Motor adalah mesin yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi mekanik atau gerak,

dimana tenaga gerak itu merupakan putaran pada rotor. Suatu motor DC servo mempunyai
pengertian dimana sebuah mekanisme suatu servo merupakan sistem automatic dalam
mengendalikan sumber daya ke suatu beban mekanik. Sistem mekanisme dari suatu servo
menggunakan arus bolak-balik dalam mengatur letak secara otomatis dan secara benar.

Motor akan menghasilkan sinyal kesalahan yang sebanding dengan perbedaan antara letak
sebenarnya dan letak yang seharusnya. Sinyal kesalahan ini akan mengalir balik ke sistem
kontrol yang membandingkan antara sinyal kesalahan dengan sinyal input dan menghasilkan
output berdasarkan dua nilai. Pada dasarnya suatu motor dc servo adalah beberapa motor
yang digunakan dalam mekanisme suatu servo. Ada tiga jenis motor servo dc yaitu woundfield, magnet-permanen, dan motor printed-circuit. Daya dari motor servo dc dari 0,02
sampai 1000 hp dan cocok digunakan dalam berbagai aplikasi termasuk robotik dan mesin
CNC (Computer Numerical Control).

Keuntungan dengan menggunakan motor servo dc yaitu menghasilkan tenaga putaran yang
lebih pada saat kecepatan rendah dibandingkan saat kecepatan tinggi. Hal ini terjadi sejak
motor servo dc mampu mempercepat beban dengan cepat mulai dari saat berhenti. Dan juga,
motor servo dc, mampu menghasilkan tenaga putaran yang membalik sehingga menjadi
lambat motornya menjelang mendekati posisi sebenarnya. Tenaga putaran yang diteruskan
/maju akan tinggi saat motor berhenti atau kecepatannya rendah. Kecepatan tenaga putaran
dengan motor servo dc mampu mendekati letak yang diinginkan sehingga motor akan
melambat
bebannya
dan
mencegah
untukmtidak
melampaui
batas.
Prinsip sederhana dari motor servo dc wound-field adalah sama prinsip dari motor dc
konvensional. Motor ini diatur oleh tegangan dinamo. Sedangkan motor servo dc magnet
permanen menggunakan magnet secara konstan sebagai sumber arus. Motor servo magnet
permanen mempunyai beberapa keuntungan dibandingkan wound-field diantaranya yaitu
peningkatan efisiensi, kecilnya ukuran,tenaga putaran yang tinggi dan rendahnya tenaga
input.