Oleh :
Pamor Gunoto
Kestabilan Sistem
Hal yang sangat penting dalam sistem kontrol
Konsep Stabilitas
Sistem Stabil adalah bila suatu sistem
kestabilan sistem
Dalam kestabilan ini, tidak perlu mencari
aktual
pole,
namun
cukup
untuk
memastikan stabilitas sistem dengan
melihat perubahan tanda (sign)
Kriteria ini memberikan jumlah akar-akar
persamaan karakteristik sistem yang
terletak disebelah kanan bidang-s
Cont.....
Kolom-kolom yang berasal dari polinomial
Contoh soal
Sebuah persamaan karakteristik sistem
adalah :
Matriks array-Routh
Contoh
Sebuah persamaan karakterisik sistem
Contoh soal
Tentukan kestabilan Routh-Hurwitz pada
Soal
Sebuah sistem kontrol mempunyai diagram
Penyelesaian
Dari harga array Routh pada kolom pertama, terdapat 2 kali perubahan
tanda, maka terdapat 2 (dua) buah pole di sebelah kanan, sehingga
sistem kontrol tidak stabil
Terima Kasih