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El Metodo de los Elementos Finitos Cuarta Edici6n

Volumen 2

Mecanica de Solidos y Fluidos. Dmannca y no Linealidad

45 mm

180 mill

Pagina en color 1 Impacto de un proyectrl con grandes deforrnaciones plasticas Calculo tridimensional por elementos fimtos con un codigo explicrto (DYNA) en el que se aprecia la deform ada del provectil y distribucion de la tension efectrva para 6 y 20 ms Se muestra asnmsmo la geometria real del proyectil deformado para comparacion EI anahsis utihzo 6074 nodos y 4356 elementos (Reproducido con pernn-o de la Unrversidad de Califorrua, Lawrence Livermore National Laboratory, LIvermore y el US Department of Energy)

Pagina en color 2 Flujo no VISCOSO estacionano supersomco (Mach 2) y avion subsomco (ProtOtIPO de avion rapido de la NASA y Boemg 747) Se muestran la malla en la superficie y las lineas de igual presion

Detalles del anahs [solucion simetnca)

A v,an supersamco 76522 7662

NQ de tetraedros NQ de caras sobre el avion

Tiempo de calculo

hast a la solucion estacionaria (CRAY XMP 48)

Boemg Z4'l 388614 26060

El anahsis se reahzo en el Institute for Numerical Methods III Engmeermg, University College of Swansea, Pais de Gales, UK (J Peraire, J Perro, L Formaggia, K Morgan y 0 C Zienkiewicz, "Fmrte element Euler computations III three dimensions", Int J Num Meth Engng, 26, 2135-59, 1988)

EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Cuarta Edici6n

Volumen 2: Mecanica de S6lidos y Fluidos ..

Dinamica y No Linealidad

O.C. Zienkiewicz, CBE, FRS

Catodi atico UllP~(O de :t\IModos Numcnr os ell Ingerueria U nrvorxid.ul Polrteciuc a de Cat.ilnna. Barcelona. Espana y

Pi ofosor Eniorrto de let Umvei sidad de Gale~, Swansea

R.L. Taylor Umvcrsrd.«l de C'ahfoi m», Berkelr-v

1'1,1(1\1(( lOll <11 (,,",t!'llano AIlqlld Cervera RIIiZ Euqcruo Oiiat« Iluiiu-: de Nauat ra

Projcsore Ii, fa E T S de Inqenrcros r/f Canunos CIL7Iaif'8 y Punta, [TllIPf'1 "dad f'o/itl:1 WI II Iii Cutolinia. BUI( elonn, E"pana

McGraw-Hill

:\lADRID BUE,\lOS AlHES CARACAS GUATEMALA LISI30A MEXICO

'lEW YORK PANAl\IA SA:-J JUA:-J SA ~TA FE DE BOGOTA SA;\!TIAGO SAO PAULO AUCKLAND W\l\Il3URGO LO.\lDRES l\lILAN l\IO:-JTREAL NUEVA DELHI PAnIS SA:'-J FHA:\CISCO SID'mY SI:'-JGAPUH 8T LOUIS TOKIO TORONTO

CIMNE

Centro Int eruacional de Mer odos Numericos en Ingeruerfa Bat cclono, Espana

EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. Cuarta edici6n, Volumen 2

A

Nuesiras Familias

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Basauri, 17

28023 Aravaca (Madrid)

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Traducido de la cuarta edicion en ingles de

FINITE ELEMENT METHOD Volume 2. Fourth edition Copyright ©MCMXXIXX, by McGraw-Hill Book Company (UK) Limited

ISBN: 84-481-1760-3 (Vol. II)

ISBN: 84-481-01iil-:.? (Obra completa) Deposito Legal B - 44236 - 94

Editor:Mariano .1 . .\iorte

Cubierta Felix Pifiuela, Grafismo electronico

Compuesto en CIMNE par M!!. J. Samper y L. Ballivian

Imprime: Artes Graficas Torres S.A.

Morales 17, 08029 Barcelona.

IMPRESO EN ESPANA-PRINTED IN SPAIN

,

INDICE

Pr6logo

XIll

Capitulo 1 FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS:

PLACAS DELGADAS DE KIRCHHOFF Y REQUI-

SITOS DE CONTINUIDAD C1 1

1 1 Introduccion 1

1 2 EI problema de placas formulacrone-, delgada v gruesa 3

1 2 1 Ecuaciones basi cab 3

1 2 2 Condiciones de contomo 10

1 23 La aproxnuacion rrreducrble en placas delgada.., 10

1 24 Hequisitos de contrnuidad para lab funcione-, de

forma (contnnndad C1) 12

13 Elementos rectangulares con nodos de vert Ice (12 GDL) 15

1 3 1 Funciones de forma 15

1 3 2 Matrices de r igidez V de car gas 19

1 4 Elementos cuadrilateros y paralelogramos 21

1 5 Elemento trrangular COIl 110<108 de vertrce 24

1 5 1 Funciones de forma 24

1 6 Elemento triangular de forma sencilla (6GDL) 29

1 7 EI test de la parcela-un requisito analitico - 31

1 8 Ejemplos numericos 32

1 9 Observaciones generales 43

1 10 Funciones de forma smgulares para el elemento tnangu-

lar SImple 44

111 Elemento triangular de dieciocho grades de hhertad con

fun crones de forma conforrues 48

112 Elementos cuadrilateros compatible; 48

1 13 Elementos cuasi-conforrnes 50

1 14 Funciones de forma hermiticas para rectangulos 52

1 15 Tnangulos con vemtnin y dieciocho grades de ubertad 53

1 16 Forrnulaciones mixtas-consideraciones generale!-.- 55

1 17 Elementos de placa hibndos 58

1 18 Condiciones discretas de KIrchhoff 60

1 19 Conclusiones finales -/.,que tipo de elemento'- 65

II

EI j\Ietodo de Elemento'> Fmrros

Capitulo 2 PLACAS GRUESAS DE REISSNER-MINDLIN.

FORMULA ClONES IRREDUCTIBLE Y MIXTA

21 22 23

Introduccion

La formulacion irreducible Integracion reducida Formulacion mixta para placas gruesas y equrvalencia

con la mtegracion numerica 2 3 1 La aproxnnacion

2 3 2 Requisrtos de contmmdad

2 3 3 Equivalencia entre lab forrnas con mterpolacion discont mua de S y la mtegracion reducida (selectrva)

EI text de Ill, parcela para elementos de flexion de placas 241 Por que fallan 10., elementos

2 -1 2 Disefio de algunos elementos utiles Elementos con restricciones discretas de colocacion

25 1 Posibihdades generales para cuadrilateros con restricciones discretas de colocacion

252 Mat nce-, elementales, para restrrcciones discretas de colocacion

2 5 3 Relacion con la forrnulacion discreta de KIrchhoff (DKT)

2 5 4 Iicstnccioncs de colocacion para elementos triangulares

26 Comport.umento de varios elementos de placa "gruesa' Lnnrtaciones de la teoria de placas delgadas

2-1

25

Capitulo 3

LAS LAMINAS COMO ENSAMBLAJE DE ELEMENTOS PLANOS

3 1 Inu oduccion

3 2 Rigulez de un elernent.o plano en coordenadas locales

33 Tran-fonn acion d coordenadas glob ales y cnsamblajo de los elementov

3 4 Cosenos diroctoros locales

3 4 1 Elementos rectangulares

3 4 2 Elementos triangulares orientados de forma ar-

lntr ann 122

Rigidez rotacional ficticia -cnsamblaje con seis grades

de hbertad por nodo- 125

35

3 6 Elementos enlazados solo por las derrvadas primeras

laterales 132

3 7 Eleccron de un elemento 132

3 8 Ejemplos practices 133

3 8 1 Torre de enfnanuento 135

3 8 2 Boveda en canon 137

383 Estructura lammar plegada 140

INDICE

Capitulo 4 LAMINAS DE REVOLUCION

73

41 42

Introduccion

Propiedades del elemento Cargas de revolucion Ele-

73 76

men tos rectrlineos

4 3 Ejemplos y precision

4 4 Elementos curves :v sus funciones de forma

4 5 Expresion de las dcforrnacronos y propicdades de 10:" elementos ClUVOb

46 Variables anodales adrcronak-,

4 7 Interpolacion mdependiente para grro- v de.,plazaullento- mediante funciones de penahzacion (foirnulacrone-, para laminas delgadas v gruesas]

81 81 82

83 84 84 88 91

Capitulo 5

LAS LAMINAS COMO CASO ESPECIAL DE ANALISIS TRIDIMENSIONAL. HIPOTESIS DE REISSNER-MINDLIN

91

5 1 Introduccion

5 2 Defimcion geometrica del elemento

5 3 Campo de desplazanuentos

5 4 Definicion de las tensronos y de las deforrnaciones

5 5 Propiedades de los elementos y trunsformacrones necesarias

5 6 Algunas observaciones arerca de la representat-ion de la-,

tensiones

5 7 Caso particular de Linun,u, de revolucion grueba:-.

5 8 Caso pal ticulai de placas gruosas

5 9 Convergencia

5 10 Algunos ejemplos

5 10 1 Cupula e-fenca bajo presion umforrno

5 102 Cilmdro bajo carga radial en 10:' bordcs 5 10 3 Boveda ctlfndrica

5 10 4 Torre de enfnarrncnto 5 10 5 Presas boveda

5 10 6 Interseccion de tuberiax y boveda esfcnca 5 11 Observacione-. finales

96

98

98

101

113

113 116

118 120

121

Capitulo 6 METODOS SEMIANALiTICOS. UTILIZACION DE

FUNCIONES ORTOGONALES 203

6 1 Introd uccion

6 2 Barra pnsmatica

6.3 Estructuras celulares de paredes delgadas

6.4 Placas y estructuras celulares bajo flexion

6 5 Sohdos de revolucion sometidos a carga asimetrica 6.6 Larmnas de revolucion sometidas a carga asimetrica

III

147

147

149 153 153

158 161

167

173

173 175 178 180

182

184 185 188 190 190 190 191 192 195 196 197 198

203 207 211 212 214 218

IV

El Metodo de Elementos Fmzros

6 7 Metodo de la banda finita -desacoplanuento incom-

pleto- 222

6 8 Observaciones finales 226

I)lDICE

7 H Problemas especiales de rocas, horrmgon, etc 289

7141 Material sin resistencia a traccion 289

7 142 Materral "lam mar" y elementos Junta 291

7 15 Falt a de urucidad y locahzacion en mecanica de sohdos

Capitulo 7 PROBLEMAS NO LINEALES. PLASTICIDAD, FLUENCIA (VISCOPLASTICIDAD), PROBLEMAS

NO LINEALES DE CAMPO, ETC. 233

algunos problemas sobresahentes-

7 15 1 Consideraciones generales Falta de unicidad 7 15 2 Localizacion Tratamiento numenco

Introduccion Tecmcas iteratrvas

7 2 1 Consideraciones generales

722 El metodo de Newton-Raphson

723 1\1"'todo~ de Newton-Raphson niodificado-,

7 2 4 Metodos mcroment al-secant e-, de cuasi-Newton Proccdmuontos de aceleracion de convergeucia v busqueda dueccional

Comportarmcnto "de ablandannento' \ control de de..,plazannent o

Crrterros de convet gencia

Consideraciones goner ales, sobre 10;-' metodos inci omentales

77 Consrder arioncs, generales -ela:-,hodad no lineal-

7 8 Plast icidad

7 8 1 Tcorf.i clasica de la plavncidad

78 2 Algunos ejemplos t.ipicos de plasticidad cla;,lCa 7 8 3 Plastrcidad generahzada

7 9 Calculo de 105 mcrementos de tension 7 9 1 1\1",todm, explicrto-

7 9 2 1\1(Otodob implicitos

7 10 Algunos ejemplos de caJculo pllistlCO

7 10 1 Placa perforada con 0 sin endui ecnuu-uto por deforrnacion

7 10 2 Probet a ontallada

71

72

73

74

75

76

7103 Vasija de presion metahca 27()

7 11 Formulacron basica de 10f> problemas de fluencia 272

7 11 1 Procedmuento completamente explicito de "de-

formacion uucial" 277

7 11 2 Procedmncnt o completamente explirrt o con 11-

gidez modificada 278

712 Viscoplastrcirlad 279

7 12 1 Generahdades 279

7 12 2 Solucron rteratrva 281

7123 Fluencia en metales 282

7 124 Solucion de problemas de plasticidad mediante

el algorrtmo viscoplastico Mecaruca de suelos 283

713 Viscoelasticrrlari +dependencia de la fluencia con la

hlstona- 28.1

233 236 236 236 238 239

Capitulo 8

PROBLEMAS GEOMETRICAMENTE NO LINEALES. GRANDES DESPLAZAMIENTOS E INESTABILIDAD DE ESTRUCTURAS

243

8 1 Int roduccron

8 2 Cou-idei acione- generales

8 2 1 El problema fundamental

8 2 2 Procedmncntos de solucion

82 3 Problemas de est aluhdad uncial

8 2 4 Interpretacion energetic a de los cntenos de e~tabihdad

8 2 5 Fuerzas que dependen de 1a deformacion

8 3 Problemas de placas grandes defoirnaciones v est.abili dad "Ulloa!"

8 3 1 Defirnciones 832 Calculo de B 833 Calculo de KT

8 3 -4 Problemas de grandcs flechas 8 3 5 Inestabilidad pOI bifurcacion Lrirmna-,

Formulacion general de 10<, problemas de grande" deformaciones y grande- desplazannentos

851 Obtencion de la matnz BL

8 5 2 Obtencion de la matriz KT

Observarrones finales

244 247

2-17 249 251 251 257 261. 264 266 269 26V

85

270 270

86

Capitulo 9 EL TIEMPO COMO VARIABLE. SEMIDISCRETIZACION DE PROBLEMAS DE CAMPO Y DINA.-

MICOS Y METODOS ANALITICOS 347

9 1 Introduccion 347

9 2 Formulacion directa de los problemas dependientes del

tiempo con subdivision del espacio en elementos fimtos 348

9 2 1 Ecuacion "cuasi-armomca" con den vadas respec-

to del tiempo 348

9 2 2 Comportamiento dmamico de las estructuras

elasticas con arnortiguamiento lineal 350

9 2 3 Matrices de "masa" 0 de "amortiguarmento" de

algunos elementos particulares 353

v

294 294 298

315

315 316 316 318 320

321 321

322 322 325 327 328 329 332

335 336 337 340

VI

El J\Ietodo de Elementos Flflltos

9 2 4 "Concentracion" 0 diagonahzacion de matrices de masa

9 3 Clasrficacion general

9 4 Hespuesta hbre Valores propios de los problemas de segundo orden y vibraciones dmamicas

94 1 Vibracion dmanuca hbre y valorcs prop lOS reales 9 4 2 Calculo de los \ alorcs propios

943 Vibraciou hbre con smgularidad de la mat riz K 9 4 4. Reduccion del sistema de valores propios

9 4 5 Ejernplos

95 Respuesta hbre Valoree propios para problemas de pri-

mer orden y conduccion del calor, etc

9 6 Valores prop ios dmarmcos arnort iguados

9 7 Respuesta periodica forzada

9 8 Metodos analiticos para obtener la respuesta transitona 9 8 1 Cenerahdades

9 8 2 Metodo de la respuesta en frecuencias 9 8 3 Anahsrs por descornposicion modal

9 8 4 Arnortiguanucnto y particrpacion de 10.., modos 9 10 Simetrfa y repetibihdad

Capitulo 10 EL TIEMPO COMO VARIABLE. APROXIMACION DISCRETA EN EL TIEMPO

10 1 Introduccion 10 2 Algoritmos sencillos paso a paso para la ecuacion de

pnrner orden 387

10 2 1 Metodo de residues pouderados, (0 de elementos

finrtos) 387

1022 Colocacion mediante bene de Taylor 389

10 2 3 Otros procedurnentos de paso rimco 391

10 2 4 Consistencia y error de aproxunacion 392

10 2 5 Estabihdad 393

10 2 6 Algunas observaciones adicionalos Condiciones

miciales y ejemplos 398

103 Algontmos generales de paso umco para ecuaciones de

pruner y segundo orden 399

103 1 Introduccion 399

10 3 2 La forma de residues ponderados (elementos

fimtos) SSPJ 403

10 3 3 Algontmo de colocacion mediante sene truncada

de Taylor GNpJ 408

10 3 4 Estabihdad de los algontmos generales 412

10 3.5 Estabihdad de los algorrtrnos 8822/8821 416

10 3.6 Estabihdad de vanos esquemas de alto orden y

su equivalencia con algunas alternatrvas conoci-

das 418

i:-mICE

357 360

10 4 Algoritrnos de recurrencia multi paso 10 4 I Introduccion

10 4 2 Procedimiento de aproximacion para un algontmo general de rnultipaso

10 4 3 Relacron entre SSPJ V el algontmo de residuos ponder ados de p-pasos

10 5 Algunas consideraciones sobre el comportarmento general de los algoritmos nurnerrcos

10 6 Problemas no lmeale-,

10 6 1 Convideraciones mtrod uctortas

1062 Formulacion del esquema de rocurrencia para problemas no lmeales

10 6 3 El proceso de solucion no lmeal 10 6 4 Algunos ejemplos

10 7 Considei aciones finales

361 361 362 363 364 365

372 373 373 374 374 375 377 379 380

Capitulo 11 SISTEMAS ACOPLADOS

11 1 Problema" acoplados -defimcion y clasificacion-

11 2 Interacc ion flUJdo-e::,tlUctura (pioblerna de clase I)

11 2 1 Obscrvacione-, generales y ecuaciones de COIl1- portarmcnto del fluido

11 2 2 Condiciones de contorno para el fluido Acopla-

nuento V radiacion

11 2 3 El problema acoplado discrete 11 24 VlbraCloll hbre

11 2 5 Vibracion forzada y algoritrnos transitonos paso

a paso 461

11 2 6 Caso especial de Hurdos mcornprevibles 466

11 2 7 Efectos de cavitacion en fluidos 466

11 3 Interaccion suelo-fluido intersticial (problema de

clase II) 468

11 3 1 El problema y Ia ecuacion de goblerno Discre-

tizacion 468

11 3 2 El formato de lab ecuaciones acopladas 470

11 3 3 Algorrtrno transitono paso a paso 471

11 34 Cases especiales y requisitos de robustez 472

11 35 Ejemplos. Lrcuefaccion de suelos 473

11 3 6 Bicrnecarnca, extraccion de pet.roleo y otras

aphcaciones 474

II 4 Sistemas partidos de una bola fase =parttciones implici-

to-explicitas (problemas de clase 1)- 474

11.5 Procesos de solucion por bloques 478

11 5 1 Ohservaciones generales 478

11 5 2 Procesos de SOIUCJOll por bloques en sistemas de

una sola fase 479

385

385

Vll

419 419

421

426

428 432 432

436 438 438 445

451

451

455

455

456

459 459

VIiI

El Metodo de Elementos PJllltO'i

11 5 3 Esquernas por blcques en sistemas fluido-estructura y procedumentos de estabihzacion

Capitulo 12 PROBLEMAS DE CONVECCION DOMINANTE

12 1 Introducciou

PARTE I REGIMEN ESTACIONARIO

12 2 Problema estacronarto en una dimension -prehmmares y metodos de Petrov-Galerkm-

123 El problema estacionano en una dimension -drfusion eqlllhbrddOJa~

12.J EI problema estacionano en una dimension =un prmci-

pIO vanacional -

12 5 Aproxnnacion de zninnuos cuadrados de Galerklll 12 6 Aproxnnaciones de llla) OJ orden

12 7 Amphacion a dos (0 tres ) dimensrones, 127 1 Consideraciones generales

12 7 2 Ponderacion de Pctrov-Galerkm sobre lineas de

corrreute

12 8 Conient artos finales, -obre el caso cstarronauo PARTE II PROBLEMAS TRANSITORIOS

12 9 Problemas transrtorios -rntroduccion-

12 10 Formularron tranvitoria de los procednmentos vanacionales y de Petros -Calerkm

12 10 1 Expresiones generales

12102 Estudio del compot tanuento de las aproximacione- varracionales de Petrov-Galerkm y de Galerkm

1211 l\Ietodo'i espacro-trernpo de mfrnmos cuadrados de Pet! ov-Calerkm

12 12 Metodo- basados en lab linea~ caracteristrras

12 12 l1Ietodo.., de interpolacion y actuahzacion de m all as

12 122 Procedimieutos de Galerkm a 10 largo de las lineae caractenstrcas

12 123 Un procedinuento de Galerkm a 10 largo de las linea" caracterfsticas SImple y explfcito

12 12 4 Condiciones de contorno de radiacion

12 13 Aproxirnaciones de mayor orden en el tiernpo y generalizacron a variables vectoriales

12131IntroducCIon

12 13 2 El metodo de Taylor-Galerkm

12 133 Metodos predictor-corrector en dos etapas Teemcas de Taylor-Galerkm de dos pasos

12,134 Condicion de contorno de radiacion en la ecuaCIon generalizada

12 14 Ondas no hneales y ondas de choque

482

Capitulo 13
489
489
491
491
499
500
504
505
506
506
506
510
512
512
514
514
518
521
526
526
528
529
538
540
540
543
546
549
550 I ='I DIC'E

12 1') Sum.u io \ C011H'llt .u io- nnale-

MECANICA DE FLUIDOS ~ECUACIONES BASICAS PARA FLUIDOS INCOMPRESIBLES; FLUJOS VISCOSOS NEWTONIANOS Y NO NEWTONIANOS-

13 1 Iuti ocluccion

1.3 2 Ecu.« IOIlP;, fuud.uncntalcs de nice .unca de fnudos 13 2 1 Ten-roue- en Huiclo-

l.3 2 2 Consei v anon dp ina '>d

1321 Con-or \,((1611 dc' uiovumonr o 0 oquihbrio dinaIJllCO

1324 Cousei v.ic ion <it' 1,\ cncrgia \ oc uacron dp est.ado 1,3 2 5 Ecuaciones de Euler \ de Navier-Stokcs

1:3 3 Ecuacionc-, h.i"lCa:-'

13.J FhlJo rncompro-a blc 110 Vl"CO.,O foi mulacion potencial- 135 Flujo \,I.,CO.,O mcoruprevible a hellel;, veloCldade;, -pr oble-

11M de Stoke-

135 1 Analogi'l COIl la elasticidad mc ompresible 13 5 2 Discretrzacion nuxta V penalizacion

13 G Fhudo-. no newr oniano-, d h.ua-, volocidado-, c onformado rlP polimero- V lllPt .tIe"

13 6 1 FhlJof> no nowtomanos incluvendo vrscoplestrcrdad y plastu-idad

13 () 2 Pi oble-ruas do conformado cst acnmano-,

136 J Prcbleiua-, trruivit orro-, con c ontor nos canibiantc'>

13 7 El problema de Nav ier-Stokes V 10;' ef('cto~ de ld acele- 1 .icion convectrva -olucioues cstacronarias

13 7 1 EcuacIOnc;, b.i;'ICa..,

13 72 Solucion est acionai ia drrect a y poncleracion de Pet rov-Calerkm

13 73 Fhno-, rorivectrvos con acoplannento ternnco

13 8 El problema de N avier-Stokes =procedmucntos de solunon transltona~

13 8 1 Consrdcraciones generale ..

13 8 2 Solucion transitoria serm-implicita

13 8 3 Un procedmucnto serru-rmplicito alternativo -el laplaciano de la preslon~

13 8 4 Ejemplos -condiciones de contorno a la ;,ahda~ 13 9 Conclusiones finales

lX

556

563

563 SG.J 56.J 565

566 566 568 571 572

575 575 577

579

579 ')83

589

593 593

598 601

601 601 604

606 608 609

x

EI J.,J6todo de Elementos Fuutos

Capitulo 14 FLUJO DE GASES COMPRESIBLES A ALTA VELOCIDAD

14 1 Introduccion

142 Ecuaciones basicas

14 3 Condiciones de contorno -BuJo subsonico y super"omco- 1431 Ecuaciones de Euler

1432 Ecuaciones de Navier-Stokes

144 Aproximacion numerica y algontmos de solucion 1441 EI algontmo de dos paw"

1442 EI tamaiio delmcremento de trernpo local para problemas estacionarios

14 5 Forrnacion de ondas de cheque y difusion artificial

14 G Algunos ejemplos prelnnmares para la ecuacion de Euler 146 1 Tubo de choque de RIeman -un problema transrtorio en una dimension-

146 2 Flujo isotermico a traves de una valvula -un problema estacionano en una dimension-

14 6 3 Flujo supersornco transitorio bidimensional sobre un escalon

14 7 Hcfinarmento adaptable y "captura de ondas de cheque" en el problema de Euler

1471 Consideraciones generales

14 72 Medidas de error y roquisitos de precision 1473 EI proceso de rernallado tipo h y el enriqueci-

miento de la malla

1474 El proceso de refinanuento h y la regeneracron de malla Ejemplos bi y trrdunensionales

14 7 5 Refinamiento tapo h en problema» transrtorios l4 8 EI problema de N avier-Stokes -refinanuento en la cap a ifrrute-

149 Algunos ejernplos de amihslb de HUJo compresible VISCOSO 653

1410 Comportanuento compresible e incompresible 653

14 11 Conclusiones finales 661

Capitulo 15 ECUACIONES DE AGUAS POCO PROFUNDAS 667

15 1 Introduccion 667

152 Base de las ecuacrones de aguas poco profundae 668

PARTE I DISCRETIZACION Y SOLUCION DE LAS

ECUACIONES COMPLETAS DE AGUAS

POCO PROFUNDAS 674

15.3 Aproximacion numcrica 674

15 4 Ejemplos de aplicacion 675

15 4 1 Problemas transitonos urndrmensronales -una

evaluacion del comportamlento- 675

INDICE

619

15 4 2 Movimientos de corrientes penodicas bidimensionales

15 4 3 Olas tsunami

15 4 4 Soluciones estacionarias 15.5 Zonas secas

15 6 Transporte en aguas poco profundas

PARTE II ECUACIONES LINEALIZADAS DE AGUAS POCO PROFUNDAS Y OLAS

619 620 622 622 623 624 624

628

Introduccion y ecuaciones

Ondas en recipientes cerrados-rnodelos de elementos

finites

15 8 1 Rozamiento del fondo y otros efectos

Olas en domimos no acotados (problemas de ondas de superficie exteriores)

1591 Antecedentes de los problemas de ondas 15 9 2 Difraccion de ondas

1593 Ondas mcidentes e integrales sobre el donumo Y

valores nodales

Amortrguadores de contorno Acoplamiento con soluciones extenore~

15 11 1 Acoplarmento con mtegrales de contor no 15 11 2 Acoplarmento con soluciones en bene Elementos infirutos

15 12 1 Elementos mfinitos periodrcos tranformados 15.122 Introduccion de la componente de la onda 15 123 Procednmento de integracion

15.124 Elementos infinitos de envolvente de ondas 15 13 Efectos tridnnensionales

15 14 Olas de gran amphtud

15141 Ondas cnoidal y sohtarias

157 15.8

625 626 627

15.9

628

628

1510 1511

628 628 631

1512

636

637 643

648

Capitulo 16 METODOS DE CALCULO POR ORDENADOR

PARA ANA LIS IS POR ELEMENTOS FINITOS 721

16 1 Introduccion 721

16 2 Instrucciones de uso -descnpcion de lab caracteristicas

adicionaies del programa- 723

16 3 Descnpcion de los problemas de ejernplo 724

16 3 1 Barra recta 726

1632 Casquete esfenco/amllo CIrcular 727

1633 Esfera sohda -carga simetnca- 728

1634 Alargamiento de una lamma con un orificio

CIrcular 730

16.4 Solucion de problemas no hneales 732

16.5 Operon de rearranque 736

16 6 Solucion de problemas transitonos lmeales y no Imeales 737

Xl

675 682 683 686 686

689 689

690 692

693 693 695

696 697 698 699 700 702 704 707 708 708 710 713 713

xu

El Metodo de Elemellto~ Fuut os

16 6 1 Solucion de problemas de pruner orden ut.ihzando SS11

16 6 2 Operon de reai ranque

16 6 3 Solucion de sistema-, de ,>egundo Olden 16 7 Solucion de valores propios

16 8 Descripcion de 10'"> elementos

1681 ELl\IT01 Elemento de lanuua axisimetnca

(viga)

16 82 ELMT02 Elemento de defoi marron plana.' <lXIsimet nco con modele de material elastoplrixtico 16 8 3 ELl\IT03 Ecuacion de Laplace plana/ axisirnetIlea

16 R 4 ELl\IT04 Modele de barra elastopl.istrc ,« 16 8 5 Variables de lnvtona

16 9 Solucion de problemas de ejemplo 169 1 Anahbrs de un viga recta

1692 Anah.,>r;, de un casquete esfcnco 16 9 3 Anah"ll> de rgmr ion espont.inea

16 9 4 Anrih-,is de una banda olastoplavnc» it trnccion

16 10 Informacion de mstalacion y hst.adc», de los iuodulos del programa

16 10 1 Infot macron de instalacion

16 102 Listado del progi ama de ordenador de element Of>

firuto-

16 10 3 Modules de control y entrada de datos

16 10 4 I\Iodulm, de solucion V salida de macrocomandos 16 10 5 Modulos de solucion de ecuaciones

16 10 6 Modulo de dibujo

16 10 7l\Iodulo<, de los elementos

indice de autores

indice temat ico

738 742 7-13 T!6 750

,

PROLOGO

751

El primer volumen de esta edicion cubria aspectos b:ll.ICOS de lit:'> aproximaciones de elementos finites en el contexte de problemas autoadjuntos lmeales Se trataron ejemplos tipicos de elasticidad bi y tridimensional, conduccion del calor y problemas electromagneticos en regimen estacionario y sc mtrodujo la estructura "esencial'' de un programa de elementos finitos Sin embargo, hubo qUE' relegar muchos aspectos de la forrnulacion y la aproximacion al segundo volumen en el cual esperantos que el lector encontrara las respuestas a nuevo:" problemas, Il1UdIO;, de los cuales son de claro interes practice

La "linea drvisorra" entre el contemdo de los do:" vohimenes no es necesariamente clara y ciertamente la seleccion del titulo no fue facil Esta dificultad solo ha podido sortearse con una mayor clasificacron y subdivision -10 que explica el arnplio subtitulo escogido-

En esencia se cubren cuatro areas

1 Places y lemmas (Capitulos 1 al 6) Esta seccion sera naturalmente mas atractiva para los mteresados en mecanica de solidos y trata un trpo de problemas especifico Sin embargo, como esta aplicacion fue en la cual be utilizaron por prirnera vez 10" elementos finitos y et-. todavia un tema de contmua mvestigacion, hernos considerado su inclusion muy unportante Aquellos interesados en otros campos pueden omitn la lectura de evta parte, aunque par analogia pueden encontrarse muchas aplicaciones de los metodos en ella expuestos fuera de la mecarnca estruct ural

2 Problemas no luieale« (Capftulos 7 y 8) En esta parte se abordan las tecrucas especiales para resolver sistemas no lineales y esperamos que la presentacion sea tal que 10::' lectores de todas lab especiahdades 10 encuentren de mteres Ciertamente, dichas aphcaciones no hneales son hoy en dia de gran importancia e rnteres practice en la mayor parte de las areas de mgemeria y fisica En especial, se estudian con detalle problemas de plasticidad. viscoplastrcidad, ete

3 Problemas dependientes del tsempo (Capitulos 9 al 11) El contemdo de esta seccion, que podria estudrarse como una "metodologfa basicu", concentra su atencion en la drmension trernpo En ella se tratan problemas de valores propios r vibraciones, estudiandose las aproxnnacrones drrectas de elementos fimtos en el domimo trempo Obvramente, existen de nuevo aphcaciones a un ampho rango de problemas que, como en la seccion previa, son de mteres para todos En particular, nos gustaria llamar la atencion del lector sobre el Capitulo 11, donde se tratan problemas acoplados En el se present an nuevos procednmentos y se mtroducen las posibihdades de las soluciones iteratrvas

4 Mecamca de flmdos (y problemas no auioadnmios] [Capitulos 12 al 15) Estu-

751

753 755 757 757 759 765 765 768

772 772

772 774 777 805 810 817

835

847

XIV

E1 Metoda de Elementos Finitos

vimos muy tentados de pubhcar esta seccion como un volumen separado No solo porque trata de un tema de mteres propio, sino t ambien porque extiende el campo de aphcacion de los elementos finitos a un area dificil en la que no existen "prmcipios vanacionales' de forma natural Los mteresados en problemas de esta categoria "fuera" de la mecanica de fluidos (por ej , en el modelado de semiconductores) encontraran el Capitulo 12 de especial interes

Todo el campo de la mecarnca de fluidos computacional, que ha est ado dommado por las aproximaciones de diferencias finitas, e"ta evolucionando de manera que se estan reconociendo eada vez mas las ventajas de los elementos fimtos Esperamos que esta presentacion mostrara al lector los logros recientes y las direcciones en las que se mvestiga hoy en dia

El Volumen 2 concluye con un capitulo sobre Tecnicas de Prograrnacion, don de se amplia el programa basico present ado en el Volumen 1 al caso de problemas no Imeales y transrtorios Claramente, la vanedad de problemas present ados en el texto no perrnrte un tratamiento detallado de todos los tenias discutidos, pero esperamos que el formato esquernatico present ado permit Ira que los lectores hagan por S1 mismos las amphaciones que deseen

Ellector famihanzado con la tercera edicion advertira que 10 de los 16 capitulos son, 0 bien nuevos, 0 han sido reescntos El contemdo de los restantes (Capitulo 3, 4, 5, 6, 8 y 9), coincide esencialmente, salvo pequerias actuahzaciones, con el de la tercera edicion

El lapso de tiempo de dos aiios entre la apancion de los dos vohimenes se debe, en gran medida, ala constante mvestigacion en much as de las areas que se discuten en este volumen y por ello sohcitamos la comprension de los lectores E" smtomatico que mayor parte de estes tenias mtroducidos por pnmera vez en 1967, son todavia de gran actividad crentffica, como indrca el flujo contmuo de pubhcaciones en esas areas

Llegado este punta nab gustaria agradecer de nuevo a nuestros colaboradores y armgos por muchos comentarios y sugerenClas de gran utihdad En particular agradecemos al Profesor Peter Betters por escnbir una Seccion del Capitulo 15 en la que ha resumido parte de 8U trabajo de investigacion, y tambien par el trabajo que el y ;,11 esposa Jackie han hecho en el indice tematico Gracias tambien al Profesor Y K Cheung por su aportacion sobre el metodo de la banda fimta en el Capitulo 6

o C. Z quisiera aprovechar esta oporturudad para agradecer a sus armgos en el Texas Institute of Computation Mechanics (Umversidad de Texas, Austin, USA) y al Centro Internacional de Metodos Numericos en Ingemeria (Umversidad Pohtecnica de Catalufia, Barcelona, Espana) por proporcionar un entarno estimulante en el que se escnbio la mayor parte de este segundo volumcn

Capitulo 1

, ,

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS

DELGADAS:PLACASDELGADAS DE KIRCHHOFF Y REQUISITOS DE CONTINUIDAD C1

1.1 Introducci6n

OCZy RLT

El anahsis de placas y lammas fue una de las pnrneras aplicaciones del metodo de elementos finitos en los inicios de los afios 60. En aquel tiempo no se apreciaron las drversas dificultades que se encontrarian mas tarde y por esta razon en este tern a se desarrolla todavia una mvestigacion muy actrva, Es, por consigmente, adecuado que 10 tratemos al imcio de este volumen Aunque el tema solo es de mteres directo para mgemeros estructurales y mecamcos, mcluye muchos aspectos de aphcabihdad general, y bastantes de los conocirmentos que mtroduciremos pueden ser trasladados directamente a otros campos de aphcacion.

Las placas y las laminas no son mas que form as particulares de un solido tridimensional cuyo tratamiento no present a dificultades teoncas, al rnenos en el caso de elasticidad, Sin embargo, el espesor de estas estructuras es muy pequefio comparado con las otras dimensiones, y un tratarmento mimenco tridimensional completo no seria solamente muy costoso sino que adernas podrfa conllevar serios problemas de mal condicionamiento de las ecuaciones Al resolver estos problemas, mucho antes de que aparecieran los metodos numencos, se mtrodujeron diferentes hipotesis que son hoy en dia clasicas para modelar el comportannento de dichas estructuras Claramente dichas hipotesis se tradujeron en una serie de aproximaciones. Asi, el tratamiento numerico que discutiremos se referira en general a una teoria aproximada (0 modelo matematrco) cuya vahdez es restringida En ocasiones apuntaremos las hmitaciones de las hipotesis ongmales y tambien las modificaremos cuando sea necesano y convemente Esto puede hacerse sencillamente porque ahora drfrutamos de mas hbertad de la que existia en la era anterior a los computadores

1

2

El Metodo de los Elementos Frrntos

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

3

La teoria de placas delgadas se basa en las hipotesis formahzadas por KIrchhoff en 18501 Y ciertamente su nombre se asocia con frecuencia con esta teoria, aunque Sophie Germam presento una version antenor en 1811 2,3 Rcissner mtrodujo en 19454 una relajacion de las hipotesrs de Kirchhoff Y 10 rntsmo hizo Mmdlm de manera hgeramente diferente en 19515 Estas teorfas modificadas amplian el campo de aphcacion a placas gruesas y asociaremos este nombre con los postulados de Reissner-Mmdlm

La teoria de placas gruesas es mas sencilla de nnplementar en el metoda de elementos fimtos, aunque en el mlCIO de su aphcacion presento mas dificultades Como es mas convemente introducir primero la teoria de placas gruesas y la imposicion de hipotesis adicionales para hmrtarla al campo de placas delgadas, seguirernos ese cammo en el presente capitulo Sm embargo, cuando se discuta la solucion numerrca revertiremos el proceso y segmremos el carnmo his ton co de tratar en pnmer lugar las placas delgadas La extension a placas gruesas y 10 que result a ser una forrnulacion rmxta, sera el tema del Capitulo 2

En la teoria de placas delgadas es posible representar el est ado de deformacion por una cantidad w Este es el desplazamiento lateral del plano medio de la placa Dicha Jormulacz6n es irreducible e introduce las segundas den vadas de w en la defimcion de las deforrnaciones por 10 que ahora hay que imponer condiciones de contmuidad entre los elementos, no solo en esta cantidad sino tambien en sus derrvadas Esta condicion es necesana para asegurar que la placa permanece continua y no se "phega" t Asi, en los nodos sobre los contornos laterales de los elementos sera necesano siempre utihzar los valores de w y de sus pendientes para importer contmuidad

La obtencion de las funciones de forma adecuadas es ahora rnucho mas compleja Ciertamente, como se requiere contmuidad de las pendientes sobre las caras comunes entre elementos, las dificultades rnatematicas y computacionales crecen generalmente de manera desproporcionada Es, sin embargo, relatrvamente SImple obtener funciones de forma que, preservando la contmuidad de w, pueden violar la contmuidad de la pendiente entre elementos, aunque naturalmente no en el nodo donde se impone dicha continuidad 81 dichas funciones cumplen el criterio de la parcela, entonces se encontrara aiin convergencia La primera parte de este capitulo tratara sobre dichas funciones de forma no conJormes 0 incompaublee. Posteriormente se mtroduciran nuevas soluciones mediante las cuales se restablecera la contmuidad La solucion con dichas fun crones de forma conformes proporcionara las cotas de la energia de la solucion correct a, pero en muchas ocasiones prop or cion a una precision mfsnor que la obtemda con elemen-

tos no conformes, Para aphcacion practica se utihzan generalmente los metodos de la pnmera parte del capitulo

La forma del elemento mas sencilla es un rectangulo y este se tratara en pnmer lugar Los elementos -cuadrilateros y tnangulares son mas cornplejos y se mtroduciran mas tarde para anahzar placas de forma arbrtraria y problemas de lam mas donde dichos elementos son esenciales

El problema de placas delgadas, don de el funcional de la energia potencial contiene derioadas segundas de las funciones mcogrutas, es caracterfstico de un gran numero de problemas f!sICOS asociados con ecuaciones diferenciales de cuario orden As! pues, aunque el capitulo se concentra en el problema estructural, el lector mteresado en otros problemas ffsicos encontrara que los procedmuentos desarrollados seran igualmente aphcables en muchos otros casos

La dificultad de imponer contmuidad C1 en las funciones de forma ha conducido a muchos procedirmentos alternatrvos para resolver problemas en los que es necesano sortear esta dificultad Existen diferentes posibihdades Dos de las mas rmportantes son

a) mterpolacion mdependiente de los giros (J y la flecha w impornendo la continuidad como una condicion especial aphcada generalmente en puntos discretos solamente y

b) mtroduccion de vanables lagrangianas u otras van abIes para evitar la necesidad de la continuidad C1

Ambos procedimientos estan en la clase de las formulaciones mixtas y a finales del capitulo discutiremos estos casos brevemente Sin embargo, en el segundo capitulo se efectuara una presentacion mas completa donde se trataran simultaneamente los caso de aproximaciones delgadas y gruesas

1.2 El problema de placas: formulaciones delgada y gruesa

t Cuando existen "plegamientos" la segunda denvada 0 curvatura se hace mfimta y aparecen ciertos terrnmos infimtos en la expresion de la energia

1 2 1 Ecuacumes btisicas La mecaruca de un problema de placas y larrunas se ilustra quiza mejor en una dimension como se aprecia en la FIgura 1 1 En dicha figura se muestra una viga de ancho unidad sometida a la accion de los esfuerzos MX1 r; Y s;

Es inturtrvo que a una cierta distancia del punto de aphcacion de dichas fuerzas las secciones planas perrnaneceran planas durante el proceso de deform anon Esto es particularrnente Import ante para las secciones que son origmalmente norm ales al plano medio de la placa

EI postulado de que las sec ciones normales al plano medio permanecen planas durante la deformacion es, por tanto, la pnmera y mas importante hipotesis de la teo ria de placas y laminas A esto se afiade la segunda lupotesis Esta sirnplemente afirma que las tensiones en la direccion normal

4

EI Metoda de los Elementos Frmros

FLEXI6N DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

5

z

-lEA A'

Uo-::-J,/

war

II

A l-.i

A,B.'

au o()x oUo

Cx =- = ---z + --

ax ax ax

Cz =0

au ow owo

'Yxz = oz + ax = -()x + ax

Escnbiendo las ecuaciones constitutrvas apropiadas pueden obtenerse las tensiones CYx Y Txz y, par consiguiente, se calculan los esfuerzos como

(1.2)

(a)

Supuesta

/t/2 Et3 eo.

Mx = - -t/2 CYxZ dz = -12 ax

auG

Px = Et ax

s, = (JGt ( -« + 00:0 )

donde E y G son el modulo de Young y el coeficiene de ngidez a cortante, respectivamente t

La forrnulacion se completa por las tres ecuacronss de equihbno

(13a)

(b)

(1.3b)

(c)

A

-EB

A

(1 3c)

siguientes

oMx +Sx = 0 ax

oSx + q = 0 ax

oPx = 0 ax

En el caso elastico de una viga recta es facil ver que los desplazamientos y las fuerzas en el plano Uo y Px estan desacoplados y el problema de la deforrnacion lateral puede tratarse mdependientemente. En este capitulo consideraremos por tanto iirncamente la flexion, retornando al problema combmado, caracterfstico del comportamiento de laminas, mas tarde.

Las Ecs. (11) a (1.4) son tipicas de vigas gruesas, y la teoria de vigas delgadas mtroduce una hipotesis adicional Dicha lnpotesis es simplemente que la deforrnacion transversal es nula y, por consiguiente, G = 00. La Ec. (1.3c) se convierte por tanto en

(14a)

/12

r, = f o; dz /12

/12

M. = f u.z dz ,12

/12

s, = f Tn dz /12

(l.4b)

Figura 1 1 Desplazarruentos y esfuerzos en una viga

(14c)

z son pequefias, esto es, del orden de las cargas laterales aplicadas q y por tanto las tensiones normales en dicha drreccion pueden despreciarse. Esta "mconsistencia" en la aproxrmacion se compensa mediante la hipotesis de tension plana en cada plano honzontal

Con estas dos hipotesis es facil observar que el estado total de deformaci6n puede descnbirse por los desplazarmentos Uo Y Wo de la superficie media (z = 0) y el guo ()x de la normal Asi, los desplazamientos locales en las direcciones de los eJes x y z son

u = -()xz + Uo con Uo = uo(x)

w = Wo Wo = Wo (x)

(1 1)

ow

-(}x + - = 0 ax

(1.5)

t Se ha introducido una constante (3 para tener en cuenta el hecho de que las tensiones cortantes no son constantes sobre el espesor Un valor de (3 = 5/6 es exacto para una seccion rectangular homogenea y corresponde a una distrtbucion de la tension cortante parab6bca

Inrnediatamente pueden obtenerse las componentes de la deformacion en el plano xz como

6

El Metoda de los Elementos Fmltos

FLEXI6N DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

7

Esta hipotesis de vigas esbeltas es eqmvalente a suponer que las normales al plano medio permanecen normales al misrno durante la de formacron y es la conocida hipotesis de Bernoulli-Euler Esta hipotesis es muy utihzada en la practica y demuestra ser adecuada para muchos problemas estructurales, aunque naturalmente no debe tomarse hteralmente, ya que el cornportarmento real cerca de apoyos 0 donde la accion local de las cargas es unportante, es tridimensional

En la FIgura 1 2 se muestran algunas de las condiciones de contorno que se imponen en vigas (y placas) e inmediatamente se advierte que la representacion esquernatica de un apoyo sencillo como un triangulo conduciria a desplazarmentos y tensiones mfimtas Naturalmente, aiiadiendo una rotula rfgid a como se muestra en la figura, se altera el comportamiento de manera que coincide con el usualmente supuesto

EI problema tridimensional de vigas y la mtroduccion de las hipotesis gruesa y delgada se traslada directamente al caso de placas En la FIgura 1 3 se ilustran las extensiones necesarias y escnbimos, en lugar de la Ec (11) (suporuendo que Uo Y Vo son cero)

Smgulandad

p

(a) Soporte empotrado con u=v=w=o 0-=0

(b) Borde hbre con M = 0 S = O(P = 0)

Smgulandad evitada

Rigldo

( M:O

w:O '-------l

Representacion convencional

Aproximacion real

w =wo

(1 6)

(c) Condrcion de apoyo simple

siendo B~, By y Wo funciones de x e y solamente

Las deformaciones se separan ahora en sus componentes en el plano (flexion] y de cortante transversal, obtemendo en lugar de la Ec (1 2)

o

a ay

a

(17a)

M" = M", = 0 SSl(apoyo debrl)

a ax

o

{~:} == -zL6

or

(II)

Or: Os = 0 SS2(apoyo fuerte)

ay ax

FIgura 12 Condiciones de apoyo para una viga y una placa (Nota La forma para el apoyo simple conduce a desplazarrucntos mfimtos +En la reahdad esto no es asi-)

y

(L7b)

e introduciendo las relaciones constrtutrvas apropiadas se pueden relacionar todos los moment os con las den vadas de los desplazamientos Para una seccion isotropa se puede escnbir en lugar de la Ec (1 3)

Se advierte ahora que adem as de los moment os flectores norm ales defimdos por la expresion (1 3a) en las direcciones x e y, aparece un momento tors or definido por

t:

Mxy = - TxyZ dz

-t/2

(1 9)

(1 8)

donde, supomendo un est ado de tension plana en cada capa,

8

Ei Metodo de los Elementos Frrutos

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

9

dehberada E y v para permitir posibles diferentes rigideces de cortante)

y(l')

(0) Desplazamientos y giros

a = Do = (jGt

(1.11)

x(u)

Naturalmente, las relaciones constitutivas pueden ampharse de manera sencilla al caso anisotropo 0 heterogeneo, tal como sucede cuando varias capas del material se ensamblan para formar un compuesto. La iiruca diferencia aparente es la estructura de las matrices D y a, que pueden encontrarse mediante una sencilla mtegracion

Las ecuaciones de comportamiento de placas delgadas y gruesas se completan mediante las ecuaciones de equihbno De nuevo, omitiendo el comportamienio en el plano se tiene en lugar de la Ec (1 4a)

[~

o 8 8y

(1.12)

(h) Esfuerzos

y, en lugar de la Ec (14b)

[!, :y] {~:} + q == VTS + q = 0

Las Ecs. (1 9) a (113) son la base a partir de la cual pueden obtenerse las soluciones de placas delgadas y gruesas Para placas gruesas, todas (0 casi todas) las vanables pueden aproximarse mdependientemente, 10 que conduce a una formulacion rmxta como drscutiremos en el Capitulo 2 y tambien brevemente en la Seccion 1.16 de este capitulo

Para placas delgadas en las que se suprime la deformacion por cortante, la Ec (1.10) se reescnbe

(113)

Figura 1 3 Definicion de vanables par a Ia aproximacion de placas

-(J+ Vw = 0

(1.14)

10 que permite escribir ahora ambas formas, irreducible y mixta En particular, es sencillo elimmar M, S y (J y dejar solamente w como variable.

Aphcando el operador VT ala Ec (1 12) e msertando (1.9) y (1.13) y finalmente reemplazando (J mediante (1 14) se obtiene la ecuacion escalar

siendo v el coeficiente de POIsson. Ademas, los esfuerzos cortantes son

(LvfDLV'w + q = 0

(115)

S = {~:} = a( -(J + Vw)

donde

(110)

Para elasticidad isotropa (aunque aqui hemos relacionado de manera

10

E1 Metodo de los Elementos Ftnitos

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

11

En el caso de D constante la ecuacion antenor coincide con la conocida ecuacion biarmomca de la teo ria de placas

(1 16)

s

(b)

En la pnmera parte de este capitulo estudiaremos dicha forrnulacion [empezando de la Ec (1 15») y la presencia de las derrvadas cuartas indica claramente que, mcluso despues de la mtegracion por partes, necesrtaremos contmuidad C1 para las fun crones de forma

1 2 2 Cotuhciones de contorno Las condiciones de contorno que han de Imponerse en el problema (ver Figuras 12 Y 14) varian desde

a) coniortio carqado, donde los esfuerzos Mn, AIl1s Y Sn toman valores prescntos, aqui n y s son direcciones ortogonales tangenciales al contorno (el borde hbre es un caso especial con valores nulos de dichos esfuerzos).

b) coniorno fiJo, donde los desplazanuentos conjugados a los esfuerzos, 0 sea, ()n, ()s y w estan defimdos] (un ernpotrarmento es un caso especial can valores nulos de dichos movirmentos]

c) "condicumes de coniorno muxtas"; donde se especifican las fuerzas y movimientos Un caso tipico aqui es el borde apoyado (ver FIgura 1 2) En este, daramente Mn = 0 y w = 0, pero es menos claro si AIns Y (), necesitan prescnbirse La prescnpcion de Mns = o es Jiszcamente una condicion mas correct a y no conduce a nmgiin problema. Esto deberia siempre aceptarse para el caso de placas gruesas En placas delgadas, ()~ esta automaticamente defimdo como cero y se encontraran ciertas dificultades y en algunos casos anomalias asociadas con esta hipotesis 6,7 Por ejemplo, en la Figura 1 4 se muestra como una defimcion de (), = 0 en los nodos esquina, implicit a en placas delgadas, conduce a la prescripcion de todos los parametres de contorno, 10 que es identico a las condiciones de contorno en una placa empotrada

u., u., s,

y sus desplazarrnentos correspondientes

On, 0" W

FIgura 1 4 Fuerzas en el contorno y desplazarmentos conjugados Advtert.ass que la condicion de contorno simplemente apoyado requirrsndo Mn = 0, (}s = ° y w = ° es identrca en un no do esquma al prescribir (}n = (}s = 0, es decir, un apoyo empotrado Esto conduce a una paradoja SI un contorno curvo (a) se modela como un poligono (b)

Las Ecs (1 12) y (1.13) pueden escnbirse conjuntamente como

(1 17)

la relacion constrtutrva (1.9) puede reformularse utihzando (114) como

M = DL\7w

(1.18)

Con una discretizacion

w=Na

(1 19)

1 2 3 La aproxunacum irreducible f'n placas delgadas La forrnulacion de placas delgadas expresada en funcion de una umca w es claramente irreducible y, de hecho, es tipica de una formulacion en desplazamientos

donde a son parametres apropiados puede obtenerse para el caso hneal las ecuaciones de aproximacion en desplazarmentos estandar

Ka=f

(120)

t Adviertase que en placas degadas la prescrrpcion de w a 10 largo de s define autornaticarnente (), mediante la Ec (114), pero esto no es as! en placas gruesas donde ambas cantrdades trenen que prescribirse de manera mdependiente

con

(1 21a)

12

El Metoda de los Elementos Fmrros

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

13

f = in NT q dO + fb donde fb es la contribucion del contorno que se dicutira mas tarde y

(121b)

elemento rectangular La direccion normal n es de hecho la de y y se desea

{)w 'd fi dos uni 1 d {)w {)w

que W y - est en e m os univocamente por va ores e w, -() y -() en

{)y x y

los nodos contemdos a 10 largo de .dicho lado

y

M=DBii

(1 21c)

B = (L\7)N

(1.21d)

,2

I

,

I

con

La expresion de las ecuaciones antenores surge, bien de la forma debil de la Ec (1 17) obtemda ponderando con NT e mtegrando por partes (dos veces) 0, mas drrectamente, por aplicacion del Prmcipio de Trabajos Virtuales Por cualquier cammo que escoja ellector reconocera los conocidos mgredientes de una formulacion en desplazamientos (ver Capitulo 12, Volumen 1) y los procedunientos son casi autornaticos una vez que se ha escogido N,

Es interesante, y ciertamente importante, advertir que cuando se prescnben las fuerzas en el contorno a valores no nulos, el termmo de fuerzas fb mcluye todos los valores de Mn, Mns y S independiente de SI se utihza una forrnulacion delgada 0 gruesa El lector puede venficar que este termmo es

Figura 1 5 Condicion de continuidad para las derrvadas norm ales

Siguiendo los principios del Capitulo 7, escnbmamos a 10 largo de 1-2,

y

(1.24)

(1 22)

()* = !!_NT

n {)n

(1.23)

con el numero preciso de constantes en cada expresion para determmar las expresiones en funcion de los parametres nodales a 10 largo de cada lado en cuestion

Asi, por ejemplo, SI solo hay dos nodos estaria permitido que w fuera de tercer grado observando que {)w / {)x y w estan definidos en cad a nodo. Snmlarmente, solo est aria permitido que {)w / {)x tuviese vanacion hneal, 0 de dos termmos.

Notese, sm embargo, que puede efectuarse un ejercicio similar en la direccion y, mantemendo segun la misma la contmuidad de {)w/{)x Tenemos pues a 10 largo de (1-2),

~; que solo depende de los parametres nodales dellado 1-2, y a 10 largo de 1-3,

~: que solo depende de los parametres nodales dellado 1-3.

Si diferenciamos la pnmera con respecto a x, obtenemos sobre la linea 1-2,

donde a., etc, son valores prescntos y la flecha y los gIrOS virtuales vienen dados por

para placas delgadas [aunque naturalmente la relacion (1 22) es vahda tambien para placas gruesas 1

1.24 Requisitos de contmuidad para las [unctones de forma {contuiuulad Cl) Como ya hemos mencionado, es necesario que las funciones de forma sean de contrnuidad Cl para el caso de la formulacion de placas delgadas irreducible. Esta contmuidad es diffcil de obtener y las razones de ella se explican a contmuacion.

Para asegurar la contmmdad de la flecha y su pendiente normal a 10 largo de un contorno entre elementos debemos defimr de manera

unica tanto w como {)w mediante parametres nodales a 10 largo de dicho {)n

contorno. Consideremos la FIgura 1 5 que muestra los lados 1-2 de un

14

E1 Metoda de los Elementos Fmrtos

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

15

En el punto cormin, 1, surge inmediatamente una mcongruencia puesto que en el no podemos satisfacer automaticamente la condicion necesana de continuidad

82w

ox[)y que solo depende de los parametres nodales dellado 1-2,

y analogamente sobre ellado 1-3,

[)2w

oy[)x que solo depende de los parametres nodales del lado 1-3

82w [)2w oxoy = [)y[)x

FIgura 1 6 Nodos donde concurren elementos cuyos contornos poseen drrecClones arbitrarias.

(125)

para valores arbitrarios de los parametres de los nodos 2 y 3 Es por tanto 2mpostble dejinzr meduuiie expreswnes polmonuca» sencillas funcwnes de forma que aseguren una cornpatiinlulad completa cuando en los nodos s610 se unponen los valores de w y sus derzvadas pruneras . 8

Por tanto, si empleando tres variables nodales se encuentran funciones que satisfagan la compatibihdad, estas deben ser tales que en los nodos de vertice no tengan derrvadas contmuas y la derivada segunda cruzada no sea iirnca Algunas de est as funciones se examman en la segunda parte de este capitulo 9-15

La demostracion anterior se referfa a un elemento rectangular. Es evidente que pueden extenderse los razonamientos al caso en que, como en el nodo de vertice 1, concurren dos lados de direcciones cualesquiera

Una manera de sortear est a dificultad parece obvia, Podriamos especificar la denvada segunda cruz ada como uno de los parametres nodales. Esto, para ensamblajes de elementos rectangulares, es converuente y por supuesto perrmsible. Funciones sencillas de ese tipo han sido sugeridas por Bogner et al16 y usadas con cierto exito Desafortunadamente, la extension a nodos donde concurran varios contornos de separacion bajo diferentes angulos (Figura 1 6) no es posible en general En este caso, la contmuidad de las den vadas cruzadas en varios SIstemas de direcciones ortogonales imphca, de hecho, la especificacion de todas las derniadas segundas en el noda en cuestum.

Esto, sin embargo, viola las condiciones ffsicas Sl la rigrdez de la placa varia bruscamente de un elemento a otro, puesto que no podra mantenerse la igualdad de los momentos normales a los contornos de separacion No obstante, este procedirniento ha sido empleado con cierto exrto en casos de placas homogeneas 17-24 Con relacion a este problema, en la referencia [17] Smith y Duncan examman el efecto de imponer tales contuiuuiades excesnias a algunas de las derrvadas de orden mas elevado

Las dificultades de encontrar funciones de desplazamientos compati-

bles para estos casos han conducido a vanos intentos de ignorar la contrnuidad completa de las derrvadas primeras, conservando los otros criterios Partiendo quizas, de la mgenua, aunque mtuitrva, Idea de que imponer la contmmdad en los nodos debe conducrr en el limite a una contmuidad completa de las derrvadas pnmeras, se han desarrollado drversos elementos con murho exito.IO,25-39

La convergencia de dichos elementos no es evidente, pero puede demostrarse aphcando el cnterio de la parcela, 0 mediante comparacion con algontmos de drferencias fimtas. Ya hernos drscutrdo extensamente la importancia del enteric de la parcela en el Capitulo 11 del Volumen 1 En las referencias [40] a [42] se pueden encontrar mas detalles al respecto

El test de la parcela es de gran rmportancia para diseiiar y comprobar elementos de placa y nunca debe omit use En la pnmera parte de este capitulo se hara uso repetido del rmsrno al tratar elementos no conformes En particular, mostraremos como algunos de los elementos de mas exrto en la actuahdad se han desarrollado a traves de est a interpretacion analitica 43-48

FUN ClONES DE FORMA NO CONFORMES

1.3 Elementos rectangulares con nodos de vert ice (12 GDL)25,36-38

1 3 1 Fusiciones de forma. Considerernos un elemento rectangular de placa zJkl coincidente con el plano xy, como el representado en la Figura 1.7. En cada nodo, n, se mtroducen los movimientos an compuestos por tres componentes: desplazamiento en la direccion z, wn, el giro alrededor del eje x, (Ox)n,t y el giro alrededor del eje y, (Oy)n

t Adviertase que se ha cambiado aqui el convemo de la FIgura 1 2 Y que a partir de ahora seguiremos el de la Figura 1 7 Esto perrmte reahzar las transformaciones necesarias para el caso de Iammas de manera sencilla.

16

E1 Metodo de los Elementos Frnzzos

FLEXI6N DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

17

Fuerzas y desplazanuentos correspondrentes

una expresion de tercer grado Los contornos del elemento, 0 lfrmtes de separacion, se componen de rectas como las mencionadas, y puesto que un polmomio de tercer grado se define univocamente mediante cuatro constantes, los dos valores de los giros y las flechas en los extremos de los contornos definiran, por consiguiente, de manera umca los movirmentos a 10 largo de dichos contornos Como dichos valores extremos son comunes para elementos adyacentes, quedara nnpuesta la continuidad de w a 10 largo del limite de separacion

Se observara que el gradiente de w a 10 largo de la normal a cualquiera de los contornos varia segtin terceras potencias (Considerese, por ejemplo, ow / ox a 10 largo de una recta para la que x sea constante) Puesto que en dichas lineas solo estan defimdos dos val ores de 1a derivada normal, e1 polmomio de tercer grado no esta defimdo de manera umca, y en general aparecera una discontmuidad de aquella, La funcion es, por tanto, "no conforme"

Se pueden calcular las constantes al a au escnbiendo las doce ecuaciones simultaneas que relacionan w y sus denvadas en los nodos cuando las coordenadas toman los valores apropiados Por ejemplo

Figura 1 7 Elemento de placa rectangular

Los vectores de movimientos nodales se definen como at Los

movimientos del elemento vendran dados, como siernpre, por un vector que tiene ahora cuatro componentes nodales

(126)

(ow) A

- oy ,= B"" = -a3 + etc

(ow) A

ox , = By, = az + etc

Es convemente usar una expresion polmonnca para defimr las funciones de forma en funcion de los doce parametres. Deben omitirse ciertos terminos de un polmomio completo de cuarto grado. Al escnbir

Agrupando las doce ecuaciones, podemos escnbir en forma matricral,

(1.28)

(127)

donde C es una matriz 12 x 12 funcion de las coordenadas nodales y a un vector formado por las doce constantes mcogrutas Invirtiendo (1 28)

conseguimos algunas ventajas. En particular, a 10 largo de cualqmer recta x =constante 0 y =constante, el desplazamiento w variara segiin

(129)

Sin embargo, al mampular las ecuaciones del Capitulo 2 volveremos a las definiciones origmales de la Figura 1 2 Estas dificultades han sido tambien discutidas por Hughes'i" y la tranforrnacion siguiente puede ayudar a clanficar concept os

iJ = TO con T = [~1 ~]

Esta inversion puede llevarla a cabo el computador 0, SI se desea una expresion explicit a para las rigideces, etc, se puede efectuar algebraicamente, Asi ha srdo reahzado efectivamente por Zienkiewtcz y Cheung 25

Se puede ahora escnbir la expresion de la flecha en el mtenor de un elemento en forma general como sigue

(1.30)

18

E1 Metoda de los Elementos Finitos

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

19

( 2 2 3 2 2 3 3 3)

P = 1,x,y,x ,XY,Y ,X ,X y,XY ,Y ,X y,xy

(curvatura)t constante y, por consiguiente, satisface uno de los criterios de convergencia establecidos en el Volumen 1.

donde

Una forma explicit a de la expresi6n anterior ha sido deducida por Melosh.35

Las funciones de forma pueden escribirse sencillamente en funci6n de las coordenadas normalizadas del Capitulo 7. As! podemos escribir para cualquier nodo

1.3.2 Matrices de rigidez y de carqas, Se puede seguir ahora el procedimiento general siendo casi innecesario explicar los detalles.

La matriz de rigidez que relaciona las Juerzas nodales (dad as por una fuerza lateral y dos moment os en cada nodo) con los desplazamientos nod ales correspondientes es

N; = ~ [(~o + 1)(1]0 + 1)(2 + ~o + 1]0 - e _1]2), a~i(~O + 1)2(~0 - 1)(1]0 + 1), b1];(t;o + 1)(1]0 + 1)2(770 - 1)J

(1.34)

(1.31)

y sustituyendo en est a la (1.32) y tomando t constante en el interior del elemento,

con

(1.35)

t; =(x - xc)/a ~o =t;~i

1] =(y - yc)/b

Se han sacado ahora fuera de la integral los terminos que no contienen X 0 y. El integrando se puede multiplicar e integrar explicitamente sin dificultad si D es constante.

Se ha calculado explicitamente la expresi6n de la matriz de rigidez K para el caso de material ort6tropo y el resultado se muestra en la Tabla 1.1. La matriz para obtener los moment os en todos los nodos se muestra en la Tabla 1.2.

Las fuerzas exteriores en los nodos debidas a cargas distribuidas se pueden asignar "por inspecci6n", asignando un area especifica como contribuci6n para cada nodo. Sin embargo, es mas 16gico y preciso ernplear de nuevo la expresi6n general (1.21b) para dicha asignaci6n.

La contribuci6n de estas fuerzas a cada nodo sera

1]0 =1]1];

La matriz B se obtiene directamente de la expresi6n (1.19) 0 de la (1.21d).

Asi pues, tenemos
r' 6OC7X 2OC8Y 60CllXY + 60"y' }
LVw = 20ce 2OC9X 6OClOY 6oc12xy
2OC5 4OC8X 4OC9Y 6OCllX2
Podemos escribir LVw = Qa = QC-1aE = BaE y por tanto B = Qc-1

(1.36a)

(1.32)

0, segiin (1.30)

o

f; = _C-1T Jb Ja pT q dx dy -b -a

(1.36b)

en donde

[0 0 0 2 0 0 6x 2y Q= 00000200 00002004x

o 6xy 0 1

2x 6y 0 6xy

4y 0 6x2 6y2

(1.33)

Es de interes observar ahora que la funci6n de desplazamientos escogida permite, en realidad, la existencia de un est ado de deformaci6n

t Si 0;7 a 0;12 son cero, la deformaci6n sera constante. Segiin la Ec. (1.28) se puede encontrar el correspondiente a'. Como existe una correspondencia univoca entre a" y 0;, dicho estado es, par consiguiente, iinico, Todo esto pres up one que la matriz C-1 existe. La inversi6n algebraica dernuestra que la matriz C nunca es singular.

20

El Metoda de los Elementos Fuutos

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

21

TABLA 1.1

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO RECTANGULAR (FIGURA 1 1: MATERIAL ORTOTROPO)

6ii 62
---
0 0 p-2=_
a2
30 0 20
30 0 15 60 Slmetnca
0 0 0 0 0
15 0 10 30 0 20
-60 0 -30 -30 0 -15 60
0 0 0 0 0 0 0 0
30 0 10 15 0 5 -30 0 20
30 0 -15 60 0 -30 30 0 -15 60
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
15 0 5 30 0 10 -15 0 10 -30 0 20 TABLA 11
( continuacum]
84
-6 8
6 0 8 Sirnetrrca
-84 6 -6 84
-6 -2 0 6 8
K4= -6 0 -8 6 0 8
-84 6 -6 84 6 6 84
6 -8 0 -6 2 0 -6 8
6 0 -2 -6 0 2 -6 0 8
84 -6 6 -84 -6 -6 84 6 6 84
6 2 0 -6 -8 0 -6 -2 0 6 8
-6 0 2 6 0 -2 6 0 -8 -6 0 8
L~ [ 0 0 0 1 1= [ 1 0 0 1
0 I 0 0 donde 0 2b 0
0 0 I 0 0 0 2a
0 0 0 I 6ii
a2
-30 20 p-2 = 62 La integral se calcula de nuevo de manera sencilla. Se advertira ahora
0 0 0
-60 30 0 60 Simetrica que en general las tres componentes de la fuerza extenor tomaran valores
-30 10 0 30 20 distintos de cero en todos los nodos Esto no serfa asf de haber asignado
K2 = p2 0 0 0 0 0 0 las cargas extenores de forma mas sencilla, En la Tabla 1.3 se muestra el
30 -15 0 -30 -15 0 60 vector de fuerzas nodales para una carga umformemente distnbuida q
15 10 0 15 5 0 -30 20
0 0 0 0 0 0 0 0 0 81 se mcluye el efecto de las deformaciones imciales, puede encontrarse
30 15 0 30 15 0 -60 30 0 60 de manera similar el vector de fuerzas nodales debido a dichas deforma-
15 5 0 15 10 0 -30 10 0 30 20 ciones y a las tensiones miciales Con relacion a esto, es preCISO observar
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
que la deformacion imcial, como puede ser la origmada por un incremento
30 de temperatura, pocas veces se hrnita a las curvaturas Normalmente,
-15 0 se mtroducen ademas deformaciones direct as y el problema completo solo
15 -15 0 SImetrica puede resolverse considerando el problema de tension plana superpuesto
-30 0 -15 30 al de flexion
0 0 0 15 0
K3 -15 0 0 15 15 0
30 15 0 30 0 0 30 1.4 Elementos cuadrihiteros y paralelogramos
15 0 0 0 0 0 -15 0
0 0 0 0 0 0 -15 15 0
30 0 0 -30 -15 0 -30 0 15 30 EI elemento rectangular del apart ado antenor pas a el test de la
0 0 0 15 0 0 0 0 0 15 0 parcela 40 8m embargo, no puede generahzarse facilmente a form as
0 0 0 0 0 0 15 0 0 -15 -15 0 cuadrilateras Se pueden efectuar transformaciones de coordenadas como
las descritas en el Capitulo 8 del Volumen 1, pero desafortunadamente se 22

El Metodo de los Elementos Fuutos

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

23

TABLA 13

MATRIZ DE CARGAS PARA EL ELEMENTO RECTANGULAR DE LA FIGURA 1 7 CON CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA q

..

Q

'j' ~

I

o

o

o

o

o

Q

<!

'" I

Q

<! 00 I

o

o

o

o

o

'"

Q

e

'" I

Q

.Q 00

...

Q

<! 00 I

o

o

o

'" ..

Q

.Q

'" I

'" ..

Q

'"

'" ..

Q

<!

'"

o

'" ..

Q

'"

'" ..

Q

<! ..,.

I

'" ..

Q

..c ..,.

'" ..

Q

'" I

o

o

o

o

Q

<! 00

o

o

o

o

Q

"'" 00

o

'" ..

Q

.Q

'" I

'" ..

Q

... I

o

o

..

'" QQ""

.. ...

Q I 1'1. N ~<O

+

'" ..

Q

e ..,.

'" ..

Q

..c ....

o

o

'"

Q

<!

'"

'" ..

Q

<! ..,.

I

o

'" ..

Q

'" I

o

o

c::i

<! 0

'"

I

'"

Q

r2'

I

'"

Q

<! QO

I

'"

cS

" ..,.

'" ..

Q

" ..,.

I

'"

cS

.Q

'" I

..

Q

'j'

1'1. <0 I

Q

<!

'" I

..

Q

.Q QO

I

Q

<! QO

I

o

o

"

Q

.Q

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o

o

o

o

o

o

o

.. ..

Q

'"

o

..

cS

N I

...

I

r2'

I

o

..

s

..,.

I

o

..

Q

o

o

o

o

'"

Q

" ....

'"

~

I

o

Q

""

I

r2'

I

o

o

o

'"

cS

e ..,.

.. ..

Q

.Q ..,.

I

1/4 -b/12 a/12 1/4 b/12 a/12

1/4 -b/12

-a/12

1/4 b/12 -a/12

.. ..

Q

... I

f,

{ fw, }

f, = fox,

foy,

'" ..

Q

" ..,.

I

o

= 4qab

'" "

Q

...

o

'" ..

Q.

..., ..,.

.. ..

Q

N

encontrara entonces que ya no se cumple el cnteno de curvatura constante Como es de esperar, el comportarmento de dichos elementos es pobre, pero todavia puede conseguirse la convergencia S1 el elemento pasa el test de la parcela en coordenadas curvilineas, siguiendo los razonamientos del Capitulo 8 del Volumen 1 Henshell et al39 han estudiado el comportarmento de un elemento como este (y el de otros de orden supenor), llegando a la conclusion de que puede obtenerse una precision aceptable En su articulo se dan todos los detalles de las transformaciones necesarias para una transformacion isoparametrica, y de la necesidad consiguiente de la integracion numerica

81 se usan exclusivamente funciones de , y T) el est ado de curvatura constante solo puede conseguirse en el caso del paralelogramo En la discusion de la referencia 25 se suglere un elemento de este tipo cuyas matrices de ngidez han sido obtemdas por Dawe 27

Un conjunto de funciones de forma algo diferente ha sido sugendo por Argyns.P" En un paralelogramo, las coordenadas locales pueden expresarse

o

o

..

cS

N

I

24

El Metodo de los Elementos Fmltos

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

25

~ = (x - y cot an O'.)la 'fJ = y cosec alb

(137)

Se pueden eludir las dificultades de Ia asimetrfa empleando las coordenadas de area descritas en el Capitulo 8 del Volumen 1, que por supuesto son casi siempre una eleccion natural en el caso de triangulos, ver FIgura 1 9.

en funcion de las globales mediante una relacion explicit a (FIgura 1 8)

pudiendose, por tanto, deducir tambien directamente todas las expresiones

3

P (L1• L2• L,)

t., = area P23. etc

area 123

/ L" Lh L' dA _ al• h'. C'

Arc. 1 2' - (a + b + c + 2)' 2..i

J = area I 23

y

2

Figura 1 9 Coordenadas de area

Como antes, haremos usa de los terrrunos de un desarrollo polinomico y conviene advertir que €-stos vienen dados en funcion de las coordenadas de area de una forma poco cornente Por ejemplo

Figura 1 8 Elemento paralelogramo y coordenadas obhcuas

(138)

proporciona los tres terminos de un polmomio lmeal completo y

1.5 Elemento triangular con nodos de ver't.ice

1.5.1 Funcumes de forma A pnmera vista podria parecer que una vez mas podria emplearse un simple desarrollo polmormco de la misma manera que en la seccion antenor Al unponerse iimcamente nueve movinuentos mdependientes surge una dificultad, ya que el desarrollo de tercer grado completo contiene diez termmos [Ec. (1 27)J Y la ormsion de cualquiera de enos habra de hacerse de manera mas bien arbitrana Para mantener una cierta apariencia de snnetria podrian retenerse los diez termmos haciendo iguales dos coeficientes (por ej , 0'.8 = 0'(9) para hmitar a nueve el numero de incognitas Se han mvestigado varias de estas posrbilidades, pero aparece otro problema mucho mas grave y es que la matnz C de la relacion (1 28) se hace smgular para determinadas orientaciones de los lados del triangulo. Esto sucede, por ejemplo, cuando dos lados del triangulo son paralelos a los eJes x e y

Una alternativa "evidente" es afiadir a la formulacion un nodo central y elimmarlo por condensacion estatica Esto podria perrmtir el empleo de un pohnomio completo de tercer grado, pero de nuevo se encontro que un elemento deducido de esta manera no converge.

(139)

proporciona los seis termmos cuadraticos (que contienen los termmos lineales)t Los diez terrnmos de una expresion CUbIC a se forman de manera similar mediante los productos de todas las combmaciones de tercer grado posrbles, es decrr

Para un elemento de nueve grados de hbertad se pueden emplear cualesqUlera de los teruuuos antenores combmandolos adecuadamente, recordando, sin embargo, que solamente se necesitan nueve fun crones

t Sm embargo, es posible escribir tambien un pohnomio cuadratico completo como

etc., para ordenes mayores. Esto tiene la ventaja de mostrar explicitamente todos los terrmnos retemdos de polmomios de grado menor

26

El Metoda de los Elementos Fmltos

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

27

embargo, afiadirse a cualquier otra forma basica en cualquier proporcion relatrva

Las fun ciones de la segunda categotfa son de especial mteres Dan valor nulo para w en los vertices- y ademas siempre tienen denvada pnmera nula en la direccion de uno de los lados. Una combmacion de dos de est as funciones (por ejemplo, L~L3 y L~Ld sera capaz de proporcionar cualesquiera valores de las denvadas primeras que se deseen en las direcciones de x e y en un nodo, rnientras mantiene nulas las demas den vadas primeras

Para un elemento con nueve grados de hbertad tenemos que asegurar que est an presentes los seis termmos cuadraticos Adicionalmente, seleccionamos tres de los termmos CUblCOS Los termmos cuadraticos aseguran que esta presente un est ado de curvatura constante necesano para la aphcacion del test de la parcela As! podemos escnbir

mdependientes y que han de obtenerse est ados de curvatura constante. En la FIgura 1 10 se muestran algunas de las funciones mas import.antes de este tipo La pnmera [FIgura 110(a)] proporciona una de las tres funciones que represent an una SImple translacion de solido rigido de la placa Es evidente que estos modos deben poder obtenerse Ademas, se encontrara que las funciones del tipo Li L2, de las cuales aparecen sets en la expresion de tercer grado, tornan una forma similar (aunque no igual) a la FIgura 110( b)

(hI

3

I~L,L'L'

3

~'

I 2

w = aILl + a2L2 + a3L3 + a4LlL2 + a5L2L3 + a6L3LI + a7Li L2 + a8L~L3 + a9L5Ll

(a)

(1 41)

Identificando los nueve valores nodales

y advirtiendo que

(142)

(r)

y surnlarmente

FIgura 1 10 Algunas funciones basicas en polmormos de las coordenadas de area

donde .6. es el area del elemento, y

Por ultimo, en la Figura 1.10( c) se representa una funcion LlL2L3, ilustrando que este es un modo puramente mterno que bene valores y den vadas primeras nu1as en los vertices Esta funcion podria, por tanto, ser util para una variable mterna anodal, pero nunca se ernpleara aisladamente puesto que no puede defimrse en funcion de vanables de vertice Puede, sin

etc

28

El Metoda de los Elementos Frmtos

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

29

con la permutacion ffsica de los Indices (ver Capitulo 8 del Volumen 1) Se puede determmar ahora la funcion de forma por una simple mversion rver Seccion 1 3 1, Ec (1 30)), obteniendose para el no do 1

donde

Z~ - Z~

Jll = -Z-2- 1

Zi -Z~

/t2 = -Z-2- 2

l~ -Ii

/t3 = -Z-2- 3

(1 45)

(1 43)

siendo ls, Z2, 13 las longitudes de los lados del tnangulo t

Identrficando los valores nodales y efectuando la inversion de las matnces, las funciones de forma pueden escnbirse en funcion de las componentes del vector P defimdo por la Ec. (1.44) As!

con expresiones smulares para los nodos 2 y 3

El calculo de las matnces de rigidez y los vectores de carga puede seguir de nuevo el camino estandard y la mtegracion de las expresiones (1.21) puede efectuarse exactamente utilizando las mtegrales dadas en la FIgura 1 9 Sin embargo, se utihza generalmente mtegracion numerica que demuestra ser muy eficiente (ver Capitulo 8 del Volumen 1)

EI elemento asi obtenido es uno de los que pnmero se desarrollaron en la referencia [10]. Aunque satisface el enteric de deformacion constante (debido a que puede reproducir est ados de curvatura constante) desgraciadamente no satisface el test de parcela para mallas arbitrarias. Ciertamente esto se destaco en la referencia ongmal (que tambien es en la que se menciono el test de la parcela por primera vez). Sin embargo, el test de la parcela se satisface completamente en este elemento para mallas triangulares creadas por tres conjuntos de lineas rectas igualmente espaciadas y su comportarmento general a pesar de estos mconvenientes hizo que este elemento fuera muy popular en aphcaciones practices 37

Es, sin embargo, posible corregir las funciones de manera que el elemento resultante satisfaga el test de la parcela para todas las configuraciones Bergan43-46 y Samuelsson=" mostraron una manera de hacer esto, pero una sencilla modificacion de bast ante exrto es la propuesta por Specht.f'' Esta modificacion utihza tres termmos de cuarto orden en lugar de los tres termmos cubicos de la Ec. (341) La forma particular de estos termmos se disefia de manera que se satisfaga identicamente el cnteno que discutirernos mas tarde en la Seccion 1 7 Se escnbe ahora

T { t; - Pt+3 + Pk+3 + 2(Pt+6 - Pk+6) }

Nl = -bJ(Pk+6 - Pk+3) - bkP'+6

-cJ(Pk+6 - Pk+3) - CkP'+6

(146)

donde z , ], k son las permutaciones cichcas de 1,2,3.

Las matrices de ngidez y los vectores de fuerzas pueden determmarse, bien explicitamente 0 utihzando integracion mimenca

El elemento as! formulado satisface todos los requisitos del test de la parcelai'' y se comport a excelentemente como mostraremos mas tarde Ciertamente, si la mtegracion mimenca se reahza de forma "reducida'' UtIhzando una cuadratura de tres puntos (ver Volumen 1, pag 176) entonces el elemento es uno de los mejores de su clase disponibles en la actuahdad, como demostraremos en el apart ado que trata sobre comparaciones numencas,

1.6 Elemento triangular de forma sencilla29,30 (6GDL)

81 se abandona el requisito de conforrnidad (contmuidad Cl) es posible mtroducir elementos mas sencillos que los ya descntos reduciendo las interconexiones entre elementos. Un elemento muy sencillo de este tipo fue propuesto por prtmera vez por Morley.29 En este elemento, ilustrado en la FIgura 1 11, las mterconexiones requieren la contmuidad del desplazamiento w en los vertices del triangulo y de las pendientes norm ales en los lados del elemento.

Con seis grados de hbertad el desarrollo puede hmitarse a los terminos cuadraticos, y puede escrrbirse como

LrL2 + ~LlL2L3{3(I -/t3)Ll - (1 + 3/t3)L2 + (1 + 3/t3)L3}, L~L2 + ~LlL2L3{3(I - 1-"1)L2 - (1 + 3/tl)L3 + (1 + 3/tl)Ll}, L~L2 + ~LlL2L3{3(I -/t2)L3 - (1 + 3Jl2)L1 + (1 + 3/t2)Lz}]a

t Las constantes J.lI, etc., son parametres geornericos que aparecen en la expresion de las derrvadas norm ales Asi, sobre el lado h la derrvada normal esta dada por

Pa

(144)

a II [ a a 8 (8 a )]

an = 4~ aL2 + 8L3 - 2 aLl + J.lI aL3 - aL2 ,etc

30

El Metoda de los Elementos Fznrros

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

31

1.7 EI test de la parcela-un requisito analitico-

El test de la parcela en sus formas diferentes=? (discutrdo precisamente en el Capitulo 11 del Volumen 1) se aphca en general numericamente para com pro bar la bondad de un elemento Sin embargo, los requisites basicos para su cumphmiento por funciones de forma mcompatibles puede predecirse con precision si dichas funciones satisfacen ciertas condiciones Estas se deducen de la condicion de que para est ados de deformaciones constantes el trabajo virtual efectuado por las fuerzas mternas que actiian en la discontinuidad debe ser nulo Asi, Sl las fuerzas de superfine que actuan sobre el contorno de un elemento de placa son (ver Figura 1.4)

FIgura 1 11 El sencillo triangulo no conforme debido a Morley29 con seis grados de hbertad

Mn,Mns y s;

y Sl el correspondiente salta de desplazamientos virtuales es

(149a)

(147)

(14gb)

La identificacion de los valores nodales y la inversion conduce a las siguientes funciones de forma para los nodos esquma

entonces idealmente deseariamos que la siguiente integral sea cero, al menos para est ados de tension constante·

b1b2 - CIC2 (1 _ L )L

b2+ 2 3 3

3 c3

(148a)

t. Mn~ (~:) dI' + t. u.:»: (~:) dr + te S~wdr = 0

(150)

y para los nodos en el punta medio de los lados

2~

N4 = ~Ll(1-Lr)

donde los sfmbolos son identicos a los utihzados en las Ecs (141) Y (1.45) Y las otras funciones se obtienen por permutacion cichca de los submdices

La obtencion de las matrices de rigidez, etc, sigue la tonica general y se encuentra que de nuevo e1 elemento satisface e1 test de 1a parce1a. Este elemento se comporta razonablemente, como veremos mas tarde, aunque su precision es menor que la de los elementos precedentes

Es mteresante remarcar que el campo de momentos descrito por el elemento satisface exactamente las condiciones de equihbno entre elementos como puede com pro bar el lector. Ciertamente, el elemento se obtuvo originalmente como un e1emento de equihbrio utihzando el pnncipio de energia complementana.P y por est a razon siempre da una cota superior de la energia de deformacion por flexion Este es el elemento mas sencillo posable ya que representa los requisitos mfrumos de un campo de momento constante. Una forma especifica de las subrutmas para obtener la matnz de rigidez de este elemento ha sido denvada por Wood 30

(148b)

El ultimo termmo sera siempre identicamente nulo para campos constantes de Mx, My y M",y ya que entonces Sx = Sy = 0 [en ausencia de momentos aphcados, ver Ec (12)] y puede asegurarse el cumplimiento de las condiciones restantes SI

f ~ (aw) dr = 0

Jre an

y

(1 51a,b)

se satisfacen para cada lado recto r e del elemento

Para elementos que comparten vertices donde se prescribe aw / an, estas mtegrales seran identicamente nulas solamente si los terrmnos de grado mayor al lineal son CUblCOS antisimetricos y SI existe una varracion suadratIca de los gradientes normales, como se muestra en Figura 1.12( a) Esta es la razon de escoger las funciones de forma especiales para descnbir el tnangulo incompatible en la Ec. (1.44), y en este caso la Ee (1 51a) se satIsface automaticamente. El cumphmento de la Ec. (1 51b) se asegura szeznpre sr la Iuucion. w y sus derivadas se prescriben en los nodos esquma.

Para el triangulo cuadratico de la Seccion 1.6 la situacion es mcluso mas sencilla, Aqui los gradientes pueden ser solo hneales y su valor est a

32

El Metodo de los Elementos Frrntos

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

33

requiere exphcaciones en est a seccion, pero para todos los usuaries es Import ante com pro bar las posibihdades dispombles Por tanto, mostraremos aqui dos ejemplos especificos y seguirernos con un estudio general de la convergencia de los elementos presentados

En la Figura 1 13 se muestran las flechas y momentos flectores en una placa cuadrada empotrada a 10 largo de sus bordes y anahzada con el elemento rectangular obtemdo en el Apartado 1.325 y una mana umforrne La Tabla 1 438 muestra resultados numericos para un conjunto de ejemplos smulares resueltos con el mismo elemento, y en la Tabla 1.5 se presenta otra placa cuadrada con condiciones de apoyo mas complejas En este caso existen resultados exactos y se efectuan las comparaciones correspondientes 50,51

Base compatible

1

?= ~NO perrrutido Cuadratico

~

Ciibico

Lineal

(a)

(b)

Figura 1 12 Condrcion de contmuidad para el test de la parcela [f(8w/8n)ds = OJ Variacion de 8w/8n a 10 largo de un lado (a) Definicion mediante nodos esquma (componente hneal compatible) (b) Definicion de un nodo central (componente constante compatible)

[0

5 10 15 (wD/qL 4) x 103

Flechas w

prescrito en los puntos del centro de los lados como se muestra en la Figura 1 12( b) y la mtegral es identicamente nula

Los mismos razonamientos se mcumplen aparentemente cuando se examma el elemento rectangular con las funciones de forma de la Ec (1 30) Sin embargo, ellector puede comprobar mediante operaciones algebraicas sencillas que las mtegrales de la Ec (1 51) se satisfacen identicamente Asf, por ejemplo

fa 8w dx = 0 -a 8y

y 8w / 8y se toma igual a cera en los dos nodos

Los comentanos de este apart ado se comprueban en tests numericos y conducen a una mteligente determmacion a P1"101"l de las condiciones que deben cumphr las funciones de forma para que converjan los elementos mcompatibles

cuando y = ±b

-s

-4

-3

-2

-1

o

2 (M,/qL 2) x 102 3 Momentos fiectores

16 x 16 malla para solucion por dif fimtas (Southwe1l44) ---0-- 6 x 6 drvision en elementos fimtos

---6--- 4 x 6 drvision en elementos fimtos

---0--- 2 x 2 drvision en elementos fimtos

1.8 Ejemplos numericos

Los diversos elementos de placa estudiados -y los que se obtendran en las secciones siguientes- se han mtroducido en muchos programas comerciales e mdustnales y se usan diariamente en la solucion de problemas de mgemena. El vector famihanzado con est os elementos probablemente no

Figura 1 13 Placa cuadrada con bordes empotrados Carga umforme q Elementos cuadrados

Las Figuras 1.14 y 1 15 muestran aphcaciones de ingemeria practica en el anahsis de losas de puentes de formas complejas. En ambos ejemplos la geometria exige utihzar un elemento tnangular y aqui se ha escogido

34

El Metodo de los Elementos Fmltos

FLEXI6N DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

35

TABLA 14
FLECHAS EN EL CENTRO DE UNA PLACA CUADRADA
CALCULADAS CON DISTINTAS MALLAS
(ELEMENTOS RECTANGULARES)
Malla N° Placa simplemente apoyada Placa empotrada
total
de nodos a (3 a (3
(carga (carga (carga (carga
umforme) concentrada) umforme) concentrada)
2 X 2 9 0003446 0013784 0001480 0005919
4x4 25 0003939 0012327 0001403 0006134
8 X 8 81 0004033 0011829 0001304 0005803
12 X 12 169 0004050 0011715 0001283 0005710
16 X 16 289 0004056 0011671 0001275 0-005672
Exacta (Timoshenko) 0004062 001160 000126 000560 W max = aqL4 / D para una carga umformemente distribuida q W max = (3L2 / D para una carga concentrada en el centro P (Basado en Tocher, J L Y Kapur, K K 38)

(En la FIgura 1 13 se muestra la subdivision de la placa)

TABLA 15
PLACA CUADRADA APOYADA EN LAS ESQUINAS
Punto 1 Punto 2
w u, w u;
Elem. fimtos 2x2 00126 0139 00176 0095
4x4 0-0165 0149 00232 0-108
6x6 0-0173 0-150 00244 0109
Marcust? 0-0180 0-154 00281 0-110
Ballesteros y Lee51 00170 0140 00265 0109
Multiphcador qL4/D qL2 qL4/D qL2 Punto 1, centro de los lados punto 2, centro de la placa

el de la referencia [10] Ademas, en ambos ejemplos, los bordes estan reforzados por vigas y estas se han mcorporado de manera sencilla en el anahsis mediante la hipotesis de comportamiento concentrico.

rJl o

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E

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6

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36

FLEXI6N DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

37

E1 Metoda de los Elementos Fzmzos

(b) Secci6n rdeahzada

L,

( a) Secciones tf picas

Dimenerones en pies

~.---- -~lJ'

3

Figura l.15 EI puente de ferrocarril de Castleton. Geometrfa y detalles de la malla de elementos fimtos.

(c) Momentos flectores (t pie/pie) con una carga uniforme de 150 lb/ple2 (732 kg/m2)

Fmalmente en la FIgura 1 16( a) a (d) se muestran los resultados de un estudio de convergencia para una placa cuadrada simplemente apoyada y empotrada, para varios elementos triangulares y rectangulares y dos tipos de carga Este tipo de diagrama se usa convencionalmente para comparar el comportamiento de elementos diferentes y en el se muestra el comportamiento de los elementos descntos en este capitulo, as! como de otros a los que nos referiremos mas tarde. La Tabla 1 6 muestra el codigo de los diversos elementos a los que nos hemos refendo 52,55

Esta comparacion se refiere a un iinico desplazamiento y la abcisa en

Figura 1 15 (contmuaet6n)

los graficos indica el mimero de drvisiones de la malla en un cuarto de placa Es, por consiguiente, drficil deducir la velocidad de convergencia y el comportamiento de los elementos con multiples nodos Un dibujo mas convemente es el de la norma de energia, Hull, versus el mimero de grados de hbertad N en escala logaritmica. En la FIgura 1.17 se muestran dichas cornparaciones para algunos elementos en un problema de una placa esviada simple mente apoyada 6 Es mteresante observar que, debido a la

38

El Metoda de los Elementos Finitos

39

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FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

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40

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

El Metoda de. los Elementos Finitos

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41

42

El Metoda de los Elementos Frrntos

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

43

TABLA 16
CODIGO DE LOS ELEMENTOS CUYO COMPORTAMIENTO SE
COMPARA EN LA FIGURA 1 16
Tnangulos de 9GDL
Codigo Referencia Sfrnbolo Descnpcion y
comentano
BCIZ 1 Bazeley et allO • Desplazarmento
no conforme
(cnteno de la parcela)
PAT Specht'i" • Desplazamiento
no conforme
A9 Razzaque32 ~ Irons T Desplazamiento
y Razzaque 3 no conforme
BCIZ 2 Bazeley et al 0 • Desplazarmento
(HCT) Clough y 'Iocher" conforme
HSM Allowood y Cornes 76 0 Tension hibnda
HIT 3 Jrrousek 85 y Jirousek !::, Hfbrido de Trefftz
y Lan Guex54
DKT Stncklm ei al87 Discreto de KIrchhoff
y Dhatt88
Rectangulos 12GDL
ACM Zmkiewicz y Cheunt5 c: Desplazarmento
y Admi y Clough'' no conforme
Q 19 Clough y Febppa 14 [] Desplazamiento
conforme
M Fraeijs de Veubeke72 V' Equihbno
DKQ Batoz y Ben Tohar94 • Discreto de KIrchhoff
PIAN Pian/" y Plan y Tong75 • Tension hibnda
HTQ 3 Jirousek y Lan Guex54 0 Hibrrdo de Trefftz
H 5jHTC Cook9O o Tension hibnda
QUADA McNeal103 0 Hipotesis direct a 100 80


..... "
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40

80 100 200

400 800 1000

Niimero de grados de libertad

A Triangulo conforme de quinto orden IH-22 B Elemento conforme de bajo orden

(p = 2)9 10

C Hibndo76

Figura 1 17 Velocidad de convergencia en la norma de energia versus los grades de hbertad para tres elementos. Problema de una placa srmplemente apoyada hgeramente esviada (80°) con una malla umforrne 6

singularidad en la esquma, los elementos de alto y bajo orden convergen con velocidades casi identicas (aunque naturalmente los ultunos son mas precrsos). Si no existiera dicha smgulandad se obtendrian naturalmente diferentes velocidades de convergencia (ver el Capitulo 11 del Volumen 1)

FUNCIONES DE FORMA CONFORMES CON SINGULARIDADES NODALES

1.9 Observaciones generales

Ya se VlO en la Seccion 13 que es imposible concebir una funcion polinomica sencilla con solo tres grados de hbertad en cada nodo, de

FLEXI6N DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

45

44

El Metodo de los Elementos Fuutos

manera que satisfaga las condiciones de continuidad de las derrvadas pnmeras La alternatrva de imponer las curvaturas como parametres nod ales bene, sin embargo, la desventaja de imponer excesrvas condiciones de contmuidad. Ademas, es aconsejable por muchas razones limitar el mimero de vanables nodales s610 a tres cantidades Estas perrmten, gracias a una mterpolacion ffsica sencilla, generahzar los elementos de tipo placa a las lammas de manera muy comprensible. Tambien se obtienen ventajas de calculo

La alternatrva mas sencilla es introducir funciones de forma adicionales cuyas deruuulas segundas tomen uarios valores en los nodos 81 dichos valores no son mfinrtos, queda garantizada la convergencia

Estas funciones se discutiran a contmuacion en el contexto de los elementos triangulares y cuadnlateros Se omit ira el caso del rectangulo sencillo

3

(a)

L,l!,L'J(J +Ld ..s<::;>:>'::;::>S:;~).. w = (L:+L~,~)(~L,-+-i,)

3

L,L',L',(LJ - L,)

W = fC +L,)(L.-+tJ

(b) w

Figura 1 18 Funciones smgulares de las coordenadas de area

1.10 Funciones de forma singulares para el elemento triangular simple

Consideremos, por ejemplo, cualquiera de los siguientes conjuntos de

(153)

como alli se descnbe Esto dara par result ado un elemento de seis nodos como el que se muestra en la FIgura 1 19( a) tres nodos de vertice como antes y tres adicionales en los que se define la pendiente normal. DICho elemento ofrece algunas dificultades de ensamblaje puesto que los nodos present an distmtos mimeros de grados de hbertad

Para evitar la dificultad antenor, puede prescribirse el grado de libertad del no do central de cada lado Podemos suponer, por ejemplo, que la pendiente normal en el punto central de un lado venga dada como medra de las dos pendientes en los extremos de cada lado Esto proporciona un elemento compatible que tiene exactamente el mismo mimero de grados de hbertad que el descnto en las secciones anteriores [FIgura 119(b)].

Las operaciones imphcadas en la generaci6n de funciones de forma del elemento aquf descrrto son tediosas y no se exponen A contmuacion se ofrece un resumen simphficado de los pasos a seguir

En primer lugar, se calculan las pendientes normales en el punto medio de los lados a partir de las funciones de forma basicas del elemento [Ecuacion (1 43)], como sigue

funciones
C23 = LIL~L5(L3 - L2) etc
(LI + L2)(L2 + L3)'
o bien
c23 = LIL~L5(1 + LI) etc.
(Ll + L2)(L2 + L3)' (152)

Ambos tienen la propiedad de que sus valores y los de sus denvadas normales son nulos a 10 largo de los lados (1-2) y (1-3) de un triangulo (Figura 118) En el tercer lado (2-3) el valor de la funcion es cero, pero no asi el de la pendiente normal, cuya variaci6n para ambos conjuntos de funciones es parabohca Ahora bren, todas las funciones empleadas para defimr el triangulo no conforme [vease Ec (1 41)] eran de tercer grado y, por tanto, perrmtian una vanacion parabohca de la pendiente normal, que no esta defimda de manera iimca por los dos valores nodales en los ext rem os (resultando, por consiguiente, un elemento no conforme) 81 se define, sin embargo, como variable adicional la deriuada pT1,mera de w segun la normal en el punto medio de cada lado, se obtiene entonces, combmando las nuevas funciones C23, etc., con las dadas previamente, una uaruicum parab6lzca umca de la deruiada prunera segun la normal a 10 largo de los contornos de separacion entre elementos, resultando un elemento conforme

Aparentemente, esto puede conseguirse afiadiendo los tres grados de libertad adicionales mencionados en la expresion (1.41) y procediendo

(1 54)

Analogamsnte, se calc ulan en cada uno de esos puntos los valores medios de las pendientes normales a los lados en los nodos de los vertices

46

El Metodo de los Elementos Frrntos

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

47

3

La contribucion de las funciones E a esas pendientes se afiade ahora en proporciones C23 - ')'1, etc, obteniendose srmplemente (puesto que C23 define una pendiente normal urndad)

2

(a)

(1.56)

Combinando (1 29) y las tres ultimas relaciones, obtenemos

(157)

de donde se deduce mmediatamente, tras encontrar 'Y, que

(b)
Grades de hbertad
0 ( w _ rJw nw)
• d}' • dx I
6 ( rJw)
iJlI ,
0 ( aw a2w )
w. all all as ,
@ ( aw oW a2w tJ2w rJ2w )
(c) w. oX . iiy w' a? . df rJ\' , (1.58)

siendo N° las funciones de forma no conformes definidas previamente en (143) Asf pues, las funciones de forma se obtienen ahora mediante la expresron (1 58).

Otra manera de generar triangulos compatibles ha sido desarrollada por Clough y Tocher." Como se aprecia en la FIgura 119(a), cada elemento tnangular se divide en primer lugar en tres partes con un vertice mtenor comiin P. Para cada triangulo se escribe un desarrollo completo de tercer grado que contenga diez terminos. E1 desarrollo final se ha de expresar en funcion de nueve grados de hbertad convencionales en los nodos 1, 2, 3 y pendientes norm ales en los nodos 4, 5, 6 Como en cada vertice los valores nodales de dos triangulos han de ser iguales, se tienen en cada uno dos sistemas de ecuaciones, 0 sea, un total de 9 x 2 + 3 = 21 ecuaciones. La condicion de contimndad de desplazamientos y pendientes en el no do central P proporciona ademas seis ecuaciones adicionales, y la contmuidad de pendientes en los puntos medios de los lados mteriores, otras tres.

Tenemos, por tanto, tremta ecuaciones y tremta incognitas que bastan en este caso para determinar explicitamente las funciones de forma y obtener asi un elemento de doce grades de libertad similar al descrito anteriormente. Si restringimos las pendientes normales a los lados extenores, el elemento que se obtiene sera de nueve grados de hbertad rver FIgura 1.19( b)]

Estos elementos se consiguen a expensas de defimr dos valores distmtos de las denvadas segundas en los vertices. En el SIstema examinado anteriormente, las funciones de forma e proporcionan en realidad un mimero mfimto de valores de estas derivadas dependiendo de la direccion de aproximacion al vertice Naturalmente, los tnangulos" de Clough y

Figura 1.19 Varios elementos triangulares conformes

(d)

(e)

a partir de dichas fun crones

(8W)a

8n 4

(8W)a

=Yae 8n 5

(8W)a

8n 6

(1.55)

48

El Metoda de los Elementos Frruros

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

49

Tocher pueden, por supuesto, obtenerse defimendo un sistema alternatrvo de funciones to tal como se muestra en la referencia [10]

Como ambos tipos de elementos conducen a resultados numericos casi identicos, es prefenble aquel que imphque calculos mas simphficados SI se emplea mtegracion nurnenca (como realmente se recomienda con msistencia para dichos elementos) resulta ventajoso utihzar fun crones defimdas contrnuas en todo el triangulo, como las expresadas en (1 43) Y (1 58), aunque puede demostrarse que debido a la naturaleza singular de dichas funciones es necesano un orden de mtegracion numenca muy elevado.

(a)

(b) Tres grades de hbertad (c) Siete grades de hbertad

Internas Internas

Figura 1 20 Algunos elementos cuadrilaterales compatibles

1.11 Elemento triangular de dieciocho grades de libertad con funciones de forma conformes

dos siguientes tienen, repectrvamente, 3 y 7 grados de hbertad mteriores. En este caso, la condicion de contmuidad de la pendiente normal no interfiere con el ensamblaje, puesto que los grados de hbertad mtenores se ehmman en todos los casos Clough y Fehppa+" han demostrado que el empleo de estos elementos mejora notablemente la precision.

Otra manera de deducir directamente un elemento cuadnlateral ha sido propuesta por Sander+! y Fraeijs de Veubeke 12,15 En lineas generales, la manera de pro ceder es Ia siguiente: el desplazamiento se define como suma de tres funciones, expresando la primera de ellas mediante un pohnonuo completo de tercer grado definido por diez constantes en el mtenor del cuadrilatero [Figura 1 21(a)] As! pues

En la FIgura 1.19(c) puede observarse un elemento que presenta una considerable ventaja sobre el representado en la 1 19( a) En este caso los doce grados de hbertad se aumentan a dieciocho considerando tanto el valor de w como el de su denvada a2w / asan, adem as de la pendierrte normal aw / an en el punta medio de los lados del elemento. t

As! pues, cad a nodo present a el mismo mimero de grados de hbertad con la consiguiente ventaja de calculos La imposicion de continuidad de las derivadas cruzadas no represent a una condicion adicional, puesto que 10 cierto es que las rrnsmas deben ser contmuas en la practica

Estos elementos han sido deducidos por Irons+' y basta con decir aqui que, ademas de los modos ya discutidos, se emplean termmos de cuarto grado del trpo de los que se ilustran en la Figura 1 10( d) y fun crones "de torsion" como las de la FIgura l.18( b ). Por supuesto, puede comprobarse de manera sencilla que el elemento contiene la tataluiad de los qumce terrmnos de un desarrollo de cuarto grado ademas de funciones "de smgulandad" .

(159)

La segunda funcion wb se define a mtervalos En el trrangulo mferior de la FIgura 1 21( b) se toma como nula, en el triangulo superior una expresion de tercer grado con tres constantes penetra sin drscontmuidades en las pendientes en el tnangulo inferior. As! pues, en J k m

1.12 Elementos cuadr ilateros compatibles

Cualquiera de los triangulos antenores puede combinarse para dar elementos cuadrilaterales compatibles con 0 sin grados de hbertad mteriores. En la FIgura 1 20 se muestran tres cuadrilateros de este tipo y en nmguno de ellos existen nodos later ales exteriores con el fin de evitar las dificultades de ensamblaje ya mencionadas

El primero carece de grados de hbertad mtenores, y por supuesto no cabe esperar ventaja alguna sobre los otros triangulos comparables. Los

( 1.60)

en funcion de las coordenadas locales x', y' Similarmente para la tercer a funcion, [FIgura 1.21(c)], we = 0 en el triangulo mferior, y en ~ m J se define

(1.61)

lad os

Los dreciseis grad os de libertad exteriores vienen proporcionados por las tres variables habituales de los vertices y las pendientes normales en los puntos medio de los lados, permrtiendo encontrar por inversion las dieciseis constantes 01-16 La compatibihdad queda asegurada y una vez mas las den vadas segundas no son unicas en los vertices

OW ow

t Esto es, de hecho, identico a defimr - y - en el punta medio de los

on os

50

El Metoda de los Elementos Fznrros

FLEXI6N DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

51

y

m

m

[32J se proporciona una subrutma en FORTRAN completa para obtener la matnz de rigidez Se advierte que este elemento se comport a muy smnlarmente al mas sencillo elemento triangular no con forme obtenido previamente Es mteresante advertir que el elemento no conforme se desarrolla aqui de forma mtuitrva

J

3

k

Drscontmuidad

2

a e ,

aLl aLk

(a)

(b)

(e)

Figura 1 21 Funcion compatible sugenda por Fraeijs de Veubeke.12,15

Si se desea se pueden imponer otra vez restncciones a los nodos laterales, obteniendose as) un elemento de doce grados de hbertad El desarrollo polmormco puede encontrarse explicitamente, tal como ha sido demostrado por Veubeke.P y generarse as! un elemento de gran aplicacion

El elemento descnto antenormente no puede formularse si un nodo del cuadrilatero es entrante Ello no es una hmitacion seria, pero hay que tenerlo en cuenta si dicho elemento degenera a una forma cast triangular

1.13 Elementos cuasi-conforrnes

En la FIgura 1 16 se muestran los graficos comparatives del comportarmento de algunos de los elementos conformes discutidos en las SecClones 1 10 a 1 12. Adviertase que aunque se asegura la convergencia monot6na en la norma de energia los elementos triangulares conformes de las referencias [9J y [10J se comportan casi identicamente, pero son considerablemente mas rlgidos y por 10 tanto menos precisos que los elementos no conformes descrrtos previamente.

Para resolver este problema Razzaque e lrons32,33 desarrollaron un elemento cuasi-conjorme 0 ahsado Para la obtencion de este elemento se utihzaron funcwnes de forma sustatuiiuas Dichas funciones son polmomios CUblCOS (en las coordenadas de area) disefiados de forma que aproximen en eI sentido de mfmmos cuadrados las funciones similares e, y sus denvadas utilizadas para imponer la contimndad rver Ecs (1 52) a (1 58)]' como se muestra en la FIgura 1.22

Las operaciones algebraacas son comphcadas pero en la referencia

s*= -6' L (2L, - 1) (L, - 1)

, ,

FIgura 1 22 Funciones de forma ciibica sustrtutrvas de mirumos cuadrados reemplazando las funciones racionales e, para elementos de placa triangulares

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

53

52

EJ Metodo de los Elementos Frrntos

FUNCIONES DE FORMA CONFORMES CON GRADOS DE LIBERTAD ADICIONALES

1.14 Funciones de forma hermiticas para rectangulos

Siempre es posible defimr en un elemento rectangular, como el de la FIgura 1.7, el valor de fPw/8x8y como parametro nodal, puesto que no imphca "una contmuidad excesrva" Es facil demostrar que para dicho elemento se pueden determmar sin dificultad funciones de forma polinonucas que 10 hagan compatible

Se podrla, por ejernplo, escribrr un desarrollo pohnormco que contenga dIeCISeIS constantes (rnimero igual al de parametres nodales) conservando los termmos que no produzcan vanaciones de w, 0 de su denvada pnmera con respecto a la normal, de grado superior al tercero a 10 largo de los lados Se present an aqui muchas posibihdades, algunas de las cuales pueden ongmar matnces C que no posean mversa [ver Ec (1.29)]

Un procedimiento alternatrvo es el empleo de polmomios herrnitacos que permit en escnbir directamente las funciones adecuadas. Un polmomio hermitrco

FIgura 1 23 Funciones hermiticas de primer orden

H~.(x)

(1 62)

tomando sucesivamente valores umdad en el nodo 2 y cero en todos los demas

Bogner ei alI6 han desarrollado y utihzado con cierto exito un elemento basado en estas fun crones de forma El desarrollo de los elementos de este tipo para incluir la contmuidad de denvadas de orden mas elevado es sencilla y se describe en la referencia [17]. Los elementos antenores tienen en sus formas no distorsionadas un ambito de aphcaci6n muy limitado, como todos los rectangulos

es un polmormo de grado 2n + 1, tal que para x = x"

k = m para m = 0 hasta n

k # m 0 cuando x = x J

1.15 Trtangulos con veint itin y dieciocho grados de libertad.

SI en los nodos se acepta la continuidad de las denvadas de orden supenor a la pnmera (Impomendo asi una cierta restriccion para el caso de placas no homogeneas, como se explic6 en la Seccion 1 2 4), la generacion de elementos con pendientes y flechas compatibles present a menos dificultades.

Considerando como grados de libertad nodales

y

Un SIstema de polmonuos hermiticos de pnmer orden es, por tanto, un SIstema de polmomios de tercer grado que proporciona funciones de forma para un elemento hneal 2) en cuyos extremos se emplean como variables las denvadas pnmeras y los valores de la funcion. En la FIgura 1.23 se represent a dicho SIstema de polmormos de tercer grado

Se comprueba facilmente que las funciones de forma siguiente

Nt = [H~~) (x)H~;) (y), Hi;Jcx)H~;)(y), H~;) (x)Hi;)(y), Hi;Jcx)Hi;Jcy)] (163)

8w 8w 82w W, 8y' 8x' 8x8y

un elemento tnangular tendra al menos dreciocho grados de libertad. Ahora bien, un polmormo completo de quinto grado contiene vemtiiin termmos. Si afiadimos, por tanto, tres pendientes normales en los puntos medios de los lados como grados de hbertad adicionales, tendremos un mimero suficiente de ecuaciones de las que se pueden deducir las funciones de forma

corresponden con valores de

54

E1 Metoda de los Elementos Frnrtos

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

55

A 10 largo de cualquier borde se tienen sets cantidades que determman la vanacion de w (desplazarmentos, pendientes y curvatura en los nodos de los vertices), 0 sea, representantes de una vanacion de qumto grado. Dicha vanacion est a as! defimda de manera umca y, por consiguiente, w sera continua entre elementos Simtlarmente, ow/on esta defimda por cinco cantidades y varia como un pohnomio de cuarto grado. Esto satisface adernas la condicion de contmuidad de pendientes y deformaciones entre elementos

Si escribimos el polmormo completo de qumto grade]

(1.65)

triangulo Entonces, la matnz C y los grados de hbertad pueden reducirse explfcitamente a dieciocho para dar un elemento como el que se represent a en la FIgura 1.19( e), que tiene tres nodos de vertice y dieciocho grados de hbertad Es este en reahdad el elemento mas utrl en la practica.

Ambos elementos han sido descntos en varias pubhcaciones durante 1968 y obviamente las conclusiones obtenidas se alcanzaron independientemente en cada una de elIas. El hecho de su "descubnrmento simultaneo" es una de las curiosidades del progreso cientffico, y parece que se da en muchos campos donde se alcanza un cierto myel adecuado para el desarrollo de un problema particular. Asi, el elemento de vemtnin grados de hbertad ha sido descnto por Argyris et al,22 Bell,18 Bosshard.f! Irons13 y Vlsser,23 ordenando los autores alfabeticamente

La version reducida de dieciocho grados de hbertad fue desarrollada por Argyns et al,22 Bell18 y Cowper et al.20 Una formulaeion esencialmente similar, pero mas comphcada, ha sido desarrollada por Buthn y Ford,19 siendo Wlthum56 y Fehppa57 los que con antenondad hicieron mencion a las funciones de forma de este elemento

Es evidente que podrian desarrollarse muchos otros elementos de este tipo y, desde luego, algunos de ellos se sugieren en las referencias antenores Un estudio muy completo se encuentra incluido en el trabajo de Zerusek.P" Pean058 y otros 60-62 Conviene, sin embargo, tener siempre presente que imphcan una incongruencia cuando las propiedades del material varian por mtervalos, en forma no continua Aun mas, la existencia de denvadas de orden elevado dificulta imponer condiciones de contorno, y por supuesto desaparece la interpretacion de las denvadas de la energfa como "fuerzas nodales" Asi pues, los mgemeros pueden tener todavia una preferencia justificada hacia la formulacion mas inturtrva descrrta con antenondad, pese al hecho de que la precision de estos elementos ha sido demostrada en el gran mimero de referencias citadas

(164)

podemos pro ceder , siguiendo los razonamientos empleados para desarrollar el rectangulo de la Seccion 1.4, y escnbir

WI = al + a2Xl + .. + a21Y~

( ~: ) 1 = a2 + + a20yf

(02w) = 2a4 +. + 2a19yf ox2 1

y obtener finalmente una expresion

donde C es una matnz 21 x 21.

La unica drficultad manifiesta que el lector puede encontrar para formar esta matnz, es la definicion de pendientes norm ales en los nodos laterales. Sin embargo, si se advierte que

OW Bu: ow - = cos¢- + sen ¢on ax ay

en la cual ¢ es el angulo que el lado considerado forma con el eje x, se simphfica la formulacion Por supuesto, no es facil determinar explicrtamente la mversa de C, y las expresiones de las rigideces, etc., se evahian como en la expresion (1.21) mediante inversion numenca

La existencia de nodos laterales con un iinico grado de hbertad es molesta Se puede, sin embargo, restrmgir estos, perrmtiendo solamente una variacion ciibica de la pendiente normal a 10 largo de cada lado del

(166)

EVITANDO LAS DIFICULTADES EN LA CONTINUIDAD -ELEMENTOS MIXTOS Y RETRlNGIDOS-

1.16 Formulaciones mixtas-consideraciones generales-

t Para efectuar estas operaciones se recomienda usar coordenadas cartesianas en vez de coordenadas de area; la simetrfa esta asegurada ya que el polinomio es completo

Las Ecs (19) y (1.13) de este capitulo presentan numerosas posibilidades para la aproximacion de problemas de placas delgadas y gruesas utihzando formas mixtas (es decir, reducibles). En est as se aproxima directamente mas de un conjunto de variables, y generalmente deb en relajarse los requisitos de continuidad para dichas aproximaciones Los procednmentos utrhzados en las forrnulaciones rmxtas se han descnto de manera general en los Capftulos 12 y 13 del Volumen 1 y a ellos se remite al lector para los detalles de los pnncipios generales

56

EI Metoda de los Elementos FWltos

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

57

Las opciones que se abren son muchas y ciertarnente 10 rmsmo ocurre con el numero de pubhcaciones que proponen drversas alternatrvas Limitaremos, por tanto, la discusion a las que son mas iitiles, pero mcluso en este caso la presentacion sent breve.

Para evitar una referencia constante al comienzo de este capitulo, reescnbirernos de nuevo las ecuaciones fundament ales (1 12) y (1.13) en su forma abreviada con los conjuntos de vanable M, 0, S y w.

La aproximacion puede hacerse ahora de manera direct a tomando

y

(1 70)

S

- + 0 - '7w = 0 a

(167c)

donde 1\1 y w indican los parametres nodales (u otros) de los desarrollos y N M Y N w son las funciones de forma apropiadas

Las ecuaciones de la aproximacion pueden hacerse, como es conocido (ver Capitulo 9 del Volumen 1), a traves de un pnncrpio variacional adecuado 0 directamente en forma de resrduos ponderados de Galerkm, produciendo ambas resultados identicos. Escogeremos aqui la ultima, aunque las pnmeras presentaciones de esta aproximacion por Herrmann63 y postenormente otros autores64-73 usan todas el pnncipio vanacional de Hellinger- Reissner

Ponderando la pnmera de las Ecs (1.69) por N1 y la segunda por N~ se bene, tras mtegracion por partes, el siguiente sistema de ecuaciones

M-DLO= 0 LTM+S = 0

(167a) (167b)

(1 67d)

(1 71)

A estas, naturalmente, hay que afiadir las condiciones de contorno apropiadas Para los detalles de los operadores, etc, es necesano consultar siempre la forma completa antenor

Las formas mixtas que utihzan la aproximacion direct a de las cuatro van ables son poco usuales. El conjunto mas ObVIO surge de Ia ehmmacion de los momentos M, es decir

donde

(168a)

A= in N1D-1NMdn, B = in (LNM)T'7Nw dO.

(1 72)

LTDLO+ S = 0 S

- + 0 - '7w = 0 a

(168b) (1 68c)

siendo Mn y M",. los moment os prescntos en el contorno y Sn los esfuerzos cortantes prescntos

Es mmediatamente ObVIO que solo se requiere contmuidad Co para ambas mterpolaciones de M] y w -y muchos tlPOS de elementos son, por tanto, aphcables- Naturalmente deben satisfacerse los tests de la parcela apropiados para la formulacion mixta+' y esto requiere como condicion necesaria que

y es la base de una forrnulacion directamente relacionada con las consideraciones de la elasticidad tridimensional Esto es tan importante que dedicaremos todo el Capitulo 2 enteramente a este problema, aunque de nuevo puede utihzarse para el caso de placas delgadas y gruesas. Sm embargo, volveremos a el en una seccion posterior de este capitulo

U no de los procedimientos mixtos origmales mantiene la aproximacion de las variables M y w y ehmma S y 0 La forma que se present a aquf esta restrmgida al caso de placas delgadas y, por consiguisnte, se toma a = 00. Se reescnben ahora las Ecs (1 67a) y (1 67c) como

(1 73)

(1 69a)

donde nm de nota el mimero de parametres que descnbe el campo de elementos y nw el campo de desplazarmentos

Basados en esta aproximacion se han desarrollado muchos elementos utiles, aunque su usa es hmitado debido a la dificultad de interconexion con

y las Ecs (1 67b) y (1.67d)

(169b)

t Debe saberse que S1 se impone la contmuidad Co para todo el campo de M, se produce un exceso de contmuidad y, por consiguiente, es usual prescribir la contrnuidad de Mn y fo.,[ns solamente en los contornos entre elementos.

58

El Metoda de los Elementos Frmtos

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

59

otras estructuras y tambien debido al hecho de que la matnz de coeficientes en la Ec (1 71) es mdefimda con muchos ceros en la diagonal.

Ciertamente, una suerte similar han seguido los numerosos "elementos de equihbno'' en los cuales se escoge el campo de momenta a priori de forma que se satisfaga la Ec (16gb) Hay que destacar aqui la investigacion en este tema de Fraeijs de Veubeke72 y otros 11,29 Debe advertirse, sin embargo, que el segundo de est os elementos/" es de hecho identico al elemento rnrxto desarrollado por Herrmann'f y Hellan64 (ver tambien la referencia [73])

Los elementos hfbndos son esencialmente elementos mixtos en los que el campo en su mtenor se define por un conjunto de parametres y el campo en su contorno por otro conjunto, como se muestra en la FIgura 1.24 Este ultimo campo se escoge generalmente de forma similar a los modelos de desplazarmentos usuales y, por tanto, puede mcorporarse facilmente en un programa general y ciertamente utihzarse con los modelos de desplazamiento est an dar ya estudiados Los parametres mternos pueden elimmarse facilmente (ya que est an confinados a un elemento ais1ado) y por tanto la diferencia con las formas de desplazamientos usuales se concentran todas en la subrutina del e1emento El concepto ongmal es debido a T.H H

P 74 75 f l'

Ian ' quien ue pionero en uti izar con exrto este procedimiento, y hoy

en dia existen muchas van antes del nusmo en el contexto de la teoria de placas delgadas 54,76-85

En la mayoria de las aproximaciones se supone un campo de tensiones equihbrado expresado por funciones de forma adecuadas y parametres mc6gmta. En otros casos, se toma un campo de tension rmxto en el intenor Jlrousek54,85 ha desarrollado un procedimiento mas refinado en el que supone una solucion analitica (generalmente por desarrollos en sene) en el interior del elemento que satisface exactamente todas las ecuaciones diferenciales para un campo homogeneo

Todos los procedmnentos utihzan un acoplamiento apropiado entre los parametres del interior con los defimdos en e1 contorno mediante parametres de "marco" En el Capitulo 13 del Volumen 1 se descnben los procednmentos para efectuar este acoplamiento en el contexto de las ecuaciones de elasticidad, siendo necesano un pequefio cambro de variables para adaptarlos a este caso Se dejan estas operaciones allector, que puede consultar las referencias apropiadas para encontrar los detalles necesanos

En este punta debemos efectuar algunas consideraciones en relacion con los elementos hibndos

Campo interior definido par parametres independientes

w y ~definid08 en el marco de Ia forma usual

1.17 Elementos de placa hibridos

Figura 1.24 Elementos hibridos.

singularidad de las matrices (de rigidez) finales, el mimero de parametres internos, nl, debe ser al menos tan grande como el de parametres de marco, nF, que describen los desplazamientos en el contorno menos el numero de movimientos de solido rigido. As! se requiere que

(1.74)

para el caso de placas.

Observaci6n 2. Lo segundo a destacar es que es posible, aunque poco productivo, introducir un mimero excesivo de parametres internos que simplemente conducen a una soluci6n mas exacta de un problema "equivocado'; en el que los "marcos" estan restringiendo el interior de los elementos. Asi no se obtiene una precisi6n adicional en el conjunto de la soluci6n.

Obseruacuni 1 Lo pnmero a destacar es que SI se quiere ehminar la

Observaci6n 3. La mayor parte de las formulaciones se disponen para placas heterogeneas (y, por tanto, para problemas no lineales del tipo de los que hablaremos mas tarde). Sin embargo, esto no es cierto para los elementos hibridos de Trefftz54,85 donde se necesita disponer de una soluci6n exacta de las ecuaciones diferenciales en el interior de cada elemento. Dichas soluciones no son conocidas en dominios heterogeneos arbitrarios y por ella el procedimiento falla en est os casos. Sin embargo, para problemas homogeneos los elementos suelen ser mas precisos que cua1quiera de los anteriores, y ciertamente permit en desarrollar elementos

60

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

61

El Metoda de los Elementos Frrutos

pohgonales con smgulandades y / 0 contornos mtenores mediante el uso de funciones especiales (ver FIgura 1 24) Obviamente siempre debe tenerse en cuenta esta ventaja

EI mirnero de elementos hibrrdos desarrollados es igual (0 incluso mayor) que el de elementos basados en el metodo de desplazamientos y en la FIgura 1 16 se muestra el comportarmento de algunos de los mas sencillos Ciertarnente puede dernostrarse que muchos elementos del tipo hfbrido duphcan precisamente los drversos elementos incompatibles que satrsfacen los requisitos de convergencia Asi, es mteresante advertir que el triangulo de Allman84 da precisarnente los rmsmos resultados que el elemento "ahsado" de Razzaque de las referencias [32] y [33] 0, ciertamente, del elemento de la Sec CIon 1.5

Adviertase aqui que la mencion explicita de los esfuerzos cortantes S ya no es necesaria

Para resolver el problema present ado por las Ecs (1 76) podernos

a) aproximar w y 9 mediante aproximaciones independientes con continuidad Co, tal como

y

(1 77)

1.18 Condiciones discretas de Kirchhoff

b) imponer una aproximacion discreta a la restriccion expresada por (1.76b) y resolver el problema de rmmmizacion result ante de sustituir (1 77) en (176a) mediante ehmmacion discreta, utihzando multiphcadores de Lagrange, 0 a traves de procedimientos de penahzacion

En la aphcacion del denommado metodo de restrtccumes dsscretas de Kirchhoff, se aproxnna la Ec (1 76b) por colocacion puntual (0 subdormmos) y se utihza ehmmacion direct a para dismuunr el rulmero de partimeiros nodales Naturalmente podrian utihzarse otras form as de imponer las restricciones con uleninco efecto y volverernos a este tema en el siguiente capitulo Sin embargo, la ehmmacion direct a tiene la ventaja de reducir el mimero total de variables y puede utihzarse efectivamente

Concluirnos este capitulo dando unas pmceladas de otro procedimiento para obtener elementos con excelente comportamiento mediante un metodo de restricciones (rmxto).

Es convemente aqui (aunque de mnguna manera esencial) utihzar un principio variacional para escribir las Ecs. (1 68) Este puede escnbirse srmplemente como la mmimizacion de la energia potencial

(mzn) II = ~ { (LOfD(LO) dO + ~ { ST _!_S dO

2 in 2 in a

- In wq dO + termmos de contorno

Hestriccion aqui

(1 75a)

/~ ~

O=x 0 ,F=() 0=====0

2

3

2

sometida a la condicion de que se satisfaga la Ec (1 68b), es decir

S

-+9-\i'w=O (175b)

a

Utihzaremos esta forma para el caso mas general de placas gruesas del Capitulo 2, pero en el caso de placas delgadas que se trata en este capitulo podemos srmphficarla haciendo a = 00 y reescrrbiendo las ecuacrones antenores como

{ w}= ~ I\"ii,

() .=1

I 1 :I.

lW=L:N,lI,

e I ,= 1

FIgura 1 25 Elemento de viga con una mterpolacion mdependiente lagrangiana de w y () con la condicion ow/ax - 8 = 0 aphcada en los puntos x

(mzn) II =! r (L9)TD(L9) dO - { wq dO

2 in in

(1 76a)

9 - \lw = 0

(176b)

Ilustraremos este proceso en un sencillo ejemplo unrdimensional de una vIga como la que se muestra en la Figura 1 25 En este caso se mterpola la flecha y el giro de identica manera mediante polmomios cuadraticos escribiendo en lugar de la Ec (1.77)

sometida a

62

El Metodo de los Elementos Frnrzos

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

63

y

3 3

I: N, ((3)w, - I: N, ((3)0, = 0

(180)

Si se utihzan est as funciones para una viga se obtiene un elemento que es convergente. Ciertamente, en el caso particular de que Xo: Y XI! se escojan en los dos punt os de Gauss del elemento este coincide precisamente con el que se obtiene con una formulaci6n de desplazamientos y una mterpolacion cubica para w. Esta comcidencia es exacta para una viga de seccion umforme

En problemas bidnnensionales de placas la situacion es un poco mas compleja, pero Sl imaginamos que x coincide con la direccion tangente a un lado del elemento la ehmmacion anterior impone una completa compaidnlulad a 10 largo de un lado cuando se definen los gradientes de w en los extremos Sin embargo, no est a claro a prior» que mediante una rmposicion discreta de las restncciones se obtenga siempre convergencia -aunque naturalmente se puede aducir euristicamente que la colocacion aphcada en un mimero grande de direcciones deberia conducir a un elemento aceptable- Ciertamente el test de la parcela se satisface en la mayorfa de los elementos en los cuales la interpolacion de w (y, por tanto, la de 8w/8s) tiene contmuidad Co.

Las restricciones que se aplican mas frecuentemente en la practica involucran la colocaci6n por subdominios 0 por lineas para incrementar su mimero (que debe ser naturalmente siempre menor que el mimero de variables finales) y se utilizan frecuentemente restricciones adicionales tales

(1 78)

donde z son los tres nodos del elemento

Las restricciones se aphcan ahora por colocacion puntual en las coordenadas Xc> Y xf3 de la viga, es decir, se requiere que en esos puntos

8w 0--=0 8x

(1. 79)

Esto puede escnbirse, utihzando la interpolacion (1.78), como dos ecuaciones simultaneas

3 3

L N,(a)w, - L N,(a)O, = 0

,=1

,=1

,=1

,=1

donde

y

N(a) == (~~) x=x,,' etc.

(1.81)

como
Ir == l. (~: - Os) ds = 0
Inx == l (~: -Ox) dn=O (1.83)
0 Iny == In (~; -Oy) dn=O Las ecuaciones (1 80) pueden utihzarse para ehminar W3 y 03• Escnbiendo las Ecs (1 80) explicrtamente, se tiene

donde

A _ [Nt(a) - N,(a)] ,- N, «(3) - N, «(3)

(1 82)

EI algebra necesaria para la elimmaci6n no es siempre facil y se remite al lector a las referencias origmales donde encontrara los detalles correspondientes a cada elemento en particular

EI concepto de restricciones discretas de KIrchhoff fue introducido por primera vez por Wempner et al.,86 Strrckhn et al.87 y Dhatt88 en 1968-69 y ha sido aphcado extensamente desde esa fecha,89-102 existiendo incluso desarrollos en marcha en el momento de escribir este libro. En particular, el triangulo con nueve grados de bbertad89,9o y el complejo elemento semiloof de Irons97,98 son ejemplos de aphcaciones con exito de este concepto que se han mcorporado en muchos program as comerciales.

La FIgura 1.26 ilustra algunos de los elementos rectangulares de este tipo junto con las referencias adecuadas.

La sustitucion de las expresiones antenores en (1 78) proporciona directamente funciones de forma en las que el nodo central se ha ehmmado, o sea

con

- -1

N = N,I -A3 A,

donde I es una matriz umdad 2 x 2.

64

FLEXION DE PLACAS Y LAMINAS DELGADAS

65

E1 Metodo de los Elementos Fmltos

Virgen Vinculado
X2 X2
==t> - I- lrons'"
Xl X2
I
(0) 24 GDL 16 GDL
'" I
1
'> o ==[> Irons'"
~ [1 I
I
(b) 25 GDL 16 GDL
I
.-
1
:> ) ==[> -I- - Lyons'?
f3 I
(c) 27 GDL 16 GDL
==C> Lyons91
[3
(d) 23 GDL 12 GDL
I I
-
==t> Irons'"
(serm-loof)
-
[1 I
I I
(e) 27 GDL 16 GDL 1.19 Conclusiones finales -l.que tipo de elemento?-

La extensa bibhografia de este capitulo describiendo los numerosos procedimientos cap aces de resolver los problemas de placas delgadas de Kirchhoff muestra la importancia del tema en mgemeria estructural ~ y en particular como mtroduccion al anahsis de lammas- y la gran vanedad de tecmcas a utihzar. Realmente solo se ha descrrto una parte de la lnstoria ya que el proximo capitulo, que trata de la formulacion de placas gruesas, present a muchas alternativas practices para tratar el mismo problema

Se espera que esta presentaci6n, adem as de proporcionar una guia para un problema particular, sea util en su aphcacion directa a otros campos donde las ecuaciones del problema conducen a los requisttos de continuidad C1

Los usuarios de programas comerciales se encontraran con el problema de que elemento debe utihzarse para satisfacer sus necesidades. En la Tabla 1 6 se han hstado algunos de los elementos mas sencillos conocidos y cuyo comportamiento se compara en la FIgura 1 16 La seleccion no es siempre umca y mucho dependera de las preferencias del usuano y de las modificaciones que desee hacer en cada elemento Como veremos postenormente en problemas de lammas, los elementos triangulares son la eleccion optima para muchas configuraciones. Ademas, dichos elementos son tambien los mejores SI se utihza refinamiento adaptable de la malla para obtener errores de una magnitud determmada

Referencias

0 GDL nodales [w, Or, Oy) Vmculecion en 1 punto 4
C GDL nodales [wJ x 1, etc
-- GDL nodales [w, On) 3 vmculacronss en 1 punta 5
-t- GDL nodales [On) X 1, etc
J 3, etc
-f- GDL nodales [On' 0.) 6
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Capitulo 2

PLACAS GRUESAS DE REISSNERMINDLIN. FORMULACIONES IRREDUCIBLE Y MIXTA

2.1 Introducci6n

En el Capitulo 1 se ha estudiado la teoria completa de placas gruesas de la cual la teo ria de placas delgadas (KIrchhoff) surge como un caso limite En este capitulo se mostrara como la solucion numerrca de placas gruesas puede obtenerse con facihdad y como, en el lirrute, se dispone de un procedmnento alternatrvo para resolver todos los problemas del Capitulo 1

Para asegurar la contmuidad se repiten mas abajo las ecuaciones basicas [vease Ecs (1 9) a (1 13) 0 (1 67a) a (167d)]. Refinendonos a la FIgura 1 3 del Capitulo 1 y al texto para las defiruciones, comentaremos que todas las ecuaciones se podian haber deducido igualmente a partir del anahsis completo tridrmensional de una porcion plana y relativamente delgada de un contmuo elastico, tal como se muestra en la FIgura 2 1 Todo 10 que es necesano suponer ahora es que, cualesquiera que sean las funClones de forma en el plano x y, las de la direccion z son solamente lmeales Ademas, se supone que las tensrones (J' zz toman un valor nulo, t ehmmando asi el efecto de la deformacion vertical Las pnmeras aproxnnaciones de este tipo fueron mtroducidas bastante pronto+v' y los elementos deducidos entonces son exactamente del tipo de Reissner-Mmdhn discutidos en el Capitulo 1

Las ecuaciones de las que partiremos y en las que basaremos toda la dISCUS Ion siguiente son por 10 tanto

M-DL6=O

(2.1a)

[vease Ecs (1 9) y (1 67a)],

(21b)

t Reissner mcluye el efecto de (T z z en flexion, pero por simphcidad aqui 10 despreciaremos

73

74

El Metodo de los Elementos Frrntos

PLACAS GRUESAS DE REISSNER-MINDLIN

75

En 10 que sigue, cuando se discute la Hamada condicion simplemente apoyada (vease Seccion 1.22), nos refenremos normalmente ala especificacion de

w=o

y

como apoyo "debil" (de hecho, el tipo de apoyo mas realist a) y

w=o

y

e, = 0

como apoyo "fuerte" Este ultrmo reproduce efectrvamente las Iupotesis de placas delgadas y, ademas, conduce a algunas de las dificultades asociadas a ellas

Es convemente ehmmar M de las Ecs (21a) a (2 Id) y escribir el sistema de tres ecuaciones [vease Ecs (1 68)] de la forma

LTDLO+S = 0 S

- +8- Vw = 0 0'

(22a) (2.2b) (22c)

(IV,fI, lIy)

FIgura 2 1 Un elemento tridimensional isoparametrrco con mterpolacion hneal en la direccion transversal y el elemento de placa "gruesa"

S

- +0- Vw = 0 0'

(2 lc)

Este sistema de ecuaciones puede servrr de base para construir la discretizacion nnxta, 0 alternativamente, puede reducirse aun mas para dar una forma irreducible. En el Capitulo 1 se ha trabajado con la forma irreducible, que venia dada por una ecuacion de cuarto orden en funcion de w, y que solo podia servir para la solucion de problemas de placas delgadas, esto es, cuando 0' = 00 [Ec. (115)] Por otro lado, es facil deducir una forma irreducible alternatrva que sea valida solo Sl 0' =1= 00 Ahora las fuerzas de cortante se pueden ehminar de forma que queden dos ecuaciones

[vease Ecs (1.12) y (167b)]'

donde 0' = f3Gt es la rrgidez de cortante [vease Ecs (110) y (1 67c)J y

(21d)

LTDL8 + O'(Vw - 0) = 0 -VT(0'8) + VT(O'Vw) =-q

(23a) (23b)

[vease Ecs. (113) y (1 67d)] En 10 antenor, los momentos M, las fuerzas de cortante S y las matrices elastic as D son tal como se definieron en el Capitulo 1, y

Este es un sistema irreducsble correspondiente a la mminnzacion de la energia potencial total

o

~l

ax

(2.1e)

II =~ 1 (LT 8)D(L8) dO + ~ 1 (Vw - 8f o:(Vw - 8) dO

2 n 2 n

- In wT q dO + termmos de contorno

(24)

o ay

Las condiciones de contorno se imponen naturalmente en w y 8 0 las tens JOnes correspondientes Sn, Mn, Mns de la forma discutida en la Seccion 1.2 2.

como puede venficarse facilmente

En 10 anterior, el pnmer termmo es sencillarnente la energfa de flexion y el segundo la energia de distorsion de cortante [vease Ec. (1 75a)]

76

El Metoda de los Elementos Fznrzos

PLACAS GRUESAS DE REISSNER-MINDLIN

77

Claramente, este sistema irreducible es solo posible cuando a i- 00, pero puede obviamente mterpretarse como una solucion de la energia potencial dada por la Ec. (175b) para placas "delgadas" cuando la restriccion de la Ec (1 75a) se Imp one de forma penalzzada, siendo ahora a un pararnetro de penahzacion De esta forma, la forrnulacion de placas delgadas es simplemente un caso Iirmte de tal anahsis, como de hecho es evidente des de el punta de vista fisico

Se comprobara mas adelante que la forma penahzada solo puede proporcionar soluciones satisfactorias cuando la discretizacion de la formulacion rmxta correspondiente satisface los necesarios cntenos de convergenera

con

donde Kb, Kbs y Ks son las defimdas en la Ec (2 7), y

2.2 La formulaci6n irreducible. Integraci6n reducida

Los procedmuentos para drscretizar la Ec (23) son evidentes Prrmeramente, las variables de desplazamrentos se aproxirnan mediante fun crones de forma y parametres apropiados por

(29a)

en la cual M son los momentos prescritos en el contorno rt, y

donde s; es el cortante prescnto en el contorno rt.

La formulacion es evidente y hay poco que afiadir sobre ella a priori Aparentemente se podria usar cualquier funcion de forma bidrmensional para interpolar los dos glros y el desplazamiento lateral. La Figura 2 2 muestra algunos elementos rectangulares (0 cuadnlateros, con distorsion isoparametrica] utihzados en los pnmeros trabaJos.1-3 En pnncipio, todos deberian ser convergentes ya que existe contmuidad Co Y se dan los est ados de deformacion constante En la FIgura 2.3 se muestra 10 que en reahdad ocurre con una subdivrsion fina de rectangulos cuadraticos serendipitos y lagrangianos a medida que la relacion luz canto, Lit, varia

y

(25)

Entonces, las ecuaciones de aproximacion se obtienen directamente usando el procedmnento de Galerkm e mtegracion por partes, 0, de forma equrvalente, mediante el usa de la expresion del trabajo vutual Notese que las componentes generahzadas de deformacion adecuadas, correspondientes a los moment os M y a las fuerzas de cortante S, son

y

em = L8 = (LNo)8

e = Vw - 8 = VNww - NoO

(26a) (26b)

Se obtiene, por tanto

OL

o

(l (LNo)TDLNo do' + l Nr aNI) dO.) 0 - (l Nr aVNw do') w = fl) (27a)

y

- (l (VNw? aNI) dO.) 0 + (l (VNw? aVNw dO.) w = fw (27b)

rJ

o

o OS

0, sencillamente

K { ; } = Ka = (Kb + Ks)a = {:: } = f

(2 8)

FIgura 2 2 Algunos prrmeros elementos para placas gruesas.

OL

OH

(2.9b)

o Nodo con dos parametres de rotacion 0

o N odo con un parametro

de desplasarmento lateral iii

78

PLACAS GRUESAS DE REISSNER-MINDLIN

79

El Metoda de los Elementos Frmros

Simplernente apoyado

o

o OO-l4

o (J043 00042

':,,,=-00041 '?, ~ 0 il040

OOm9

o 003H

o ()()37 101

10- 10'

UI

1111 I, I illl
Solucion exact a
de placas
- deigadas 0 00406
,
I ,
\
\
I
, Borde empotrado

la solucion para placas delgadas, y de hecho tienden a resultados nulos (bloqueo) cuando esta relacion se hace pequeiia Para los elementos cuadratacos lagrangianos (QLN) las respuestas son mejores, pero a medida que la placa tiende a ser delgada de nuevo dan resultados demasiado rigldos.

",Cual es la razon para esto? Puesto que ambos elementos contienen polmomios cuadraticos completos su comportarmento deberia ser similar I.. Por que aparece el cornportamiento de bloqueo? Ya en los primeros tiempos se dieron vanas razones ffsicas, la mas vahda de las cuales es que la restriccron de cortante que irnphca la Ec (2 2b), y que se ha utihzado para ehmmar los esfuerzos cortantes, es demasiado fuerte si los terrnmos en los que est a aparece se mtegran con mtegracion completa En consecuencia, el problema se ehmma utihzando uiteqracum. numerica reducula, bien en todos los termmos, a 10 que se ha llamado R en la figura,4,5 0 solo de forma selectiva en los terrnmos de cortanto'i-" (10 que se denomma S en 10 sucesivo) La mejora sustancial en los resultados se nota mmediatamente

La nusma mejora en los resultados se observa para cuadrilateros hneales en los que la integracion completa (exacta) da resultados que son totalmente maceptables (como se muestra en la FIgura 2.4), pero en los que la mtegracion reducida de los terminos de cortante (con un solo punto) tiene un funcionanuento excelente. (La mtegracion reducida en todos los terrnmos da, naturalmente, una matnz singular)

00016 0001:' 00014 o (JOU 00012 () 001 o 00 I( 00009

IO~ 101

IJI.I I, III I I
Solucion exacta
de placas
i:'I delgadas 0 00127

1 ,[\
I \ \
\ \ OS·R --- Integracion gaussiana 2x2 en todos los terrnmos

(lil OS-N -- - - - Integracion gaussian a 3 x 3 en todos los terrrunos

Simplernente apoyado

0(1044 () 0043 00042

':i"!... () 0041 '?' ::;- 00040 0003') O()OJH 00037

101

U 1.1 I, 1111 I
Solucion exact a
- _de placas
delgadas 0 00406
- 'j-
i
I
j Ill' 10'

UI

Borde empotrado

() 0016 0001:' o ()014 00013 00012

o (KIll

o (KIll (j OOOy

IO~ 101

IJ I. I I, III I I
- t- Solucion exacta
- t- de placas
.... t- delgadas 0 00127
,
-
J -
10' III 1

LlI

(h)

OL-R --- Integracion gausstana 2x2 en todos los termmos OL·N ------ Integracion gaussiana 3x3 en todos los terrnmos

Sirnplernente apoyado

Borde empotrado

FIgura 2 3 Comportamiento de elementos (a) serendipitos cuadraticos (QS) y ( b) lagrangianos (QL) al varrar la relacron L / t, carga umforme en una placa cuadrada can una subdivision normal 4 x 4 en un cuarto R es mtegracion reducida 2 x 2 Y N es mtegracion normal 3 x 3

o

() (K144 00043 () (K142

QI" 0 004

u""

~ ;:"0004(

o om')

o 003H

o ()(J37 101

o ()(116

o ()(II~ 00014 () (JOU (J 0012 00011

o (XII(

o OIXJI)

10-1 101

10'

- 111.1 I, 1111 I
f-- Solucion exact a
- t- de placas
1 0- f-- delgadas 0 00406
I _t-I~I~C1~n Il!~ct~
-f-- de placas
1"-= t- delgadas 0 00127
t-
I
) I Notese que la magmtud del coeficiente 0: se nude mejor como la relacion entre las rigideces de cortante y de flexion y que se puede calcular su valor en forma adirnensional Asi, para un material isotropo con 0: = Gt esta relacion es

10'

1.11

/.II

(2.10)

L-R --- Integracion flexion 2 x 2-mtegraCl6n cort ante 1 x 1 L-N ------ Integracion 2 x 2 en todos los termmos-resultados pobres y divergencia rapida al crecer Lit

FIgura 2 4 Comportamiento de los elementos bihneales al variar la relacion Lit

Obviamente, el comportamiento "grueso" y "delgado" depende por 10 tanto de la relacion Lit

Es evidente en la Figura 2 3 que mientras que las respuestas son bastante buenas para las relaciones mayores de Lit, los elementos cuadraticos serendiprtos con mtegracion reducida (QSN) se separan rapidamente de

Se sugiere por 10 tanto una solucion que, sm embargo, no es universal Se observa en la FIgura 2.3 que, mcluso sm reduccion del orden de mtegracion, los elementos lagrangianos se comport an mejor que los tambien

80

PLACAS GRUESAS DE REISSNER-MINDLIN

81

E1 Metoda de los Elementos Fimtos

cuadraticos serendiprtos En los elementos CUbIC os (Figura 25), sm embargo, se nota que (a) casi no se produce cambro cuando se reduce la mtegracion y (b), de nuevo, los elementos del tipo lagrangiano se comportan mucho mejor

Se han propuesto muchos argument os heurfsticos para mventar mejores elementos,8-12 haciendo uso todos ellos de los concept os de integracion reducida. Algunos de est os se comportaron bast ante bien, por ejern plo, elllamado elemento "heterosis" de Hughes y Cohen," que se muestra en la FIgura 2.3 (en el que se usa la mterpolaci6n serendipita para w y la lagrangiana para B), pero todos los elementos sugendos en esa epoca fallan en algunas ocasiones, bien por bloqueo 0 bien mostrando comportarmento smgular. Por tanto, tales elementos no son "robust os" y no deberian ser usados de forma universal

Simplemente apoyado

o

00044 00043 00042

~k 0004 11 ~o 004(

o om!)

o 003H 00037

101

10- 10'

Lit

r- ~ ~Jl~cI1n I~~~ct~
- ~de places
I S f- delgadas 0 00406
)

\

, Seguramente se necesita una mejor exphcacion de por que fallan y, por tanto, una comprension mas profunda de como deberian disefiarse tales elementos En la proxima seccion nos ocuparemos de este problema considerando la formulacion mixta,

EI lector reconocera aqui argumentos utrhzados en el Capitulo 12 del Volumen 1, que nos llevaron a una mejor comprension del faUo de algunos elementos de elasticidad sencillos a medida que se acercaban al comportamiento mcompresible La situacion es aqui completamente similar.

2.3 Formulaci6n mixta para placas gruesas y equivalencia con la integraci6n numer ica

Borde empotrado

231 La aprommacuni Naturalmente, el problema de placas gruesas se puede resolver como un problema mixto, comenzando por las Ecs (22) y aproximando directarnente cada una de las variables fJ, S y w mdependientemente. Se escnbe entonces

o (MlIh () 0015 00014 (lOOn () (XI 12 () 001 o ()(lI( () (ilK)!)

IO~ 10 I

t-- f-~~I~Cl~n ~ia~t~
t-- ~de placas
I-<;; f-delgadas 0 00127

I
\
) t-- 1\
, () = NoB

y

(2.11)

y se obtiene la ecuacion de aproxrmacion aphcando el procedinnento estandar de Galerkm a cad a una de las ecuaciones (aunque naturalmente se pueden utihzar otras funciones de ponderacion, como se vera mas tarde)

Por tanto, promediando la primera ecuacion de (2.2) con N~, la segunda con N~ y la ultima con N~ se tiene, despues de mtegrar por partes, el SIstema de ecuaciones discrete y simetrico de la forma

10- 10'

Lit

CS-R --- Integracion gaussrana 3 x 3 en todos los termmos

({I) CS·N ----- Integracion gaussiana 4 x 4 en todos los termmos

Simplemente apoyado

~ ~

o (K)44 00041 00042

~I~ 00041 :: 0004( 0003!) o OOJH 00017

101

I()~

10'

UI,I I. III I I
- ~ Solucion exacta
, - ~de places
~ ~ delgadas 0 00406
)
Lit

Borde empotrado

(2.12)

00016 () 0015 00014 0001, n (KlI2 00011

o 001(

o OOO!)

10~ 101

r- I- Solucion exacta
r- I- de placas
, delgadas 0 00127
II
lL
) I
II donde

x, = l (LNofD(LNo) dO C = -l N~NsdO

H = - f N; ~ n, df2

In a

E = -in (VTNs)Nw dO y fo y fw tal como se definieron en las Ecs, (2.9).

10'

10'

IO~

(2 13)

Lit

(hI

CL- R} Integracion gaussian a 3 x 3 en todos los termmos

CL-N Integracion gaussrana 4 x 4 en todos los termmos

Figura 2 5 Comportamiento de elementos cuadrilateros cubicos. (a) serendipito (CS) y (b) lagrangiano (CL), al variar la relacion Lit

82

El Metoda de los Elementos FWltos

PLACAS GRUESAS DE REISSNER-MINDLIN

83

Esto represent a un tfpico problema mixto de tres campos del tipo discutido en el Capitulo 12 del Volumen 1, que tiene que satisfacer ciertos cnterios para que la aproximacion sea est able a medida que se acerca al lirmte de placas delgadas (y que ahora puede resolverse exactamente) Para este limite se tiene

y

(214)

se puede ehmmar el cortante a myel elemental y las matnces de rigidez finales se pueden escribir simplemente en funcion de lJ, w para los nodos de los contornos de los elementos

Naturalmente, la interpolacion contmua de la componente normal de S es ffsicamente correct a Sl no hay cargas en laja 0 puntuales Sin embargo, con tal mterpolacion no es posible ehmmar S y la retencion de tales vanables adicionales en el sistema parece demasiado costosa para su uso en la practica y hasta ahora no ha sido adopt ada Sm embargo, debe notarse que un proceso de solucion iterativa aphcable a las formas nuxtas y descnto en el Capitulo 12 del Volumen 1 puede reducir sustancialmente el coste de tales vanables adicionales.!" y que este procedirmento podria posiblemente aphcarse aqui, En el momenta de escribir est a edicion la mvestigacion de tal formulacion iteratrva esta todavia en marcha, pero hasta la fecha no se han desarrollado elementos practices con mterpolacion Co de los esfuerzos cortantes

0' = 00

H=O

En este caso limite se puede probar facilmente que uno de los cntenos de estabihdad mas importantes para cualquier ensamblaje de elementos y condiciones de contorno es que

no + nw 2: n; no+nw > 1 (2 15a)
0 O'p ==
ns
y
ns 2: Tlw TIs (215b)
0 (3p == - 2: 1
nw 2 3 2 Requisuos de contmuulad La aproximacion de la forma present ada en las Ecs (2 12) y (2 13) eXlge ciertas continmdades Es evidente que se precisa continuidad Co para las funciones de forma para los giros No (ya que en la aproximacion aparecen las pnmeras derrvadas), pero tanto N s como N w pueden ser discontmuas (aunque naturalmente se necesrta alguna conexion entre elementos de las vanables w por razones ffsicas)

En todas las aproximaciones que se han drscutrdo en la seccion previa se ha supuesto contmuidad Co tanto para las variables fJ como w, ya que esto era muy facil de imponer N6tese que no se puede describir tal contmuidad como exceswa (ya que no se violan condiciones ffsicas), pero se mostrara mas adelante que se pueden generar elementos muy satisfactorios con una interpolacion discontmua para w.

Para S es obviamente mas convemente utihzar una mterpolacion completamente discontmua, ya que entonces (para 1/0' distmto de cero)

2 3.3 Equuialencui entre las formas con mterpolacum disconiuiua de S y la uiieqracum reducula {selectwa} La equivalencia entre las formas mixtas penahzadas con mterpolaci6n discontmua de la vanable de restrrccion y las formas irreducibles correspondientes con la misma vanable de penahzacion fue demostrada en el Capitulo 12 del Volumen 1 para problemas mcompresibles, siguiendo el trabajo de Malkus y Hughes.l" De hecho se puede efectuar una demostracion exactamente analoga para el presente caso y, por tanto, los detalles se dejan para ellector

En consecuencia, por ejemplo, si se considera un cuadnlatero serendlpito, como el mostrado en la FIgura 2 6( a), en el que se realiza la mtegracion de los terminos de cortante (en los que aparece a) con cuatro puntos de Gauss en una forrnulacion irreducible [vease Ecs (27) a (29)], se encuentra que las respuestas son ulenttcas a la forma mixta en la cuallas van abies S vienen dadas por una mterpolacion bilmeal a partir de nodos colocados en los mismos puntos de Gauss

donde no, TIs Y Tlw son los mimeros de parametros que definen las aproximaciones de fJ, S y wen las Ecs. (211)

Si esta condicion necesana no se sansface, entonces el sistema de ecuaczones sera stempre szngular Naturalmente, esto debe satisfacerse para el SIstema completo, pero adem as debera ser satisfecho para las parcel as de elementos,13-15 de forma que se eviten las mestabihdades y oscilaciones locales

Los cntenos antenores nos ayudaran, como veremos mas tarde, al disefiar elementos adecuados de placas gruesas que converjan hacia las soluciones de placas delgadas

(Ll = dos vanables 8)

lrreducible - con mtegracion

del cortante en

2 x 2 puntos de Gauss

Mixta - mterpolacion discontmua de cortante con nodos de cortante

en 2 x 2 puntos de Gauss

FIgura 2 6 Equrvalencia de la forma mixta y la mtegracion reducida de cortarrte en un rectangulo serendipito cuadratico

84

E1 Metodo de los Elementos Fuutos

PLACAS GRUESAS DE REISSNER-MINDLIN

85

Este result ado tarnbien puede argumentarse a partir del princrpio de hmitacion establecido por pnmera vez por Fraeijs de Veubeke 18 Este establece que SI la forma rmxta en la que la tension se interpola mdependientemente es capaz de reproducir exactamente la vanacion de tension que da la forma irreducible correspondiente, entonces los resultados de ambas formulaciones resultaran ser identicos Esta claro que los cuatro puntos de Gauss en los cuales se calculan las tensiones de cortante solo pueden defimr una variacion bihneal y, por tanto, se cum ple dicha identidad.

La equrvalencia entre la mtegracion reducida y la mterpolacion mixta discontmua de S sera util en nuestras discusiones para sefialar las razones por las cuales fallan muchos de los elementos de la seccion previa Sin embargo, en la practica es igualmente convemente (y a menudo mas eficiente) utihzar la mterpolacion mixta de forma explicita y ehrnmar las variables S a myel elemental por condensacion en vez de usar reglas especiales de mtegracion

Debe sefialarse que la equrvalencia falla SI O! varia dentro de un elemento, 0, de hecho, SI la transformacion isoparametrica imphca diferentes interpolaciones En tales casos los procedimientos mixtos son generalmente mas precisos

exterior de la parcela, y tambien bajo las condiciones de contorno relajadas, en las que la prescnpcion de solo tres movimientos (dos () y una w) ehmman los modos de solido rigido Para facihtar la presentacion en esta figura, asi como en los tests sigurentes, se 'crtaran simplemente los valores de los parametres O!p y {3p, defimdos en las Ecs (2 15), con un subindrce C 0 R para seiialar los tests restrmgidos 0 relajados Se asignara el simbolo (F) a cualquier faUo que no satisfaga la condicion necesarui En los tests de la FIgura 2 7 se observa que ambos tests de la parcela fallan cuando el parametro o!c < 1, y, en consecuencia, los elementos bloquean bajo ciertas circunstancras ( 0 son smgulares en la evaluacion de S). Un fallo en los tests "relajados" normalmente pre dice la singulandad de la matnz de ngidez ensamblada, y es aqui tambien donde se observan frecuentemente muchos fallos computacionales

Restnngido

Relajado

ere = % (F) f3e = "10

erR = 24-3/s = 21/H f3R = 'VII-I = ~

2.4 EI test de la parcela para elementos de flexion de placas

2.4 1 Por que fallan los elementos. La naturaleza y aphcacion del test de la parcela han cambiado considerablernente desde su introduccion irncial Como se muestra en las referencias [13] a [15] (y como se ha discutido con detalle en el Capitulo 11 del Volumen 1), este test puede probar, ademas de los requisitos de consistencia (que imcialmente era el iimco asunto que se comprobaba), la estabihdad de la aproximacion, al exigir que para una parcela consistente en un ensamblaje de uno 0 mas elementos, las matrices de rigidez no sean smgulares para cualesquiera que sean las condiciones de contorno impuestas

Para estar absolutamente seguros de tal no smgularidad el test debe llevarse a cabo numencamente No obstante, se encuentra que las condicrones de "cuenta" necesanas para la no smgulandad, y que se dan en la Ecs (215), son a menudo suficientes y hacen que el test numerico sea solo una confirmacion final 14,15 Demostraremos c6mo la aphcacion simple de tales cuentas indica de forma mmediata que elementos fallan y cuales tienen una probabihdad de supervrvencia. De hecho, es facil mostrar por que el elemento cuadratico serendiprto ongmal con integraci6n reducida (QS-R) no es robusto

En la FIgura 2.7 se consider a este elemento en parcelas de uno y cuatro elementos sujetas a las Hamadas condiciones de contorno completamente restrmqulos en las que se prescnben todos los desplazamientos del contorno

Contornos restrmgidos

(a) Test de elemento umco I F-Falla I

ere = IV32 (F) f3e = 32/s

s610 3 GDL restnngidos

en este contorno

erR = 63-3132 = 60132 f3R = 32fJ_o

(b) Test de cuatro elementos

Figura 2 7 Tests de la parcela de cuenta "completamente restringido" y "relajado" para el cuadrilatero serendiprto (En el test C se fijan todos los movimientos del contorno En el test R se fijan solamente tres movirmentos del contorno, ehmmando los movirnientos de solido rfgldo)

Puesto que en este caso los elementos rmxtos y con mtegracion reducida son identicos se ve mmediatamente por que el elemento falla en el problema de la FIgura 2 3 (de forma mas espectacular bajo condiciones de empotramiento). De hecho esta claro por que, en general, el funcionamierrto de los elementos de tipo lagrangiano es rnejor ya que afiaden mas grados de hbertad para aumentar no (y tambien nw)

86

E1 Metoda de los Elementos Fuutos

PLACAS GRUESAS DE REISSNER-MINDLIN

87

Parcela de 1 elemento Parcela de 2 elementos
Elemento Referencia
Qc f3c QR I3R ac I3c QR I3R
4 0 8 21 8 15 32 60 32
o ~:~ - - - - - -
A A Q8S 8 0 8 7 32 5 32 20
[0] o~ Q8R I
A A
o '0' ~ 0 CD
1;l..-@--401 6.7 3 8 16 8 27 32 72 32
- - - -
A A 8 1 8 8 32 9 32 24
[o~ @) [o~ Q9S
6 6 0
0 "" 01 0

IQl. -@--f<)l 9 2 8 15 8 23 32 68 32
- - - - - -
A 6 8 0 8 7 32 5 32 20
0 0 0 Q9H
6 6
0 =< CD 0

~ 4 0 18 23 18 27 72 96 72
- - - - -
[OA A 4~ 18 0 18 11 72 9 72 32
[ 4 ~ A¥! QI2R
o A 0 0
o~~ 0

19 12 18 45 18 75 72 150 72
lO~O~ - - - - -
[o)~@)6@J~~ 18 4 18 IS 72 2S 72 50
(o~~ @) lQJ ~[o Ql6R
04'0'6'0'6 CD
D 4.7 0 2 9 2 3 8 24 8
- - - - -
Q4S 2 0 2 3 8 1 8 8
Q4R
0 CD CD
0
G 2 2 11 2 II 8 32 8
- - -
Q4BS 2 0 2 3 8 I 8 8
0
0 En la Tabla 2 1 se muestra una hsta de los valores de Cx p y {3p para parcelas de vanos rectangulos con uno y cuatro elementos, y de nuevo se observa que nmguno de estos satisface completamente los requisrtos necesarios y, por tanto, no se puede considerar robusto a nmguno Sm embargo, es mteresante notar que los elementos mas cercanos a satisfacer las condiciones (2 15) son los que funcionan mejor, y esto exphca por que el elemento de heterosis" es bastante popular y se usa en muchos programas, y por que el lagrangiano CUblCO es cast robusto y se usa con exrto 19

Naturalmente, se pueden hacer aproximaciones y cuentas similares para vanos elementos tnangulares. En la pnmera parte de la Tabla 2 2 se hstan algunos de los triangulos tfPICOS y ObVIOS, asi como algunos tests de la parcela De nuevo, nmguno se comporta adecuadamente y, us ados en programas de elementos fimtos, todos rnostraran bloqueo 0 modos espureos

Seiialemos de nuevo que el fallo del test de la parcela (con respecto a la estabihdad) sigmfica que bajo ciertas circunstancias el elemento fallara No obstante, se puede obtener un funcionarmento razonable en muchos problemas y no observar smgulandad alguna, siempre que naturalmente se satisfagan las condiciones de consistencia Esta es la razon por la cual muchos elementos no robust os aparecen aun en programas comerciales.

TABLA 21

ELEMENTOS CUADRILATEROS MIXTOS-CONDICIONES DE ESTABILIDAD

Ow - 1 GDL o 8 - 2 GDL A ') - 2 GDL

Tests de la parcela numencos Mientras que la condicion "de cuenta" de las Ecs (2 15) es necesana para la estabihdad de las parcelas, a veces puede aparecer smgulandad mcluso Sl esta condicion se satisface (y, por tanto, inestabihdad y bloqueo) Por esta razon se deben reahzar siempre tests numericos que prueben la suficiencia de rango de las matnces de rigidez y tambien la consistencia

En el Capitulo 11 del Volumen 1 se ha discutido con detalle el test de consistencia para formas irreducibles en las que solo aparece un conjunto de vanables u Resultaba que con un operador de segundo orden las ecuaciones disc ret as deberian satisfacer exactamente al menos la solucion correspondiente a un campo hneal u, dando por tanto tensiones constantes (pnmeras denvadas de u) Para el conjunto de ecuaciones rrnxtas (22) la solucion exacta de mas bajo orden que tiene que satrsfacerse corresponde a

a) valores constantes de los moment os L8 y, por tanto, un campo hneal (),

b) campo hneal w,

c) campo constante S

Las soluciones para las cuales deben probarse los elementos de placa y donde se precisa la satrsfaccion exact a de las ecuaciones en los nodos consist en en

a) campos arbitranos de M constantes y campos arbitranos lmeales de 8 con fuerzas de cortante nulas (S = 0) Se supone aqui una forma cuadratica de w que, sin embargo, proporciona una solucion exacta de elementos firntos

88

PLACAS GRUESAS DE REISSNER-MINDLIN

89

E1 Metodo de los Elementos FlllJtos

b) campos constantes en S y Imeales en w que result an en campos constantes de 9 La solucion precis a de un momento distribuido en el segundo miembro de la Ec (2 2a) y esto no ha sido mcluido en la formulacion origmal Un procedirmento simple consiste en no tener en cuenta la satisfaccion del equihbrio de moment os en este test Esto se consigue facilmente pomendo un valor muy grande para la rigidez a flexion D

TABLA 2 2

ELEMENTOS TRIANGULARES MIXTOS-CONDICIONES DE ESTABILJDAD

(2.16)

Parcela de 1 elemento Parcela de 6 elementos
Elemento Referencia
a( f3( aR f3R u( 13( ttl{ 131{
IA 0 2 6 2 3 12 18 I:!
- - - - - -- -- ---
2 0 2 2 12 I I:! 6
o c 0 (!)
0 0 6 15 6 21 36 54 36
- - -- - - - - -
I> 6 0 6 5 36 7 36 lR
o 0
I> I> 0 0
0 0 0
0 3 6 27 6 57 36 lOR 36
- - - - -- - ~ -
01>0 6 6 6 9 36 It) 36 36
') @) 1>0
I> 0 (0
0 0 0 0
IIA 2 2 17 2 33 12 66 12
- - - - - - --
2 (l 2 5 12 7 12 IR
o 0
@ CD
o 0 0 CD
0 2(1 6 6 21 6 7~ 36 lOR 36
@ - - -- -- - -
11 0 6 5 36 7 36 IR
0 0 TIlB3
@ @
0 0 0
IIA 11 2 2 R 2 15 I:! 30 12
-- - - - -- -- -
2 o 2 2 12 I I:! 6
DBI
o 0
~ 21 2 2 8 2 20 12 35 12
- - -- -
2 0 2 2 12 h 12 II
DBI 2 4 2 Dtseiio de algunos elementos utzles El sencillo test de la parcela de cuenta indica c6mo deberian disefiarse los elementos para pasarlo, y de esta forma evrtar la smgularidad (mestabihdad). Muy recientemente se han present ado dos elementos triangulares disefiados sobre esta base y que han result ado ser robust os y al rmsmo tiempo se comport an de forma excelente Ninguno de estos elementos es "obvio", y en ambos la interpolacion de los giros es del mismo orden 0 mayor que la de w Esto es una clara violacion del "sentido cormin" , pero en este caso est a justificada por las cuentas de la parcela y por el funcionanuento

La Figura 2 8 muestra ambos elementos tnangulares, y la segunda parte de la Tabla 2 2 muestra su funcionamiento en parcelas. El elemento cuadratico de alto orden fue disefiado por ZlenkIeWICZ y Lefebvre/" y el de bajo orden por Arnold y Falk 23 La Tabla 2 2 muestra que ambos pasan el test, al menos en la condicion de cuenta, de forma bnllante, y tambien se satrsface el test numerico Es mteresante notar que el segundo elemento utihza una mterpolacion discontmua de w, yes, en cierta forma, directamente opuesto al triangulo elemental de Morley discutido en el Capitulo 1 Dejamos la consideracion de los resultados obtenidos con estos elementos para una sec CIon posterior, pero sefialaremos aqui que su funcionamiento es excelente

El ultimo elemento mostrado en la Tabla 2 2 es mas convencional y ha demostrado pasar el test de cuenta. Se demuestra que este elemento, sugendo en la referencia [IS), no es satisfactorio SI se adoptan para las funciones de forma interpolaciones del tipo usado en la Ec. (2 5) No obstante, es posible y a menudo convemente usar funciones de forma de las siguientes caracteristicas.

() = NeB

que permit en una mterpolacion pohnomica de alto orden para w Naturalmente esto bene ventajas cuando nos acercamos al lirmte de placa delgada Ahora se puede consegmr la contmuidad Co facilmente siempre que los pohnomios sean del grado correcto y 81 los valores de w se determman a 10 largo de cualquiera de los lados a partir umcamente de los parametres especificados en los nodos de dicho lado Por ejemplo, se pueden utihzar

90

PLACAS GRUESAS DE REISSNER-MINDLIN

91

El Metodo de los Elementos Frrntos

(a) Zienkiewrcz y Lefebvre/"

(b) Arnold21

(el Xu22

o 2 GDL rotacion (8)

o 1 GDL desplazarruento (Ui) b. 2 GDL cortantes (8)

2.5 Elementos con restricciones discretas de colocaci6n

2 5 1 Postbiluiades generales para cuadrildteros con resiriccumes dtscreias de colocacum. Parece evidente a partir de la discusion precedente que la posibihdad de utihzar mterpolaciones convencionales para conseguir elementos de tipo mixto con un comportarruento satisfactorio es hrmtada,

Una posible alternatrva es la de aumentar el orden del elemento y ya se ha observado que la mterpolacion lagrangiana cubica casi satisface los reqursitos de estabihdad y se eomporta bien 2,7,19 Sin embargo, la cornplejidad de la formulacion es formidable y no se recomienda seguir esta direccion.

Un procedimiento diferente consiste en utihzar restricciones de colocacion para la aproxrmacion de cortante en los contornos element ales [vease Ec (2 2b)], hmitando de esta forma el numero de parametres S y haciendo que la cuenta de la parcela se satisfaga mas facilmente Esta es la direccion que se marca en el trabajo de Hughes y Tezduyar.f" Bathe y Dvorkm26,27 y Hmton y Huang28,29 asi como, mas rerientemente, la generahzacion de Zienkiewicz et al.30 y otros 31,32 El procedimiento tiene mucha relacion con la Hamada DKT (Teoria Discreta de Kirchhoff), desarrollada en el Capitulo 1 (vease Seccion 1 18), que explica por que est as aproximaciones, esencialrnente de placa delgada, son satisfactonas

La clave de la formulacion discreta es evidente si se consider a la Figura 2.9, donde se muestra un elemento bilmeal sencillo Se observa que con una interpolacion Co de () y W, la deformacion de cortante

(217)

esta determmada de forma umca en cualquier punta dellado 1- 2 (tal como en el punta I, por ejemplo ) y que por consrguiente (por la Ec (1 Ie)]

(2 18)

S.r = a"(, esta tambien determmada de forma umca

Por tanto, Sl se colocara un nodo especificando la distribucion de la resultante de cortantes en ese punta y Sl las restricciones [por satisfaccron de la Ec (2 lc)] se impusieran solamente ahi, entonces

Figura :2 ~ Elementos trr.ingularcs robust os recientes.

a) el valor nodal de Sx seria compartido por los elementos adyacentes (supomendo contmuidad de a), y

b) los valores nodales de S" estarian prescntos SI los valores de 0 y w estuviesen restrmgidos, como 10 estan en un test de la parcela completamente restrmgido

aqui algunas de las funciones discutidas en el Capitulo 1 para elementos mcompatibles, ya que estas aseguran siempre la contmuidad de w y s610 fallan en las direcciones de la pendiente normal

Utihzando dichas funciones para un triangulo, XU22 dedujo un elemento de buen funcionamiento, robusto, con nueve GDL Claramente esto abre el cammo para otros elementos sirmlares Tessler y Hughes23,24 han utihzado tambien mterpolaciones smulares a la de la Ec (2.16)

De hecho, si a, la rigidez de cortante, vanase entre los elementos adyacentes, los valores de Sx solo difenrfan en una constante multiphcatrva,

92

E1 Metoda de los Elementos Fmrtos

PLACAS GRUESAS DE REISSNER-MINDLIN

93

a

sujetas ala restriccion de la Ec (2.1c)

Interpolacion Sx

III

S = a(Vw - 0)

(2.20c)

aphcada directamente de forma discreta, esto es, por colocacion en punt os tales como los I a IV en la FIgura 2 9 Y con una apropiada seleccion de la direccion Ehmmaremos S del calculo, pero antes de segurr ron los detalles del algebra es mteresante observar la relacion del elemento de la Figura 2 9 con el test de la parcela, notando que todavfa tenemos un problema mixto que requiere que se satisfagan las condiciones de cuenta (:Este es, de heche, el elernento de las referencias [26] y [27]). Las cuentas se muestran en la FIgura 2 10 Y se observa que aunque fall an para el ensamblaje de cuatro elementos el margen es aqui muy pequefio (y para parcelas mayores las cuentas son satisfactorias] Los resultados que se obtienen con este elemento son bast ante buenos como se mostrara mas tarde t

x

I!>. Sy nodo I> Sx nodo

Figura 2 9 Restricciones de colocacion en un elemento bilmeal Interpolacion independiente de s; y S'I

n

(a)

u( = % /3c = %

y los argument os contmuarian siendo esencialmente los mismos

La prescnpcion del campo de cortante en funcion de dichos valores de contorno es sencilla En el caso mostrado en la Figura 2 9 se mterpola de forma mdependiente

y

(219)

UR = 24/12 /3R = 12/x

utihzando las funciones de forma dibujadas Tal mterpolacion define naturalmente Ns de la Ec (2.11)

La mtroduccion de la restrtccion disc ret a en el anahsis es algo mas comphcada Se puede pro ceder utihzando diferentes fun crones de ponderacion (Petrov-Galerkm) y, en particular, aphcando la ponderacion de delta de DIrac 0 colocacion puntual ala Ec (2 lc) en la forma aproximada Sin embargo, es ventajoso volver al prmcrpio variacional restrmgido y buscar la estacionanedad de

(b)

n = ~ [(LO)TD(LO) dO + ~ [ ST ~S dO - [ wq dO

2 in 2 in a in

donde el primer termmo corresponde a la energia de fiex%on y el segundo a la energia de cortante transversal En 10 antenor

(220a)

Figura 2 10 Test de la parcela en (a) un elemento y (b) cuatro elementos del tipo de la Figura 2.9 (Observese que en el test eompletamente restrmgido los valores de S en el contorno estan present os )

Naturalmente las restricciones discretas y la mterpolacion basada en los valores en el contorno pueden ser usadas de otras formas En la

S =NsS

(220b)

t La referencia [31] mcluye un est.udio matematico de la estabihdad de este elernento

y

94

E1 Metodo de los Elementos Fzruros

95

Figura 2 11 se muestra el elemento cuadratico de Huang y Hmton 28,29 Aqui, Sx y Sy estan defimdas mediante dos puntos en cada lado del cuadnlatero, pero ademas se mtroducen cuatro pararnet.ros mtenores de la forma mostrada. Tanto el contorno como los "nodos mternos" se usan como puntos de colocacion para imponer las restriccrones

PLACAS GRUESAS DE REISSNER-MINDLIN

TABLA 23

t:LEMENTOS CON RESTRICCIONES DE COLOCACION-COND DE ESTAB

I

o

D

24

Interpolacion de () y w

Interpolation de Sz y

nodos de colocacion

Interpolacion de Sy y

nodos de colocacion

21

Funcion de forma tipica

] klll<'lIln

o .2, OJ

q:l ~

[0 0 ~ "

[0 @JI> 0

000

o

r

I' arcela 1 "]PIIH'nto

Parcela 4 elementos

.3 2

o o

~ 1

15

6

10

4 1

27

H "fnt'llI ra I--,.---.-----.--+-----,--r--,---i

o o

3 2

24 12

24 10

o o

21

8

12 8

8

8 7

6 4

27

24

16

15 8

15

12

24 <I

16

9

8 5

12

5

4 I

72

40

72 32

60

24

36

20

24

2h 27 0

04'

TRI·t\

DRM

10 0

30 0

o w - 1 CDL

o 8 - 2 COL A 5 - 1 COL

.. 1/ - 1 COL (normal)

40

32

24

o

o

o

2 I

12

20

12

12 8

Figura 2 11 Elemento Iagrangiano cuadratico con restrrcciones de colocacion en los contornos y en e1 dorrnrno mterno 28,29

Las cuentas para parcelas de uno y cuatro elementos se dan en la Tabla 2.3 Este elemento solo falla en una parcela de un umco elemento en condiciones completarnente restrmgidas, y de nuevo la venficacion numerica muestra un funcionamiento generalmente excelente Mas adelante se daran detalles sobre ejernplos numericos.

Resulta claro que con restricciones discretas aparecen muchas mas alternatrvas para el disefio de elementos satisfactonos que pasen el test de la parcela En la Tabla 2 3 se muestran vanos cuadrilateros que satisfacen las condiciones de cuenta EI pnmero es una modtficacion del elemento de Hmton y Huang con las restricciones del cortante interno reducidas Aqui se usan "fun crones burbuja" y cuadraticas en la mterpolacion del cortante en el mtenor, tal como se muestra en la Figura 212 Se pueden obtener mejoras smulares en la cuenta utilizando una mterpolacion de tipo serendipito, pero naturalmente el funcionarmonto del elemento distorsionado no puede compararse (por las razones discutidas en el

o

o o

o o

8 4

4 3

6 5

3 4

24 12

6

Parcel a 6 elementos

43

9 3

3 2

21

12

9 6

12

7

6 I

24

45

12

24

23

12

6

96

El Metoda de los Elementos Fmrtos

PLACAS GRUESAS DE REISSNER-MINDLIN

97

Volumen 1, Seccion 8 7) Tambien se muestra c6mo la adicion de funciones burbuja en todos los parametres w y () puede hacer que el elemento de Dvorkin-Bathe sea totalmente robusto

(222)

Ns. 'burbuja'

que puede ser facilmente reesento en la forma de la Ec. (221)

En el caso general, volviendo al prmcipio vanacional de la Ec. (2.20a), se escnbe este en forma discreta como

FIgura 2 12 Una burbuja jerarquica y cuadratica para s;

+ ~In (QoO+ QwwfN~ aN. dO(QoO+ Qww) -In (NwwfqdO

(2.23)

Todos los elementos cuadnlateros pueden naturalmente ser transfermados isoparametricamente, reeordando que ahora deb en usarse las componentes de cortantes S~ y STI paralelas a las coordenadas ~ Y T/ para asegurar la conservacion de las propredades de restriccion deseadas previamente discutidas. Esta mterpolacion de cortante "direccional" es esencial cuando se consideran elementos triangulares, a los cuales se dedrca la pr6xima seccion Sm embargo, antes de hacer esto completaremos la deduccion algebraica de las propiedades de los elementos

Este es un prmcipio de energia potencial restrmgido del cual, mediante rmmrrnzacion, se obtiene el SIstema de ecuaciones

Kow] { ! } = { fo }

Kww w fw

(224)

Las contribuciones element ales son snnplemente

2.5 2 Moirices elementales para resiriccumes dtscreias de colocacum. El punto de comienzo sera aqui el uso del principio vanacional dado por la Ec. (220a) con las variables de cortante ehmmadas direetamente

La aphcacion de las restricciones discretas de la Ec. (2 20b) permiten determmar explicrtamente los parametres "nodales'' S que definen la distribucion del esfuerzo cortante en funcion de los parametres w y 0 Esto da, en terrrunos generales

Kow = r (N.Qof a(N.Qo) dO i;

K~w = r (N.Qw)T a(N.Qw) dO i.

(2.25 )

(221)

con los terrnmos de fuerza identicos a los definidos en las Ecs (2.9)

Las expresiones generales deducidas anteriormente' se pueden usar para cualquier forma de elementos con restricciones discretas y no present an drficultades computacionales,

dentro de cada elemento. Por ejemplo, para el elemento rectangular de la FIgura 2.9 se puede escnbir

98

E1 Metodo de los Elementos Fuutos

PLACAS GRUESAS DE REISSNER-MINDLIN

99

En 10 antenor se ham impuesto las restricciones mediante colocacion puntual sobre nodos colo-cades en los contornos extenores, 0 mcluso en el mtenor del elemento $e puede utihzar otras mtegrales sin mtroducir dificultades en la construe-cion final de la matriz de rigidez Se podria, por ejemplo, exigir que mtegr.alos tales como Ir W[Ss - a(owjos - Bs)]dI' se anularan en segmentos dell contorno, 0 que In vV[S, - a(owjos - Bs)]dO se anulara en el mtenor To.dos estos procedmuentos conseguirian el mismo objetrvo Slempre que fues(e posible la ehmmacion de los parametros S,

Se puede probar faculmente que el uso de restricciones discretas es equivalente a usar matrices de dejormacuni de corianie de sustitucuni en la forma irreducible de la Ec (2.8) Esto permite la mtroduccion facil de tales formulaciones en los programas estandar Onate et a132,33 dan detalles de este procedimnento

cortante se colocan en los puntos de Gauss y las restricciones de colocaci6n se hacen en las mismas posiciones.

253 Relacum con la [otrmulacum discrete de Ktrchhoj] (DKT) En el Capitulo 1, Seccion 118, sre ha discutrdo con detalle la Hamada formulacion DKT, en la que se aphcan las restricciones de KIrchhoff [esto es, Ec (220c) con a = 00] de forma discireta La raz6n para el exrto de tales restncciones discretas no era obvia corn antenondad, pero creemos que la forrnulacion present ada aqui en funciom de la forma rmxta exphca completamente sus bases Es bien conocido que el estudio de las formas mixtas a menudo revela la robustez de las formas irreducibles, 0 la falta de estas.

En el Capitulo 12 dlel Volumen 1 se ha exphcado por que ciertos elementos basados en la frorma irreducible funcionan bien a medida que se acercan a los limrtes de imcornpresibihdad, mientras otros fallan Aqui se ilustra una srtuacion anakoga

Esta claro que cada, uno de los elementos discutidos hast a ahora tiene su analogo en la foirma DKT De hecho, la formulacion de placas gruesas que se ha present.ado aqui con a i- 00 es scncillamente una forma penahzada de las restriccnones DKT en las que se usa ehmmacion direct a de las variables Quedan jpor tanto abiertas muchas oportumdades para el desarrollo de elementos de placa mteresantes y quizas eficientes tanto para el rango de espesores gruesso 0 delgado

Se muestran en la snguiente seccion algunos elementos triangulares particularmente utiles, assi como sus homologos DKT Quizas todos los elementos que est amos disscutiendo deberian ser llamados elementos DRM (Reissner-Mmdlm discreteos) para facihtar la clasificacion

(a) Los parametres (0 = 12 GDL, w = 6 GDL y S = 6 GDL)

3

e - {eJ1} vectores

J - en tangentes

(b) Coordenadas de area y notacion

Figura 2.13 El nuevo elemento triangular de placa cuadratico,

Escribiendo la interpolaci6n en coordenadas de area se tiene

3

S = LLiai

i=1

en la cual a, son seis parametres todavia indeterminados. Estos pueden determinarse escribiendo las expresiones para el cortante tangencial en los seis nodos donde se aplican las restricciones, obteniendo finalmente

(2.26)

2.5 4 Restriccumes de ccolocacum pam elementos truinqulares La FIgura 2 13 muestra un trnangulo en el que se utihza una mterpolacion cuadratica directa de () y w Tomaremos los esfuerzos cortantes dados por un campo hneal complete» defimdo por sets valores del esfuerzo cortante en los contornos del element co y en direcciones paralelas a est os Los nodos de

S = ~ Li [ eky ~~. -ek

i=l 'l x

(2.27)

Esto define de forma iinica las funciones de forma de Ia Ec. (2.11) y, al aplicar las restricciones, expresa finalmente el campo de cortantes en

100

El Metodo de los Elementos Frrntos

PLACAS GRUESAS DE REISSNER-MINDLIN

101

funcion de los desplazamientos w y glfOS lJ nodales, en la forma de la Ec (221)

En la Ec (227) 5]1 y 5J2 son los esfuerzos cortantes en los dos puntos de Gauss dellado j-esimo (en el que L] = 0) y

1

gl = -(1 - J3) 2

(228a) (228b)

(}=

con

(228c)

Figura 2 14 EI triangulo DRM (Reissner-Mmdlm Discreto) de la referencia [30] con (J mterpolado a partir de los valores en las esqumas y los giros paralelos a los lados 8J, w hneal, y el cortante 5 paralelo a los lados constante e igual a 5J

defimendo los cosenos directores del lado j-esimo La deduccion completa de la expresion anterior figura en la referencia [27] y la deduccion final de las matrices element ales sIgue los procedimientos de las Ecs. (223) a

(2 25)

El elemento deducido satisface completamente las condiciones de cuenta del test de la parcela, como se muestra en la Tabla 2 3 para el elemento TRI-6 Este elernento se comport a de forma bastante satisfacton a en todas las configuraciones, pero es algo demasiado flexible como se vera mas tarde Un elemento trrangular alternativo que muestra una mejora considerable en su funcionarmento esta esbozado en la FIgura 2 14. Aqui la van able de desplazarmento w se mterpola lmealmente y (J es cast cuadratica, como result ado de una mterpolacion completamente cuadratica con la rotacion normal a los lados restrmgida a variar Imealmente, y una unica variable de cortante y un umco punta de restriccion para cada lado del elemento

Como se muestra en la Tabla 2.3 las condiciones de "cuenta" se satisfacen completamente para las parcelas de uno y vanos elementos

EI elemento tiene particular mteres ya que result a ser el equrvalente exacto del triangulo de DKT con 9 grados de hbertad, que daba una solucion muy satisfactona para placas delgadas 34,36 De hecho, en el limite los dos elementos tienen un comportamiento identico, aunque naturalmente el elemento DRM es tambien aplicable a placas con deformacion de cortante. t

QUIza el uruco punto de detalle que merece la pena mencionar es la interpolacion de la van able S. En el elemento cuadratico TRI-6 se tenia un desarrollo lmeal completo de S Con s6lo tres parametres de cortante el

campo de cortante difiere s610 hgeramente de valores constantes defimdos por dos parametres y la definicion mas simple utrhza la expresion de la Ec (227) con

(229)

t Es mteresante resaltar que el elernento origmal DKT puede ser modificado de forma diferente para conseguir deformacion por cortante37 y obtener resultados similares Sin embargo, el elemento present ado en esa referencia no es totalmente convergente

2.6 Campartamienta de varlos elementos de placa "gruesa".

Limitaciones de la teoria de placas delgadas

EI comportamiento de los elementos "gruesos" y "delgados" se compara frecuentemente en ejernplos de placas cuadradas empotradas y sunplemente apoyadas, aunque naturalmente se podria y deberia disefiar tests mas exigentes La FIgura 2 15( a) a (d) muestra el comportamiento de vanos elementos discutidos aqui en el caso de una relacion luz /espeeor (a/t) de 100, considerada generalmente dentro del rango de la teoria de placas delgadas Estos resultados son directamente comparables a los de la FIgura 116 del Capitulo 1, y es evidente que los elementos de placa gruesa se comportan tan bien como los rnejores de placa delgada

Es mteresante notar que en la FIgura 2.15 se han incluido algunos elementos que no pasan completamente el test de la parcela y que por 10 tanto no son robust os Muchos de tales elementos se utihzan todavia y s610 fallan en ocasiones

Todos los elementos "robustos" del tipo de placa delgada se pueden transformar facilmente isoparametricamente y su funcionamiento continua siendo excelente y convergente. La FIgura 2.16 muestra como se ha usado la transformacion isoparametrica en una malla de lados curvos para el anahsis de una placa circular can dos de los elementos discutidos previamente Obviamente esta falta de sensibihdad a la distorsion sera considerablemente ventajosa cuando se traten las lammas, como veremos en el Capitulo 5

102

E1 Metoda de los Elementos Finitos

PLACAS GRUESAS DE REISSNER-MINDLIN

103

0.<)';

J

I I I

h 7 ~ <) 10

Densidad de malla M

Densidad de malla M

(a) Desplasamiento central norrnelisado respecto a la teoria. de placas delgadas para una placa cuadrada, simplemente apoyada, con carga uniforme

(c) Desplazamiento central normalizado respecto a la teoria de placas delgadas para una placa cuadrada ernpotrada y can carga uniforme

I.lO r-------....-------------,Q~---__,

1~:.2

b

I.IO,--------.------------,-----.,---~

f-t;----1 I

Jl~

l____8£J ,tt - 0

, l.ol------------7"'C=::====~~___j1

I

I

I

o. <)() L-- __ __.:::.._ __ --::--..L...~_...Jf_-L.J_...L._~,----'-__,:-J..-...L-1

I h x 4 ill

),05

1.05

Q9R

Densidad de malla M

Densidad de malla M

(6) Momentoen el punto de Gauss mas cercano al centro (0 punto central) normalizado respecto al momenta central de la teoria de placas delgadas para una placa cuadrada simplemente apoyada, con carga uniforme

(d) Momento en el punto de Gauss mas cereano al centro normalizado respeeto al momento central de la teoria de palcas delgadas para una placa cuadrada empotrada con carga uniforme

Figura 2.15 Estudio de convergencia para una placa relativamente delgada (a/t = 100). Las Tablas 2.1 a 2.3 dan las claves sobre los elementos usados.

Figura 2.15 (continuaci6n).

104

E1 Metodo de los Elementos Fmrtos

PLACAS GRUESAS DE REISSNER-MINDLIN

105

NEL = 2

NEL = 6

NEL = 24

NEL = 5 ..

(a) Mallas usadas

Grados de hbertad

~ 60bo T6/3B3cO

c; 40 0 Q9*~~

5 20

;? 0

1l-20

~ 50 I 00200 J(J(J4f)()

P..

Grados de hbertad

(e) Momento central normauzado respecto a Id t eoria LIe placas delgadas para una placa cuadr ada smrplcmcnte apoyada, bajo carga conceutrada (notese que la solucion segun la teorra de placas gruesas e<; iufimta bajo 1.1 c ai ga conccnt.rada]

(b) Porcentaje de error en desplazarmento y momento en eI centro

Figura 2 16 Elementos curvrlineos transformados en la solucion de una placa circular empotrada bajo carga umforme

Dcnsidad de malla !If

Naturalmente, euando la import.ancia del espesor y la deformacion por cortante aumenta, los elementos de placa gruesa con capaces de dar resultados no obtembles con Ia teoria de placa delgada. En la Tabla 2 4 se muestran algunos resultados para una placa simplemente apoyada, cargada umformemente, para dos relaciones diferentes de «[t En este ejemplo se muestra tambien el efecto de las condiciones de apoyo simple fuerte y diibzl (vease Capitulo1, Seccion 1 1 2) En el apoyo fuerte se supone, como para placas delgadas, que el giro a 10 largo del apoyo es nulo En el apoyo debil foe toma, de forma mas racional, que el momento torsor es cero a 10 largo del apoyo

Es mmediatamente evidente que

1 La placa gruesa (alt = 10) tiene flechas que convergen a valores muy diferentes dependiendo de las condiciones de apoyo, siendo ambas considerable mente mayores que los que da la teoria de placas delgadas

2 Para la placa delgada (alt = 100) las flechas convergen umformente a los resultados de placa delgada (KIrchhoff) para las COndICIOneS de apoyo fuerte, pero las condiciones de apoyo debzl dan respuestas un 03% mayores en flechas.

Esta es quizas una diferencia msigrnficante que oeurre en este ejemplo

(f) Desplazarmento central normahzado respecto a la teoi ia de placas delgades para una placa cuadrada empotrada bajo carga concentrada

Figura 2 15 (contmuact6n)

106

El Metodo de los Elementos Fmitos

PLACAS GRUESAS DE REISSNER-MINDLIN

107

TABLA 24

FLECHA EN EL CENTRO DE UNA PLACA SIMPLEMENTE APOYADA BAJa CARGA UNIFORME PARA DOS RELACIONES aft (ELEMENTO DRM30)

E = 10 92 v = 0 3 a = 10 q = 1 0

Niimero de grades de hbertad - N

100

Lit = 100 solucion trldlmensLOnal39

alt == 10 alt = 100
Malla M Apoyo Apoyo Apoyo Apoyo
fuerte debil fuerte debil
2 48665 43992 40582 40903
4 4.2829 44600 4.0671 4.0737
8 42739 45393 40659 40719
16 42728 45906 4.0649 40756
x io' xlO-4
Solucion de p1aca delgada
4.0623 Teoria de placas de Klrchhoff'8

-------\._-

A En malla subdividrda uruforrnemente

C En malla refinada adaptablemente (de la FIg 2 18(a))

x

para las dos condiciones de apoyo, pero podria ser mas Import ante en otras configuraciones diferentes.

En la FIgura 2 17 se muestran los resultados del estudio de una placa rombica simplemente apoyada con alt = 100 y 1000 Para este problema existe una solucion exact a de la teorfa de placas de Klrchhoff,38 pero puede apreciarse que los resultados de placa gruesa convergen umformente a un desplazamiento casi 4% en exceso de las soluciones de placa delgada para los casos en que alt = 100

Este problema es ilustrativo de 1a diferencia sustancial que puede aparecer a veces en srtuaciones que caen dentro de los limrtes supuestos para 1a teoria convencional de p1acas delgadas (alt = 100), y por esta raz6n este problema ha sido mvestigado por Babuska y Scapolla.i''' que 10 resuelven como un problema de elasticidad bidimensional utihzando condiciones de apoyo del tipo "debil", que parecen ser mas cercanas a la reahdad ffsica Sus resultados tridimensionales son muy cercanos a la solucion de placas gruesas y confirm an su vahdez, y, de hecho, su supenondad sobre los de placas delgadas Sin embargo, observamos que para placas muy delgadas, mcluso can el apoyo debil, se tiene convergencia a los resultados de placa delgada

E = 103 II = 0 3

L

036L_ ~~------~~------~~------~~

20 25 30 35 40

LogN

FIgura 2.17 Placa esviada a 30° simplemento apoyada (apoyo debil}. Flecha maxima en el centro (punto A), para varros grados de hbertad N Se utihza el elemento tnangular de la referencia [20]

la deformacion por cortante asegura la populandad de esta formulaci6n Los grades de hbertad final us ados son exactamente del mismo tipo que los utihzados en la formulacion direct.a de la teoria de placa de1gada del Capitulo 1, y se mcluye la deformaci6n por cortante en el anahsis sin coste adicional

Siempre que se ponga cuidado en asegurar la robustez, los elementos del tipo discutidos en este capitulo son de aphcacion general y, de hecho, se pueden usar con restriccrones similares a las de otras aproximaciones de

2.7 Consideraciones finales. Refinamiento adaptable

La simphcidad para obtener y usar elementos con mterpolaciones mdependientes de los giros y los deplazamientos en los que se mcluye

108

E1 Metodo de los Elementos Fmitos

PLACAS GRUESAS DE REISSNER-MINDLIN

109

y

Niimero de grades de hbertad - N

-10

~

= -IS - Of,

_g

551

SSl __ ~ ''" elementos

_ _ _ SS I '1 = 6 39% (I = 126

SS 1 S5 I Apaya debil

MalIa 2

Refinarmento umforrne

Refinanuento adaptable

IO~

I ()

logN

FIgura 2 18b Velocidad de convergencia en norma de energia para la placa esvrada a 30° de la FIgura 2 17 utihzando refinarrnento uniforrne y adaptable EI anahsis adaptable es para conseguir el 5% de precision

bles se pueden usar facilmente en problemas de flexion de placas, con una forma casi identica de estimacion del error 40

En la FIgura 2 18 se muestra una secuencia de mallas generadas automatrcarnente para el problema de una placa esviada Es de particular mteres notar:

902 elementos '1 = 4 24°;',

(I = I 18

MalIa 3

FIgura 2 18a Placa esviada a 30° simplemente apoyada con carga umforme (problema de la FIgura 2 17) Anahsis adaptable para conseguir un 5% de precision aft = 100, v = 0 3, elemento de seis nodos de la referencia [20], e = Indice de efectrvidad, 1] = porcentaje de error en la norma de energia del estimador

a) el refinamiento inicial en la cercania de la smgulandad de las esqumas, Y

b) el refinamiento final en una capa proxima al contorno, causado por las condiciones de apoyo simple en las que las hipotesis de desplazarmento y tension nulas son bastante "forzadas"

elementos fimtos que precisan en el lfmite contmuidad GI.

La facilidad para distorsionar elementos hace que los elementos del tipo estudiados aqui sean la pnmera operon para la solucion de lanunas curvas y pueden adaptarse facilmente a la no lmeahdad deb Ida al comportamiento matenal 0 geometrico

En el Volumen 1 se discutro la necesidad de un procedmuento adaptable en el que se usa la sstimacron de error conjuntamente con la generacion de mana para obtener una precision dada Dichos procedimientos adapt a-

De hecho, tales capas limite aparecen en los lados libres de todas las placas y es normal que el error en el cortante represente una parte importante del error total de la aproximacion

Referencias

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110

El Metoda de los Elementos Fnntos

PLACAS GRUESAS DE REISSNER-MINDLIN

111

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112

El Metoda de los Elementos Fuuros

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33 E ONATE, 0 C ZIENKIEWICZ, B SUAREZ y R.L TAYLOR, "A general methodology for denvmg shear constrained Reissner+Mmdlm plate elements", Int. J Num Meth Eng.

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Capitulo 3

LAS LAMINAS COMO ENSAMBLAJE DE ELEMENTOS PLANOS

3.1 Introducci6n

Una lamina es, en esencia, una estructura que puede obtenerse a partir de una placa delgada transformando imcialmente el plano medic en una superficie de curvatura umca (0 doble). Aunque sigan siendo vahdas las mismas hipotesis que en la teorfa de placas acerca de la distnbucion transversal de deformaciones y tensiones, la manera en que las lam mas resist en las cargas exteriores es completamente diferente a la de una placa plana Las resultantes de las tensiones paralelas al plano medio de la lamina tienen ahora componentes normales a la superficie y soportan la mayor parte de la carga, razon por la cual se exphca la economia de las lammas como estructuras port antes y su rnerecida populandad

La obtencion detallada de las ecuaciones de comportamiento en los problemas de laminas present a muchas dificultades y, en reahdad, conduce a distintas formulaciones posibles dependiendo cada una de las aproximaciones mtroducidas Para una exphcacion mas detallada acerca del tratarmento clasico de la teoria de lammas se remite allector a los textos de caracter general del tema, por ejernplo, al conocido tratado de Flugge.l

En el analisis de problemas de laminas mediante elementos fimtos descnto en este capitulo se ehmman las drficultades a que nos referiamos antes a expensas de introducir una aproxirnacion adicional Esta aproximacron es mas de naturaleza ffsica que matematica En ella se sup one que el comportannento de una superficie de curvatura contmua puede representarse adecuadamente por el comportamiento de otra superficl€ formada por elementos planos de tamaiio pequefio Intuitivamente, al dismmuir el tamaiio de los elementos parece que deberia conseguirse la convergencia, y efectivamente asi 10 corrobora la experiencia.

Muchos expertos en laminas podrfan aducir que al comparar la solucion exacta de una lamma aproximada mediante piezas planas con la solucion exacta correspondiente a una larmna curva, resultaran diferenCIaS considerables en 1a drstribucron de momentos flectores, etc Esto es

113

114

E1 Metoda de los Elementos Finitos

LAS LAMINAS COMO ENSAMBLAJE DE ELEMENTOS PLAN OS

115

cierto, sin duda, pero para elementos simples el error de discretizacion es aproximadamente del mismo orden y pueden obtenerse excelentes resultados aproximando la lamina mediante elementos planos. La base rnatematica de este problema ha sido dis cut ida con detalle por Ciarlet.f

En una lamina, cada elemento estara sometido generalmente a esfuerzos de flexion y "membranales". En un elemento plano, si las deformaciones locales son pequefias, dichas acciones originan deformaciones independientes y, por consiguiente, los ingredientes necesarios para formar las correspondientes matrices de rigidez pueden encontrarse en la parte del texto ya estudiada.

Para dividir una lamina de geometria arbitraria en elementos planos solo pueden usarse elementos triangulares. Aunque la idea de emplear estos elementos ya fue sugerida por Greene et al.3 hacia 1961, su buen result ado se ha visto impedido pOT la inexistencia de una matriz de rigidez correct a para un elemento de placa triangular bajo flexion.4-7 La exposicion ofrecida en los Capitulos 1 y 2 abre el camino para desarrollar modelos adecuados aptos para representar el comportamiento de laminas divididas de esta manera.

Ciertas laminas, como las de forma cilindrica, pueden representarse bien mediante elementos planos de forma rectangular 0 cuadrilateral. Al disponerse de matrices de rigidez correctas para dichos elementos el avance en este terreno ha sido mas satisfactorio. Los primeros problemas practices que se resolvieron con este tipo de subdivisiones fueron los de disefio de pres as de arco, y otros relativos a cubiertas cilfndricas.s-?

Es evidente que para el estudio de estructuras laminares las posibilidades del metoda de los elementos finitos son enormes. Una vez escritos los programas generales, los problemas debidos a la existencia de grietas, variaciones de espesor 0 anisotropia carecen de importancia.

Las laminas de revolucion son un caso particular. Aunque obviamente puedan tratarse siguiendo los metodos descritos en este capitulo, es posible emplear un procedimiento mas sencillo que se presentara en el Capitulo 4.

Como alternativa al tipo de analisis aqui descrito, se podrian emplear elementos laminares curvos. Las coordenadas curvilineas son en tal caso indispensables y pueden definirse ampliando los procedimientos expuestos en el Capitulo 8 del Volumen 1. Se evita asi la aproximacion de naturaleza fisica implicada en el uso de elementos planos, a expensas de volver a introducir las hipotesis mas 0 men os arbitrarias de las distintas teorias de laminas. En las referencias 10-30 se exponen varios procedimientos basados directamente en el rnetodo de los desplazamientos, y en las 31-34 otros que emplean formulaciones variacionales "mixtas".

Una manera sencilla y efectiva para establecer elementos laminares curvos es emplear el metoda basado en la llamada teoria de "laminas

rebajadas" .19,20,35,36 En este caso las componentes del desplazamiento, w, u, v, definen las componentes del desplazamiento normal y tangencial ala superficie curva, y si todos los elementos se suponen tangentes entre sf, no es necesario transformar dichas componentes de sus valores locales a los globales.

El elemento se consider a como "rebajado" con respecto a un sistema de coordenadas locales, y su energia de deformacion se expresa por medio de las ecuaciones apropiadas en las que se incluyen las derivadas respecto de las coordenadas en el plano de proyecci6n. Asi pueden utilizarse precisamente las mismas funciones de forma que en los elementos planos estudiados en este capitulo, y, como antes, todas las integraciones se efectuan en el plano.

Estos elementos laminares rebajados, al acoplar en las expresiones de la energia los efectos de membrana y de flexion, son ligeramente mas eficientes que los pIanos, donde dicho acoplamiento solo tiene lugar en sus contornos. Para los elementos sencillos de pequefias dimensiones las ventajas son marginales, pero cuando se emplea un mirnero reducido de elementos complejos de grandes dimensiones las ventajas son apreciables. Una discusion particularmente clara de esta forrnulacion se ofrece en la referencia 21.

Sin embargo, para muchos problemas practices la aproximacion mediante elementos pIanos da soluciones muy adecuadas, y adernas permite tratar facilrnente las uniones con nervios 0 vigas de borde, facilidad que a veces no se presenta con elementos curvos. Por supuesto, en muchos casos la estructura se compone realmente de superficies planas, al menos en parte, y est as pueden reproducirse sin mas. Por estos motivos no se discutiran aqui las formulas generales de la teorfa de laminas delgadas, y en lugar de ella en el Capitulo 5 se presentara un estudio general de laminas gruesas (basado directamente en su comportamiento tridimensional y evitando las ambigiiedades que aparecen en las ecuaciones de las laminas).

EI desarrollo de elementos curvos basado en las teorias generales de laminas puede efectuarse directamente. No obstante, en este caso se precis an trans formaciones adicionales a las presentadas en este capitulo. El lector interesado encontrara una discus ion detallada al respecto en las referencias 37 y 38.

En el caso de las laminas de revoluci6n estudiadas en el capitulo siguiente consideraremos elementos rectos y curvos.

En la mayoria de los elementos laminares curvos de forma arbitraria desarrollados, las coordenadas empleadas son de tal naturaleza que no queda garantizada la lisura de la superficie al pasar de un elemento a otro. La discontinuidad geometrica que se da entonces, y por supuesto en toda lamina con "plegamientos", es precisamente de la clase que vamos a

116

E1 Metoda de los Elementos Finitos

LAS LAMINAS COMO ENSAMBLAJE DE ELEMENTOS PLANOS

117

encontrar en este capitulo y por tanto la metodologia de ensamblaje que se estudia en el mismo es perfectamente general.

3.2 Rigidez de un elemento plano en coordenadas locales Consideremos un elemento poligonal plano cualquiera sometido simultaneamente a acciones "en su plano", 0 de "membrana", y de flexion (Figura 3.1).

Similarmente, cuando se consider a la flexion, el estado de deformaci6n viene expresado univocamente como funci6n del desplazamiento w en la direcci6n z y de los dos giros Bx y By. Esto conduce a matrices de rigidez del tipo

con

(3.2)

Esfuerzos y deformaciones "en el plano"

Antes de combinar estas rigideces, es importante advertir dos cosas. La primer a, que los desplazamientos impuestos para las fuerzas "en el plano" no afectan a las deformaciones de flexion, y viceversa. La segunda, que el giro {}z no interviene como parametro en la definicion de las deformaciones en ninguno de los casos. A pesar de que ahora se podria prescindir completamente de este giro, es conveniente, por razones que apareceran mas tarde en el momento del ensamblaje, tomarla ya en cuenta y asociarla con un momento ficticio Mz. El hecho de que no intervenga en el proceso de minimizacion se puede tener en cuenta simplemente insertando un numero conveniente de ceros en la matriz de rigidez.

Volviendo a definir los desplazamientos nodales combinados como

Esfuerzos y deformaciones de "flexion"

Ui

(3.3)

ai =

Figura 3.1 Elemento plano sometido a acciones "en su plano" y de flexion.

Considerando en primer lugar las acciones en el plano (tension plana) sabemos, del Capitulo 3 del Volumen 1, que el estado de deformaci6n se expresa en forma iinica en funci6n de los desplazamientos U y v de cada uno de los nodos i. Las matrices de rigidez alli descritas se obtuvieron minimizando 1a energia potencial total, 10 que da las fuerzas "nodales" debidas a los desplazamientos nodales aP como sigue

y las "fuerzas" apropiadas como

con

af = {:: } fr={~}

(3.1)

(3.4)

118

El Metoda de los Elementos Finitos

LAS LAMINAS COMO ENSAMBLAJE DE ELEMENTOS PLAN OS

119

se puede escribir

(3.5)

v

La matriz de rigidez se compone ahora de las siguientes submatrices

o o

o

o o

o

(3.6)

Kr" = 0

o

o

o

o

o

o

o

o

o

o

o

o

o

o

o

o

si advertimos que

x

(3.7)

Figura 3.2 Coordenadas locales y globales.

Las formulas anteriores son validas para elementos poligonales de forma cualquiera, y en particular para los dos import antes cas os de la Figura 3.1.

donde

3.3 Transformaci6n a coordenadas glob ales y ensamblaje de los elementos

(3.9)

La matriz de rigidez deducida en la seccion anterior utilizaba un sistema de coordenadas locales, ya que los efectos de flexion y de las acciones "en el plano" se obtenian originalmente en dicho sistema.

Para ensamblar los elementos y para escribir las ecuaciones de equilibrio apropiadas sera necesario una transformacion de las coordenadas locales (designadas por x', y' y Zl) a un sistema global cormin (con coordenadas x, y, z).

Ademas, sera mas conveniente al principio definir los nodos del elemento por sus coordenadas globales y a partir de ellas calcular las coordenadas locales, para 10 cual necesitamos la transformacion inversa. Afortunadamente, todas las trans formaciones se efectiian de manera sencilla.

En la Figura 3.2 se muestran los dos sistemas de coordenadas. Las fuerzas y los desplazamientos de un no do se transforman del sistema global al local por una matriz L de tal forma que

siendo A la matriz de dimensiones 3 x 3 de los cos enos direct ores de los angulos que forman entre sf los dos sistemas de ejes, 0 sea

(3.10)

donde .xXIX = coseno del angulo formado por los ejes x y x', etc.

Por tanto, para el conjunto de fuerzas que actua sobre los nodos de un elemento podemos escribir

(3.11)

Segun las reglas de las trans formaciones ortogonales ( vease Seccion 1.8 del Volumen 1, paginas 18-19), la matriz de rigidez de un elemento en coordenadas glob ales se obtiene por

a~ = La;

fI = Lf;

(3.8)

(3.12)

120

E1 Metodo de los Elementos Finitos

LAS LAMINAS COMO ENSAMBLAJE DE ELEMENTOS PLANOS

121

En las dos ecuaciones anteriores, T viene dada por

T=

L 0 0

o L 0

o 0 L

(3.13)

3.4.1 Elementos rectangulares. El uso de dichos elementos se limita a la representacion de superficies prismaticas 0 cilindricas y conviene tomar un lado de los elementos y la coordenada correspondiente x' paralelos al eje x del sistema global. Los cosenos direct ores fundament ales de un elemento tipico, tal como el ij km de la Figura 3.3, se caleulan sin dificultad. Los cosenos directores de x' son evidentemente

que es una matriz diagonal formada por un mimero de matrices L igual al de nodos del elemento.

Se demuestra facilmente que una submatriz de rigidez tipica es ahora

(3.16)

(3.14)

(3.15)

en la cual K~~, se obtiene en coordenadas locales por (3.6).

La determinacion de las coordenadas locales sigue un camino similar.

Si los origenes de ambos sistemas (local y global) coinciden, se tiene

Puesto que el calculo de las matrices de rigidez es independiente del origen, basta con esta transforrnacion para determinar las coordenadas locales en el plano (0 en un plano paralelo al elemento).

Una vez determinadas las matrices de rigidez de todos los elementos en el sistema de coordenadas globales comun, el ensamblaje de los elementos y la solucion final siguen el procedimiento general. Los desplazamientos result antes est an referidos al sistema global, y antes de que puedan caleularse las tensiones es necesario referirlos al sistema local relativo a cada elemento. Hecho esto, podran emplearse las matrices de tensiones usuales para calcular los esfuerzos de flexi6n y "de membrana" .

z

x

(0)

3.4 Cosenos directores locales

Una vez determinada la rnatriz A de cos enos directores para cada elemento, el problema no presenta ninguna dificultad y la solucion sigue los caminos habituales. La determinacion de la matriz de cosenos direct orcs origina algunas dificultades de calculo, y por supuesto la solucion no es unica, ya que la direcci6n de uno de los ejes puede ser cualquiera dentro del plano del elemento.

Consideraremos en primer lugar el ensamblaje de elementos rectangulares para los que este problema es particularmente sencillo.

'-----------y

(h) Secci6n vertical ij

Figura 3.3 Lamina cilindrica como ensamblaje de elementos rectangulares.

Coordenadas locales y coordenadas globales.

122

E1 Metoda de los Elementos Finitos

LAS LAMINAS COMO ENSAMBLAJE DE ELEMENTOS PLANOS

123

Los cos enos directores del eje y' han de obtenerse consider an do las coordenadas de los distintos puntos nodales. As! pues

(3.17)

Aylx =0

Estas relaciones geornetricas sencillas pueden obtenerse considerando el plano vertical que contiene a i y a j.

Igualmente, del rnismo plano obtendremos para el eje z'

(3.18)

z

Evidentemente, siempre es importante numerar los nodos de la misma manera para mantener los signos correct os de estas expresiones.

3.4.2 Elementos triangulares orientados de forma arbitraria. En la Figura 3.4( a) se muestra una lamina cualquiera dividida en elementos triangulares. Cada elemento esta orientado de manera que los angulos que forma con los planos coordenados son arbitrarios. Los problemas de definir los ejes locales y sus cos enos direct ores son por tanto mas complicados que en el sencillo ejemplo anterior. La mejor manera de resolver el problema es emplear las propiedades del algebra vectorial, y para ellector que pueda necesitarlo se incluye un breve resumen de sus bases esenciales en el Apendice 5 del Volumen 1.

Una de las direcciones de los ejes locales puede elegirse arbitrariamente, y ha de hacerse a priori. Tomaremos la del eje x' orientada en la direcci6n dellado ij del t.riangulo, tal como se muestra en la Figura 3.4( b).

Ellado esta definido por el vector V ij Y en funci6n de las coordenadas locales se tiene

(b)

Figura 3.4 (a) Ensamblaje de elementos triangulares discretizando una lamina de forma cualquiera. (b) Coordenadas locales y globales para un elemento triangular.

Los cos enos direct ores se obtienen dividiendo las componentes de este vector por su longitud, 0 sea, definiendo un vector unitario

{ Xj - Xi}

Vij = Yj - Yi Zj - z,

(3.19)

(3.20)

124

LAS LAMINAS COMO ENSAMBLAJE DE ELEMENTOS PLANOS

125

E1 Metodo de los Elementos Finitos

lij = JXJi + Y]i + Z]i en la que Xij = Xj - Xi, etc.

Es preciso ahora establecer la direccion Zl, que debe ser normal al plano del triangulo. Segiin las propiedades del producto vectorial de dos vectores, puede obtenerse dicha direccion a partir de un vector que sea el producto vectorial de los dos lados del triangulo, Por tanto

con

En 10 dicho anteriormente, la direccion del eje x' se ha tornado coincidente con la de un lado del elemento. Una opcion util es definir x' por la interseccion del plano del triangulo con otro paralelo a uno de los planos coordenados. Asi, por ejemplo, si desearamos que el eje x' estuviera contenido en una proyeccion horizontal del triangulo (0 sea, una seccion paralela al plano xy), podriamos pro ceder como sigue.

Primeramente, los cosenos directores de la normal v z' se definen como en (3.22). La matriz de los cos enos direct ores de x' tiene ahora una componente nula en la direccion z. Por tanto, tenemos

(3.21 )

{ AX'X}

vX' = Ax'Y

o

(3.24)

representa un vector normal al plano del triangulo cuya longitud es por definicion (vease Apendice 5 del Volumen 1) igual ados veces el area del mismo. Asi pues

Puesto que el vector es de longitud unidad A;,x + >';,y = 1

(3.25)

y como ademas el producto escalar de v x' Y V z' tiene que ser nulo, podemos escribir

(3.26)

Los cosenos directores del eje z' se identifican sencillamente con los cosenos direct ores de V z', obteniendose un vector unitario

y est as dos ecuaciones permit en determinar v x' univocamente. Se llega como antes a

Z;;Ym' }

vy' = -Vx' x Vz'

(3.27)

(3.22)

En el Capitulo 5 se ofrece otra posibilidad para definir el eje x' de manera univoca.

Finalmente, los cosenos direct ores del eje y' se establecen de manera similar a partir de un vector normal a las direcciones y' y Z'. Si se consideran en cad a una de estas direcciones vectores unitarios como los definidos en (3.20) y (3.22), se tiene simplemente

sin que tenga que dividirse por su longitud puesto que es ya un vector unitario.

Por supuesto, las operaciones vectoriales anteriores se pueden incluir en una subrutina especial en la que los product os vectoriales, normalizacion (0 sea, la division de un vector por su longitud), etc., se ejecuten automaticamente.i''' y no es preciso entrar en los detalles de las distintas operaciones anteriores.

{ Ay'x } {\ \

, A.z'yAx' Z

V u' = Ay' y = v z' X V x' = : :

Ay'"

3.5 Rigidez rotacional ficticia -ensarnblaje con seis grad os de libertad por nodo-

En la formulaci6n recien descrita aparece una dificultad cuando todos los elementos que concurren en un nodo son coplanares. Ello se debe a que se asigna un valor nulo a la rigidez en la direccion (}zi (Figura 3.1), y al hecho de que las ecuaciones clasicas de laminas no producen ecuaciones asociadas con dicho giro. La inclusion de este tercer giro, asi como del momento flector asociado, tiene obvios beneficios para un modelo de elementos finitos, ya que entonces los desplazamientos y los giros pueden tratarse de manera sencilla utilizando las trans formaciones antes presentadas.

Si en dicho punto consider amos el sistema ensamblado de las ecuaciones de equilibrio en coordenadas locales, se tienen seis ecuaciones, la ultima de las cuales (que corresponde a la direccion (}z) es simplemente

(3.23)

0=0

(3.28)

126

El Metodo de los Elementos Finitos

LAS LAMINAS COMO ENSAMBLAJE DE ELEMENTOS PLANOS

127

En sf misma, una ecuacion de este tipo no present a especial dificultad (aunque en algunos programas de calculo conduce a un mensaje de error). Sin embargo, si las direcciones de las coordenadas globales difieren de las locales y es preciso efectuar una transformaci6n de coordenadas, se obtienen seis ecuaciones aparentemente correct as que de hecho enmascaran una singularidad en ocasiones dificil de detectar.

Se presentan pues dos alternativas:

a) en los puntos donde los elementos sean coplanares, ensamblar las ecuaciones en coordenadas locales (y prescindir de la ecuaci6n 0= 0), o/y

b) asignar, solamente en dichos puntos, un coeficiente de rigidez arbitrario k~z.

Esto conduce, en coordenadas locales, a reemplazar la ecuaci6n (3.28)

en la cual an es un parametro elastico ficticio y 8z un giro en el plano medio para cada elemento, 10 que permite que el elemento satisfaga el equilibrio local en forma debil, La expresion anterior es una generalizacion de la tecnica propuesta en la referencia 7 donde el valor de n se tom6 igual a 1. Puesto que dicha expresi6n conducira a una rigidez en funci6n de los parametres de giro, el escalado indicado permite que los valores de dicha rigidez sean proporcionales a los generados por los giros de flexion, es decir, proporcional a t3• Los experimentos numericos demuestran que este escalado es mas insensible a la eleccion de an. En un elemento triangular la minimizacion con respecto a 8z y (}z conduce a la expresi6n siguiente (tras eliminar 8 z )

por

-0.5 -0.5]

1 -0.5

1

(3.31 )

(3.29)

donde an es un parametro todavia no definido. Esta rigidez adicional afecta de hecho ahora a los resultados porque aparece tarnbien en nodos que no son coplan ares y claramente representa una aproximaci6n. Sin embargo, los efectos de hacer variar an entre Ifmites muy amplios son de poca importancia. Por ejemplo, en la Tabla 3.1 se dan los desplazamientos de la presa arco analizada en la referenda 3 para varies valores de a1. En la practica son posibles valores muy pequeiios de an siempre que se disponga de un ordenador que acepte palabras de gran longitud=' (ej., REAL*8 en Fortran).

10 cual, tras efectuar la transformaci6n, lleva a un sistema de ecuaciones correcto del que se obtienen, siguiendo los procedimientos usuales, todos los desplazamientos, incluyendo ahora (}zi. Puesto que (}zi no afecta a las tensiones, y, por supuesto, no interviene en ninguna ecuaci6n de equilibrio, se puede asignar a k~z cualquier valor arbitrario que hace las veces de una rigidez exterior que no afecta al resultado.

Las dos alternativas sugeridas conducen a ciertas dificultades de programaci6n (aunque la segunda en realidad es mas sencilla}, y se han hecho estudios para investigar el valor real del coeficiente de rigidez correspondiente a rotaciones como la descrita, considerandolas como grados de libertad adicionales en analisis bidimensional. 20

Estas dos alternativas conducen a ciertas dificultades en la programacion (ya que es necesario identificar los nodos coplanares) y una alternativa es modificar la formulacion de manera que el parametro de giro emerja de forma natural y con significado fisico. Esta opcion ha recibido mucha atencion recientemente40-52 y el parametro (}z que se introduce asf recibe el nombre de grado de libertad de "rotacion en el plano". En la referenda 20 se present a una de las primeras aplicaciones en las que se considero este giro en el plano adicional. En la referencia 7 se utilizaron un conjunto de rigideces rotacionales en todos los elementos, ya fueran coplanares 0 no. Estas rigideces se definieron de manera que no se perturbara el equilibrio en ejes locales. Esto puede lograrse afiadiendo a la forrnulacion de cada elemento el terrnino

TABLA 3.1

COEFICIENTE DE ROTACI6N NODAL EN EL ANAL/SIS DE UNA PRESA3

1·00

0·50

0·10

0·03

0·00

desplazamiento radial (rnm)

61·13

63·55

64·52

64·78

65·28

(3.30)

En la Figura 3.5 se muestra el analisis de una lamina esferica propuesto por McNeal y Harter como un ejemplo de prueba.P" En este caso el problema se analizo con el elemento triangular discreto de Kirchhoff DKT combinado con el tratamiento del giro en el plano anterior. En la Tabla 3.2 se muestran los resultados para varias mallas regulares utilizando diferentes valores de a3.

EI desarrollo anterior es facil de implementar y retiene la forma original de las interpolaciones de membrana. Para elementos triangulares

128

El Metoda de los Elementos Finitos

LAS LAMINAS COMO ENSAMBLAJE DE ELEMENTOS PLAN OS

129

[He

interpolaciones convencionales esto implica aumentar el numero de nodos del elemento (ej., Capitulo 7 del Volumen 1); sin embargo, utilizando la rotacion en el plano, estas interpolaciones pueden transformarse de forma que el ensamblaje involucre solarnente 6 grades de libertad en cada nodo esquina. Asf, expresando la interpolaci6n cuadnitica a 10 largo dellado de un elemento como

(3.32)

Plano de simetria

donde u, son desplazamientos nodales (Ui' Vi) en el extremo del lado; 10 mismo ocurre con Uj. Por otra parte, aUk son desplazamientos jerarquicos en el centro dellado (Figura 3.6).

Los parametres de desplazamientos en el centro del lado pueden expresarse en funcion de sus correspondientes normal y tangencial como

(3.33)

. Carga unidad

donde n es la normal unit aria exterior y t es un vector tangencial unitario en la direcci6n del lado

x

R =' 10. r = 0.04 E=n.H25xI07.v=(U

n = {cosv}

sen v

y

t = {-senv}

cos v

(3.34)

Figura 3.5 Analisis de una lamina esferica.P"

TABLA 3.2
LAMINA ESFERICA - DESPLAZAMIENTO RADIAL
Valores de ct3
Mallas 10.0 1.00 0.10 0.01 0.0001 0.00
4x4 0.0639 0.0919 0.0972 0.0979 0.0980 0.0980
8x8 0.0897 0.0940 0.0945 0.0946 0.0946 0.0946
16 X 16 0.0926 0.0929 0.0929 0.0929 0.0930 0.0930 siendo v el angulo que la normal al lado forma con el eje x. Las componentes norm ales del desplazamiento pueden expresarse en funcion de parametres de rotaci6n normal en cada extremo dellad04o,49 (suponiendo un desarrollo cubico). Por consiguiente

(3.35)

en donde lij es la longitud del lado ij. Esta construccion produce una interpolacion en cada lado tal como

(3.36)

con nodos solamente en las esquinas, la aproximacion de membrana utiliza un campo de desplazamientos lineal que proporciona deformaciones constantes. La mayor parte de los elementos de flexion discutidos en los Capitulos 1 y 2 tienen deformaciones de flexi6n de 6rdenes mayores que el primero. En consecuencia, el error en los terminos de membrana dominant la soluci6n de muchos problemas de laminas. Para mejorar esta situacion es necesario incrementar el orden de la aproximaci6n. Utilizando

La interpolaci6n anterior puede simplificarse haciendo cero los parametres ~Ut. Adviertase, sin embargo, que dichos terminos son beneficiosos en un elemento triangular de tres nodos. Si se utiliza el mismo convenio de signos para el desplazamiento tangencial jerarquico sobre cada lado, esta componente del desplazamiento mantiene la compatibilidad del desplazamiento total entre elementos adyacentes, incluso en presencia de plegamientos. Por ejemplo, puede escogerse un convenio de signos apropiado tal que la componente tangencial del desplazamiento sobre un lado sea positiva si

130

E1 Metodo de los Elementos Finitos

LAS LAMINAS COMO ENSAMBLAJE DE ELEMENTOS PLANOS

131

(a)

I' I

para los mismos valores de la rotaci6n normal en los extremos dellado, la interpolaci6n es independiente de los parametres ()z. Ademas, cuando se utiliza en laminas plegadas el elemento no esta libre de errores en el equilibrio local. Este defecto puede eliminarse utilizando la tecnica propuesta en la Ec. (3.30), tal y como explican Jetteur"? y Taylor''! en el desarrollo de un elemento de lamina cuadrilatero,

Reissner55 propuso una formulaci6n del problema de tensi6n plana que incluye los efectos de un campo de rotaciones en el plano. Esta tecnica se aplic6 en el contexto de los elementos finitos por Hughes y Brezzi.t" La formulaci6n variacional para el problema membranal puede expresarse como (ver Ec, (2.29) del Volumen 1)

IId(u'()Z,T)= r ~eTDedn+ r TT(wXy-Oz)dn

io 2 i:

(3.37)

t

-----"1"

donde T es una componente de tensi6n aniisimeirica y Wxy es la componente rotacional del gradiente de desplazamientos que para el problema plano se escribe como

OV ou

W ----

xy - ox oy

(3.38)

~lli

Ademas de los terminos que se muestran en la Ec. (3.37), deb en afiadirse terminos asociados con las deformaciones y tensiones iniciales, aSI como con cargas de superficie y de volumen, tal y como se explica para el caso general discutido en el Capitulo 2 del Volumen 1.

La variaci6n de (3.37) con respecto a T proporciona la condici6n de que Wxy coincide con la rotaci6n Oz' Asimismo, la variaci6n con respecto a Oz da que la tension T debe ser nula. Por tanto, las ecuaciones generales a partir de (3.37) son las del problema de membrana convencional, pero incluyen el campo de rotaciones normales. Puede constituirse tambien una forma penalizada de las ecuaciones anteriores adecuada para aplicaciones de elementos finitos modificando (3.37) como

- 1 1 2

IId = IId - --T dn

o,Et

(3.39)

(h)

V I

(e)

Figura 3.6 Construcci6n de una interpolaci6n de los movimientos membranales con paramctros de rotaci6n en el plano.

donde , es un mimero de penalizacion.

Es import ante utilizar esta representaci6n mixta del problema, juntamente con el test de la parcela mixto, para construir modelos de elementos finitos viables. El uso de un valor constante de T y de una interpolaci6n isoparametrica de ()z en cada elemento, junto a las interpolaciones del campo de desplazamientos definidas por (3.36), ha permitido desarrollar buenos elementos de membrana triangulares y cuadrilateros. Ibrahimbegovic et al.56 muestran aplicaciones de esta clase a diferentes problemas de laminas. En la Secci6n 3.8 se present a una de estas aplicaciones al analisis de una b6veda cilfndrica,

va dirigida en el sentido de la numeraci6n creciente de los nodos esquina correspondientes a dicho Iado. Esta interpolaci6n de los desplazamientos de membrana puede utilizarse para modelos irreducibles 0 mixtos y genera coeficientes de rigidez que incluyen terminos para el giro ()z, as! como para los desplazamientos u y v. Es obvio, sin embargo, que el elemento as! generado es singular (es decir, tiene nodos de energia interna nulos) ya que,

132

El Metoda de los Elementos Finitos

LAS LAMINAS COMO ENSAMBLAJE DE ELEMENTOS PLANOS

133

3.6 Elementos enlazados solo por las derivadas primeras laterales

Elemento B. Triangulo de deformaci6n constante con tres nodos (elemento basico del Capitulo 3 del Volumen 1), combinado con el triangulo incompatible para flexi6n con 9 grados de libertad (Capitulo 1, pag. 24). La utilizacion de este elemento con -relacion a las laminas aparece en las referencias 7 y 57.

Gran parte de las dificultades que se encuentran en el ensamblaje nodal desaparecen si los elementos se elaboran de forma que unicamente se requiera la continuidad de los desplazamientos u, v y w en los nodos esquina irnponiendose la continuidad de las derivadas normales a 10 largo de los lados de los elementos. Evidentemente, el ensamblaje en los vertices es ahora sencillo y la introduccion de la sexta variable nodal es innecesaria. Como la rotacion normal a 10 largo de los lados es la misma tanto en coordenadas locales como en globales su transformacion es innecesaria.

Los elementos de este tipo aparecen naturalmente en formas hibridas (vease Capitulo 13 del Volumen 1) y ya nos hemos referido a un elemento de flexi6n de placas de est a clase en la Sec cion 1.6. Este elemento, de gran sencillez, ha sido utilizado con cierto exito por Dawe en problemas de laminas.25 Otro elemento de esta familia, considerablemente mas elaborado y complicado, ha sido deducido por Irons26 para el cual se ha sugerido el curioso nombre de "Semiloof". Este elemento ha sido mencionado brevemente en el Capitulo 1 (pagina 63) y aunque su deduccion esta lejos de la sencillez, su comportamiento es correcto en muchos casos.

Elemento C. En este se combina un triangulo de seis nodos mas consistente con deformaciones lineales con otro de 12 grados de libertad para la flexion en el que se efectua un alisamiento de las funciones de forma. Este elemento ha sido introducido por Razzaque.P''

Elemento D. Rectangulo de cuatro nodos con grados de libertad de rotacion en el plano [Ec. (3.36) con Llut igual a cero] combinado con el cuadrilatero discreto de Kirchhoff. 59

Elemento A. Rectangulo no conforme para los efectos de membrana (Capitulo 13 del Volurnen 1, pag, 397), con cuatro nodos de vertice (ver Capitulo I, pag. 15) para flexion. Se uso por primer a vez en las referencias 8 y 9.

3.8 Ejemplos practices

El primer ejemplo que se present a es el del analisis de una pres a en arco. Para este problema particular se tomo una configuracion geornetrica sencilla, mostrada en la Figura 3.7, para aprovechar los resultados de experimentos con modelos y de los calculos efectuados mediante aproximaciones numericas disponibles.

Debido a que la forma cilindrica sencilla 10 permitia, se efectuo la division en elementos rectangulares (tipo A), aunque la linea fija de la cimentacion hubo de ser aproximada de forma bastante grosera.

Se emplearon dos mallas de tamafios distintos y los resultados para desplazamientos y tensiones en la seccion media se muestran en las Figuras 3.8 y 3.9, apreciandose que el uso de la malla mas tupida no mejoro ostensiblemente los resultados. Esto indica que la convergencia de la aproximacion fisica de la geometria real mediante elementos pIanos, como de la aproximaci6n matematica que implica todo analisis mediante elementos finitos, es excelente. Se muestran para comparaci6n las tensiones y desplazamientos obtenidos mediante otro metoda de calculo aproximado.

Igualmente se analiz6 una presa boveda utilizando elementos triangulares planos (tipo B). Los resultados muestran una aproximacion aiin mejor."

Parekh''" ha estudiado un gran numero de casos utilizando elementos triangulares no conformes (tipo B), demostrando que para una misma mana est os elementos son generalmente superiores a su versi6n conforme presentada por Clough y Johnson." Seguidamente se muestran algunos ejemplos de dicho analisis,

3.7 Eleccion de un elemento

Se dispone ahora de un gran mimero de formulaciones para elementos "de membrana" y de flexi6n, y en ambos casos se consigue la conformidad con ensamblajes planos. Evidentemente, si los elementos en que se divide la lamina no son coplanares, en generalla conformidad sera violada (excepto en el limite, donde se alcanzan las condiciones de lamina lisa).

Puede parecer coherente emplear desarrollos polinomicos de la misma precisi6n tanto para la aproximacion de los efectos de membrana como para los de flexion, pero todo depende de que acci6n sea la predominante. Para laminas delgadas el elemento triangular mas sen cillo podria ser, pues, uno que tuviera un campo lineal para los desplazamientos en su plano, y un campo cuadratico para los de flexion, aproximando asi de forma constante las tensiones de flexion y en su plano. Dicho elemento ha sido empleado por Dawe25 pero da resultados bastantes mediocres (aunque convergentes).

En los ejemplos que se muestran se emplean los elementos siguientes cuyo comportamiento es adecuado:

134

E1 Metoda de los Elementos Finitos

~
eo
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o
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.... LAS LAMINAS COMO ENSAMBLAJE DE ELEMENTOS PLANOS

135

30

'to \
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8
~
j
/
/~
.c V-
I 25

20
S
oj 15
...
E
:;;:
10 5

o o

4 6

8

Desplasamientoe (mm)

--c:r- Solucion por elementos finitos (malla grnesa)

---Zfl- Solucion por elementos finitos (malla final

---- Solucion por aproximaciones sucesivas (USBR)

(Coefidente de Poisson v = 0.15)

Figura 3.8 Presa en arco. Desplazamientos horizontales de la seccion media.

3.8.1 Torre de enfriamiento. Este problema de revoluci6n podria obviamente ser analizado de manera mas eficiente mediante los procedimientos de los Capitulos 4 6 6. Sin embargo, aqui se emplea como ejemplo general de la precision alcanzable. Los resultados se comparan con las soluciones nurnericas obtenidas par Albasiny y Martin.P'' En las Figuras 3.10 a 3.12 se muestran la geometria de la mana y algunos resultados. Se ha propuesto una carga asimetrica debida al viento.

136

El Metodo de los Elementos Finitos

LAS LAMINAS COMO ENSAMBLAJE DE ELEMENTOS PLANOS

137

Paramento agua arriba

Solucion por:

--0- elementos finites (malla gruesa)

--'V-- elementos finitos (malla lina)

---- aproximaciones sueesivas (USBR)

(Coefieiente de Poisson v = 0.15)

Paramento agua abajo

- 40 - 30 - 20 - 10 0 10 20 30 40 50 60

Tensiones verticales en la seccion de la clave (tracciones positivas )(kgj em 2)

Figura 3.9 Presa en areo. Tensiones vertieales en la seccion media.

(a)

Dimensiones en pies

Figura 3.11 Torre de enfriamiento. Esquema de la malla.

1.0 Real
"
-0 l.~ Supueeta
.~
a. n.x
~
-e o_~
(b) ~
l: J.... _______
.s
o
8 -IlA
o ~ ~ ~ ~ I~ IW () (en gredoe]

3.8.2 B6veda en canon. Este tipo de estructura laminar utilizado en ingenieria civil fue analizada mediante procedimientos convencionales por Scordelis y L061 y Scordelis.v/ La boveda esta sostenida por diafragmas rigidos y sometida a su propio peso. En las Figuras 3.13 y 3.14 se comparan algunos resultados obtenidos mediante los elementos de los tipos B 0 C de la secci6n anterior. El ultimo es evidentemente mas preciso usando un mimero mayor de grados de libertad, y con una malIa de 6 x 6 elementos los resultados son casi indistinguibles de los exactos. Este problema se ha convertido en clasico para cornparar elementos laminares diversos y volveremos a el en el Capitulo 5. Vale la pena resaltar que solo unos cuantos elementos curvos de segundo orden proporcionan resultados superiores a los que aqui se present an obtenidos con elementos planos.

Figura 3.10 Torre de enfriamiento. Geometrfa y variacion de la earga de presion a 10 largo de una cireunfereneia.

138

El Metoda de los Elementos Finitos

LAS LAMINAS COMO ENSAMBLAJE DE ELEMENTOS PLANOS

139

__ Analitica

Malia 8 x 12 EL.B

o Malia 12 x 18 EL.B

o Malia 3 x 3 EL.C 40. Malia 8 x 12 EL:D

L-_~~ __ ;- -,~ ¢

z.w

Apoyada en un diafragma rigido u=o

w=o

-)OO~--~--~--~---~--~--~

-2~ 2~ lOO 7~ 1000 1250

lb /pie

(a) Fuerza de membrana en () = 0·, Nl = fuerzas tangenciales, N2 = fuerza meridional

(a) Soluciones exacta39 y por elementos finitos bajo el peso propio

~oor----,r----,-----,-----,-----.-----,-----,

-- Elementos Finitos

- - - Albasiny y Martin60

0-001

()()()2

GOO)

()()()S

0001

pies

(b) Desplazamientos radiales para () = o·

E = 3 X 106 Ib/pulg2 v=o

9 = 0.09 X 103 Ib/pie2

Borde libre

0.1
w (pies)
0.2
o •
"0
• 0.3 100 r-------,-----,-----,--

(b) Desplazamiento vertical de la secci6n central

l~oto~ 40 ~

~o~-~----~~----,~ ~

---+--_o~

o

,

I <t.

-0.005

v (pies)

10

__j -0.015 pies (c) Desplazamiento longitudinal del apoyo

-300~·~-----~~-----I~O----~O~

lb pie/pie

(c) Momentos Hectores en 0 = 0·, M; = momenta tangencial, M2 = momento meridional

Figura 3.12 Torre de enfriamiento de la Figura 3.10.

Figura 3.13 Boveda (cilindrica) en canon. E = 3 X 106 Ib/pulg2. V = 0; peso de la lamina = 90 Ib/pie2

LAS LAMINAS COMO ENSAMBLAJE DE ELEMENTOS PLANOS

141

140

El Metodo de los Elementos Finitos

, 2
.,
'z..
--
.,
'z..
:S
'"
a
.....
0 I
~o
0"""", ~~
-Ml
o- __ o~ "'\
0 -'7°.- ~0-w O~ .... o
M2' -0-4 !Lo_'
o~ o 10

30

40

Placa Carga vert (lb/pulg2)
1 0.009
2 0.009
3 0.129 -1 o

10

30

40

20 ~

(a) Ml = momentos transversales, M2 = momentos longitudinales en la seccion central

20 ~

(b) Ml2 = momento torsor en el apoyo

Figura 3.14 B6veda en cafion de la Figura 3.13.

3.8.3 Estructura laminar plegada. Puesto que no se conocen soluciones exactas de este problema, los resultados se comparan con los experimentales obtenidos por Mark y Riesa.63

Este ejemplo muestra un caso para el cualla representaci6n mediante elementos finitos planos es fisicamente exacta. La rigidez del armazon fue tambien incluida en el analisis mediante los elementos de tipo viga adecuados.

Los resultados se muestran en las Figuras 3.15 y 3.16. Aplicaciones similares son de importancia considerable en el analisis de estructuras en cajon, etc.

Resultados

- - - Experimental

--- Elementos finites

Figura 3.15 Estructura laminar plegada.63 Geometria del modelo, cargas y malla. E = 3560 lb/pulg", v = 0,43

142

El Metodo de los Elementos Finitos

LAS LAMINAS COMO ENSAMBLAJE DE ELEMENTOS PLAN OS

143

Escala (Ib) o 0.1 0.2

Escala (10-3 pulg) o 100 200

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Desplazamientos

Momentos transversales

Coronaci6n

Borde

"

I

I I I I

}' = Ll4 = 3.81 pulg

51l-l1 58j.....:j

3.81 7.62

J---~--= 101 pulg ,d

Figura 3.16 Placa plegada'l" de la Figura 3.15. Momentos y dcsplazamientos en la secci6n central. (a) desplazamientos verticales a 10 largo de la clave; (b) momentos longitudinales a 10 largo de la clave; (c) desplazamientos verticales a 10 largo del borde.

144

El Metodo de los Elementos Finitos

LAS LAMINAS COMO ENSAMBLAJE DE ELEMENTOS PLANOS

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El Metodo de los Elementos Finitos

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Capitulo 4

LAMINAS DE REVOLUCION

50.

51.

4.1 Introducci6n

La importancia practica del problema de las laminas de revolucion justifica suficientemente dedicar este capitulo a los metodos particulares que tratan de su solucion.

Si bien es obvio que el metoda general descrito en el capitulo precedente es aplicable a este caso, veremos que al tener en cuenta la simetria axial se simplifica considerablemente el problema. En particular, veremos que si las cargas actuantes present an la misma simetria de revolucion que la lamina, los elementos se hacen "unidimensionales". Este es el tipo de elemento mas sencillo, al cual no se ha prestado much a atencion en los capitulos anteriores.

La primer a tentativa de solucion a problemas de laminas de revolucion mediante elementos finitos se debe a Grafton y Strome." En ella, los elementos eran simples troncos de cono y se seguia un metoda direct a de aproximacion par medio de funciones de desplazamientos. Popov ei al.2 y Jones y Strome'' afinaron la obtencion de las rigideces de los elementos; la extension al caso de cargas asimetricas, que fue sugerida par Grafton y Strome;' fue elaborada por Percy et al.,4 Klein5 y por otros investigadores. 6, 7

Mas recientemente se ha trabajado can intensidad para extender los procedimientos a los elementos curvos y par supuesto para depurar la precision. Las publicaciones sabre el tema son consider abIes , debido sin duda al interes en los vuelos espaciales, siendo practicamente imposible ofrecer una bibliografia completa. En las referencias 8 a 16 se muestra como pueden introducirse en el analisis coordenadas curvilineas de diversos tipos, mientras que en las 11 y 13 se discute el empleo de grades de libertad anodales adicionales para mejorar la precision. La forrnulacion mixta (Capitulo 12 del Volumen 1) se ha encontrado de alguna utilidad para este caso.!" Este tema ha sido revisado exhaustivamente por Gallagher18,19 y par otros.r'' y puede encontrarse una bibliograffa muy completa sabre el mismo.

En las laminas de revolucion, al igual que en todas las laminas, se

52.

53.

54.

55.

56.

57.

58.

59.

60.

61.

62.

147

148

EI Metoda de los Elementos Finitos

LAMINAS DE REVOLUCI6N

149

present an fuerzas tanto de flexion como fuerzas "en el plano" 0 "de membrana" . Estas se definiran de forma iinica en funcion de las "deformaciones" generalizadas, que comprenden ahora alargamientos y curvaturas de la superficie media. Si se conoce el desplazamiento de cada punto de la superficie media, estas "deformaciones" y las resultantes de tensiones internas pueden definirse a partir de las formulas proporcionadas por los text os clasicos de la teorfa de laminas.

Por ejemplo, en una lamina de revolucion sometida a una carga de revolucion, como se muestra en la Figura 4.1, el desplazamiento de un punta de la superficie media est a perfectamente definido por dos componentes u y w en las direcciones tangencial y normal, respectivamente.

De aqui resultan las cuatro resultantes de las tensiones internas representadas en la Figura 4.1 y relacionadas con las deformaciones a traves de una matriz de elasticidad D:

(4.2)

Para una lamina isotropa la matriz D tiene la expresion siguiente

[1

Et v

D---1-1/2 :

v

o

o t2/12 vt2 /12

(4.3)

1 o o

siendo su parte superior una matriz de rigidez para tension plana, y la inferior una matriz de rigidez para flexion; se ha prescindido en ambas de los terminoe debidos al esfuerzo constante, ya que se suponen condiciones de lamina "delgada".

4.2 Propiedades del elemento. Cargas de revoluci6n. Elementos rectiHneos

Dividamos la lamina por medio de lfneas nodales en una serie de troncos de cono, tal como se muestra en la Figura 4.2. Las deformaciones del elemento deben estar definidas iinicamente por los desplazamientos nodales de puntos tales como el i y el i. a traves de funciones de forma apropiadas.

En cada nodo se definira un desplazamiento radial, un desplazamiento axial y un giro. Es necesario definir est as tres componentes ya que la lamina puede estar sometida a momentos de flexion. El desplazamiento de un nodo i puede asi definirse por tres componentes, estando las dos primeras referidas al sistema de referencia global

Figura 4.1 Lamina de revoluci6n, carga, desplazamiento y result antes de tensi6n. La lamina se represent a como conjunto de troncos de cono.

Las cuatro componentes de la deformacion vienen dadas por la expresion siguiente, utilizando la hipotesis de KirchhofI- Love, donde se supone que el angulo ¢ es constante (es decir, los elementos son rectos)21-23:

! du/ds I

( w cos ¢ + u sen ¢) / r

-d2w/ds2

-( sen ¢!r)(dw/ds)

( 4.1)

( 4.4)

EI elemento mas simple de dos nodos, i y j, tiene por tanto seis grados de libertad, determinados por los desplazamientos del elemento

150

El Metoda de los Elementos Finitos

LAMINAS DE REVOLUCI6N

151

es facil establecer las seis condiciones requeridas y llegar a t

{:} = [1~sII1_3sl~+2s'3IL(sl_2~'2+s'3)1 1 ~ 13s12 ~ 28/31 (_8,2 ~ 8/3)L]

(dw/dS)i

Wi

(4.9)

a,

(dw/d8)j

en donde

Figura 4.2 Un elemento de una lamina de revolucion.

I 8 8=-

L

Llamando N' a la anterior matriz de dimensiones 2 x 6, se puede escribir ahora

(4.5)

(4.10)

Los desplazamientos de los puntos interiores del elemento han de estar perfectamente definidos por la posicion 8 del punto y por los desplazamientos nodales a", debiendo ser tales que este garantizada la continuidad de los desplazamientos y de los giros.

As! pues, en coordenadas locales tenemos

A partir de (4.10) es facil obtener la matriz de deformacion B aplicando la definicion (4.1). Ello proporciona

(4.11)

(4.6)

en la cual

Si represent amos u mediante una funcion lineal de s, y w mediante una de tercer grado, se tendran seis constantes indeterminadas que pueden calcularse a partir de los valores nodales de il, W Y {J.

En el nodo i

-1/L

o

o

-l-sen ¢ cos¢ o

(1 - s')sen¢/r : (1 - 38'2 + 2s'3) cos ¢/r : L(S' - 2s'2 + 8'3) cos ¢lr B/=

,

o (6 - 12s')/ L2 (4 - 68')/ L

o

(6s' - 68'2)sen¢lrL

(-1 + 4s' - 3s'2)sen¢lr

(4.7)

Escribiendo

(4.12)

(4.8)

t Las funciones que aparecen son, en realidad, polinomios de Hermite de orden 0 y 1 (vease Capitulo 1, Seccion 1.14).

152

El Metodo de los Elementos Finitos

LAMINAS DE REVOLUCI6N

153

I/L 0 0
B'.= s'sen¢/r (38,2 - 28'3) cos <PIr L( -8'2 + 8'3) COS ¢/r
J
0 (-6 + 128')/ L2 (2 - 68')/L
0 (-68' + 6s'2)sen¢/r L (2s' - 38'2)sen¢/r 4.3 Ejemplos y precision

dA = 27rr ds = 27rr L ds'

(4.13)

En el tratamiento de las laminas de revoluci6n que aqui se present a, la condicion de continuidad se satisface siempre. Por consiguiente, para una lamina de forma poligonal habra siempre convergencia.

El problema de la aproximacion fisica a una lamina mediante una forma poligonal es identico al ya discutido en el Capitulo 3. Intuitivamente puede esperarse que exista convergencia, y efectivamente asi 10 demuestran numerosos ejemplos.

Cuando el est ado de cargas es tal que predominan las tensiones de membrana, se han observado discrepancias en los valores de los momentos fiectores, incluso para mallas bastante tupidas. Sin embargo, estas discrepancias desaparecen como siempre al disminuir el tarnafio de los elementos, especialmente si se hace un muestreo correcto (consistente) (vease el Capitulo 12 del Volumen 1). Esto es necesario para eliminar la aproximacion fisica que supone representar la lamina como un conjunto de troncos de cono.

En las Figuras 4.3 y 4.4 se muestran send os ejemplos tipicos extraidos de los trabajos de Grafton y Strome,' en las que puede apreciarse la notable precisi6n obtenida.

Disponemos ahora de todos los "ingredientes" necesarios para el calculo de la matriz de rigidez (0 de las matrices de cargas, de tensiones y de tensiones iniciales) con la ayuda de las formulas generales. Las integraciones necesarias se efectuan sobre el area, A, del elemento, es decir, con

y variando s' de 0 a 1.

Asi pues, la matriz de rigidez K se obtiene en coordenadas locales como

(4.14)

4.4 Elementos curvos y sus funciones de forma

y el elemento Krs de esta matriz, en coordenadas globales, esta definido por

(4.15)

EI uso de elementos curvos se ha descrito ya en el Capitulo 8 del Volumen 1, con relacion a un analisis que no hacia intervenir en la definicion de las deformaciones mas que las derivadas primeras. En el caso presente aparecen derivadas segundas [vease Ec. (4.1)J y ya no son aplicables algunos de los teoremas del Capitulo 8.

Ya se ha hecho menci6n que para el estudio de laminas de revolucion se han propuesto y utilizado muchas definiciones posibles de elementos curvOS.9-12 El proceso de obtenci6n que aqui se expone se debe a Delpak+' y segiin la terminologia del Capitulo 8, es del tipo subpararnetrico.

La definicion de los elementos curvos se basa en el hecho fundamental de que en su punto comun dos elementos contiguos han de tener la misma tangente (0 10 que es 10 mismo, una direcci6n de la tangente prefijada). Esto es fisicamente necesario para evitar la aparici6n de "pliegues" en la descripcion de algo que en realidad sera posiblemente una lamina de superficie tersa.

Si consider amos una lamina de revolucion de forma curva, como la representada en la Figura 4.5, hemos de modificar las expresiones de la deformacion dadas por (4.1) para tener en cuenta la curvatura de la lamina en el plano meridiona1.2l-23 Dichas deformaciones valen ahora

Antes de efectuar la integracion, el radio r ha de expresarse en funcion de 8.

Una vez mas es conveniente integrar numericamente. Grafton y Strome! dan una formula explicit a de la matriz de rigidez calculada a partir de un iinico valor medio del integrando y utilizando una matriz D correspondiente a un material ort6tropo. Incluso con esta aproximaci6n grosera pueden obtenerse resultados excelentes a condici6n de utilizar elementos de pequeiias dimensiones.

Percy et al.4 y Klein5 efectiian una integraci6n numerica de siete punt os y obtienen una matriz de rigidez ligeramente mejorada.

No hay que olvidar que en presencia de cargas 0 momentos exteriores distribuidos a 10 largo de una linea, es preciso considerar su valor sobre toda la circunferencia, como ocurria en el caso de s61idos de revolucion estudiado en el Capitulo 4 del Volumen 1.

154

LAMINAS DE REVOLUCION

155

El Metodo de los Elementos Finitos

E=

Xe

Ee Xs

! du/ds+w/Rs )

(w cos ¢ + u sen ¢) / r

-d2w/ds2 + d(u/ Rs)/ds

-( sen ¢jr) (dwjds - ujRs)

5 de 0.2 pulg }

--

10 de 0.1 ul ...

___ -__!__.! Divisiones nodales

20 de 0.05 pulg

-_

gj 3.0 -- Te6rica
-e % Error max.
'" 2.5 en la flecha
bO
:; "--Caso 1 31.7
Q.
= Q_._ Caso 2 11.1
<Ii
j- 1.5 Caso 3 3.1
0
....
x
~ 1.0
ii!
:a 0.5
'"
.. 0.1 0.2 0.30.4 0.5 0.6 0.7 z en pulgadas

Desplazamientcs

E = 107 Ib/pulg2 V = 0.30

Llb/pulg

t = 0.01

2.0-1

Caso 3

Distancia entre nodos

( 4.16)

M = lb pulg/pulg

~ 14 a interval os de 0.50 ~ 7 a intervalos de 1.00 3 a intervalos de 2.00

--Te6rica

% Error max. en el momento .. - - Caso 1 28.8 a-·_ Caso 2 11.0

• Caso 3 2.5

4 a intervalos de 10°

60

~ 50

Q. <,

:940

be

'"[ 30

<= .,

7 20

o ......

E = 107 Ib/pulg2
V <= 0.33
2.0 1.0
Teorico
'""' 0 Calculado
"'
I
0
.....
x 1.5
~
-0
oj
be
'3 ';0
8 1.0 0.5 ;;
ii! c,
'--.
~ b()
t: -;
0
'" P-
.;::
0 2-
-=
0 0.5 :i
...,
<=
., Desplazamiento
·s
oj
'"
oj
i5. 0 0
'" 30
.,
Q
-0.5 rP -0.25
Angulo entre la normal a la superficie y el eje de rotacion en grades 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

- 10 '" en pulgadas

Momenta en la secci6n meridional

Dimensiones en pulgadas

Figura 4.3 Lamina cilindrica resuelta por elementos finitos (Grafton y Stromel).

Figura 4.4 Lamina semiesferica resuelta por elementos finitos (Grafton y Strome"),

156

El Metodo de los Elementos Finitos

LAMINAS DE REVOLUCI6N

157

2

Explicitamente, estas funciones de tercer grado pueden escribirse

I 1 { 2

Ni = =1 ~o~ - 3~o + 2}

( 4.18)

Es posible ahora ernplear las funciones anteriores para describir simultaneamente las variaciones de los desplazamientos globales il y wt y las de las coordenadas r y z que definen la lamina (superficie media). Por supuesto que si el espesor del elemento es tambien variable, se le puede aplicar la misma interpolaci6n. Dicho elemento seria entonces isoparametrico (vease Capitulo 8 del Volumen 1). Podemos definir asi la geometria como

(a) Elemento generatriz

(b) Coordenadas curvilineas

Figura 4.5 Elemento de lamina curvilineo e isoparametrico para problemas de revoluci6n.

En la expresi6n anterior el angulo </! es funci6n de s, esto es

y

(4.19)

dr/ds = sen </!

R; es el radio de curvatura principal del plano meridional, y el segundo radio de curvatura principal Ro viene expresado por

R(} = rcos</!

y si pueden definirse los valores nodales asociados a estas expresiones, se tiene una relaci6n biunivoca entre ~ y la posici6n de un punta de la superficie del elemento curvo [Figura 4.5( b)].

Mientras que la determinaci6n de ri Y Zi es evidente, en los extremos s6lo se conoce la pendiente

Ellector puede com pro bar que para H; = 00 la expresi6n anterior coincide con (4.1).

Consideremos ahora el elemento curvo 1-2 representado en la Figura 4.5( b ), y un posible elemento "generatriz" rectilineo del misrno cuyas coordenadas -1 ~ ~ ~ 1 se represent an en la Figura 4.5(a). Las coordenadas y las incognitas se transforman de la forma explicada en el Capitulo 8 del Volumen 1. Dado que se desea interpolar una cantidad 1j; tal que su derivada primera sea continua, podemos escribir

(tan e}, = (~:)

( 4.20)

La elecci6n de la decisi6n a tomar con respecto a las derivadas que aparecen en las expresiones (4.19) depende de la escala que adopt em os para ~ a 10 largo de la longitud de la tangente s.

1f; = i: [NI1f;i + NI' (~1f;).] = Nwe

,=1 ~ ,

En est a expresion N' y Nil son funciones de forma escalares cuya representacion mas sencilla seran polinomios de tercer grado [similares a los utilizados en (4.9) para la variacion de w].

(4.17)

t Se observara de inmediato una diferencia entre est a forrnulacion y la precedente. Ahora, ambas componentes del desplazamiento varian a 10 largo de un elemento al menos en forma ciibica, mientras que antes el desplazamiento tangencial podia variar linealmente. Sin embargo, este grado de libertad adicional no introduce en este caso una continuidad excesiva a condicion de que el espesor de la lamina varie tambien en forma continua.

158

El Metodo de los Elementos Finitos

LAMINAS DE REVOLUCI6N

159

Solamente el cociente

(dr/d~)i (dZ/~)i

(4.21 )

tan <p = dr / d~ dz/d~

( 4.25)

esta definido sin ambigiiedad. A (dr / d~)i 0 (dz / d~)i se le puede asignar un valor arbitrario. En este caso intervienen, sin embargo, consideraciones practicas ya que la eleccion de un valor erroneo implicaria una relacion muy irregular entre s y ~. Efectivamente, con una mala eleccion la forma de la lamina puede alejarse de la forma regular inicial y formar un bucle entre los valores en los extremos.

Para obtener un espaciamiento razonablemente uniforme basta, para superficies bien acondicionadas, con la aproximacion

10 que permite eliminar <p utilizando (4.19).

Aiin es preciso considerar si se puede imponer en los nodos la continuidad de todos los parametres que figuran en (4.23). Evidentemente las componentes glob ales de los desplazamientos deben ser continuas; sin embargo, en ciertos casos ya estudiados solo se ha impuesto la continuidad del giro de la tangente. Para este caso, normalmente permitiremos que las derivadas del desplazamiento con respecto a la abcisa curvilinea s sean continuas. Asi pues, los parametres

dr d~

( 4.22)

dfL ds

y

diiJ ds

advirtiendo que la variacion de ~ entre los puntos nodales es igual a 2.

tomaran en los nodos un valor iinico. Puesto que

4.5 Expresi6n de las deformaciones y propiedades de los elementos curvos

dfL ds

dfL/d~ ds/d~

diiJ ds

La variacion de los desplazamientos se ha definido en el sistema global, mientras que en la expresion (4.16) las deformaciones se han expresado en funcion de las derivadas respecto de s de las componentes locales de los desplazamientos. Es preciso, por 10 tanto, efectuar algunas transformaciones en los desplazamientos antes de que puedan determinarse las deformaciones.

As! pues, si admitimos que la variacion de las componentes del desplazamiento global esta definida por la funcion de forma (4.17) segun

y

( 4.26)

ds d~

(dr) 2 (dZ) 2

d~ + d~

no existe ninguna dificultad para sustituir estas nuevas variables en (4.23) Y (4.24), que ahora toman la forma siguiente:

_ ~ [ I _ " (diiJ) ]

UJ = c: NiUJi + Ni d.

1,=1 ~ ,

se pueden encontrar las componentes locales u, 11) de este desplazamiento aplicando la formula de transforrnacion (4.7), es decir

( 4.23)

{ :} = [N(O]ae con a, { (d";~')' }

(diiJ/ds),

( 4.27)

_ ~ [ 1- " (dfL) ]

11 = ~ Ni 11i + Ni d~,

.-1 •

La expresi6n de las submatrices (2 X 4) es complicada pero puede determinarse explicitamente.I! Advirtamos que el radio de curvat.ura Rs puede calcularse en forma explicita a partir de la forma pararnetrica del elemento transformado. Podemos pues escribir

{ U } = [ cos ¢ sen ¢] { ~ } = L { ~ }

11) - sen ¢ cos ¢ 10 UJ

donde ¢ es el angulo de la tangente a la curva con el eje z (Figura 4.5). Sin embargo, antes de proseguir es necesario expresar esta transforrnacion en funcion de la coordenada ~. Se tiene

( 4.24)

Rs =

dr d2z dz d2r d~de- d~de

(4.28)

160

El Metoda de los Elementos Finitos

LAMINAS DE REVOLUCI6N

161

en la que todas las derivadas se pueden obtener directamente a partir de la expresion (4.19).

Cuando hayan de estudiarse laminas con cambios bruscos de espesor, o que present en puntos angulosos, los parametres nodales adopt ados en la Ec. (4.27) ya no son adecuados. Es preferible volver a escribirlos como

( 4.29)

Las matrices de tensiones y de cargas se obtienen de la misma man era. La formulaci6n isoparametrica particular aqui present ada difiere poco de la expuesta en las referencias 8, 9, 10 y 12, y tiene la ventaja de que, debido a su cardcter isoparametrico-; permite representar movimientos de solido rigido y, por supuesto, est ados para los que la primer a derivada es constante. La demostraci6n de ella es similar a la contenida en la Secci6n 8.5 del Capitulo 8 del Volumen 1. El hecho de que con las otras formulaciones los movimientos de solido rigido produzcan deformaciones puede no tener consecuencias graves en algunas aplicaciones practicas, tal como demuestran Haisler y Stricklin.i" Sin embargo, para algunos casos de cargas sin simetria axial (vease Capitulo 6), esta imperfeccion puede ser un serio contratiempo pudiendo llevar a resultados muy err6neos.

Los estados de curvatura constante no se pueden obtener con ningiin tipo de elemento finito de los descritos en este capitulo, y esta claro que son fisicamente imposibles. Cuando el tamafio del elemento disminuye, puede demostrarse que en el limite es posible obtener dicho estado de curvatura constante.

donde f3i = dw / ds es la rotaci6n nodal, y asignar s610 a los tres primeros un valor nodal unico, El cuarto es ahora un parametro definido independientemente en cad a elemento, con respecto al cual, sin embargo, se efectiia la minimizaci6n del funcional. Todas las trans formaciones necesarias en las expresiones anteriores est an implicadas en la expresion (4.24).

Para establecer la expresi6n de la matriz B que definia las defermaciones, se hace intervenir, como puede verse en la Ec. (4.16), a la vez las derivadas primeras y segundas con respecto a s. Si se observa que dichas derivadas pueden obtenerse mediante las reglas sencillas utilizadas ya implicitamente en (4.26), se puede escribir para una funcion F cualquiera

y

(4.30)

4.6 Variables anodales adicionales

La introduccion de variables no ligadas a ningun nodo es particularmente iitil para el estudio de las laminas de revoluci6n, ya que permite reproducir con buena precisi6n formas geometric as usando elementos curvos grandes.

Asi pues, afiadiendo un sistema de variables internas, jerarquicas,

dF ds

dF/df. ds/df.

n

" NIII . c: J aJ

j=1

( 4.32)

Finalmente, la matriz de rigidez se obtiene de la misma manera que en (4.14), mediante el cambio de variable

ds ds = df.df.

( 4.31)

a la definicion del desplazamiento normal establecida en (4.6) 0 (4.23), donde aj es un sistema de parametres interiores del elemento y Nj" son funciones que tornan, tanto elIas como sus derivadas primer as , valores nulos en los puntos nodales, se obtiene una mejor representaci6n de los desplazamientos sin violar ninguno de los criterios de convergencia (vease Capitulo 2 del Volumen 1). En 10 que concierne a los desplazamientos tangenciales no es necesario imponer la condici6n de derivada primera nula en los nodos.

Webster13 emplea funciones adicionales como las mencionadas en relaci6n con elementos rectilineos.

Realmente, el hecho de que el elemento sea recto 0 curvo no importa y las funciones del tipo (4.32) se pueden, efectivamente, aiiadir a las definiciones de cad a componente del desplazamiento dadas por las expresiones (4.23). Si est as funciones se introducen en la definici6n del desplazamiento

10 que permite establecer todas las expresiones que aparecen en la matriz B.

e integrando entre los limites -1 y + 1.

Una vez mas es imposible evaluar las integrales explicitamente y es necesario acudir a la integraci6n numerica, Como en est a s610 interviene una variable los calculos no consumen mucho tiempo, pudiendose determinar la matriz de rigidez con gran precisi6n usando un mimero de puntos de Gauss adecuado.

162

E1 Metoda de los Elementos Finitos

pero no en la de las coordenadas (4.19), el elemento se convierte en subpararnetrico. t Como se explico en el Capitulo 8 del Volumen 1, este elemento presenta las mismas ventajas que los del tipo isoparametrico.

Aunque el campo de elecci6n sea muy amplio, la cuestion de que expresion adoptar para est as funciones de forma internas es de cierta importancia. Si bien ya no es necesario utilizar una expresion polinomica, Delpak+' S1 10 hace y ernplea una forma especial de polinomios de Legendre (funciones jerarquicas). La forma general de estas funciones es muestra en la Figura 4.6.

LAMINAS DE REVOLUCI6N

163

~

::l C. <, bO

"5

c.

~ 10~--~~--~~

i

r-,
"
1\
\
I'h
~ fq
~ ~ -" '"'
I N'"

I

-10

be -20 "5

c. --.

;:9

h -30

-I

-40

Figura 4.6 Funciones de forma internas para un elemento lineal.

En las Figuras 4.7, 4.8 y 4.9 se muestra una serie de ejemplos que ilustran las aplicaciones del elemento isoparametrico curvilineo de la seccion anterior con parametres internos adicionales.

En la Figura 4.7 se analiza un casquete esferico empotrado en los bordes, y los resultados se com par an con los obtenidos analiticamente en la referencia 22. Las Figuras 4.8 y 4.9 muestran, respectivamente, ejemplos mas complejos. En el primero se analiza un toroide comparandose

p = 1 Ih/pulg2

25° 20° 15° 10° 5° 0'

o Teorica: Timoshenko y Woinowsky-Krieger'?

v Delpak'?

Zienkiewicz et al.29 (10 elementos)

Figura 4.7 Cupula esferica sometida a presion uniforrne.

los resultados con los obtenidos mediante diferentes tipos de elementos finitos.12,15,25,26 En el segundo caso aparecen ramificaciones en la lamina, y los resultados se comparan con los analiticos obtenidos por Krauss.27

t A pesar de que evidentemente se podria introducir la nueva funcion de forma en la descripcion del elemento, las ventajas obtenidas haciendo esto sedan minimas, ya que un polinomio ciibico represent a adecuadamente la forma real.

164

E1 Metoda de los Elementos Finitos

Division en .# elementos

(18 elementos)

LAMINAS DE REVOLUCI6N

165

7-----------------------------------.

0.5 pulg

(a) Division en elementos

OL-~~~~ __ L_ __ L_~~ __ ~ __ L_ __ ~~ -90 -70 -50 -30 -10 10 90 .po

(c) Tensiones resultantes en el plano

w-----------------------------------.

0 ••

···~·o ...

.....

"b

, ....

\).

'. ".

~'Q •

... ,~ ...

~ .......

~ .... ,.()o ... i' ...... ~ ..

18~

16 -

Chan y Firmiu'" ---.--- Giannini y Miles12

--0-- Delpak+!

, Zienkiewicz et al.29

(b) Desplazamientos radiales

Figura 4.8 Toro sometido a presion interior.

6~

4L- __ ~1~1--~1--_L-1--L-1--~1--1L-~1---j -90 -70 -SO -30 -10 10 30 SO 70 90 ~o

(d) Tensiones result antes en el plano Chan y Firmin 15 ......... Giannini y Miles12 --0-- Delpakll

, Zienkiewicz et al.29

V Jordan26

• Saunders y Liepins'"

Figura 4.8 (continuaci6n).

166

El Metoda de los Elementos Finitos

LAMINAS DE REVOLUCI6N

167

0.04

4.7 Int erp olacion independiente para giros y desplazamientos mediante funciones de penallzaclon (formulaciones para laminas delgadas y gruesas)

En el Capitulo 2 se discutio, - en relaci6n con problemas de vigas y placas, la posibilidad de interpolar independientemente los desplazamientos y los giros. Se aseguraba la continuidad introduciendo la fuerza constante como una variable mixta independiente, definida en el interior de cada elemento. La eliminaci6n de la variable de cortante llevaba a una formulaci6n tipo penalizaci6n en la que la rigidez de cortante jugaba el papel de parametro de penalizaci6n. Se mostr6 allf (y tarnbien en el Capitulo 12 del Volumen 1) la equivalencia entre el numero de parametres utilizado para definir la variaci6n de cortante y el numero de puntos de integraci6n usado para evaluar los terminos de penalizaci6n en ciertos casos especiales, 10 cual justificaba el exito de los metodos de integraci6n reducida. Esta equivalencia no es exact a en el caso del problema axisimetrico, en el que el radio, r , aparece en las integrales y por tanto se pueden esperar resultados ligeramente diferentes usando la forma mixta en vez de simplemente integracion reducida. Las diferencias son mayores cerca del eje de rotaci6n, y desparecen completamente cuando r ~ 00, donde la placa axisimetrica es equivalente a un elemento de viga.

Aunque en general el uso de la forma mixta lleva a mejores resultados, por simplicidad presentaremos aqui solo la forma de integraci6n reducida, dejando la anterior como ejercicio para el lector siguiendo las reglas del Capitulo 2.

En 10 que sigue desarrollaremos con detalle el elemento mas sen cillo posible de esta clase, que es un descendiente directo de los elementos lineales de viga y de placa.28,29

Consideremos las expresiones (4.1) de la deformaci6n para un elemento rectilineo. Al aparecer en ellas la derivada segunda de w es necesario que la funci6n de desplazamiento sea de continuidad C1. Si sustituimos ahora

Elementos ~ lineales/"

-20.0

0.0 Z

.I----+-.--~- ---

2.0 10.0 20.0

+3

- N

V VI VII

I ~. VII: elementos Delpakl!

-

N

0.10

Wr (desplazamiento radial del cilindro)

(pulg) 0.12

0.08

0.06

/

,

0.02

dw

- =-(3

ds

(4.33)

la expresi6n de la deformaci6n se convierte en

6

{ E:}! du/ds )

e = E:: = (u sen ¢ + w cos ¢ ) / r

XS d(3/ds

XI! ((3 sen ¢)/r

(4.34)

o ,

Solucion analitica de Kraus27 Delpak+!

Zienkiewicz et at.29

Figura 4.9 Lamina con ramificaciones.

Puesto que (3 puede variar independientemente, es preciso imponer una

168

E1 Metoda de los Elementos Finitos

LAMINAS DE REVOLUCI6N

169

( 4.35)

y calcular las integrales que aparecen en la expresi6n (4.36) en un punto gaussiano, 10 cual basta para mantener la convergencia y, sin embargo, no origina singularidad.

Esta formulaci6n tan sencilla da resultados muy mediocres con integraci6n exact a, incluso para laminas gruesas, pero con integraci6n reducida exhibe un comportamiento excelente.

En las Figuras 4.7 a 4.9 se superponen los resultados obtenidos con este elemento rectilineo simple; los resultados hablan por si solos.

condici6n de vinculaci6n:

Ello puede hacerse utilizando el funcional de energia con un factor corrector a. Podemos escribir, por tanto

II = ~ J e-TDe- 27rT ds + ~ J a (~: + (3 y 27rT ds + t.c. (4.36)

donde t.c. represent a los terminos de carga y e y D se definen como anteriormente. Inmediatamouu- se puede identificar a como la rigidez al esfuerzo cortante

a =f£Gt

p = 1.0 lb/pulg''

Iff

f (= 0.1

5

f£ =-

6

( 4.37)

15_

"'--10.0-

!

Ciertamente, el funcional modificado (4.36) puede interpretarse fisicamente. Washizu/" hace referencia a ello en las paginas 199-201 de su obra, y la teoria general sigue la sugerida originalmente por N aghdi30 para laminas en las que se considera la deformaci6n por cortante.

Al aparecer solamente derivadas primeras en la expresi6n de la energia, la interpolaci6n de u, W y (3 s6lo requiere continuidad Co y en lugar de las expresiones (4.6) a (4.10) se puede escribir directamente

5 (pulg)

donde N = N(~)

O.OS ~ 0.10

""

-; O.IS

0.20

E = 1.0 X 107 Ibl pulg2 I' = 0.3

__ Te6rica

02 }

& 4 elementos

, 8

.16

,& I· .. '

V

,

,.

"

/t.

,.

6.0 •• "

aT = [it, ill, (3]i

(4.38)

Podemos emplear aqui para N(~) cualquiera de las interpolaciones unidimensionales Co del Capitulo 7 del Volumen 1. De nuevo se podrian emplear transformaciones isoparametricas para elementos curvos con las deformaciones definidas ahora por (4.16), y en el Capitulo 5 se dis cut ira una formulaci6n que no es sino un procedimiento alternativo al expuesto aqui. Si se utili zan elementos lineales no es preciso emplear transformaciones isoparametricas y las expresiones se pueden escribir directamente. Empleando la notaci6n de las expresiones (4.8) se puede escribir

-10

-8

-6

s (pulg)

••

. ,

" . •

. .'"

•. , .• 7

"l.._,.i-

-, ..

- - (1 ') + - , U =Ui - S UjS

- - (1 ') -, W =Wi - S + WjS

( 4.39)

Figura 4.10 Flexion de una placa circular bajo carga uniforme. Estudio de la convergencia.

170

El Metodo de los Elementos Finitos

LAMINAS DE REVOLUCI6N

171

Si ellector desea conocer otros ejemplos puede consultar la referencia 29, pero en la Figura 4.10 se muestra un caso muy simple de flexion de una placa circular usando diferentes mimeros de elementos iguales. Este problema de flexion pura muestra el tipo de resultados y la convergencia que es posible obtener.

Interpretando el punto de integracion unico como una iinica variable de cortante y aplicando la cuenta del test de la parcela del Capitulo 2, el lector puede verificar que el sencillo elemento anterior satisface el test para ensamblajes de dos 0 mas elementos. Puede verificarse de forma similar que una interpolacion cuadratica de los desplazamientos y el uso de dos punt os de integracion (0 una variacion lineal del esfuerzo cortante) conducirian a un elemento robusto de excelente comportamiento.

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Referencias

172

El Metodo de los Elementos Finitos

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Capitulo 5

LAS LAMINAS COMO CASO ESPECIAL

,

DE ANALISIS TRIDIMENSIONAL.

HIP6TESIS DE REISSNER-MINDLIN

5.1 Introducci6n

En los Capitulos 8 y 9 del Volumen 1 se han dado varios ejemplos de elementos complejos de contorno curvilineo aplicados a problemas bi y tridimensionales. Parece obvio que dichos elementos podrian utilizarse directamente para analisis de laminas curvas reduciendo simplemente su dimension en la direccion del espesor de la lamina, tal como se muestra en la Figura 5.1. Efectivamente, en el ejemplo de la Figura 8.25 del Capitulo 8 del Volumen 1 se ha ilustrado dicha aplicacion para el caso de una lamina de revolucion,

La ut.ilizacion sin modificaciones de este tipo de elementos da lugar, sin embargo, a ciertas dificultades.

En primer lugar, el hecho de conservar tres grados de libertad en cada no do conduce a coeficientes de rigidez muy grandes correspondientes a los desplazamientos relativos a 10 largo de un lado tornado en la direcci6n del espesor de la lamina. Esto origina problemas numericos y puede llevar a sistemas de ecuaciones mal condicionados cuando el espesor de la lamina se hace pequeiio en comparacion con las otras dimensiones del elemento.

El segundo factor que interviene es la economia. La utilizacion de varios nodos en el espesor de la lamina no tiene en cuenta la conocida propiedad de que, incluso para laminas de cierto espesor, las "normales" a la superficie media se mantienen practicamente rectas despues de la deforrnacion. Asi pues, se utiliza un rnimero innecesario de grados de libertad, 10 que sobrecarga el tiempo de ordenador.

Se present a aqui una formulaci6n especial que permite sortear est as dificultades.1,2,3 La condici6n de que las "normales" se mantengan rectas se introduce como restriccion suplementaria, 10 que entrafia una mejora desde el punta de vista econ6mico; por otra parte, para mejorar la estructura de los sistemas de ecuaciones resultantes, no se tiene en cuenta la energia de deformaci6n correspondiente a las tensiones perpendiculares a la superficie

173

174

El Metodo de los Elementos Finitos

LAMINAS COMO CASO ESPECIAL DE ANALISIS TRIDIMENSIONAL 175

La formulaci6n que aqui se present a es algo mas complicada que la que emplea directamente elementos tridimensionales, y des de luego el lector puede verse tentado a emplear directamente una formulaci6n tridimensional, especialmente puest-o que parece estar permitido utilizar elementos en los que la variaci6n del desplazamiento a 10 largo del espesor sea lineal. En tal caso, un punto definido en el plano medio necesita seis grados de libertad, frente a los cinco que aparecen en la formulaci6n de este Capitulo; esto pareceria s610 un pequefio inconveniente si se lograra evitar el mal condicionamiento del sistema de ecuaciones debido a la gran diferencia de magnitud entre algunos coeficientes de rigidez. Wood4,5 y Wilson" han demostrado que esto es factible utili zan do como variables las diferencias entre desplazamientos de las dos superficies y un computador de alta precisi6n. Sin embargo, aparece ahora otra dificultad si se emplea interpolaci6n lineal en la direcci6n de la normal a la lamina. Cuando el coeficiente de Poisson no es cero, los resultados convergen hacia una soluci6n err6nea segun un factor (1 - v)2/(1 - 2v). Las razones de esto son faciles de explicar. En un est ado de flexion pura la deformaci6n en la direcci6n normal al plano medio es nula y, en consecuencia, si v i- 0 apareceran tensiones en esa direcci6n que se opondran a las deformaciones en el plano. Para veneer este efecto hay que dotar al material de unas propiedades de anisotropia supuestas, 0 bien suponer una distribuci6n de desplazamientos parabolica, con 10 que el proceso de calculo no seria economico.

Los elementos aqui desarrollados constituyen una formulaci6n alternativa a los procedimientos expuestos en el Capitulo 2 y 14, en los que pendientes y desplazamientos se interpolaban independientemente y las condiciones de continuidad se imponian a traves de una funcion de penalizaci6n. De esta forma, el empleo de la integraci6n reducida vuelve a ser imperativo si han de tratarse laminas delgadas; fue precisamente en este contexto en el que este rnetodo se desarrollo originalmente.?"!" De nuevo son aplicables las mismas restricciones discutidas en el Capitulo 2 para un comportamiento robusto de los elementos y, en general, los que funcionan bien en placas tambien 10 hacen en laminas.

Figura 5.1 Aproximaci6n directa de una lamina curva mediante hexaedros isoparametricos.

media. Con estas modificaciones se dispone de un metodo eficaz para estudiar las laminas gruesas curvas. Su precision y sus amplios limites de aplicacion se pondran de manifiesto con varios ejemplos.

El lector podra advertir que las dos condiciones introducidas corresponden precisamente a las introducidas en el Capitulo 2 para describir el comportamiento de placas gruesas, y son las llamadas hipotesis de Reissner-Mindlin. La omisi6n de la tercera restricci6n asociada a la teo ria de placas delgadas (las normales permanecen norrnales al plano medio despues de la deformaci6n) permite que la lamina €xperimente deformaciones por esfuerzo cortante, caracteristica importante en las laminas gruesas.

5.2 Definicion geornet.r ica del elemento

Consideremos el elemento de lamina de la Figura 5.2. Las caras externas del elemento son curvas, mientras que las secciones en el sentido del espesor estan generadas por lineas rectas. La forma del elemento esta definida par pares de puntos isup e iinf' expresado cad a uno en coordenadas cartesian as conocidas.

Sean ~, 1) las dos coordenadas curvilineas del plano medio de la lamina, y ( una coordenada lineal en la direcci6n del espesor. Si se supone