Articulacin de

dedos de las
manos
Carlos Jess Limas Charles
Biomateriales
Mtro. Juana Lucia Vargas
Aleman

Historia
218-210 a.C.- General romano en la Segunda Guerra
Pnica con brazo derecho amputado. Tenia una mano
de hierro que sostena su escudo y le permiti volver a
la batalla.
1506 d.C.- El mercenario alemn Gtz von Berlichingen
mand construir una mano prosttica de hierro tras
haber perdido su mano derecha por una bala de can.

Historia

1512 d.C.- Brazo de plata hecho para Admiral Barbarossa quien

peleo en Algeria.
1940 d.C.- Burman, inspirado por la artroplastia de cadera hecha de
Vitallium, realizo una artroplastia protectora de Vitallium para las
cabezas daadas de los huesos del carpo.
1943 d.C.- Burman realizo en dos pacientes artroplastias
protectoras de Metil Metacrilato para las cabezas daadas de los
huesos del carpo.

Historia
1959 d.C.- Flatt implanto prtesis metlicas de
articulaciones metacarpo falngicas de doble punta.
1960 d.C.- La goma de silicn fue introducida como
material de uso para la artroplastia de dedos por
Swanson y Niebauer.
1964 d.C.- Steffee diseo una prtesis con un pednculo
proximal de tefln.
1968 d.C.- Dicha prtesis fue implantada en humanos.

Robohand
Ivan Owen de Seattle, Washington y Richard Van As
de Johannesburgo, Sudfrica.
La idea surgi para reemplazar 4 dedos que
Richard perdi en un accidente de carpintera.
Los costos eran de $10,000 dlares por dedo.

Robohand
El proceso de diseo y ensamble de los
dedos tomaba meses.
La empresa MakerBot don dos
impresoras 3D Replicator 2 al proyecto.
La utilizacin de la impresora 3D aceler
el proceso de diseo y ensamble, adems
de que ambos tenan copias exactas de
los diseos.

Que es Robohand?
Conjunto de dedos que se abren y cierran para
comprimir objetos, basado en el movimiento de la
mueca.
Cuando la mueca se dobla y se contrae, los cables
que atan los dedos a la estructura base, causan que
los dedos se enrosquen.

Biomateriales de Robohand
Las piezas de Robohand estan hechas de
termoplstico mientras que sus tornillos de acero
inoxidable.
Todas las partes de Robohand que son impresas en
la impresora Replicator 2 cuestan aproximadamente
$2.50 dlares.
El costo total es de $150 dolares.

Usos de Robohand
Robohand es una gran alternativa para
personas con amputaciones de dedos y
con Sndrome de Bandas Amniticas.

i-limb
Fabricada por Touch Bionics, i-limb es una
prtesis motorizada externamente, la cual
es controlada por seales elctricas
musculares del miembro restante.
Costos desde
25,000 a 80,000

Funcionamiento de i-limb
Electrodos son colocados en la piel al
desnudo del usuario, sobre dos sitios
musculares preseleccionados.
Cuando el usuario contrae estos msculos,
los electrodos adquieren los cambios en
los patrones elctricos y envan estas
seales a un microprocesador, el cual abre
y cierra la prtesis.

Funcionamiento de i-limb
i-limb puede ser programado para
distintos agarres dependiendo del caso,
estos se pueden activar controlando el
tiempo de la seal y el nmero de seales
que son enviadas a travs de los
msculos.

Modelos de i-limb
i-limb Quantum

i-limb Revolution

i-mo Technology

Pulgar giratorio

Aumento de la velocidad de dgitos

en un 30%

Grip chips

30% mas de fuerza cuando se

necesita, 50% mas de batera

Aplicacin de control mvil con mas

de 36 tipos de agarre

Tiempo desde la posicin abierta

hasta el agarre completo: 0.8 s

Cada dedo se dobla como las

articulaciones naturales para
adaptarse con precisin y encajar
alrededor de la forma del objeto
que se desea agarrar.

Tamao pequeo, adecuado para

mujeres y nios

Modelos de i-limb

Modelos de i-limb
i-limb Ultra

i-limb digits

Tiempo desde la posicin abierta

hasta el agarre completo: 1.2 s

Diseada para personas con

perdida de dedos o perdida parcial
de manos

Permite al usuario incrementar la

fuerza de agarre alrededor de un
objeto

Pueden ser reemplazados de 1 a 5

dedos

Advertencia de batera baja por

medio de sonido

Trabajan en conjunto con cualquier

dedo restante

Mueca giratoria manualmente o

rotador de mueca electrnico

Modelos de i-limb

Bibliografa
Berger, Richard. 'A Brief History Of Finger Arthroplasty'. The Iowa
Orthopaedic Journal 9 (1989): 77. Web. 22 Aug. 2015.
Norton, K. 'Inmotion: A Brief History Of Prosthetics'. Amputeecoalition.org. N.p., 2007. Web. 22 Aug. 2015.
3ders.org,. 'Robohand On Indiegogo: 3D Printing Collaboration Creates
Helping Hands'. N.p., 2013. Web. 22 Aug. 2015.
Touch, Bionics. I-Limb Quantum User Manual. 1st ed. Touch Bionics,
2015. Web. 22 Aug. 2015.
Touch, Bionics. I-Limb Quantum Users Manual. 1st ed. Touch Bionics,
2015. Web. 22 Aug. 2015.
Touch, Bionics. I-Limb Digits Users Manual. 1st ed. Touch Bionics, 2015.
Web. 22 Aug. 2015.
Touch, Bionics. I-Limb Revolution Users Manual. 1st ed. Touch Bionics,
2015. Web. 22 Aug. 2015.