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UNIVERSIDAD

NACIONAL DE SAN
AGUSTIN
FACULTAD DE PROCESOS
ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERIA QUIMICA

CURSO: CONTROL DE
PROCESOS

EVALUACION
DEL MODULO
DOCENTE:
MG. ESPERANZA

DE CONTROL DE
TEMPERATURA
CONTRALADOR PID
INTEGRANTES:
CONDEA LIMA YOBANA
CONDORI FLORES SOLEDAD
SORAIDA
CORDOVA HUARACHA
VIRGINIA
PASTOR LAIME REYNALUZ
QUISPE PUMA BENJAMIN
TANCAYLLO MAMANI RODRIGO
VALDEZ TANTANI VERONICA

TURNO: JUEVES (9:00-

CONTROL DE PROCESOS

RESUMEN EJECUTIVO
En el presente informe se realiza la evaluacin del mdulo de controlador de
temperatura, haciendo uso del control PID, siendo el principal objetivo evaluar
el funcionamiento del circuito de control de bao de temperatura para
determinar la precisin y efectividad de los elementos de control: (Sensor,
Actuador, Controlador) y la eficiencia en el manejo de los elementos de control.
El procedimiento se llev a cabo de la siguiente manera, el set point se fij a
30C en el controlador PID, se enciende los controladores y sensor (termocupla
y termmetro) para registrar los datos de temperatura, para realizar la
evaluacin, calibracin y efectividad. En el segundo procedimiento el set point
se fija a 40C de temperatura, en el cual se realiza la transferencia de calor de
un tanque 1 a un tanque 2. Realizando los procedimientos experimentales
resulta que el componente sensor del sistema controlador no est calibrado y
adems presenta ensuciamiento, para lo cual es necesario cambiar el sensor
interno del tanque de bao, por un sensor que sea de un material que tenga
mayor resistencia a la corrosin (y evitar la formacin de la pelcula de
ensuciamiento) y aun mantenga la alta conductividad, el componente control
PID tiene buena efectividad y sensibilidad.

1. INFORMACION BASICA
1.1. INTRODUCCION Y ANTECEDENTES
El control de temperatura es de suma importancia en un determinado
proceso, donde la variable que determina la calidad de producto,
seguridad, costo, etc. Debe ser investigada dentro de la dinmica de
proceso. Para el cual es de suma importancia tener un equipo que pueda
controlar automticamente con precisin y exactitud, para ello en la
experiencia realizada se utiliz control PID, quien est encargada de la
accin de control donde da a conocer la suma de tres trminos que
representan el pasado de la accin integral del error (), el presente () y
el
futuro
por
una
extrapolacin
lineal
del
error().
1.2. OBJETIVO General:
Evaluar al funcionamiento del circuito de control de bao de
temperatura para determinar la precisin y efectividad de los
elementos de control: (Sensor, Actuador, Controlador) y la eficiencia
en el manejo de este.
Objetivos Especficos:

GRUPO 10

CONTROL DE PROCESOS

1.3.

Determinar experimentalmente el nivel de correspondencia entre el


set point, el controlador y el sensor del mdulo del bao de
temperatura , en el rango de temperatura requerido
Determinar la eficiencia trmica entre el generador de agua caliente
y el tanque emulsificador donde se requiere una determinada
temperatura en el reactor.
Plantear los ajustes necesarios para mantener la operacin a control.

INFORMACION BIBLIOGRAFICA

Un sistema de control es el conjunto de elementos, que hace posible que otro


sistema, proceso o planta permanezca fiel a un programa establecido.

CONTROLES DE TEMPERATURA DE LAZO SIMPLE


Este tipo de control, compara la seal del sensor con una seal interna
deseada (set point), y ajusta la salida del dispositivo calefactor para mantener,
tan cerca como sea posible, el equilibrio entre la temperatura medida y la
temperatura deseada. La seleccin de tipo control de temperatura adecuado
para una aplicacin dada, depende del grado de control requerido.

CONTROL ON/OFF

GRUPO 10

CONTROL DE PROCESOS
Es la forma ms simple de control. Trabaja como el termostato del hogar, o sea
la salida del control es 100 % SI o 100 % NO. La sensibilidad del control sino
(tambin llamado "histresis" o "banda muerta") se disea de modo que la
salida no cambie de si a no demasiado rpido. Si el rango de histresis es muy

angosto, habr una conmutacin demasiado rpida que se conoce como


traqueteo. Este traqueteo hace que los contactos y elementos calefactores
tengan una vida ms corta. Entonces la histresis deber ajustarse de modo
que haya un retardo suficiente entre los modos "si" y "no". Debido a la
necesidad de esta histresis habr siempre lo que se llama "overshoot" y
"undershoot". El "overshoot" es la magnitud en que la temperatura rebasa a la
del setpoint, el "undershoot" es lo contrario. Vea la figura 1a. Debido a la
histresis necesaria, esta oscilacin de temperatura estar siempre presente,
la magnitud de esta oscilacin depended de las caractersticas del sistema
trmico en cuestin.

CARACTERISTICAS:
Este modo de control depende del signo del error.
Variacin cclica continua de la variable controlada

GRUPO 10

CONTROL DE PROCESOS
El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la
variable controlada para un valor de referencia.
Funcionamiento ptimo en procesos con tiempo de retardo mnimo y
velocidad de reaccin lenta.
Tiene un simple mecanismo de construccin, por eso este tipo de
controladores es de amplio uso y mayormente son utilizadas en sistemas
de regulacin de temperatura.
VENTAJAS

Es la forma ms simple de control


Bajo precio de instalacin
Facilidad en la instalacin y mantenimiento
Amplia utilizacin en procesos de poca precisin

DESVENTAJAS

Mnima precisin
Desgaste del elemento final de control
Poca calidad con el producto terminado
No recomendable para procesos de alto riesgo.

CONTROL PID
Un controlador PID (Proporcional Integral Derivativo) es un sistema de control
que, mediante un elemento final de control (actuador), es capaz de mantener
una variable o proceso en un punto deseado dentro del rango de medicin del
sensor que la mide. Es uno de los mtodos de control ms frecuentes y
precisos dentro de la regulacin automtica.

CONTROL PROPORCIONAL
En este tipo de control la salida depende directamente del error. Se define
como error a la diferencia entre el valor real o Medido y el valor de consigna o
Set Point correspondientes a la variable del proceso que se est controlando.
E = M SP
Dnde: E = Error
Consigna)

M = Medicin (Valor Real)

SP = Set Point (Valor

En el control proporcional la relacin entre la salida y el error es proporcional


o lineal.

GRUPO 10

CONTROL DE PROCESOS
Sp = Kp * E
Dnde: Sp = Salida Proporcional Kp = Ganancia Proporcional

E = Error

La ganancia Kp es un parmetro que es ajustable en los controladores


industriales. Usualmente se emplea en lugar de la ganancia proporcional Kp
otro parmetro llamado Banda proporcional (BP) la cual se define como el %
del error que produce el 100% de la salida.
Se puede ver la relacin entre estos dos parmetros en la siguiente grfica
BP
=100/Kp

Control Integral
El modo de control Integral tiene como
propsito disminuir y eliminar el error en
estado estacionario, provocado por el
modo proporcional. El control integral
acta cuando hay una desviacin entre
la variable y el punto de consigna,
integrando esta desviacin en el tiempo
y sumndola a la accin proporcional.
El error es integrado, lo cual tiene la
funcin de promediarlo o sumarlo por un
perodo
determinado;
luego
es
multiplicado por una constante Ki o
Ganancia integral. Posteriormente, la
respuesta integral es adicionada al
modo Proporcional para forma el control
P + I con el propsito de obtener una
respuesta estable del sistema sin error estacionario.

GRUPO 10

CONTROL DE PROCESOS

Control derivativo:
Anticipa el efecto de la accin
proporcional para estabilizar
ms rpidamente la variable
controlada despus de
cualquier perturbacin.

RESUMEN DECONTROL DE PDI:


El control PID combina las tres
acciones:
Proporcional (P)
Integral (I)
Derivativa (D)

GRUPO 10

CONTROL DE PROCESOS

COMPONENTES DEL SISTEMA DE CONTROL:


a). Sensores:
Elemento primario, mide la variable del proceso que se debe controlar, existen
los siguientes sensores trmicos:
Sensores termo resistivos, cuya resistencia cambia segn cambia la
temperatura.
Sensores termoelctricos, conocidos tambin como termocuplas o
termopares basados en el efecto Seebeck.
Sensores monolticos o de silicio, basados en las propiedades trmicas
de las uniones semiconductoras.
Sensores piroelctricos, denominados termmetros de radiacin, miden
indirectamente la temperatura de un cuerpo a partir de la radiacin
infrarroja que emiten los cuerpos.

GRUPO 10

CONTROL DE PROCESOS
b). Controladores:
Componente medular del sistema, compara el valor medido de la variable con
el valor deseado de la misma y toma la decisin ms conveniente en cada
caso.

c). Actuadores:
Ejecuta la decisin tomada en el controlador, en este caso se trata de una
resistencia
elctrica.

d). Componentes del sistema de control de procesos:


VARIABLE CONTROLABLE
Variable que se controla a travs del sistema de control, es
la que se debe mantener dentro del valor deseado.
SET POINT
Valor deseado para la variable
conocido como punto de rgimen.

controlable,

tambin

VARIABLE MANIPULABLE
Variable que se utiliza para mantener a la variable
controlable en el punto de control, generalmente es una
variable de orden fsico diferente a la variable de control.
PERTURBACIN
Tambin llamada trastorno, referida a cualquier variacin
que ocasione que la variable de control se desve del punto
de control.
Calefactores elctricos.
Los calefactores elctricos son dispositivos encargados del calentamiento de un
fluido para su posterior utilizacin en diversos procesos, son capaces de
generar el calor necesario debido a que poseen una resistencia elctrica que
basa su funcionamiento segn la Ley de Joule, por la que a toda oposicin que
encuentre la corriente a su paso por un circuito elctrico cerrado generara una
cantidad de calor proporcional al cuadrado de la intensidad elctrica de paso.

GRUPO 10

CONTROL DE PROCESOS
A. Electrones: fluyendo por un buen conductor
elctrico que ofrece baja resistencia;
B. Electrones: fluyendo por un mal conductor
elctrico que ofrece alta resistencia, al chocar los
electrones unos con otros se genera calor que es
liberado al medio en el que se encuentra el material.

EFICIENCIA TRMICA:
En transferencia de calor el termino eficiencia trmica, est relacionada
bsicamente con el coeficiente de conectivo de transferencia de calor.
Para lo cual es necesario conocer el rea y el tipo de material que est
conformado el recipiente.
Lo que buscamos es lograr una utilizacin racional de la energa, reduciendo el
consumo y mejorando la eficiencia energtica de los procesos, permitiendo el
mejor aprovechamiento de los recursos y permite hacer ms competitivos los
procesos productivos, incrementando la produccin con la misma cantidad de
energa.
Buscamos
determinar la eficiencia energtica trmica con la cual est
operando el equipo estudiado y la medicin de los parmetros que nos
permitirn determinar dicha eficiencia.
Al determinar la eficiencia de equipo se podr decidir si es necesario realizar
algunos cambios sobre el equipo, para as mejorar su rendimiento energtico o
poder observar si est trabajando dentro del rango adecuado

Cuando se presenta una alta


eficiencia es porque hay un
bajn consumo de energa
por eso hay un reducido
costo de operacin y una
menor emisin de gases.
El rendimiento
trmico o eficiencia de
una mquina
trmica es
un
coeficiente
o
ratio adimensional calculado
como el cociente de la energa
producida (en un ciclo de funcionamiento) y la energa suministrada a la
mquina (para que logre completar el ciclo termodinmico). Se designa con la
letra griega ter:

GRUPO 10

10

CONTROL DE PROCESOS
Funcin de la temperatura de sus reservorios fros y calientes:

Donde
Es la temperatura del reservorio caliente;
Es la temperatura del reservorio fro.
El Balance de energa del equipo
El punto de partida para toda medicin trmica es el balance energtico del
equipo a medir, sea ste una caldera, un horno, un motor u otro equipo. El
balance de energa puede definirse as:
Energa que ingresa al sistema = Energa que sale del sistema.
La termodinmica nos ensea que para un proceso con flujo y estado estables
se tiene:

Q= H saida H entrada
Lo que se entiende por: "La suma de los calores que atraviesan el sistema es
igual a la diferencia entre la suma de entalpas que salen del sistema y la suma
de entalpas que ingresan al sistema".
Los parmetros que se miden con mayor frecuencia son Temperatura y Caudal.

Tabla No.1 - Instrumentacin necesaria para efectuar el balance energtico

Variable

Parmetro

Instrumento

Calor evacuado al
ambiente

Temperatura superficial,

Termocupla de contacto

Temperatura ambiente

Termmetro

Temperatura

Termocupla

Presin

Manmetro diferencial

Entalpa del vapor

GRUPO 10

11

CONTROL DE PROCESOS

Entalpa de las purgas

Entalpa del agua

1.4.

Caudal

Placa orificio

Temperatura

Termocupla

Caudal

Recipiente.

Temperatura

Termocupla

Caudal

Medidor de caudal

DESCRIPCIN DEL EQUIPO

El equipo consta de un reactor de almacenamiento de agua provisto con una


resistencia de inmersin conectada a un sensor de temperatura manipulada
por un controlador manual donde el usuario puede variar las acciones de
control, con el fin de obtener un proceso estable en el menor tiempo posible.
As se controla la temperatura a la que se desea tener el tanque, adems
tambin el tanque de almacenamiento cuenta con un sistema de recirculacin
provisto con una bomba elctrica y de un sistema de tuberas el cual lo conecta
a un tanque agitador enchaquetado.

GRUPO 10

12

CONTROL DE PROCESOS
MDULO CALEFACTOR CON CONTROLADOR DE
TEMPERATURA
DEL
LABORATORIO
DE
OPERACIONES UNITARIAS*
El Mdulo calefactor con Controlador de Temperatura, presenta los
siguientes componentes:

Tanque calefactor con


tapa.
Panel de Control.
Sensor
de
Temperatura.

Resistencia elctrica.
Sistema de tuberas.
Bomba.

SISTEMA DE CALEFACTOR
CALOR.

BOMBA DE INTERCAMBIADOR DE

Mdulo Agitacin-Mezclado, presenta los siguientes componentes:

Tanque con IC de Chaqueta


Motor + Agitador.

GRUPO 10

CONTROL DE PROCESOS
1.5.

IDENTIFICACION Y ANALISIS DE VARIABLES

1.6.

ESPECIFICACION DE EQUIPOS, INSTRUMENTOS E INSUMOS A


EMPLEAR

INSTRUMENTOS:

Termmetro de mercurio
Termocupla
Multmetro
Probeta
Cronometro
Recipiente

EQUIPOS:

GRUPO 10

CONTROL DE PROCESOS

Controlador PID
Tanque de agitacin y mezclado

1.7.

ESTABLECIMIENTO DEL PROCEDIMIENTO EXPERIMENTO


GENERAL

A). PRIMERA EXPERIENCIA:

Para la realizacin de la prctica es necesario observar los materiales y


equipos a utilizar en la experiencia. Se realizaran dos tipos de ensayos,
establecen dos valores constantes (set point de: 40 y 30)

Para ello proceder de la forma siguiente:

Estar equipados con nuestro equipo de proteccin personal.

Montar el equipo de tal forma que est listo para operar.

Observar los materiales y equipos

GRUPO 10

CONTROL DE PROCESOS

Verificar el correcto funcionamiento de los instrumentos

Elaborar una esquema detallado del modulo

Llenar el tanque en un nivel determinado

GRUPO 10

CONTROL DE PROCESOS

Encender el panel de control y establecer el set point

Lograr el estado estacionario

GRUPO 10

CONTROL DE PROCESOS

B). SEGUNDA EXPERIENCIA:

Observar los materiales y equipos

Elaborar una esquema detallado del modulo

Familiarizarse con el manejo de los instrumentos en funcin de los


objetivos de la prctica.

GRUPO 10

CONTROL DE PROCESOS

Verificar que el mdulo de bao termosttico se encuentra en buen


estado.
Identificar los componentes que intervienen en el funcionamiento del
mdulo (sensores, controladores, resistencias, etc.)

Ejecutar cada paso del protocolo de encendido y funcionamiento del


modulo

Fijar una temperatura


referencia que determine la accin de control (Set Point)

GRUPO 10

de

CONTROL DE PROCESOS

Registrar la temperatura con respecto al tiempo y el momento que acta


la resistencia elctrica

Monitorear todo el proceso hasta que se logre la temperatura deseada

Repetir la experiencia para evaluar error.

GRUPO 10

CONTROL DE PROCESOS

Calcular Temperaturas en el trascurso del proceso con termmetro de


mercurio y termocuplas

FICHA SOBRE EL ANALISIS DE RIESGOS, MEDIDADS DE SEGURIDAD Y


DISPOSICION DE DESECHOS

Identificacin
Medidas a
Instrumentos
Descripcin
de Riesgos
tomar
requeridos
Usar guantes
Agua que se
en cada
va calentando
guantes,
procedimiento
Agua Caliente
gradualmente
de la
lentes
en la
experimentaci
operacin.
n.
Tener a la
Agua que se
mano
podra
trapeador para
Agua fra
trapeadores
derramar en el
secar
transcurso de
derrames de
la operacin.
agua en el
piso.
Secarse las
manos antes
conexiones
Enchufes que
secadores,
de la
elctricas
se usan.
manipulacin
guantes
de conexiones
inalmbricas
Lista de
Forma
Exigencias
Forma de
Sustancias
recomendada
para su
que
de
manipulacin
disposicin de
intervienen en
Almacenamien
correcta y
desechos
la practica
to
segura

GRUPO 10

CONTROL DE PROCESOS
Agua

recipientes

EPP

desage

Antes de cada experiencia de laboratorio de operaciones unitarias se


pens en los cuidados que se debe de tener en cuenta para evitar
accidentes o cualquier suceso inesperado dentro del laboratorio, para lo
cual
se
dispone
las
siguientes
reglas
bsicas:

PARA EL ESTUDIANTE
a. Antes de iniciar un experimento, leer cuidadosamente toda la
informacin que viene en los manuales experimentales y evitar
cambiar los procedimientos sin consultar al responsable del
laboratorio delegado o docente de la asignatura.
b. Usar lentes de seguridad.
c. Utilizar guantes cuando trabajes con equipos o maquinas,
d. Es imprescindible que traigan puesto la camisa y casco de en todo
momento.
e. Si se va a trabajar con electricidad asegrese de traer zapatos de
seguridad o cualquier calzado con suela de goma para evitar
cualquier accidente.
f. Realizar nicamente los experimentos asignados por el delegado o
docente a cargo de la experiencia.
g. Asegurarse de conocer el manejo de los extintores, la ubicacin de
las salidas de emergencia y de cualquier otra medida de seguridad
con que cuente el laboratorio.
h. No utilizar ningn equipo sin haber recibido las instrucciones
apropiadas del responsable del laboratorio o del docente y sin antes
haber demostrado su propia destreza.
i. En caso de accidente, avisa inmediatamente al laboratorista,
coordinador y al profesor a cargo del laboratorio.
j. No tires sustancias slidas en el piso o mesa de trabajo.
k. Evite en lo ms mnimo mojar el piso, as evitara cadas y tropezones.
l. Colocar cada uno de los instrumentos a utilizar adecuadamente en la
mesa de trabajo retirar equipo innecesario.
m. Ten siempre una toalla hmeda para efectuar la limpieza rpida de la
mesa de trabajo y un trapeador para el piso.
n. Conserva limpios el material, los aparatos, la mesa de trabajo y el
rea de trabajo; limpiar inmediatamente cualquier derrame
accidental.
o. Antes de abandonar el laboratorio, asegrate de que las llaves de
agua y gas estn cerradas.
p. Antes de abandonar el laboratorio dejar el rea de trabajo todo limpio
y ordenado.

GRUPO 10

10

CONTROL DE PROCESOS

1.8.

DISEO DE LA EXPERIMENTACION

GRUPO 10

11

CONTROL DE PROCESOS

2. RESULTADOS
Tabla 1: verificacin del funcionamiento correcto

Tabla 2: Evaluacin de la eficiencia trmica

GRUPO 10

12

CONTROL DE PROCESOS

PRESENTACION DE GRAFICAS

GRAFICA 1: COMPARACION DE LOS DIFERENTES SENSORES DE TEMPERATURA EN FUNCION AL


SENSOR DEL CONTROLADOR

Modulo de control de Temperatura


60

45
T (Controlador)

Temperatura C

T (externo) SENSOR

30

Termometro
Set Point

15

0
0

10

15

20

25

30

35

40

Tiempo (s)

GRUPO 10

13

CONTROL DE PROCESOS

Descripcin de la grfica 1:

En la grfica se da a conocer la singularidad de cada medidor de


temperatura, donde se toma como referencia la temperatura del de setponit.
La curva del termmetro es la que se toma como referencia porque ella
es la ms sensible y efectiva, toma valores aproximados a la realidad, y
esto claramente se observa en la grfica, donde en el tiempo 6.44
segundos ya se ha llegado a una temperatura de 30 C.
Adems se muestra en la grfica en el tiempo 12.33 segundos el
controlador llega a la temperatura fijada, es en este tiempo donde el
controlador manda una seal al actuador para que pueda dejar de
suministrar energa al sistema y esto se puede notar claramente con la
tendencia que toman las grficas.
Las grficas luego de llegar a la temperatura deseada muestran una
tendencia lineal, lo que caracteriza al control PID.

GRAFICA 2: Comparacin de los diferentes medidores de temperatura en


funcin a la temperatura medida por el termmetro

Errores absolutos
20
15

error
Error Absoluto

10
absoluto(T-Tcontrol)

error absoluto (T-Text)

5
0

10

15

20

25

30

tiempo

Descripcin grafica 2:

La desviacin de la diferencia de temperatura es notoria en base a la


temperatura medida por el termmetro.

GRUPO 10

35

40

14

CONTROL DE PROCESOS

Adems se observa la curva del error absoluto de termmetro con


termocupla es ms constante y muestra menor error en comparacin
con la temperatura medida por el sensor de control.

Esto se debera que el equipo en el que se coloca el set point no est


debidamente calibrado para hacer la respectiva prueba, lo cual se
expresa claramente en la desviacin de los valores, para lo cual una
solucin es realizar la calibracin respectiva del equipo, y adems se le
debe adicionar un agitador al sistema para uniformizar la temperatura
en todo el tanque al momento de medir dichas temperaturas.

Modulo de control de temperatura


60
50
40

temperatura C

T (Controlador)
T (externo) SENSOR

30

Set Point
T pared

20

T liquido

10
0
0

10 12 14 16 18 20

Tiempo (s)

GRAFICA 3: EVALUACION DE LA
EFICIENCIA
TERMICA

Descripcin grafica 3:

La grafica muestra las curvas de diferentes medidores de temperatura


en dos sistemas diferentes, el sistema uno conformado por el tanque
donde se encuentra el resistor representados por las siguientes
variables: temperatura del controlador y temperatura medida por la
termocupla; el sistema 2 un emulsificador donde se desea tener 40C
que estn representados por la siguientes variables: temperatura de la
pared y tempera del lquido.

GRUPO 10

15

CONTROL DE PROCESOS

La desviacin de las curvas de temperatura medida por la termocupla y


la temperatura medida por el termmetro del lquido de la salida del
segundo sistema es bastante considerable.

3. DISCUSION

La grafica 1: la desviacin que muestran diferentes medidores de


temperatura en funcin a la temperatura medida por el termmetro
tienen la siguiente explicacin o suposicin:

En el caso del sistema de controlador el componente sensor no expresa


los datos reales debido esta se encuentra recubierta por una pelcula de
ensuciamiento la cual es una capa de xidos, que evita el contacto
directo con el agua y de esta manera no hay una correcta transferencia
de calor.

En el caso de la temperatura medida por la termocupla la desviacin es


pequea esto puede ser debido a la posicin y la falta de
homogenizacin de temperatura dentro del sistema.

Grafica 2: aqu se expresa claramente la desviacin, para lo cual una


solucin es realizar la calibracin y adicionar un agitador al sistema.

Grafica 3: la desviacin de las curvas es debido a la falta de calibracin y


a la perdida de calor por resistencia a la transferencia de calor dentro del
sistema y esto depende bsicamente del coeficiente convectivo, el cual
est en funcin al rgimen del fluido en este caso es laminar y adems
el tipo de material que est compuesto el sistema.

4. CONCLUSION

GRUPO 10

16

CONTROL DE PROCESOS

Se estudi el sistema de control del bao de temperatura, reconociendo


sus principales componentes: el sensor, un panel de control que consta
del controlador en donde se registra el set point (temperatura de
control) y los mandos para prender el calentador y la bomba, tambin
posee un actuador (una resistencia elctrica)

Se lleg a conocer las ventajas del actuador en base a resistencias


elctricas, dentro de sus puntos a favor vemos que trabajan a un costo
relativamente bajo en comparacin a otros tipos de actuadores que son
usados en procesos similares el espacio que ocupan en el calentador es
lo suficientemente pequeo maximizando as las cantidades de agua
que requiere el equipo y el tiempo con el que elevo la temperatura del
agua a 30C.

Otra de las caractersticas que se destac del equipo es el


funcionamiento del controlador PID donde se aprecia la efectividad y
sensibilidad en la operacin.

5. RECOMENDACIONES

Cambiar el sensor interno del tanque de bao, por un sensor que sea de
un material que tenga mayor resistencia a la corrosin (y evitar la
formacin de la pelcula de ensuciamiento) y aun mantenga la alta
conductividad.

Calibrar el sensor teniendo como referencia la temperatura medida de


un termmetro de alta sensibilidad.

GRUPO 10

17

CONTROL DE PROCESOS

6.

BIBLIOGRAFIA

Miranda & Medina. Investigando en Ingeniera, U.N.S.A, Texto 2da Ed.


2014.
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Muller, Michael R.; Simek, Michael; Mak, Jennifer.: Modern Industrial Assesments: A training
Manual Version 1,0b; The office of Industruial Productivity & Energy Assesment, Rutgers,
The state University of New Jersey, 1995, U.S.A.

Takashi Moriyama: The enery Saving Technology in Boilers; Tokyo Gas Company, 1999,
Japon.

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CONTROL DE PROCESOS

Energy efficiency Office; Economic use of coal fired boiler plant. Energy Efficiency Office,
1994, Oxon.

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