MOTOR UNIVERSAL
DISUSUN OLEH :
Arasdo Irpan
(03021181419056)
Indra Ramadhan
(03021381419191)
M. Irvan Fajar S.
(03021281419083)
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
KELAS : A
JURUSAN TEKNIK PERTAMBANGAN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
2015 / 2016
Daftar Isi
Halaman Judul
Daftar Isi
Bab 1 Pendahuluan
1.1Latar Belakang 2
1.2 Tujuan 2
1.3 Ruang Lingkup Materi
Bab 2 Pembahasan
2.1 Motor AC 1 Fasa
10
10
13
14
14
Bab 3 Penutup
3.1 Kesimpulan
Daftar Pustaka
17
18
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Latar Belakang Pembuatan makalah yang berjudul Motor Universal ini
adalah sebagai salah satu tugas dalam mata kuliah Teknik tenaga listrik jurusan
teknik pertambangan 2015/2016 pada semester 3. Teknik Tenaga Listrik sendiri
adalah satu-satunya bidang yang secara khusus berkaitan dengan pembangkitan dan
transmisi daya listrik dari satu tempat ke tempat lain.Macam-macam pembangkit
listrik yang sudah umum digunakan dalam suatu upaya untuk menghasilkan suatu
energi listrik. Dalam mata kuliah Teknik Tenaga Listrik kita memahami dasar dari
kelistrikan itu sendiri, seperti tentang arus AC dan DC, elemen listrik dan yang
terakhir tentang system pembangkit listrik itu sendiri. Berikut adalah beberapa
system dari pembangkit listrik ;
Pusat Listrik Tenaga Uap (PLTU)Pembangkit listrik jenis ini memanfaatkan
bahan bakar minyak, gas alam, atau batubara untuk membangkitkan panas dan uap
pada BOILER.
Pusat Listrik Tenaga Gas (PLTG)Sebagaimana halnya Pusat Listrik Tenaga
Diesel, PLTG merupakan mesin dengan proses pembakaran dalam (internal
combustion). Bahan baker berupa minyak atau gas alam dibakar di dalam ruang
pembakar (combustor).
Pusat Listrik Tenaga Nuklir (PLTN)Pembangkit Listrik Tenaga Nuklir
(PLTN) adalah stasiun pembangkit listrik thermal di mana panas yang dihasilkan
diperoleh dari satu atau lebih reaktor nuklir pembangkit listrik. PLTN termasuk
dalam pembangkit daya base load, yang dapat bekerja dengan baik ketika daya
keluarannya konstan (meskipun boiling water reactor dapat turun hingga setengah
dayanya ketika malam hari).
Pusat Listrik Tenaga Air (PLTA)Pembangkit Listrik Tenaga Air (PLTA)
adalah salahsatu pembangkit yang memanfaatkan aliran air untuk diubah menjadi
energi listrik Pembangkit listrik ini bekerja dengan cara merubah energi air yang
mengalir (dari bendungan atau air terjun) menjadi energi mekanik (dengan bantuan
turbin air) dan dari energi mekanik menjadi energi listrik (dengan bantuan generator).
1.2 Tujuan
Tujuan dari penulisan makalah yang berjudul Motor Universal ini adalah ;
1. Sebagai salah satu syarat dalam nilai tugas mata kuliah Teknik Tenaga Listrik
2. Mengenal lebih lanjut tentang Motor Universal
BAB 2 PEMBAHASAN
Gambar 2. grafik Gelombang arus medan bantu dan arus medan utama
Belitan rotor yang dipotong oleh medan putar stator, menghasilkan tegangan
induksi, interaksi antara medan putar stator dan medan magnet rotor akan
menghasilkan
torsi
putar
pada
rotor.
3. Motor Kapasitor
Motor kapasitor satu phasa banyak digunakan dalam peralatan rumah tangga
seperti motor pompa air, motor mesin cuci, motor lemari es, motor air conditioning.
Konstruksinya sederhana dengan daya kecil dan bekerja dengan tegangan suplai PLN
220 V, oleh karena itu menjadikan motor kapasitor ini banyak dipakai pada peralatan
rumah
tangga.
4. MotorShaded Pole
Motor shaded pole atau motor phasa terbelah termasuk motor satu phasa daya
kecil, dan banyak digunakan untuk peralatan rumah tangga sebagai motor penggerak
kipas angin, blender. Konstruksinya sangat sederhana, pada kedua ujung stator ada
dua kawat yang terpasang dan dihubung singkatkan fungsinya sebagai pembelah
phasa.
Belitan stator dibelitkan sekeliling inti membentuk seperti belitan transfor
mator. Rotornya berbentuk sangkar tupai dan porosnya ditempatkan pada rumah
stator
ditopang
dua
buah
bearing.
Torsi putar dihasilkan oleh adanya pembelahan phasa oleh kawat shaded pole.
Konstruksi yang sederhana, daya yang kecil, handal, mudah dioperasikan, bebas
perawatan dan cukup di suplai dengan Tegangan AC 220 V, jenis motor shaded pole
banyak digunakan untuk peralatan rumah tangga kecil.
10
5. Motor Universal
Motor Universal termasuk motor satu phasa dengan menggunakan belitan
stator dan belitan rotor. Motor universal dipakai pada mesin jahit, motor bor tangan.
Perawatan rutin dilakukan dengan mengganti sikat arang yang memendek atau pegas
sikat arang yang lembek. Kontruksinya yang sederhana, handal, mudah dioperasikan,
daya yang kecil, torsinya yang cukup besar motor universal dipakai untuk peralatan
rumah tangga.
Motor universal pada dasarnya merupakan motor DC yang dimodifikasi
sedemikian rupa sehina dapat dijalankan dengan suplai tegangan AC. Pada motor DC
seri, jika arah aliran arusnya dibalik maka arah medan magnetnya juga terbalik
sehinga tosi dari motor tetap memiliki arah yan sama sebelum arah aliran arus dibalik,
artinya motor selalu berputar pada satu arah saja tidak tergantung arah arusnya.
Stator
Stator adalah tempat kumparan medan magnit diletakkan, pada umumnya motor
universal mempunyai dua kutub.
Rotor
Rotor disebut juga jangkar (armature) yaitu bagian yang berputar. Rotor terdiri
dari dua bagian yaitu jangkar dan komutator. Jangkar adalah tempat belitan kawat
email dan ujung-ujung belitanya ditempatkan pada komutator yang sesuai dengan
langkah belitan jangkar.
Komutator
Pada permukaan komutator diletakan sikat karbon yang berfungsi untuk mengalir
arus dari sumber luar ke dalam jangkar motor.
Kipas Pendingin
Hampir semua motor universal memiliki kipas pendingin di bagian ujung porosnya.
11
Bentuk stator dari motor universal terdiri dari dua kutub stator. Belitan
rotor memiliki dua belas alur belitan dan dilengkapi komutator dan sikat arang
yang menghubungkan secara seri antara belitan stator dengan belitan rotornya.
Motor universal memiliki kecepatan tinggi sekitar 3000 rpm.
Stator motor universal dapat berupa sepatu kutub (salient pole) maupun
stator silinder (non salient). Motor universaldengan stator sepatu kutub umumnya
beroperasi untuk daya 250 Watt (1/4 HP) ke bawah. Sedangkan stator non salient
dioperasikan untuk daya di atas 250 Watt.
Kecepatan beban nol motor ini sangat tinggi, tetapi pada saat beban
dipasang kecepatan motor berkurang dan akan terus berkurang jika bebannya
bertambah lagi. Pengaturan kecepatan motor universal dapat dilakukan dengan
cara memasang tahanan depan (rheostat resistance) dihubungkan seri dengan
motor listrik. Tahanan depan yang di atur bervariasi pada motor listrik akan
memberikan tegangan masuk bervariasi pada motor, sehingga fungsi tegangan
terhadap kecepatan sesuai dengan formula dasar dari motor listrik. Pengaturan
kecepatan kedua adalah dengan kumparan medan dibuat dalam beberapa tingkat
(step) untuk memberikan variasi impedansi lilitan medan, sehingga fluksi medan
terhadap kecepatan sesuai dengan rumus dasar motor listrik.
Dengan pengaturan tap-tap lilitan medan (impedansi medan) maka
kecepatan motor dapat diatur. Kopel start motor universalcukup besar dan
kecepatannya bervariasimenurut beban. Di bawah diperlihatkan gambar rangkaian
motor universal dengan variasi kecepatan.
13
Di atas telah dijelaskan bahwa motor ini dapat dijalankan dengan sumber
AC maupun DC karena sifatnya ini maka motor ini juga mempunyai belitan
medan dan jangkar yang tidak jauh berbeda denganmotor DC umumnya. Motor
jenis ini banyak digunakan pada alat rumah tangga misalnya blender, mixer,
mesin jahit dan sebagainya.
Karakteristik motor universal AC dan DC cukup berbeda karena motor
universal dengan sumber tegangan AC, tegangan reaktans jatuh di dalam medan
dan gandar kumparan menyerap sebagian tegangan yang diberikan. Oleh sebab
itu, torsi dan arus ggl lawan perputaran yang dibangkitkan pada gandar kumparan
lebih kecil dan kecepatannya cenderung menjadi lebih rendah dibandingkan
dengan sumber tegangan DC.Selain itu dengan sumber tegangan AC, rangkaian
megnetis menjadi cukup jenuh pada puncak gelombang arus, dan nilai rms fluks
menjadi lebih kecil dibandingkan dengan sumber tegangan DC. Pada nilai rms
yang sama, torsi cenderung lebih tinggi dengan sumber tegangan AC
dibandingkan dengan sumber tegangan DC. Adapun perbedaannya yaitu:
Secara umum motor universal mempunyai sifat-sifat yang sama seperti
motor DC seri, pada pembebanan ringan motor berputar dengan cepat dan
menghasilkan kopel yang kecil, namun untuk motor yang sama bila dihubungkan
tegangan AC umumnya didapatkan putaran yang lebih tinggi.Nilai arus pada
motor dengan supply AC yang terukur lebih kecil dibandingkan pada motor
dengan supply DC.
7. Prinsip kerja
Prinsip kerja motor universal mudah dimengerti dibandingkan dengan prinsip
kerja motor DC. Berdasarkan persamaan torsi :
T= k Ia f
dengan :
T = momen kopel (Nm)
k = angka konstanta pembanding
Ia = arus jangkar (ampere)
f = fliks magnet (kg/A.s2 atau tesla)
15
Vacuum Cleaner
BAB 3 KESIMPULAN
KESIMPULAN
Kesimpulan yang dapat diambil dari makalah ini adalah ;
1. Motor Universal adalah motor satu fasa yang bisa digunakan dalam 2 jenis tegangan
yaitu tegangan AC dan DC
2. Motor universal mempunyai putaran rotor yang sama meskipun polaritas dirubah karena
hal tersebut karena arah gaya Lorentz yang dihasilkan sama pada polaritas yang berbeda.
3. Motor universal mempunyai torsi yang cukup tinggi sehingga bisa digunakan sebagai
hand drill atau mesin jahit
4. Kecepatan putar motor universal dapat diatur dengan menggunakan potensiometer yang
terdapat pada pedal motor universal karena mengatur arus yang masuk dan secara
langsung mengatur kecepatan motor dengan mengubah hambatan
5. Tegangan berbanding lurus dengan kecepatan putar rotor pada motor universal
6. Kuat arus berbanding lurus dengan kecepatan putar rotor pada motor universal
17
DAFTAR ISI
Alexandra, Debora. 2013. Materi Perkuliahan Teknik Tenaga Listrik.
http://deboralexandra2.blogspot.co.id/2013/05/materi-perkuliahan-tekniktenaga-listrik.html. Diunduh pada 10 November 2015 pukul 20.00 WIB
Anonym. 2015.Teknik Tenaga Listrik [Online]. Tersedia
http://belajarlistrik.com/. Diunduh pada 10 November 2015 pukul 20.10 WIB
Anonym.2015. Modul Percobaan Motor Universal [Online]. Tersedia
https://www.scribd.com/doc/86864812/Bab-6-Motor-Universal#download.
Diunduh pada 10 November 2015 pukul 19.55 WIB
18
SOAL UTS
1. Jelaskan prinsip kerja motor universal dengan bantuan gambar dan
persamaan dasar/
2. Jelaskan apa saja fungsi kapasitor dalam motor universal dan bagaimana
cara kerjanya.
Jawaban
1. Prinsip kerja motor universal ;
Motor universal adalah motor listrik DC yang dimodifikasi sedemikian rupa. Motor
listrik bias digunakan pada arus AC maupun DC. Motor universal ini biasa digunakan
untuk barang yang membutuhkan torsi awal yang tinggi, karenanya hampir semua motor
universal ini dibuat untuk beroperasi pada kecepatan tinggi (lebih dari 3500 RPM).
Sebuah motor universal bekerja pada arus DC atau AC. Ketika motor universal dialiri
arus DC, ia bekerja sebagai rangkaian motor DC. Ketika arus mengalir di gulungan
medan, maka akan menghasilkan medan elektromagnetik. Arus yang sama juga mengalir
dari konduktor angker. Ketika arus yang membawa konduktor ditempatkan dalam medan
elektromagnetik, maka akan menghasilkan gaya mekanik. Karena gaya mekanik ini atau
torsi, rotor mulai berputar. Arah gaya ini diberikan oleh aturan tangan kiri Fleming.
19
Ketika dialiri dengan arus AC, motor masih menghasilkan torsi searah. Karena,
konduktor angker dan gulungan medan yang terhubung dalam seri, mereka berada dalam
fase yang sama. Oleh karena itu, ketika polaritas AC berubah secara berkala, arah arus di
angker dan gulungan medan membalikkan pada waktu yang sama.
Dengan demikian, arah medan magnet dan arah angker saat membalikkan sedemikian
rupa bahwa arah gaya yang dialami oleh konduktor angker tetap sama. Dengan demikian,
terlepas dari AC atau DC, universal motor bekerja pada prinsip yang sama bahwa seri
motor DC bekerja.
20
21
Gambar 3. Ketika Motor dialiri arus DC maka aliran arah arus akan searah mengikuti
gulungan medan
Gambar 4. Ketika arus mengalir pada gulungan maka akan tercipta medan magnetic pada
komutator dan menyebabkan gaya mekanik yang membuat motor berputar (aturan tangan
kiri flemming)
22
Gambar 5 motor dialiri arus AC, meskipun dialiri arus AC motor tetap dapat berputar
karena konduktor angker dan gulungan medan yang terhubung dalam seri, mereka berada
dalam fase yang sama. Oleh karena itu, ketika polaritas AC berubah secara berkala, arah
arus di angker dan gulungan medan membalikkan pada waktu yang sama.
23
Gambar 6 Sehingga meskipun dialiri arus AC kaidah tangan kiri flemming masih tetap
bekerja dan menghasilkan torsi yang membuat komutator berputar dan membuat motor
ikut berputar
Prinsip kerja motor universal mudah dimengerti dibandingkan dengan prinsip
kerja motor DC. Berdasarkan persamaan torsi :
T= k Ia f
dengan :
T = momen kopel (Nm)
k = angka konstanta pembanding
Ia = arus jangkar (ampere)
f = fliks magnet (kg/A.s2 atau tesla)
24
25
26