Cuantos sensores son utilizados en el proceso?

En mi opinin son usados 4 tipos de sensores.

Cules de los siguientes sensores son utilizados en el proceso?

.- 2 sensores capacitivos:
El sensor est formado por un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro externo (constituido por una pieza conectada a masa). El
electrodo externo puede estar realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a sensar, previamente conectado a masa;
entonces la capacidad en cuestin variar en funcin de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el
cuerpo a detectar se utiliza como dielctrico se introduce entre la masa y la placa activa, modificando as las caractersticas del condensador equivalente.
Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones contadoras y para toda clase de control de nivel de carga de materiales slidos o lquidos. Tambin
son utilizados para muchos dispositivos con pantalla tctil, como telfonos mviles o computadoras ya que el sensor percibe la pequea diferencia de potencial entre
membranas de los dedos elctricamente polarizados de una persona adulta.
Funcin en el proceso?
En el proceso de la imagen interactiva de la actividad hay dos sensores capacitivos en el tanque del lquido para llenar los recipientes, estos sensores capacitivos se encargan
de detectar el nivel del tanque, para as mantenerlo lleno. Es decir, cuando el tanque llegue al nivel mnimo donde se encuentra un sensor capacitivo, este enva la seal para
que se empiece a llenar el tanque, y cuando el lquido llegue al nivel superior donde est el otro sensor capacitivo este enva la seal para parar el llenado del tanque.

.- 2 sensores pticos:
Los sensores pticos basan su funcionamiento en la emisin de un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Una mejora de los dispositivos sensores,
comprende la utilizacin de la fibra ptica como elemento de transmisin de la luz.

Diagrama bsico de un sensor ptico.

Funcin en el proceso?
Estos 2 sensores se encuentran en la banda transportadora donde ya sale el producto en su caja, dichos sensores se encargan de detectar que hay una caja en esa posicin,
envan la seal para parar la banda transportadora y activar el actuador (Brazo robtico) que agarra la caja para pasarla hacia la otra banda transportadora.

.- 1 Sensor inductivo:
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar materiales ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de conteo.

Funcin en el proceso?
Este sensor inductivo se encuentra en la banda transportadora donde est el tanque que es el llenado del producto, dicho sensor detecta el envase, enva una seal para parar
la banda transportadora y active la vlvula del tanque para llenar el envase.

.- 2 Sensores ultrasnicos:
Sensores ultrasnicos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centmetros hasta varios
metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la seal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales
elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, diferentes
colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan
segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.

Funcin en el proceso?
Estos 2 sensores se encuentran en la banda transportadora al lado del actuador (Brazo robtico) los cuales tienen como funcin detectar cuando el brazo robtico coloque en la
banda una caja y a su vez enviar una seal para activar la banda transportadora.

.- En la imagen A, observamos un transductor de posicin llamado final de carrera, donde su funcionamiento se basa en una accionamiento mecnico.
.- En la imagen B y F observamos sensores ultrasnicos, los diferencio por su forma, ya que he visto ejemplos de ellos.
.- En la imagen C, D, E, observamos sensores inductivos, capacitivos y fotoelctricos ( sensor ptico). Tambin los diferencio por sus formas, ya que he trabajado con algunos de
estos tipos de sensores.

Diferencia entre sensor y transductor?

En mi opinin la diferencia entre sensor y transductor es que el sensor es el elemento que se encuentra en contacto directo con la magnitud que se va a evaluar, al interactuar
con estas sufre cambios en sus propiedades y se las proporciona al transductor.
El transductor tiene la misin de traducir o convertir una seal fsica proporcionada por el sensor en otra distinta entendible por el sistema, es decir convierte una seal no
interpretable por el sistema, en otra variable interpretable por dicho sistema.
Usualmente se usan como sinnimas las palabras sensor y transductor, pero sensor es un trmino ms general, que abarca la extensin de las capacidades de nuestros
sentidos para adquirir informacin de cantidades fsicas que los mismos no perciben, mientras que transductor sugiere solo que las energas de entrada y de salida no son las
mismas. Se usa tambin sensor como sinnimo para la entrada del transductor. El transductor tiene la misin de traducir o convertir una seal fsica proporcionada por el sensor
en otra distinta entendible por el sistema, es decir convierte una seal no interpretable por el sistema, en otra variable interpretable por dicho sistema.
Si lo puede afectar ya que si no escogemos adecuadamente el sensor y el transductor a usar en el proceso de la automatizacin, no obtenemos buenos resultados en el
proceso.

En mi opinin ambos lenguajes tienen sus ventajas, solo que algunas personas les gusta uno ms que otro, por ejemplo:
El lenguaje ladder es un lenguaje de programacin grfico muy popular dentro de los Controladores Lgicos Programables (PLC), debido a que est basado en los esquemas
elctricos de control clsicos. De este modo, con los conocimientos que todo tcnico elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo de lenguaje. Su
principal ventaja es que los smbolos bsicos estn normalizados segn normas NEMA y son empleados por todos los fabricantes.

Y el diagrama de bloques es un lenguaje grfico que permite al usuario programar elementos (bloque de funciones del PLC) en tal forma que ellos aparecen interconectados al
igual que un circuito elctrico. Generalmente utilizan smbolos lgicos para representar al bloque de funcin. Las salidas lgicas no requieren incorporar una bobina de salida,
porque la salida es representada por una variable asignada a la salida del bloque.
El diagrama de funciones lgicas, resulta especialmente cmodo de utilizar, a tcnicos habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en
ambos es equivalente. Adicionalmente a las funciones lgicas estndares y especficas del vendedor, el lenguaje FBD de la Norma IEC 1131-3 permite al usuario construir sus
propios bloques de funciones, de acuerdo a los requerimientos del programa de control.