Selamat datang di Scribd!
Akademik Dokumen
Profesional Dokumen
Budaya Dokumen
Hobi & Kerajinan Dokumen
Pertumbuhan Pribadi Dokumen
Sisem kendali
1 t / Tc(t ) eT
(t 0)
R(s) +
E(s)
+H
C(s)
limit toleransi0,05 atau 0,02
MpI
0,5
td
tr
tp
ts