1.

a) Cum stabiliti ordinul unui sistem cand avem de a afec cu :

i) un STC liniar de tip SISO dar printr-un MM-II
ii) un STC/STD liniat de tip SISO dar prin f.d.t.
iii) un STC liniar de tip MIMO dar printr-un MM-ISI
b) Ce intelegeti prin:
i) spectru de amplitudine al unui semnal periodic
ii) semnal bilateral
iii) transformata z a unui semnalelor
iv) identificarea a unui sistem
v) sistem invariant in timp
c) Tratati subiectul: "MM-ISI ale STC abordarea in domeniu operational"
d) Reprezentati schema de bloc asociata unui MM-ISI al unui STC de tip MIMO strict cauzal.
RASPUNS:
a) Ordinul unui sistem:
i)f~(u,u(1),. . .,u(m),y,y(1),. . .,y(n))=0.
Ordinul maxim de derivare al mrimii de ieire din sistem, n, se numete
ordinul sistemului sau dimensiunea sistemului.
ii)STD

Ordinul de recursivitate al modelului este dat de diferena dintre cel mai mare i cel
mai mic argument din (1.46) sau (1.47). De regul n > m i ca urmare ordinul de recursivitate
este t (t-n) = n. El reprezint i ordinul sistemului sau dimensiunea sistemului.
iii)STD

Mrimile de stare se noteaz cu x

sistem i vom asocia vectorul de

iar numrul lor cu n. Deci unui

stare

, de tipul (n,1) . Numrul n

reprezint, ordinul
sistemului sau dimensiunea sistemului. Mulimea n care x ia valori se noteaz cu
X.
De obicei X Rn .
b)intelegem:
i)Fie x(t) un semnal periodic de perioad T0, deci de frecven T0, f = 1 i
pulsaie 0 = 2 1/T0 . Un astfel de semnal poate fi descompus n serie Fourier,
rezultatul descompunerii fiind o sum de forma:

Coeficienii cn sunt numere complexe i se numesc

coeficieni ai seriei Fourier. Dac funcia x(t) este
absolut integrabil (integrala modulului e finit),
atunci coeficienii se pot obine cu formula

n cazuri simple coeficienii pot fi determinai prin aducerea lui x(t) la forma
(1.25). n reprezentare polar coeficienii se scriu sub forma cn=|cn| ej arg cn. Se
numesc spectru de amplitudine al semnalului x(t), mulimea valorilor {|cn|}n .
ii)Din punctul de vedere al extensiei mulimii timp T n raport cu axa real
R sau cu mulimea z, considerm situaiile din Fig. 1 i Fig. 2. Se disting:
semnale bilaterale (a) , semnale bilaterale dreapta (b), semnale
bilaterale stnga (c), respectiv semnale unilaterale (d).

iii)Transformata z a unei secvene original bilaterale {f[t]}tZ , respectiv a unei

secvene original unilaterale {f[t]}tN, este o funcie de variabila complex z
(variabil operaional), funcie notat n mod simplificat cu f(z) i care este
definit prin egalitile

cu condiia ca suma din membrul drept s fie convergent. Mulimea valorilor lui
z pentru care suma utilizat este convergent de numete domeniu de
convergen al transformatei f(z) i se noteaz cu Dcf.
Transformatele z pentru secvenele treapt, ramp i parabol unitar,
corespunztoare unui pas de discretizare a axei timpului h = 1 sec:

iv)Modelul matematic al unui sistem fizic se poate obine pe dou ci: prin
modelare bazat pe principii fizice i prin modelare bazat pe date experimentale.
Operaia de concepere a unui model matematic ca sistem abstract asociat unui
sistem fizic folosind date experimentale poart numele de identificare a
sistemului.
Problematica identificrii cuprinde alegerea formei modelului, stabilirea
criteriului care evalueaz calitatea modelului, adoptarea metodei de identificare,
supunerea sistemului fizic la experimentele preconizate i colectarea adecvat a
datelor experimentale, realizarea prelucrrilor destinate construciei modelului pe
baza elementele anterioare.
v)Variabilitatea parametrilor modelului n raport cu timpul. Ecuatiile sale
sunt cu parametrii constanti in timp.
Sisteme cauzale invariante n timp, adic la sisteme pentru care cauza
precede efectul i la care aceeai cauz (extern sau intern cu distribuie
temporal i/sau spaial) produce, indiferent de momentul declanrii ei,
acelai efect. Acest lucru se exprim prin implicaia:

Ecuatiile sale sunt:

c)Stabilim formula de calcul a matricei de transfer pentru sistemul, multivariabil la

intrare i la ieire

Succesiv obtinem:

d)

2.a) Explicati conceptele:

i)sistem in timp discret
ii)variabila marime de stare
iii) MM-ISI
iv)matricea de transfer
v)punct de functionare
vi)sistem invariant in timp
vii)transformata Laplace unilaterala
b)Tratati subiectul: "Impedanta operationala" si imaginati un exemplu de utilizare a ac.
c)Ce intelegeti principiul
i)caracter dinamic
ii)sistem cauzal
iii)semnal rampa
RASPUNS:
a)explicam:
i)Un sistem discret este un dispozitiv sau un algoritm care opereaz asupra
unui semnal discret, numit intrare sau excitaie, conform unor reguli bine
definite, pentru a produce un alt semnal discret, numit ieirea sau rspunsul
sistemului. Semnalul de intrare x[n] este transformat de sistemul discret n
semnalul de ieire y[n] , conform relaiei:

unde H reprezint transformarea (numit uneori i operator) sau procesarea

realizat de sistem asupra lui x[n] pentru a produce y[n] .
ii)Atunci cnd modelul matematic al sistemului fizic opereaz i cu semnale
din interiorul sistemului, spunem c modelul este de tip structural funcional.
Cel mai utilizat model de acest tip este modelul matematic intrare - stare ieire
(MM-ISI). n acest caz mrimile interne sunt aa-numitele mrimi sau variabilele
de stare.
Prin mrimi de stare ale unui sistem se nelege orice ansamblu de mrimi
care, mpreun cu mrimile de intrare, ne permit ca pentru fiecare moment t T:
.:.) s determinm oricare mrime de ieire a sistemului i
.:.) s estimm tendina de evoluie a sistemului.
iii)Atunci cnd modelul matematic al sistemului fizic opereaz i cu
semnale din interiorul sistemului, spunem c modelul este de tip structural
funcional. Cel mai utilizat model de acest tip este modelul matematic intrare stare ieire (MM-ISI). n acest caz mrimile interne sunt aa-numitele mrimi
sau variabilele de stare.
Prin mrimi de stare ale unui sistem se nelege orice ansamblu de mrimi
care, mpreun cu mrimile de intrare, ne permit ca pentru fiecare moment t T:
1) s determinm oricare mrime de ieire a sistemului i
2) s estimm tendina de evoluie a sistemului.
Mrimile de stare se noteaz cu x iar numrul lor cu n. Deci unui sistem i
vom asocia vectorul de stare

, de tipul (n,1) . Numrul n reprezint, ordinul sistemului sau dimensiunea

sistemului. Mulimea n care x ia valori se noteaz cu X .
iv)Se consider un sistem liniar S , invariant n timp, cu orientarea u y, cu
u Rm , y Rp . Sistemul S poate fi un sistem n timp continuu sau un sistem n
timp discret.
Fie u() imaginea operaional a unui semnal
de intrare bilateral i y() imaginea operaional a
semnalului de ieire corespunztor tranzitrii lui u
prin sistem. n aceste circumstane exist o matrice H() de tipul (p, m),
independent de u(), care leag cele dou imagini operaionale printr-o relaie de
forma:
(2.1)
Matricea H() se numete matrice de transfer.
ntruct matricea de transfer nu depinde de u() ci doar de sistemul S , ea
reprezint un model matematic intrare-ieire operaional al sistemului S .
Relaia (2.1) reprezint relaia de definire a matricei de transfer. Elementele ei,
notate cu Hij(), se numesc funcii de transfer (f.d.t.). Deci
H()=[Hij()] i=1;p
j=1;m

v)Ansamblul valorilor tuturor mrimilor caracteristice ale unui sistem

considerate la un moment dat se numete punct de funcionare al sistemului.
vi) Variabilitatea parametrilor modelului n raport cu timpul. Ecuatiile sale
sunt cu parametrii variabili in timp
vii)Transformata Laplace a unei funcii original f(t) este o funcie de
variabila complex s, funcie notat n mod simplificat f(s) i care este definit
bilateral, respectiv unilateral, prin egalitile (1.18.1), respectiv (1.18.2)

Imaginile Laplace ale semnalelor unilaterale rezultate din acestea sunt, evident,
egale. Mulimea valorilor lui s pentru care integrala utilizat este convergent de
numete domeniu de convergen al transformatei f(s) i se noteaz cu DCf.
b)Pentru probleme de modelare i analiz a sistemelor cu circuite electrice
liniare cu parametri concentrai este deosebit de util noiunea de impedan
operaional. Ea se asociaz unui circuit serie
R-L-C i se noteaz cu Z(s).
Se consider circuitul electric serie R-L-C
ca sistem cu orientarea u i.
Dependena dintre u(t) i i(t) are aspectul:

c)intelegem:
i)Caracterul dinamic este o sintagm asociat unui sistem pentru a reda
caracterul inerial al acestuia, adic faptul c situaia n care sistemul se gsete
la un moment dat este dependent de situaia n care s-a gsit la un moment
anterior iar, de regul, i de valorile i modul de variaie al mrimilor de intrare.
Altfel spus, prin caracter dinamic se nelege faptul c mrimile unui sistem se
modific n timp n contextul n care caracterizarea lor la un moment dat este,
prin intermediul structurii sistemelor, n relaie cu caracterizrile lor de la alte

momente.
Caracterul dinamic conine, implicit, timpul, ca variabil
independent care piloteaz procesele de interaciune la care particip
un sistem.
Timpul se noteaz cu t. Mrimile de interfaare u i y sunt funcii de timp:
u(t) i y(t) cnd t ia valori ntr-o mulime continu
u[t] i y[t] cnd t ia valori ntr-o mulime discret.
ii)Cauzalitatea sistemelor este perceput matematic prin dou atribute
(principiul cauzalitii):
1) orientarea sistemului: informaia se transmite ntr-un singur sens, de la
cauz
spre efect;
2) absena semnalului de intrare pe un orizont de timp infinit implic
absena semnalului de ieire.
Dac un sistem S cu orientarea u y, are o comportare cauzal atunci el
genereaz la ieire, pentru orice pereche de funcii de intrare u1(t), u2(t), tR, cu
proprietatea u1(t) = u2(t), t < ta, ta arbitrar, rspunsurile y1(t), respectiv y2(t), cu
proprietatea c y1(t) = y2(t), t < ta.
Un sistem abstract S, cu orientarea u y, se numete cauzal dac la orice
moment ta valoarea mrimii de ieire y(ta) depinde numai de variaiile lui u,
anterioare momentului ta (sistem strict cauzal) sau pn la momentul ta inclusiv
(sistem la limita de strict cauzalitate).
iii)Semnalul ramp unitar (t) (Fig.3)
este definit prin
(t) = t (t) . (1.11)
El prezint un punct unghiular la momentul t
= 0, ceea ce are din punct de vedere fizic
interpretarea de modificare brusc de
vitez.
3.a)Explicati sensurile termenilor"continuu" si "discret" cu referire la tabelul de
mai jos si imaginati cate o reprezentare garfica pentru cazurile maracte cu fond
inchis.
T (timp)
continuu
discret
M (amplitudine)
continuu

Semnal analogic (SA)

Semnal esantonat (SE)

discret

Semnal in timp continuu in

amplitudine (STCCA)

Semnal digital (numeric) (SN)

b)Explicati de ce cuadripolul din figura, cu orientarea u1 -> i este un sistem

cauzal.

c) Ce descriu ecuatiile de stare ale unui sistem? Ce forma au ele pentru STC si
pentru STD?
d)Tratati subiectul "Identificare. Realizare fizica".
e)Ce se intelege prin semnal treapta? Ce regimuri pot sa apara dupa aplicarea unui semnal treapta

la intrarea unui sistem stabil?

f) Explicati ce intelegti prin functie de transfer
g)Explicati conceptul de regim staionar si regim tranzitoriu pt STC si STD folosind si figuri de
principiu. Se considera in conditii initiale nule un sistem cu f.d.t. H(s)=2/(s+0.1) si un sistem cu
f.d.t. H(z)=2/(z+0.1). Calculati raspunsurile lor la impuls unitar, reprezenatiile grafic(cu aprox) si
aratati cum apar in aceste raspunsuri regimurile tranzitorii si cele stationare.
RASPUNS:
a) Dac T este o mulime real, finit sau numrabil, de momente izolate,
bunoar o mulime discret de forma T = {tk|kZ} R sau de forma T = {tk|kN}
R. avem de-a face cu semnale n timp discret.
Dac T este o mulime real continu, de tip interval, mrginit sau
nemrginit, avem de-a face cu semnale n timp continuu.
Semnal analogic

Semnal continuu in
timp si discret in amplitudine

Semnal esantionat

Semanl digital
(numeric)

b)Cuadripolul este cauzal pentru ca:

1) informatia se transmite intr-un singur sens de la u1 la y1
2) u1 este marime de intrare, decalansand modificari in sistem.
Neavand semnal de intrare rezulta absenta semnalului de iesire.
c)A determina mrimile de ieire (condiia i)) nseamn a calcula pe y cu ajutorul
lui x, t i u. Ecuaiile care permit acest calcul se numesc ecuaii de ieire. A
estima tendina de evoluie a sistemului (condiia ii)) nseamn, n cazul
sistemelor n timp continuu, a determina valorile derivatelor mrimilor de stare x
(t) n funcie de x(t), t i u(t), iar n cazul sistemelor n timp discret, a calcula pe
x[t+1] n funcie de x[t], t i u[t]. Ecuaiile corespunztoare sunt numite ecuaii de
stare.
Ecuatii STC

ecatiile STD
d)Operaia de concepere a unui model matematic ca sistem abstract asociat
unui sistem fizic folosind date experimentale poart numele de identificare a
sistemului. Modelul se determin n principiu ca o soluie optimal n raport cu un
criteriu de optimizare adoptat. Optimizarea urmrete minimizarea diferenei
dintre model i sistemul fizic (eroare de estimare) exprimat prin diferenele
dintre perechi de mrimi din sistem i model. Problematica identificrii cuprinde
alegerea formei modelului, stabilirea criteriului care evalueaz calitatea modelului,
adoptarea metodei de identificare, supunerea sistemului fizic la experimentele
preconizate i colectarea adecvat a datelor experimentale, realizarea prelucrrilor
destinate construciei modelului pe baza elementele anterioare.
In cazuri simple modelarea bazat pe principii fizice pornete de la
consemnarea bilanurilor de materiale, energie sau informaie. Uzual aceste
cazuri sunt numite situaii de identificare teoretic. Cu toat tradiia domeniului,
sistematizarea lui realizat prin metoda bond-graph, este de dat relativ recent.
Metoda se bazeaz pe continuitatea puterii, pe echilibrul de puteri, respectiv pe
modul de transfer i procesare al energiei.
Rezolvarea problemelor de conducere automat a proceselor comport din
punctul de vedere al legturilor dintre un sistem fizic i un sistem abstract att
operaia de identificare (vis--vis de subsistemul condus) ct i o operaie de tip
invers, de implementare a unui model abstract pe un suport fizic, numit
modelare sau realizare fizic (vis--vis de subsistemul de conducere).
Realizabilitatea fizic este proprietatea unui sistem abstract de a permite
asocierea unui sistem fizic care s asigure ntre ieiri i intrri o dependen prin
care s se materializeze efectul operatorilor din sistemul abstract.
Exist metode de constatare a realizabilitii fizice a unui sistem abstract,
precum i tehnici de proiectare care controleaz asigurarea proprietii de
realizabilitate fizic. O condiie necesar ca un sistem s fie fizic realizabil este
aceea de a fi nonanticipativ sau la limita de strict cauzalitate.

e)Semnalul treapt unitar (t) (Fig. 2a) este definit n domeniul timp prin
relaia

In analiza sistemelor dinamice semnalul treapt

unitar este folosit pentru a testa modul n care
sistemul rspunde la solicitri de durat. El
declaneaz un alt tip important de rspuns forat al
sistemelor liniare invariante n timp:
funcia indicial sau rspunsul indicial y(t).

Regimuri: - tranzitoriu
- permanent
Sistem cu reactie:
Circuitul electric din figur conine doi cuadripoli pasivi RC interconectai.
Fiecare cuadripol n parte, reprezint cte un sistem avnd orientrile u1 y1,
respectiv u2 y2.

F.d.t.
H(s)=H1(s)/[1 H1(s) H2(s)]
f)

y(s)=H(s) u(s)
pt timp continuu (s)=1
pt timp discret (z)=x valoarea nu reprezinta interes
y(s)=H(S)
y(z)=H(z) * x
Regim stationar:
regimuri
permanente,
caracterizate prin faptul c mrimile
caracteristice variaz n timp dup
funcii de tip semnale standard definite pe un
orizont de timp T infinit sau relativ ndelungat:
funcia treapt unitar, funcia ramp unitar,
funcia parabol unitar, funcia sinusoidal
.a. sau dup funcii periodice;
Regim tranzitorui:
regimuri tranzitorii, caracterizate prin
faptul c variabilele informaionale variaz n timp dup funcii netipizate,
sistemul trecnd, eventual, de la un regim
permanent la altul