Anda di halaman 1dari 33

Kendali Sistem Pembangkitan

Kendali Tegangan
- AVR / AQR
- Eksitasi
Kendali Frekuensi
- AGC/LFC
- Turbin Governor
Kendali Tambahan
- STATCOM
- Power System Stabilizer
- etc
1

Kendali Tegangan &


Frekuensi

Kendali Tegangan
Contoh Struktur Sistem Eksitasi
Kumparan medan eksiter
AC

Kumparan medan
generator utama

dioda
Cincin geser

CT
Controlled rectifier

Pengatur DC
(DC regulator)

Ref. DC

Ref. AC

PT

Pengatur AC
(AC regulator)
Input tambahan

Kendali Tegangan
Konsep Dasar Sistem Kontrol

Sistem Loop Terbuka

Kendali Tegangan
Konsep Dasar Sistem Kontrol

Sistem Kendali Loop Tertutup

Kendali Tegangan
Perfomansi Sistem Kontrol
Respon sistem loop terbuka

Respon sistem loop tertutup

Kendali Tegangan
Algoritma Desain Kontroler

Permodelan Generator
Permodelan Governor
Permodelan Exciter AVR
Simulasi Open loop
Penentuan Parameter AVR
Simulasi closed loop

Kendali Tegangan
Model Generator Tunggal

Kendali Tegangan
Model AVR

Vt
V re f

Parameter Mesin dan Sistem Eksitasi


Parameter Mesin dan Eksitasi
Xd = 2.23
Xd = 0.3
Xd = 0.26
Xq = 2.49
Xq = 0.49
Xq
= 0.22
H = 5.5
Ka = 400
Ta = 0.05
Tdo= 7.9
Ke=0.17
Te =50
Kf =0.04
Tf =10

10

Kendali Tegangan
Simulasi Respon Tegangan

11

Kendali Tegangan
Simulasi Respon Tegangan

12

Kendali Tegangan
Simulasi Respon Tegangan

13

Kendali Tegangan
Simulasi Respon Tegangan

14

Pengaturan Frekuensi
Struktur Sistem Kendali Frekuensi

15

Pengaturan Frekuensi
Governor dan Turbin

16

Pengaturan Frekuensi
Struktur Sistem Kendali Frekuensi

17

Struktur Sistem Kendali Frekuensi

18

Struktur Sistem Kendali Frekuensi (AGC)

19

Struktur Sistem Kendali Frekuensi

20

Pengaturan Frekuensi
Pengaturan Parameter AGC

Parameter B (paiton)
Parameter K (paiton)
Parameter B (gresik)
Parameter K (gresik)

: 130
:3
: 110
:6

21

Response Frekuensi Thd Beban


Paiton

22

Pengaturan Frekuensi
Power Sistem Stabilizer (PSS)

1. PSS adalah peralatan untuk memperbaiki


performansi frekuensi
2. Komponen utamanya terdiri dari penguat
dan penggeser fasa
3. Input PSS dapat berupa kecepatan sudut
ataupun sudut rotor
4.

Output PSS masuk ke sistem eksitasi

23

Pengaturan Frekuensi
Power Sistem Stabilizer (PSS)

24

Pengaturan Frekuensi
Power Sistem Stabilizer (PSS)

Vref
Terminal Voltage
Transducer

Et

1/(1+sTR)

+
-

Exciter

KA

Efd

Gain
r

KSTAB

Washout

sTw/(1+sTw)

Phase Compensation

(1+sT1)/(1+sT2)

Vs

25

Simulasi PSS

26

Demo Design Kontroler


Meredam Osilasi Mekanik Generator Sinkron

Gambaran Plant

Tm

Beban

Turbin

Vt

If

27

Demo Design Kontroler


Meredam Osilasi Mekanik Generator Sinkron

Model Mekanik
Gen.

28

Demo Design Kontroler


Meredam Osilasi Mekanik Generator Sinkron

Fungsi
Transfer dan
Akar-akar
Persamaan

29

Demo Design Kontroler


Meredam Osilasi Mekanik Generator Sinkron

Data-data:

30

Demo Design Kontroler


Meredam Osilasi Mekanik Generator Sinkron

Sistem Closed Loop

31

Demo Design Kontroler


Meredam Osilasi Mekanik Generator Sinkron

32

Demo Design Kontroler


Meredam Osilasi Mekanik Generator Sinkron

Respon
Impulse
Sistem
Closed Loop
dengan
Penambahan
Nilai D

33