Menurut susunan, permukaan dan pergerakan yang mungkin dilakukan, sendi ini
terbagi:
1. Sendi Plana = Datar
permukaan sendi datar atau hampir datar sehingga memungkinkan tulang saling
bergeser satu sama lain
pergerkan terbatas, sedikit miring & rotasi
Contoh:
* art. Sterno cavicularis
* art. Acronio clavicularis
contoh:
* sendi lutut
* sendi siku
* sendi mata kaki
3. Sendi Condyloidea
yang
contoh:
permukaan sendi berbentuk konvex ellips yang sesuai dengan permukaan sendi
(konkaf ellips)
contoh:
* art. Carpalia
* flexio
* extensio
* abduksio
* adduksio
5. Sendi Pelana = Art. Sellaris = saddle shaplo
pada sensi ini: kepala sendi berbentuk bola, lekuk sendi berbentuk socket
bentuk sendi ini memungkinkan pergerakan yang sangat bebas yaitu: flexi, ext, abd,
add, rotasi dan circumdixsi
contoh:
* sendi bahu
* sendi panggul