Anda di halaman 1dari 9

WATERPASS DIGITAL MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER

BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 8535

TUGAS AKHIR

M. PUTRA SUKATENTEL
112411017

PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI


DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2014

Universitas Sumatera Utara

WATERPASS DIGITAL MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER


BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 8535

TUGAS AKHIR

Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya

M.PUTRA SUKATENDEL
112411017

PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI


DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2014

Universitas Sumatera Utara

LEMBAR PERSETUJUAN

Judul

Kategori
Nama
Nomor Induk Mahasiswa
Program Studi
Fakultas

: WATERPASS DIGITAL MENGGUNAKAN


SENSOR ACCELEROMETER BERBASIS
MIKROKONTROLER AT MEGA 8535
: TUGAS AKHIR
: M PUTRA SUKATENDEL
: 112411017
: D-III METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
: MATEMATIKA DAN ILMU
PENGETAHUAN ALAM
(FMIPA)
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

DISAHKAN

Komisi Pembimbing:

Ketua Program Studi


D-III Metrologi Dan Instrumentasi

Dosen Pembimbing I
Tugas Akhir

Dr.Diana A. Barus, M.Sc


NIP.196607291992032002

Dr.Diana A.Barus, M.Sc


NIP.196607291992032002

Universitas Sumatera Utara

PERNYATAAN

WATERPASS DIGITAL MENGGUNAKA SENSOR


ACCELEROMETER BERBASIS AT MEGA 8535

Tugas Akhir

Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.

Medan,

Juli 2014

M. PUTRA SUKATENDEL
112411017

Universitas Sumatera Utara

PENGHARGAAN

Alhamdulillahirobbilalamin,

Segala puji dan syukur bagi Allah SWT yang telah melimpahkan barokah,
rahmat, hidayah-Nya dan menganugerahkan kemudahan serta kelancaran sehingga
penulis dapat menyelesaikan penulisan tugas proyek ini sesuai waktu yang telah
ditetapkan. Sholawat dan salam semoga senantiasa tercurahkan kepada Rasulullah
Sallallahualaihiwassalam sang pembawa petunjuk dan selalu menjadi inspirasi dan
teladan bagi penulis

Tugas akhir ini disusun untuk melengkapi persyaratan dalam mencapai gelar
Ahli Madya pada Program Studi Diploma Tiga (III) Metrologi dan Instrumentasi
Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas
Sumatera Utara.

Adapun judul Tugas Akhir ini adalah

WATERPASS DIGITAL MENGGUNAKAN SENSOR


ACCELEROMETER BERBASIS MIKROKONTROLER AT
MEGA 8535

Penulis menyadari bahwa tersusunnya Laporan Tugas Akhir ini dari Doa,
perhatian, bimbingan, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan
keikhlasan dan kerendahan hati pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima
kasih yang sebesar-besarnya kepada :

1. Bapak Sutarman S.Si, M.Si selaku dekan Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam

Universitas Sumatera Utara

2. Bapak Dr.Marhaposan Situmorang selaku ketua departemen Fisika Fakultas


Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara
3. Ibu Dr. Diana Alemin Barus M.Sc selaku Ketua Program Studi D3 Metrologi
dan Instrumentasi Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Uniuversitas Sumatera Utara
4.

Ibu Dr. Diana Alemin Barus M.Sc selaku dosen pembimbing saya yang
menbantu dalam menyelesaikan alat dan penulisan laporan ini.

5. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi Diploma Tiga (III) Metrologi dan
Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan
Alam Universitas Sumatera Utara.
6. Kedua Orang Tua Yang saya sayangi yang telah mendukung dan memberikan
semangat untuk saya dalam menyelesaikan laporan tugas akhir ini.
7. Teman Teman saya Annisayyubi Izzati, Astriana Christy Bangun, Coky Y.S
Ritonga serta teman-teman Metrologi dan Instrumentasi Angkatan 2011 yang
telah membatu dan memberikan dukungan moril kepada penulis dalam
menulis laporan Tugas Akhir.

Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan Tugas Akhir ini masih
jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari
pembaca yang bersifat ny membangun dalam penyempurnaan Tugas Akhir ini.
Semoga laporan ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan menjadi ilmu yang
bermanfaat bagi pembaca.

Amin Yaa Rabbalalamin

Medan, Juli 2014


Hormat Kami,

Penulis

Universitas Sumatera Utara

ABSTRAK

Pada Projek

Akhir ini penulis membahas masalah

yang berjudul

WATERPASS DIGITAL MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER


BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 8535. Alat ini berfungsi mengukur
elevasi / peil sutu bidang untuk kegiatan kalibrasi, tera dan tera ulang Dimana Tugas
akhir

ini

menggunakan Sensor accelerometer, AT Mega 8535 sebagai

mikrokontroler, LED 2x16 sebagi keluarannya dan baterai 9V sebai sumber arus.
Mikrokontroler
accelerometer

AT Mega 8535 mempunyai input berbentuk sensor, sensor


ini

akan

mendeteksi

kemiringan suatu bidang kemudian

menampilkannya hasil pengukuran pada LCD.

Universitas Sumatera Utara

ABSTRACT

In this final project addressed the issue entitled "WATERPASS DIGITAL


ACCELEROMETER SENSOR USING MICROCONTROLLER AT MEGA 8535".
This tool is used to measure the elevation / peil an activity field for calibration
activities, calibration and re-calibration Where This thesis uses the accelerometer
sensor, the AT Mega 8535 microcontroller, LED output and 2x16 as a current source
Sebai 9V battery. AT Mega 8535 microcontroller input has shaped sensor,
accelerometer sensor will detect the tilt of a field then display the measurement results
on LCD

Universitas Sumatera Utara

DAFTAR ISI

Kata pengantar.i
Daftar Isi.iiii

BAB 1

PENDAHULUAN ...................................................................................... 1
1.1 LatarBelakang.4
1.2 TujuanPenulisan..4
1.3 BatasanMasalah..4
1.4 SistemPenulisanLaporan.4

BAB 2

BAB 3

BAB 4

BAB 5

LandasanTeori..........................................................................................5
2.1

Sensor Accelerometer...5

2.2

Mikrokontroler AT Mega 853511

Rancangan Sistem15
3.1

Diagram Blok dan Cara Kerja Rangkaian..15

3.2

Perancangan Rangkaian Catu Daya16

3.3

Perancangan Rangkaian dengan Mikrokontroller..17

3.4

Perancangan sistem modul accelerometer...18

3.5

Flowchart sistem.19

Analisa Rangkaian...20
4.1

Pengujian Rangkaian Power Supply...20

4.2

PengujianMikrokontrol ATM 853520

4.3

Pengujian Accelero Sensor.22

4.4

Interfacing LCD 2x14.23

Kesimpulan Dan Saran...25


5.1

Kesimpulan.25

5.2

Saran

..25

DaftarPustaka

Universitas Sumatera Utara