relatrio IV estudo de sistemas eltricos e mecnicos

|Jarbas Ivon Ugarte*

09/04/2016

1 Resolver o sistema abaixo

A Calcule a funo de transferncia

do circuito de controle.

1
() = .() + 1 . () = .() + .
()
1
() = ( + . )()
1
mas () = 1 . () = .
.()
1
() = .. () logo () = ( + .
)... ()

e chegamos

()
()

1/(.)
(+1/(.))

(1)

B Calcule a funo de transferncia do motor.

= .() + .
() = .() + ..()
1/
1
() = ( + .)() ()
(2)
() = (.+) = (+/)
() = ()

+ ().1
() = (. + 1) ()
*

() = .. () = 1. ()
1/
1
(3)
(.+1) = +1/

jarbas.pitagoras@gmail.com

() = . ()
(2) (3) (4)
()
()

1/
+/

() = . ()

()
()
()

() () = ()
1/
/(.)
(+1/) = (+/)(+1/)

()
()

()
()

(4)

(5)

C Calcule a funo de transferncia do sistema mecnico.

2 ()
2
= ()
(.2 + 2.).() = ()
+ ()
()
1/
1
()
(6)
() = (.2 +2.)
() = .(+2/)

D Sabendo que a relao entre tenses para o atuador dada por () =

.. (), e a relao entre a rotao do ventilador e a fora no carrinho
() = .(). Qual a funo de transferncia de todo o sistema?
() = .. () () = .() () = . ()
()
()

() = . (7)
() = (8)
(5) (6) (7) (8) (1) =

()
()

()
()

/(.)
(+/).(+1/)

()
()

1
1
. ... .
.

1
2
1
(+ ).(+ ).(+ ).(+ .
)

()
()

1/
.(+2/)

()
()

()
()

()
()

()
()

1/(.)
(+1/(.))

E Considerando os valores para as constantes e a funo de transferncia definida na letra "d", qual a resposta do sistema ao degrau unitrio?
Tabela 1 Dados
1
.

=2
= 1
= 1
= 10

= 10
= 0.5
1 = 3

substituindo os valores temos:

()
()

()
()

2 = 4
=1
= 0.1

10
. 1 100.12
0.51 1
1
3
(+ 1 ).(+ 0.5
).(+ 14 ).(+2)

40
(+1).(+6).(+4).(+2)

se () = ()

() = 1/

Utilizando fraes parciais temos:

+ (+2)
+ (+4)
+
() = + (+1)

(+6)

() =

40
.(+1).(+6).(+4).(+2)

40
(+1).(+6).(+4).(+2)

40
.(+6).(+4).(+2)

= 1

40
15

40
.(+1).(+6).(+4)

= 2

40
16

40
.(+1).(+6).(+2)

= 4

40
48

40
.(+1).(+4).(+2)

= 6

40
240

=0

40
48

5
6

= 83

5
2

= 56
=

1
6

() = 65 () 83 + 52 2 65 4 + 16 6

2 Calcule a transformada de Laplace inversa da seguinte funo de transferncia

() =

3 +52 +10+4
(+1)(2 +3+2)

3 +52 +10+4
(3 +42 +5+2)

Realizando a divisao de polinomios temos:

() = 1 +
=

2 +5+2
(+1)(+1)(+2)

2 +5+2
(+2)
2

= ( (2+5)(+2)1.(
(+2)2
=

2 +5+2
(+1)(+1)

() = 1 +

= 1

+5+2
)
= ( (+2)

=1+

(+1)
2
1

(+2)

= 2

= 1

2 +5+2)

(+1)2

= 2

2 +5+2
(+1)(+1)(+2)

=1+

= 1

2
(+1)2

5
(+1)

calculando a transformada inversa temos :

() = () 2 + 5 4

4
1

= 4
=

4
(+2)

5
1

=5

3 Referncia
Material fornecido pelo professor Gustavo Borges.