rels
de
I. INTRODUCCIN
La variacin de los parmetros de la red de distribucin
involucra el cambio en el ajuste de la coordinacin de las
protecciones.
Donde:
0.15
0.02
13.5
80
120
6.9 kV
150/5
La
es mayor a la
por un factor K que toma
en cuenta las variaciones de la carga, su crecimiento, etc.
El rango de valores de K es
adoptado en el presente trabajo es de 1.50.
, el valor
Paso 2.
Se selecciona el valor del DIAL para el rel N 1, que se
encuentra al final de la red de distribucin, considerando el
nivel de corriente de falla.
R4
R = 0.08635 ohm
X = 0.1961 ohm
6.9 kV
150/5
Paso 3.
R3
R = 0.08635 ohm
X = 0.1961 ohm
6.9 kV
150/5
R2
R = 0.08635 ohm
X = 0.1961 ohm
6.9 kV
150/5
R1
R = 0.08635 ohm
X = 0.1961 ohm
1 MW
1 MW
1 MW
Donde:
a y b = constantes de la tabla N 1.
DIAL = es el factor de escala para un tipo de curva dado.
Paso 4.
Con el ajuste del Dial seleccionado, calcular el tiempo
propio reemplazando los valores de la corriente de arranque
y la corriente de falla en la ecuacin caracterstica del rel y
retornar al paso 3 hasta llegar al rel n.
es la mayor corriente de falla que circula por el
rel y corresponde a la falla en la barra i.
es el tiempo de operacin del rel ubicado en i para
una falla en j. Si i <> j, es un tiempo de respaldo, de lo
contrario es un tiempo propio (i=j).
En el caso de la existencia de varias ramas con rels
temporizados aguas abajo del rel i, entonces se debe
seleccionar
como el mayor de los tiempos propios
de dichos rels.
III.1 ALGORITMOS GENTICOS.
Los algoritmos genticos, son algoritmos de bsqueda
basados en el mecanismo de seleccin natural y teora
gentica Goldberg (1989) [2].
Los algoritmos genticos son mtodos adaptativos que son
usados para resolver problemas de bsqueda y
optimizacin. Estn basados en el proceso gentico de los
organismos vivos. A lo largo de las generaciones, las
poblaciones evolucionan en la naturaleza de acorde con los
principios de la seleccin natural y la supervivencia de los
ms fuertes, postulados por el bilogo Charles Darwin
(1859) [3], [4].
El Algoritmo Gentico Simple, tambin denominado
Cannico, se representa en el pseudo cdigo de algoritmos
genticos [5]. Como se ver a continuacin, se necesita una
codificacin o representacin del problema, que resulte
adecuada al mismo. Adems se requiere una funcin de
ajuste o adaptacin al problema, la cual asigna un nmero
real a cada posible solucin codificada. Durante la
ejecucin del algoritmo, los padres deben ser seleccionados
para la reproduccin, a continuacin dichos padres
seleccionados se cruzarn generando dos hijos, sobre cada
uno de los cuales actuar un operador de mutacin. El
resultado de la combinacin de las anteriores funciones ser
un conjunto de individuos (posibles soluciones al
D. Operador de Mutacin.
Penalizaciones Dinmicas.
Las funciones de penalizacin cambian con las
generaciones, de acuerdo a un esquema prefijado. En
general, al principio las penalizaciones son suaves o
inexistentes, aceptando cualquier solucin.
Conforme avanza la cantidad de generaciones, se van
poniendo ms restrictivas y cerca del final de la corrida,
solo aceptan soluciones que cumplan todas las
restricciones, penalizando severamente a las dems.
Penalizaciones Adaptativas.
Uno o ms factores de las funciones de penalizacin
cambian de acuerdo al progreso de la corrida, de acuerdo a
la cantidad de soluciones factibles que se encuentran en la
poblacin, y la cantidad de generaciones restantes.
En forma general la funcin de adaptacin [2] que toma en
cuenta las restricciones es la siguiente:
Donde:
F = Es la funcin de evaluacin original.
= Son las funciones asociadas a las restricciones
del problema.
= Son los pesos que pueden tomar valores de
acuerdo al tipo de penalizacin a utilizar.
IV. IMPLEMENTACION DE LOS ALGORITMOS
GENETICOS EN LA PROPUESTA DE SOLUCIN
A. Representacin.
La funcin objetivo est representada de acuerdo a la
siguiente expresin:
B. Funcin de Aptitud.
La funcin de aptitud corresponde a la funcin que toma en
cuenta las restricciones de la expresin 11 y tambin
considera la penalizacin esttica. Se presenta a
continuacin la funcin de aptitud utilizada en el presente
trabajo:
Donde:
La funcin de penalizacin
toma el valor de 10 cuando
no se cumple con la restriccin 10.
La funcin de penalizacin
toma el valor de 3 cuando
no se cumple con la restriccin 11.
C. Operadores Genticos.
-
Criterio de Seleccin.
Donde:
= Es un valor aleatorio que vara entre 0 y 1.
Restricciones:
(
Donde:
= es el tiempo de operacin del rel y es calculado con
la ecuacin 7.
Las variables corresponden a los valores de ajuste del Dial
de los cuatro rels que se encuentran en el rango de 0.1 al
valor de 1, en valores de ajuste de 0.01.
D. Sustitucin de la Poblacin.
Para la insercin de individuos en la siguiente generacin,
se ha utilizado la insercin elitista, es decir los mejores
individuos pasan a ser miembros de la poblacin de la
siguiente generacin [2].
Se ha considerado que en cada generacin el 40% de la
poblacin sea reemplazada por una poblacin generada en
forma aleatoria. El 40% de la poblacin a ser reemplazado
corresponde a los individuos con un menor valor de aptitud
que resultan despus de la evaluacin de aptitud.
E. Criterio de Terminacin.
El criterio de terminacin corresponde a la cantidad de
generaciones, en los casos de estudio analizados se han
utilizado como mximo una cantidad de 100 generaciones.
F. Funcionamiento.
A continuacin se presenta el diagrama del flujo gentico.
Se ha realizado un programa en el software Matlab. El
software Matlab presenta la gran ventaja de que se puede
realizar la programacin en forma matricial y dispone de
herramientas que permiten el tratamiento matricial.
El programa fue escrito en el software Matlab. El software
Matlab [6], [7] que proviene de la abreviatura de
laboratorio de matrices, es un software matemtico que
ofrece un entorno de desarrollo integrado, con un lenguaje
de programacin propio (lenguaje M). el software Matlab
integra anlisis numrico, clculo matricial, proceso de
seal y visualizacin grfica en un entorno completo donde
los problemas y sus soluciones son expresados del mismo
modo en que se escribiran tradicionalmente, sin necesidad
de hacer uso de la programacin tradicional programa de
clculo numrico.
Yn yn
150/5
R4
55 MVA
220/110 kV
x = 10%
110 kV
R3
25 km
12.5 ohm
110 kV
Yn yn
R2
40 MVA
110/44 kV
x = 10%
44 kV
10 km
10 ohm
150/5
R1
8 MVA
8 MVA
8 MVA
Corrientes de cortocircuito
Nodo
Tensin
Ifalla
(kV)
(A)
O
220
5,774.50
A
110
2,887.75
B
110
1,840.82
C
44
2,452.06
D
44
1,247.71
Fuente: Software Digsilent Elaboracin propia.
Corrientes de Carga
Rel
Icarga (A)
1
104.972
2
125.967
3
125.967
4
62.983
Fuente: Software Digsilent Elaboracin propia.
Tabla N4: Datos de los Rels - Elaboracin Propia
Curva
In
Dial
Iarranque
Rels
IEC inversa estndar
5
0.1 a 1 en pasos de 0.05
0.4 a 4 In en pasos de 0.05
DIAL
0.10
0.2480
0.15
0.4508
0.6271
0.379
0.4573
0.25
0.6245
0.7514
0.301
0.6320
0.40
0.6530
0.9987
0.374
0.5724
0.2480
DIAL
0.10
0.14
0.24
0.37
Tiempo
disparo
0.2480
0.4208
0.5995
0.6042
Tiempo
Respaldo
Margen
seg
0.5853
0.7213
0.9243
0.337
0.301
0.325
VI. CONCLUSIONES
Los resultados obtenidos mediante la heurstica de los
algoritmos genticos, validan la coordinacin de las
protecciones de los rels de sobrecorriente de tiempo
inverso. Los valores de ajuste de Dial presentados en la
tabla N 5, corresponden a los valores ptimos que
considera los estados de carga y valores de cortocircuito
presentados en la tabla N 2.
A diferencia del uso de programacin lineal (donde las
variables utilizadas en el proceso de automatizacin son de
carcter continuo), el uso de los algoritmos genticos
permite el uso de valores discretos o continuos, por lo
general los valores de ajuste del valor del Dial varan de
forma discreta (0.01, 0.05, etc.). Para problemas de
coordinacin donde se deben tomar en cuenta condiciones
particulares, los algoritmos genticos permiten ampliar el
anlisis del cumplimiento de las restricciones (restricciones
operativas por ejemplo), mediante el tratamiento de las
penalizaciones. As tambin mediante el uso de los
algoritmos genticos es posible buscar soluciones con
varios objetivos propuestos (funcin multiobjetivo).
VI. BIBLIOGRAFIA
[1] Zapata Carlos, Meja German, Coordinacin de rels de
sobrecorriente en sistemas radiales utilizando coordinacin
radial, Scientia et Technica N 22, octubre 2003.
[2]. Goldberg David E, Genetic Algorithm in Search
Optimization, and Machine Learning, Adisson-Wesley
publishing company, inc. New York. U.S.A. january 1989.
[3] Aldana Debernardi Yamil, Restauracin de Sistemas
Elctricos de Potencia Utilizando Algoritmos Genticos, Tesis de
Maestra en Ciencias con Especialidad en Ingeniera Elctrica
Opcin Potencia, Instituto Politcnico Nacional, Escuela Superior
De Ingeniera Mecnica y Elctrica, Mxico D.F., noviembre
2003, 188 pginas.
[4] Will Adrian, Algoritmos Genticos y Optimizacin
Heurstica, apuntes de clases. Grupo de Aplicaciones de
Inteligencia Artificial Universidad Nacional de Tucumn, 290
pginas.
[5] Raffo Luca Eduardo, Edgar Ruiz Lizama, Optimizacin por
Computacin Evolucionaria, Revista de la Facultad de Ingeniera
Industrial, Vol. (8)2: pp 61-68, diciembre 2005, 8 pginas.
[6] Garca de Jaln J., Jos Ignacio Rodrguez, Jess Vidal,
Aprenda Matlab 7.0 como si estuviera en primero, Madrid,
diciembre 2005, 136 pginas.
[7] Gonzlez de Durana J. M., Introduccin a Matlab,
Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica, EUITI e
VI. BIOGRAFIA
Gonzalo Oscar Eulate Choque
Ingeniero Electricista, Docente Universidad
Mayor de San Andrs, Trabaja en el
Departamento de Planificacin de la Empresa
Electricidad de La Paz S.A., reas de inters:
Regulacin de Electricidad, Inteligencia
Artificial, Sistemas Elctricos de Distribucin,
Senior Member IEEE. Estudios de Postgrado
en Administracin de Empresas, Planificacin, Proteccin de Redes de
Distribucin, Mtodos Numricos de la Simulacin y Modelacin,
Anlisis de los Regmenes de las Redes de Distribucin, Economa
Informtica, Maestra en Ingeniera del Software.
Email: geulate@gmail.com
Daniel Sal Celis Laguna
Ingeniero Electricista - Universidad Mayor de
San Andrs, Diplomado en Educacin Superior,
miembro IEEE. Actualmente se desempea
como Ingeniero de Anlisis de Perdidas de
Energa en la Empresa Electricidad de La Paz S.
A.
Sus areas de inters son: Anlisis de transitorios electromagnticos,
Sistemas de Potencia, Sistemas de Control, Simulacin Digital.
Email. d.celis@hotmail.com