas respuestas)
i1 + vC/R + i2 = 0 (Ec.nudo)
Sustituyendo en la ecuación la relación funcional de la capacidad:
(C1 + C2)dvC/dt + vC/R = 0 (Ec.diferencial que caracteriza la evolución temporal de vC(0+)
La solución de una ecuación diferencial de primer orden en una sola variable con coeficientes
constantes y segundo miembro nulo es de la forma
vC(t) = A*exp(-t/τ ) (Expresión temporal(instantánea) que caracteriza la evolución de vC
para t>0
τ = R*(C1 + C2) (Constante de tiempo)
Para determinar completamente la respuesta, hay que hallar la constante de la evolución
temporal.
Para ello, se compara la condición inicial del transitorio que puede deducirse directamente de
la observación del circuito con el valor que proporciona la expresión temporal.
A=1A
Por la expresión temporal
L*diL/dt + (RG + R)iL = VG Ecuación diferencial obtenida combinando una ecuación del
circuito y la relación funcional de la inductancia)
La solución de una ec.diferencial iL(t) = B + (A-B)exp(-t/τ)(Expresión temporal
instantánea)
Constante de tiempo τ = L / (RG +R)
Hay que hallar las constantes de la expresión temporal. Para eso, se comparan las condiciones
inicial y final del transitorio, que pueden deducirse de la observación del circuito, con los
valores que proporciona la expresión temporal.
iL(0+)=iL(0-) = 0 A
iL(0)=A A=0A
iL(∞) = VG /(RG + R)
iL(∞) = B B = VG/(RG+R)
5.-Respuesta de circuitos con dos elementos reactivos
Al igual que acabamos de ver anteriormente, ahora seguimos con el análisis de la respuesta
natural y forzada pero nuestro estudio se limita a dos estructuras simples: el circuito RLC en
paralelo y el RLC en serie. Estos circuitos contienen tanto inductancias como capacidades, de
modo que la ec.diferencial que describe estos circuitos es de segundo orden.
El proceso a seguir para resolverlos es el que sigue:
Valor final de la
respuesta
x(∞) = M
si se trata de respuesta natural M = 0
si se trata de respuesta a escalón M ≠ 0
Constante de amortiguamiento ζ :
si RCL serie ζ = R /2√(C/L)
si RCL paralelo ζ = 1/2R√(L/C)
Pulsación propia o
natural ωn
ωn = 1/√LC
f-) Emplear una de las siguientes expresiones para obtener la respuesta del circuito:
constante de amortiguamiento
Se trata de circuitos en los que, para t > 0 los dos elementos reactivos y sus respectivos y sus
respectivas magnitudes eléctricas no se influyen entre sí; las variables son independientes y
los elementos están totalmente desacoplados.
En estos circuitos, a la variable fundamental de cada uno de ellos le corresponde una ecuación
diferencial de primer orden. Puede haber influencia de un elemento reactivo en otro sin que el
segundo influya en el primero. Se habla entonces de elementos parcialmente desacoplados.
A la variable correspondiente al elemento no influido variable independiente) le corresponde
una ecuación diferencial de primer orden. A la variable correspondiente al elemento no
influido le corresponde una ecuación diferencial de primer orden.
A la variable correspondiente al elemento influido le corresponde una ecuación diferencial de
segundo orden.
Son ecuaciones diferenciales de primer orden, cada una en una variable; por tanto, se
resuelven como se indicó anteriormente.
iL(t) = iLf + (iLo - iLf)e-t/τL
iLo = iL(0) =2VG/R , iLf = iL(∞) =VG/R, τL = L/R
Expresiones temporales
vC(t) = vCf + (vCo - vCf)exp-t/τC
vCo = vC(0) = VG, vCf = vC(∞) = 0, τC = RC
7.-Circuitos con cambios sucesivos
Para finalizar, se expone un caso particular de régimen transitorio: circuitos con cambios
sucesivos. Se analizan tal que así:
Paso 1.Se analiza el circuito correspondiente en el instante temporal, lo que permite conocer
las condiciones iniciales del circuito para el periodo que va desde el instante ti al instante ti+1.
Paso 2.Se resuelve el circuito en el periodo que va desde el instante (ti)+ al instante (ti+1)-
, periodo en el que el circuito presenta una topología constante. Se derivan para este circuito
las evoluciones temporales de las magnitudes de interés.
Se incrementa en una unidad el contador de cambios sucesivos, esto es, i←i+1, y se continúa
en el paso 1, o se para si ya se han analizado todos los intervalos temporales.
Datos:
VA = 200 mV, k = 2
R = 0.5 kΩ, L = 0.5 H, C = 2 µF
t1 = 1 s
RCdvC/dt+ vC = VA
En principio habría que resolver esta ecuación diferencial, obtener la expresión temporal
correspondiente, y sustituir en ésta el valor t = 0.1 s. Sin embargo, puede observarse que la
constante de tiempo es τ = RC = 1 ms << 0.1 s
Es decir, la parte del circuito que incluye la capacidad está en régimen permanente en el
instante de interés. En consecuencia, vC(0.1 s) = vCf = vC(∞) = VA = 0.2 V
[2] Electric Circuits (6th Edition), Nilsson, James W. Prentice Hall, 2001.
[3] http://www.uclm.es/area/gsee/aie/circuitos/to10.pdf
[4] http://www.tsc.uvigo.es/DAF/Investigacion/PDFs/transp-3.pdf