Tugas Dinsis, MS FTMD ITB

Dosen: Dr. Indrawanto

Dikumpulkan 11 Maret 2016, 13.00 melalui SIA
1. Tentukan linearisasi fungsi berikut ini:

a.

3 pada a = 1 dan gunakan fungsi linierisasi tersebut untuk mendekati angka 3,98

dan 4,05. Apakah pendekatan tersebut overestimate atau underestimate?

1

b.

pada a = 0 dan dan gunakan fungsi linierisasi tersebut untuk mendekati angka

0,95 dan 1,1. Apakah pendekatan tersebut overestimate atau underestimate?

2. Transformasi Lapace
a. Cari fungsi waktu dengan melakukan transformasi balik fungsi berikut ini:

5
(s + 1)(s + 16)
s+2
ii. X (s ) = 2
s + 2s + 4
i.

X (s ) =

b. Tentukan transformasi Laplace fungsi waktu berikut ini:

i. x(t ) = t e 3t sin (5t )
ii. x(t ) = 1+ 2 t cos(2t )
3. Turunkan persamaan diferensial yang menyatakan persamaan gerak massa, m2

4. Sebuah sistem roda gigi dipakai untuk menggerakkan elevator

sebagaimana tampak pada gambar di samping. Dalam gambar
ini tampak bahwa motor penggerak memiliki inersia massa I1
<kg.m2>. Motor menghasilkan torsi T1 <Nm>. Kecepatan motor
adalah 1 <rad/s>. Diketahui jari-jari pulley adalah r1 <m>.
Abaikan inersia masa roda gigi. Pada belt (sabuk) dianggap tidak
ada slip. Dalam gambar ini Car = kotak penumpang dan
Counterweinght adalah berat penyeimbang (agar berat Car tidak
perlu dilawan oleh motor sewaktu Car bergerak ke atas). Semua
poros dan pulley diasumsikan kaku dan kabel tidak kendor.
a. Hitungkan inersia massa ekivalen (total) Ie bila dilihat dari
poros motor (referensi : 1). [Petunjuk: hitung energi kinetik
total (jumlah energi kinetik rotasi maupun translasi) lalu
substitusikan 2 menjadi 1 berdasarkan perbandingan
transmisi yang ada].
b. Turunkan fungsi transfer Kecepatan naik/turun Car terhadap
input torsi
5. Untuk sistem massa-pegas-damper seperti pada gambar dengan m = 1kg, c = 7
Ns/m, k = 25 N/m, jawablah pertanyaan berikut ini:
a. Tentukan persamaan gerak sistem tersebut dan hitung fungsi transfer
yang menghubungkan keluaran x(t), dan masukan f(t).
b. Tentukan keluraran x(t) untuk masukan berupa fungsi unit step dengan
kondisi awal semuanya nol. Buat sketsa x vs t.