TUGAS AKHIR

PERANCANGAN SIMULATOR LIFT 3 LANTAI

MENGGUNAKAN SMART RELAY ZELIO SR2B201BD

Di Susun Oleh:

NAMA

: MUHAMMAD LISTRIAWAN

NIM

: D 400 040 006

FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2012

HALAMAN PERSETUJUAN
Tugas Akhir dengan judul Perancangan Simulator Lift 3 Lantai Menggunakan
Smart Relay Zelio SR2B201BD ini diajukan oleh :

Nama

: Muhammad Listriawan

NIM

: D 400 040 006

NIRM

Guna memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan program Sarjana

jenjang pendidikan Strata Satu (S1) pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas
Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Telah diperiksa dan disetujui pada:
Hari

Tanggal

Menyetujui,
Dosen Pembimbing I

Dosen Pembimbing II

(Hasyim Asyari, ST. MT)

(Dedi Ary Prasetya, ST)

ii

HALAMAN PENGESAHAN

Tugas Akhir ini telah dipertahankan dan dipertanggung jawabkan di depan Dewan
Penguji Tugas Akhir guna melengkapi tugas-tugas dan memenuhi syarat-syarat
untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
Hari

: ........................................

Tanggal

:
DENGAN JUDUL

PERANCANGAN SIMULATOR LIFT 3 LANTAI MENGGUNAKAN

SMART RELAY ZELIO SR2B201BD
Dosen Penguji:
1. Hasyim Asyari, ST. MT.

(..)

2. Dedi Ary Prasetya, ST.

(..)

3. Heru Supriyono, ST, M.Sc, Phd.

(..)

4. Ir. Abdul Basith, MT.

(..)

Mengetahui
Dekan

Ketua

Fakultas Teknik

Jurusan Teknik Elektro

(Ir. Agus Riyanto, MT )

(Ir. Jatmiko, MT)

iii

KATA PENGANTAR

Assalamualaikum Wr.Wb.
Segala puji bagi Allah Subhanahu wa Taala yang telah memberikan
segala kenikmatan dan karunia yang tiada terhitung kepada kita, juga atas nikmat
terbesar yaitu nikmat iman dan Islam yang dengannya dapat mengantar manusia
menuju kebahagiaan dunia dan akherat. Sholawat dan salam kepada junjungan
kita Rasulullah Muhammad Shalallahu Alaihi Wasalam, yang semoga kita adalah
pengikut yang mendapatkan syafaat Beliau di hari akhir kelak.

Penelitian tentang Perancangan Simulator Lift 3 Lantai Menggunakan

Smart Relay Zelio SR2B201BD diharapkan dapat bermanfaat untuk pembelajaran
dan dapat menambah ilmu pengetahuan secara umum. Semoga penelitian ini
dapat dikembangkan lebih lanjut untuk menghasilkan produk yang lebih baik lagi
dari yang telah penulis buat.

Penelitian Tugas Akhir ini masih tergolong sederhana dan penulis masih
merasa banyak kekurangan di dalamnya. Pengerjaan Tugas Akhir ini dibuat
dengan maksimal, dengan harapan dapat memberikan sumbangsih dalam
menambah khazanah keilmuan dan semoga dapat berguna bagi penulis secara
pribadi maupun para pembaca. Hal tersebut menyadarkan penulis bahwa kritik
dan saran yang konstruktif sangat diharapkan untuk dapat menyempurnakan
kekurangan yang ada.

iv

Terselesaikannya Tugas Akhir ini tentunya tidak lupa atas bantuan dari
berbagai pihak, oleh karena itu dengan tulus ikhlas dan kerendahan hati penulis
mengucapkan rasa terima kasih sebesarnya kepada:
1. Bapak Prof. Bambang Setiadji, selaku Rektor UMS,
2. Bapak Ir. Sri Widodo, MT. selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas
Muhammadiayah Surakarta.
3. Bapak Ir. Jatmiko, MT. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas
Muhammadiayah Surakarta
4. Bapak Hasyim Asyari, ST, MT. selaku Pembimbing I dalam Tugas Akhir
ini.
5. Dedi Ary Prasetya, ST. selaku Pembimbing II dalam Tugas Akhir ini.
6. Bapak-Bapak Dosen selaku Dewan Penguji dalam Tugas Akhir ini.
7. Tindyo Prasetyo, ST. selaku Pembimbing Akademik
8. Bapak/Ibu Dosen yang telah membimbing dan memberikan ilmunya selama
ini kepada kami dan khususnya saya pribadi.

Wassalamualaikum. Wr.Wb.

Surakarta, Juli 2012

Penulis

MOTTO
Katakanlah: "Dia-lah Allah, Yang Maha Esa. Allah yang bergantung kepadaNya lah segala sesuatu. Dia tiada beranak dan tidak pula diperanakkan, dan tidak
ada sesuatu pun yang setara dengan Dia."

(QS Al Ikhlash(112): 1 - 4)
Sesungguhnya dalam penciptaan langit dan bumi, dan silih bergantinya malam
dan siang terdapat tanda-tanda bagi orang-orang yang berakal, (yaitu) orang-orang
yang mengingat Allah sambil berdiri atau duduk atau dalam keadan berbaring dan
mereka memikirkan tentang penciptaan langit dan bumi (seraya berkata): "Ya
Tuhan kami, tiadalah Engkau menciptakan ini dengan sia-sia, Maha Suci Engkau,
maka peliharalah kami dari siksa neraka."
(QS Ali Imron(3): 190 - 191)
Sesungguhnya setelah kesulitan itu ada kemudahan. maka apabila kamu
telah selesai dari sesuatu urusan maka kerjakanlah dengan sungguh sungguh
urusan yang lain. Dan hanya kepada Tuhanmu kamu berharap

(QS Alam Nasyrah (94) : 6 - 8 )

"Buatlah rencana hidupmu, atau kamu akan jadi bagian dari rencana hidup orang
lain".(Rangga Umara)

vi

PERSEMBAHAN

Kupersembahkan tugas akhir ini untuk :

1. Ibunda

dan

Ayahanda

Kakanda sekeluarga

atas

sayang, pengorbanan,

serta
kasih

ketulusan

dan keikhlasan serta doa.

2. Semua keluarga ku yang kusayangi
dan kucintai, tanpa jasa mereka aku
tidak akan bisa sampai disini.
3. Anindita Prihastianti yang tidak
pernnah menyerah untuk selalu
menyemangati

dan

memberi

dukungannya.
4. Semua

sahabatku

Agus, Dwi,

Galih, dedy, Farid, Arifin, Amin,

dan semua yang langsung maupun
tidak telah membantu penyelesaian
tugas Akhir ini.

vii

DAFTAR KONTRIBUSI

Dalam tugas akhir ini saya merancang Simulator Lift 3 Lantai Menggunakan
Smart Relay Zelio SR2B201BD, berikut ini daftar kerja yang berhubungan
dengan tugas akhir saya
1. Pada bagian modul saya mendapat pinjaman dari Lab. Teknik Elektro
yang di dalamnya terdapat power supply dan consule PLC Zelio
SR2B201BD. Cassing pada bagian modul memakai bahan aluminium dan
acrylic.
2. Pada bagian rumah sangkar dan sangkarnya terbuat dari lauminium dan
acrylic dengan ketebalan yang berbeda
3. Motor untuk naik dan turunnya lift memakai motor DC 24V sedangkan
untuk membuka dan menutup pintu memakai motor DC 3V.
4. Saya membuat pemrograman lift dengan menggunakan software Zeliosoft.
5. Proses download program dari computer kedalam consule, saya gunakan
perangkat bawaan dari PLC Zelio SR2B201BD.
6. Pada perancangan hardware dan software dalam tugas akhir ini, saya
pelajari dari buku-buku beserta materi dari kuliah yang saya dapat,
kemudian saya kembangkan sesuai dengan keinginan dan kebutuhan
dalam pembuatan lift 3 lantai.

viii

Demikian daftar kontribusi ini saya buat dengan sejujurnya. Saya

bertanggung jawab atas isi dan kebenaran daftar diatas.

Surakarta, juli 2012

Diketahui Oleh Dosen Pembimbing

Mahasiswa Tugas Akhir

(Dedi Ary Prasetya, ST)

( Muhammad Listriawan)

ix

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL .

HALAMAN PERSETUJUAN . .

ii

HALAMAN PENGESAHAN ......

iii

KATA PENGANTAR ..

iv

MOTTO

vi

PERSEMBAHAN

vii

DAFTAR KONTRIBUSI .

viii

DAFTAR ISI

DAFTAR TABEL

xiii

DAFTAR GAMBAR

xiv

ABSTRAKSI ...

xvii

BAB 1 PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG ...

1.2 PERUMUSAN MASALAH ..

1.3 TUJUAN PENELITIAN

1.4 BATASAN MASALAH

1.5 MANFAAT PENELITIAN ...

BAB II TINJAUAN PUSTAKA .

2.1 TELAAH PENELITIAN

2.2 LANDASAN TEORI ..

2.2.1 LIFT

2.2.2 PLC .

2.2.2.1 PRINSIP KERJA PLC ..

2.2.2.2 BAGIAN BAGIAN PLC

10

2.2.2.3 KOMPONEN KOMPONEN PLC ..

11

BAB III METODE PENELITIAN .

15

3.1 WAKTU DAN TEMPAT ..

15

3.2 PERALATAN UTAMA DAN PENDUKUNG

15

3.3 BAGAN SISTEM KESELURUHAN ..

22

3.4 ALUR PENELITIAN ...

25

3.4.1 FLOWCHART PENELITIAN

25

3.4.2 FLOWCHART SISTEM KESELURUHAN

27

BAB IV HASIL DAN ANALISA

30

4.1 HASIL PENELITIAN ...

30

4.2 PENJELASAN DIAGRAM LADDER .

46

4.3 PENJELASAN HARDWARE ..

60

xi

1. GAMBAR HARDWARE .. .

60

2.UKURAN HARDWARE ....

66

3. TABEL PENGUJIAN

67

4.4 ANALISA HASIL PENELITIAN

71

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN .

73

5.1. KESIMPULAN .

73

5.2. SARAN .

74

DAFTAR PUSTAKA

75

LAMPIRAN .

76

xii

DAFTAR TABEL

TABEL 3. 1. I / O.

22

TABEL 4.1. PIN BLOK LIFT .....

62

TABEL 4.2. PENGHITUNGAN PERTAMA .

67

TABEL 4.2. PENGHITUNGAN KEDUA.. . 68

xiii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 3. 1. Soft ware Zeliosoft.. .

16

Gambar 3. 2. Modul PLC Zelio seri SR2B201BD. .

16

Gambar 3. 3. Motor DC 24V...

17

Gambar 3. 4. Motor DC 3V

18

Gambar 3. 5. Relay

18

Gambar 3. 6. Push Button.

19

Gambar 3. 7. Switch .

20

Gambar 3. 8. Saklar ..

20

Gambar 3. 9. Power Supply .

21

Gambar 3. 10. Bagan Sistem Lift 3 Lantai..

22

Gambar 3. 12 Flowchart Penelitian

26

Gambar 3. 13. Flowchart Sistem

27

Gambar 4. 1. Tampilan Sebelum Disimulasikan

30

Gambar 4. 2. Setelah Tombol Simulasi Ditekan

31

Gambar 4. 3. Setelah Run

32

Gambar 4. 4. Lantai 1 ..

32

Gambar 4. 5. Tombol Panggil On

33

Gambar 4. 6. Panggil Lantai 2 .

33

Gambar 4. 7. Sampai Lantai 2

35

Gambar 4. 8. Panggil Lantai 3 .

35

Gambar 4. 9. Sampai Lantai 3 ....

36

xiv

Gambar 4. 10. Panggil Lantai 2 ..

37

Gambar 4. 11. Sampai Lantai 2

37

Gambar 4. 12. Panggil Lantai 1

38

Gambar 4. 13. Sampai lantai 1

38

Gambar 4. 14. Pergi Ke Lantai 2 ..

40

Gambar 4. 15. Sampai Lantai 2

40

Gambar 4. 16. Pergi Ke Lantai 3 ...

41

Gambar 4. 17. Sampai Lantai 3

41

Gambar 4. 18. Pergi Ke Lantai 2

43

Gambar 4. 19. Sampai Lantai 2

43

Gambar 4. 20. Pergi Ke Lantai 1

44

Gambar 4. 21. Sampai Lantai 1

44

Gambar 4. 22. Memori dan Indikator Lantai 1 dan 2 .

46

Gambar 4. 23. Memori dan Indikator Lantai 2 dan 3 ..

46

Gambar 4. 24. Pengaktifan Memori Pemanggilan Lantai

47

Gambar 4. 25. Pengaktifan Memori Pemanggilan dan Pergi ke Lantai

47

Gambar 4. 26. Pengaktifan Memori Pergi

48

Gambar 4. 27. Pengaktifan Memori Motor Naik .

50

Gambar 4. 28. Pengaktifan Memori Motor Turun

50

Gambar 4. 29. Motor Naik dan Turun ..

51

Gambar 4. 30. Perpanjangan 1 .

52

Gambar 4. 31. Perpanjangan 2 .

52

Gambar 4. 32. Rangkaian Waktu Sebelum Buka Pintu 1..

53

xv

Gambar 4. 33. Rangkaian Waktu Sebelum Buka PIntu 2 .

54

Gambar 4. 34. Waktu Buka dan Motor Buka ..

55

Gambar 4. 35. Waktu Tunda .

56

Gambar 4. 36. Waktu Tutup dan Motor Tutup

57

Gambar 4. 37. Memori Naik ..

58

Gambar 4. 38. Memori Turun

58

Gambar 4. 39. Count Alarm ..

59

Gambar 4. 40. Modul PLC Zelio SR2B201BD

60

Gambar 4. 41. PLC Zelio dan Power Supply

61

Gambar 4. 42. Elevator .

61

Gambar 4. 43. Pin Blok Lift

62

Gambar 4. 44. Seketsa Elevator

63

Gambar 4. 45. Grafik Naik

69

Gambar 4. 46. Grafik Turun ..

70

xvi

ABSTRAKSI
Tujuan dari penelitian ini adalah membuat simulasi program pengontrol
lift 3 lantai dengan menggunakan program Zeliosoft yang dikhususkan sebagai
media pembelajaran sistem otomasi pada lift. Metode yang digunakan adalah
pengumpulan data, pembuatan program naik turunya lift dengan menggunakan
software Zeliosoft, pembuatan alat untuk simulasinya, dan untuk pembenahan
program apabila ada yang salah.
Hasil penelitian ini adalah perpaduan antara program dan hardware bisa
berjalan dengan baik. Waktu yang dibutuhkan untuk mengangkat sangkar tanpa
beban dari lantai 1 menuju lantai 3 adalah 1,8 detik dan dengan membawa
beban maksimal 1,0833 kg dari lantai satu ke lantai tiga adalah 2,9 detik.Waktu
turun dari lantai 3 menuju lantai 1 tanpa menggunakan beban adalah 1,4 detik
dan saat menggunakan beban maksimal adalah 1,2 detik.
Kata kunci : lift, PLC, motor DC, sensor.

xvii