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FACULTAD: INGENIERA, ARQUITECTURA Y URBANISMO

ESCUELA: INGENIERA CIVIL


DOCENTE: Mg BANCES TUOQUE MIGUEL ANGEL
ESTUDIANTE: MURRUGARRA PREZ AILEEN YULEY
CURSO: DINMICA
CHICLAYO PIMENTEL

19/04/16

z
s
=50

B
A

0
y

z
0
5
=

=z
y

0
5
=

=r
POSICIN

=
y

=
VELOCIDAD

Dato:

r=

z=

(posicin)
++

(Velocidad)

++
Reemplazamos: , ,
= + s.+
= + 2+
= ++ (pies/s)

(I)

= ( +(2+ r ) +
= ??

= ??

= 4 rad/s

DERIVAMOS:

=.+

=0

= 0. +

= 6 pies/s
=0

=(
=
=

= ( +(2+ r ) +
4 rad/s
=0

= 6 pies/s

=++
=++
=++

= - + 36,77 + (pies/

(II)

Modulo Vectorial I y II :
= ++ (pies/s)
=
= 8,58 pies/s
= - + 36,77 + (pies/
=
= 41,93 pies/

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