BAB I

PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Perkembangan teknologi saat ini telah mengalami
kemajuan pesat terutama dibidang instrumentasi dan pengaturan.
Salah satunya adalah sistem pengaturan level meter air yang
banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan sehari hari,
pengaturan ini digunakan untuk mempermudah pengamatan dan
pengaturan serta menghemat waktu dalam .
Dengan memanfaatkan kemajuan teknologi yang ada saat
ini pemantauan dan pengaturan ketinggian level meter air dapat
dilakukan dari ruang kontrol yang berjauhan dengan bendungan
air. Hal ini dilakukan untuk alasan kemudahan dalam melakukan
pengamatan ketinggian air dan pengaturan pintu air. Karena
selama ini dalam melakukan pengamatan dan pengaturan
dilakukan dengan datang langsung pada tempatnya.
Banyak sekali kemajuan teknologi yang berkembang
untuk memberikan kemudahan dalam pengamatan dan pengaturan
level meter air. Dalam tugas akhir ini dibuat sistem pengamatan
dan pengaturan level meter air bendungan yang dapat diakses
melalui jaringan komputer dengan media halaman browser.

1.2 Rumusan Masalah

Dalam pengerjaan Tugas Akhir ini ada beberapa rumusan
masalah antara lain :
1. Bagaimana mengamati ketinggian air tanpa harus datang
langsung atau dari jarak jauh.
2. Menampilkan data ketinggian air dan grafik perubahan debit
air terhadap ketinggian air secara realtime pada halaman
browser.

2
3. Bagaimana melakukan pengaturan pintu air dengan
menggunakan motor stepper.
4. Bagaimana melakukan pengaturan motor stepper dari
halaman browser.

1.3 Tujuan
Tujuan dari Tugas Akhir ini adalah :
1. Membuat perancangan sistem pengamatan dan pengaturan
untuk ketinggian air yang dapat diakses melalui jarak jauh,
sehingga menjadi solusi yang lebih efektif dan efisien.
2. Memanfaatkan sensor ultrasonik untuk mendeteksi ketinggian
air.
3. Memanfaatkan halaman browser untuk menampilkan
perubahan data secara realtime sehingga perubahan
ketinggian air dapat diamati setiap satuan waktu tertentu dan
dapat dilakukan tindakan lebih lanjut.
4. Memanfaatkan motor stepper sebagai aktuator.

1.4 Batasan Masalah

Beberapa batasan masalah yang ada pada tugas Akhir ini
antara lain:
1. Pembuatan prototipe mini plan sistem menggunakan ukuran
60 cm x 30 cm x 30 cm.
2. Mendeteksi ketinggian air menggunakan sensor ultrasonik
PING)).
3. Buka dan tutup pintu air menggunakan motor stepper tipe
unipolar.
4. Operating System yang digunakan adalah Microsoft Windows.
5. Minimum system menggunakan ATmega 16.

1.5 Sistematika
Sistematika penulisan tugas akhir ini, tersusun dalam lima bab
yaitu ;
Bab 1 : Pendahuluan
Berisi latar belakang masalah, maksud dan tujuan,
perumusan masalah dan sistematika penulisan.
Bab 2 : Tinjaun Pustaka
Berisi mengenai kajian pustaka yang digunakan pada
tugas akhir
Bab 3: Perencanaan Sistem dan Pembuatan Perangkat Lunak
Berisi perencanaan pembuatan keseluruhan sistem, blok
diagram sistem, tahap pengambilan data dan tahap
pengujian.
Bab 4 : Pengujian Sistem dan Analisa Hasil
Berupa pengujian dari perangkat keras dan perangkat
lunak yang telah dibuat serta menganalisa hasil dari
pengujian tersebut.
Bab 5 : Kesimpulan
Berisi kesimpulan dari penelitian yang telah dilakukan.

4
Halaman ini sengaja dikosongkan