Soal 1 .

Diagram blok system kendali sederhana dapat digambarkan sebagai berikut :

+
e

b
c
W

Jelaskan fungsi setiap huruf yang tertera dari gambar tersebut !

Soal 2
Diketahui sistem sebagai berikut :

Tentukan nilai K agar sistem stabil gunakan kriteria kestabilan Routh !

Soal 3
Diketahui root locus dari suatu sistem sebagai berikut:
Root Locus

2
1.5
-1

Imaginary Axis (seconds )

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-4

-3

-2

-1

-1

Real Axis (seconds )

a) Tuliskan pole dan zero root locus gambar diatas !

b) Tuliskan fungsi alih (transfer) loop terbuka dari root locus gambar diatas !
Soal 4
Diketahui desain pengendali PI dengan sistem sebagai berikut :

a) Tentukan fungsi alih lup tertutup sitem tersebut !

b) Jika fungsi alih lup tertutup yang diinginkan
Tentukan nilai
c)

dan

C (s)
K
=
R ( s ) s +1

Jika plant merupakan system orde 1 dengan

G ( s )=

10
s+ 8

Keluaran sistem hasil mempunyai ts (2%) sekitar 2 detik, Ess = 0 (Zero offset)
Tentukan nilai

K , , K P , i