Diana Carolina Meneses Muoz

en Matlab
Cod.2100756

Parcial 2, Resuelto y Simulado

Diana Carolina Meneses Muoz

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Parcial 2, Resuelto y Simulado

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Parcial 2, Resuelto y Simulado

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Parcial 2, Resuelto y Simulado

PUNTO 1

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Parcial 2, Resuelto y Simulado

PUNTO 2 EN COMMAND WINDOW DE MATLAB

>> Kp=64
Kp =
64
>> Ti=1.6
Ti =
1.6000
>> Td=0.34
Td =
0.3400
>> num=[Kp*Ti*Td Kp*Ti Kp]
num =
34.8160 102.4000

64.0000

>> dem=[Ti Ti -2*Ti]

dem =
1.6000

1.6000

-3.2000

>> G= tf(num,dem)
G=
34.82 s^2 + 102.4 s + 64
-----------------------1.6 s^2 + 1.6 s - 3.2
Continuous-time transfer function.
>> H=1
H=
1
>> M= feedback(G,H)
M=
34.82 s^2 + 102.4 s + 64
-----------------------36.42 s^2 + 104 s + 60.8
Continuous-time transfer function.

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Parcial 2, Resuelto y Simulado

>> QC= pid(Kp,Ti,Td)

QC =
1
Kp + Ki * --- + Kd * s
s
with Kp = 64, Ki = 1.6, Kd = 0.34
Continuous-time PID controller in parallel form.
>> MC= feedback(QC*G,H)
MC =
11.84 s^4 + 2263 s^3 + 6631 s^2 + 4260 s + 102.4
-----------------------------------------------11.84 s^4 + 2265 s^3 + 6633 s^2 + 4257 s + 102.4
Continuous-time transfer function.
>> step(MC)
>> grid on
>>

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Parcial 2, Resuelto y Simulado

PUNTO 3
>> num=conv([1 1.82],[1 1.82])
num =
1.0000

3.6400

3.3124

>> dem=conv([conv([1 2],[1 -1])],[1 0])

dem =
1

-2

>> G= tf(num,dem)
G=
s^2 + 3.64 s + 3.312
-------------------s^3 + s^2 - 2 s
Continuous-time transfer function.
>> rlocus(G)
>>