Vektor Vektor di Ruang-2 dan Ruang-3

3.1 Vektor di ruang-2, ruang-3, dan ruang-n

Vektor-vektor dapat dinyatakan vektor dalam dua dimensi (disebut ruang-2) atau
dalam tiga dimensi (disebut ruang-3) oleh panah. Arah panah menentukan arah
vektor dan panjang panah menentukan besarnya. Matematikawan menyebut
vektor geometris. Ekor panah disebut awal titik vektor dan ujung titik terminal
(Gambar 3.1.1).

Dalam teks ini kita akan menunjukkan vektor di cetak tebal seperti a, b, v,
w, dan x, dan kami akan menunjukkan skalar dalam jenis huruf miring kecil
seperti a, k, v, w, dan x. Bila membahas vektor maka kita akan membahas
bilangan sebagai scalar. Ketika kita menunjukkan bahwa vektor v memiliki titik
awal A dan terminal titik B, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.1.2, kita
akan menulis

Vektor dengan panjang dan arah yang sama, seperti yang pada Gambar
3.1.3, dikatakan ekivalen (Senilai). Karena kita menginginkan sebuah vektor yang
akan ditentukan semata-mata oleh panjangnya dan arahnya, vektor ekivalen

dianggap sebagai vektor yang sama meskipun mereka mungkin dalam berbagai
posisi.

V=W
Vektor yang panjangnya 0 dinamakan vektor nol (zero vektor) dan
donyatakan dengan.
0+v=v+0=v
Penjumlahan Vektor
Jika v dan w adalah vektor-vektor pada berdimensi-2 atau ruang-3 yang
sembarang sehingga titik awalnya sama, maka dua vektor membentuk
jajargenjang, dan jumlah v + w adalah vektor mewakili panah dari titik awal v dan
w ke titik berlawanan dari jajargenjang.

Jika v dan w adalah vektor-vektor pada ruang berdimensi 2 atau ruang

dimensi 3 yang diposisikan sehingga titik awal w adalah pada titik terminal dari v,
maka jumlah v + w diwakili oleh panah dari titik awal v ke titik terminal dari w
(Gambar 3.1.4b).

Pada Gambar 3.1.4c kita telah membentuk dua jumlah, yaitu v + w dan w + v oleh
aturan segitiga. Konstruksi ini jelaslah bahwa.
v+w=w+v

(1)

Jika v, w, dan v + w diposisikan sehingga awal poin mereka sama, maka

titik terminal v + w dapat dilihat dalam dua cara:
1. Titik terminal v + w adalah titik yang terjadi ketika titik terminal v dipindahkan
ke arah w dengan jarak dan panjang yang sama (Gambar 3.1.5a).
2. Titik terminal v + w adalah titik yang terjadi ketika titik terminal w
dipindahkan ke arah v dengan jarak dan panjang yang sama (Gambar 3.1.5b).
Dengan demikian, kita mengatakan bahwa v + w adalah perpindahan dari v
oleh w atau sebaliknya, yang dipindahkan w oleh v.

Pengurangan Vektur
Vektor negatif dilambangkan dengan v, adalah vektor yang memiliki
panjang yang sama seperti v tetapi berlawanan arah (Gambar 3.1.6a), dan
pengurangan v dari w, dilambangkan dengan w - v, diambil menjadi penjumlahan
w v = w + (v)

(2)

Perbedaan v dari w dapat diperoleh secara geometris dengan jajar genjang.

Metode yang ditunjukkan pada Gambar 3.1.6 b, Untuk mendapat selisih v-w tanpa
menggambar w, maka tempatkanlah v dan w sehingga titik awalnya berimpit.
Vektor dari titik terminal w ke titik terminal v adalah vektor v - w (Gambar
3.1.6c).

Skalar Perkalian
Skalar Perkalian Jika v adalah vektor nol dan k bilangan riil taknol (scalar)
di ruang-2 atau ruang-3, dan jika k adalah skalar nol, maka kita mendefinisikan
produk skalar dari v dari k menjadi vektor yang panjangnya | k | kali panjang v
yang arah sama dengan v dari k adalah positif dan berlawanan dengan v dan k
adalah negatif. Jika k = 0 atau v = 0, maka kita mendefinisikan kv = 0. (Gambar
3.1.7) menunjukkan hubungan geometris antara vektor v dan beberapa skalar
kelipatan. Secara khusus, mengamati bahwa (-1) v memiliki panjang yang sama
dengan v tetapi diarahkan berlawanan, jadi (-1)v tak lain dari negative v yaitu

Vektor paralel dan segaris

Misalkan v dan w adalah vektor-vektor pada ruang berdimensi 2 atau 3
dengan titik awal. Jika salah satu vektor merupakan kelipatan skalar dari yang
lain, maka vektor-vektor terletak pada satu garis umum, sehingga sangat masuk
akal untuk mengatakan bahwa mereka adalah collinear (Gambar 3.1.8a). Namun,
jika kita menerjemahkan salah satu vektor, seperti yang ditunjukkan pada Gambar
3.1.8b, maka vektor-vektor sejajar tapi tidak collinear. Istilah sejajar dan segaris
berarti hal yang sama bila diterapkan pada vektor. Meskipun vektor 0 tidak
memiliki arah yang jelas, kita akan menganggapnya sebagai paralel untuk semua
vektor ketika cocok.

Jumlah vektor dari Tiga atau Lebih

Selain vektor memenuhi hukum asosiatif untuk penambahan, yang berarti
bahwa ketika kita menambahkan tiga vektor, minsalkan u, v, dan w, tidak masalah
yang dua dijumlahkan pertama kali.
u + (v + w) = (u + v) + w
Memang benar bahwa tidak ada ambiguitas dalam ekspresi u + v + w karena Hasil
yang sama tidak diperoleh dari vektor dikelompokkan.
Sebuah cara sederhana untuk membangun u + v + w adalah menempatkan
vektor "ujung ke ekor" dalam suksesi dan kemudian menarik vektor dari titik awal
u ke titik terminal dari w (Gambar3.1.9a). Metode ujung-ke-ekor juga bekerja
untuk empat atau lebih vektor (Gambar 3.1.9b). Metode ujung-ke-ekor
membuatnya jelas bahwa jika u, v, dan w adalah vektor-vektor pada ruang
berdimensi 3 dengan titik awal, maka u + v + w adalah diagonal dari

paralelepiped yang memiliki tiga vektor sebagai sisi yang berdekatan (Gambar
3.1.9c).

Sistem Koordinat Vektor

Jika v vektor pada ruang berdimensi 2 atau 3 diposisikan dengan titik awal
di asal sistem persegi panjang koordinat, maka vektor sepenuhnya ditentukan oleh
koordinat dari titik terminal (Gambar 3.1.10). Bentuk komponen dari vektor nol
adalah 0 = (0, 0) di ruang-2 dan 0 = (0, 0, 0) di ruang-3. dari v relatif terhadap
sistem koordinat. Ditulis v = (v1, v2) untuk menunjukkan v vektor di ruang-2
dengan komponen (v1, v2), dan v = (v1, v2, v3) untuk menunjukkan v vektor pada
ruang-3 dengan komponen (v1, v2, v3)

Ini jelas geometris yang dua vektor pada ruang-2 atau ruang-3 yang setara jika
dan hanya jika memiliki titik terminal yang sama ketika titik awalnya berada di
asal. Dua vektor yang setara jika dan hanya jika komponen yang sesuai adalah
sama. Contoh vektor
v = (v1, v2, v3) and w = (w1,w2,w3)
dalam ruang-3 yang setara jika dan hanya jika
v1 = w1, v2 = w2, v3 = w3

Catatan Ini mungkin terjadi kepada Anda bahwa sebuah pasangan (v1, v2) dapat
mewakili baik vektor dengan komponen v1 dan v2 atau titik dengan koordinat v1
dan v2 (dan juga untuk memerintahkan tiga kali lipat). Keduanya interpretasi
geometris valid, sehingga pilihan yang tepat akan tergantung pada geometri
sudut pandang yang ingin kita tekankan (Gambar 3.1.11).

Titik Awal Vektor

Hal ini kadang-kadang diperlukan untuk mempertimbangkan vektor yang di titik

awal tapi tidak diasal. Dari

P1 P2 menunjukkan vektor dengan titik P1 awal (x1,

y1) dan P2 titik terminal (x2, y2), maka rumus vektor yaitu

Artinya, komponen

P1 P 2

diperoleh dengan mengurangkan koordinat

Titik awal dari koordinat titik terminal. Misalnya, pada Gambar 3.1.12 vektor

P1 P2 adalah perbedaan vektor OP 2 dan OP 2 , sehingga

Sedangkan, komponen dari vektor ruang-3 yang memiliki titik awal P1 (x1, y1, z1)
dan titik terminal P2 (x2, y2, z2) diberikan oleh

Contoh :

Komponen dari vektor v =

P1 P2 dengan titik awal P1 (2, -1, 4) dan terminal

titik P 2 (7, 5, -8) adalah v = (7 - 2, 5 - (-1), (-8) - 4) = (5, 6, -12)

Dimensi n
Ide menggunakan pasangan memerintahkan dan tiga kali lipat dari
bilangan real untuk mewakili poin dalam dua dimensi ruang dan tiga dimensi
ruang terkenal di kedelapan belas dan abad kesembilan belas. Dengan awal abad
kedua puluh, matematikawan dan fisikawan mengeksplorasi penggunaan ruang
"dimensi yang lebih tinggi" dalam matematika dan fisika. Hari ini, bahkan orang
awam akrab dengan gagasan waktu sebagai dimensi keempat, ide digunakan oleh
Albert Einstein dalam mengembangkan teori relativitas umum. Hari ini, fisikawan
bekerja di bidang "teori string" yang biasa menggunakan ruang 11-dimensi dalam
pencarian mereka untuk teori terpadu yang akan menjelaskan bagaimana gaya
dasar kerja alam. Banyak dari pekerjaan yang tersisa di bagian ini adalah
berkaitan dengan memperluas gagasan ruang untuk n dimensi. Untuk

mengeksplorasi ide-ide ini lebih lanjut, kita mulai dengan beberapa terminologi
dan notasi. Itu himpunan semua bilangan real dapat dilihat secara geometris
sebagai garis. Hal ini disebut garis nyata dan dilambangkan dengan R atau R1.
superscript yang memperkuat gagasan intuitif yang garis adalah onedimensional.
Himpunan semua pasangan terurut dari bilangan real (disebut 2-tupel) dan
himpunan semua memerintahkan tiga kali lipat dari bilangan real (disebut 3-tupel)
ditandai dengan R2 dan R3 masing-masing.

DEFINISI 1 Jika n adalah bilangan bulat positif, maka ordered ntuple adalah urutan bilangan real n (1, 2, ..., n). Himpunan
semua ordered n-tupel disebut dimensi n dan dilambangkan
dengan Rn

Anda bisa memikirkan angka di ann-tuple (v1, v 2, ..., vn) baik sebagai
koordinat titik umum atau komponen dari vektor umum, tergantung pada gambar
geometris Anda ingin membawa ke pikiran pilihan ada bedanya matematis, karena
itu adalah sifat-sifat aljabar dari n-tupel yang menjadi perhatian.

Operasi Vektor di dimensi Rn

Tujuan kita berikutnya adalah untuk menentukan operasi penggunaan vektor di
Rn. Operasi ini semua akan melanjutkan dari operasi yang kita kenal di vektor di
R2 dan R3. Kita akan menyatakan suatu vektor v di Rndengan menggunakan notasi

v = (1, 2, ..., n)
atau 0 = ( 0, 0, ..., 0 ) dapat kita sebut vektor kosong.
Kita mencatat sebelumnya bahwa di R2 dan R3 dua vektor dikatakan ekuivalen (sama) jika
dan hanya jika komponen korespondennya adalah sama. Dengan demikian, kita dapat
membuat definisi, sebagai berikut :

DEFINISI 2 Vektor v = (1, 2, ..., n) dan w = (w1, w2, ..., wn) di Rn

dikatakan ekuivalen (juga disebut sama) jika
1 = w1, 2 = w2, ..., n = wn
Kami menunjukkan ini dengan menulis v = w.

Contoh 2 : Kesetaraan Vektor

( a, b, c, d ) = ( 1, -4, 2, 7 )
Jika dan hanya jika a = 1, b = -4, c = 2, d = 7
Tujuan kita selanjutnya adalah untuk mendefinisikan operasi penjumlahan,
pengurangan, dan perkalian skalar untuk vektor di Rn. Untuk memotivasi ide-ide
ini, kita akan mempertimbangkan bagaimana operasi ini dapat dilakukan pada
vektor di R2 menggunakan komponen. Dengan mempelajari Gambar 3.1.13 Anda
harus dapat menyimpulkan bahwa jika v = (v1, v 2) dan w = (w1, w 2), maka
v + w = ( 1 + w1, 1 + w2 )
(6)
kv = ( kv1, kv2 )

(7)

Secara khusus, maka dari (7) yang

-v = ( -1 )v = ( -v1, - v2 )

(8)

Dan karenanya yang

w v = w + (-v) = (w1 v1, w2 r2 )

(9)

Termotivasi oleh Rumus (6) - (9), kami membuat berikut definisi.

DEFINISI 3 Jikav = (1, 2, ..., n) dan w = (w1, w2, ..., wn) adalah
vektordi Rn, danjika k adalah suatu skalar, maka kita definisikan
v+w=(v1 +w1, v2 +w2,...,vn +wn)
(10)
kv=(kv1, kv2,...,kvn)
(11)
-v=(-v1,-v2,...,-vn)
(12)
w - v= w + (-v)=(w1 - v1, w2 - v2,...,wn - vn)
(13)

Contoh 3 : Operasi Aljabar Menggunakan Komponen

Jika v=(1,3,2 ) dan w=(4,2,1), maka
v +w=(5,1,3), 2v=(2,6,4)
-w=(4,2,1), v w=v+(w)=(3,5,1)
Teorema berikut merangkum sifat yang paling penting dari operasi vektor.
Teorema 3.1.1
Jika u, v, dan w adalah vektor-vektor di Rn, dan jika k dan m adalah skalar, maka:
(a) u+v = v+u
(b) (u+v)+w=u+(v+w)
(c) u+0=0+u=u
(d) u+(u)=0
(e) k(u+v)=ku+kv
(f) (k+m)u=ku+mu
(g) k(mu)=(km)u
(h) lu=u
Kita akan membuktikan bagian (b) dan meninggalkan beberapa bukti lainnya
sebagai latihan.
Misalkan u=(u1, u2,...,un),v=(v1, v2,...,vn ), dan w=(w1, w2,...,wn). Kemudian
( u + v ) + w = (u1, u2,...,un)+(v1, v2,...,vn ) +(w1,w2,...,wn)
=(u1 +v1, u2 +v2,...,un +vn)+(w1,w2,...,wn) Penjumlahan Vektor
= (u1 +v1)+w1, (u2 +v2)+w2,...,(un +vn)+wn Penjumlahan Vektor
= u1 +(v1 +w1),u2 +(v2 +w2),...,un +(vn +wn)
Regroup
= (u1, u2,...,un)+(v1 +w1, v2 +w2,...,vn +wn) Penjumlahan Vektor
=u+(v+w)
Teorema 3.1.2

Jika v adalah vektor di Rn dan k adalah skalar, maka:

(a) 0v=0
(b) k0=0
(c) (1)v= v
Menghitung Tanpa Komponen
Salah satu konsekuensi yang kuat dari Teorema 3.1.1 dan 3.1.2 adalah bahwa
mereka memungkinkan perhitungan yang akan dilakukan tanpa mengungkapkan
vektor dalam hal komponen. Misalnya, anggaplah bahwa x, a, dan b adalah vektor
di Rn, dan kami ingin menyelesaikan vektor persamaan x + a = b untuk vektor x
tanpa menggunakan komponen. Kita bisa lakukan sebagai berikut:
x +a=b
(x+a)+ (-a)=b+ (-a)

Tambahkan

x +(a+ (-a))=b - a

Teorema

3.1.1

x+0=b - a

Teorema

3.1.1

x=b - a

Teorema

3.1.1

untuk semua )
bagian b )
bagian d )
bagian c )
Sedangkan metode ini jelas lebih rumit dari komputasi dengan komponen di R n,
itu akan menjadi penting kemudian dalam teks di mana kita akan menemukan
jenis yang lebih umum dari vektor.

Kombinasi Linear
Penambahan, pengurangan, dan perkalian skalar yang sering digunakan dalam
kombinasi untuk membentuk vektor baru. Misalnya, jika v1, v2, dan v3 adalah
vektor-vektor di Rn, maka vektor-vektor

DEFINISI 4Jika uw=2v

adalah
vektor
di R1 n6v
, maka
1 +3v2 +v
3dan w=7v
2 +8v3w dikatakan kombinasi linear
dari vektor-vektor
, v2, ...,
vr dikami
Rn jika
dapatdefinisi
dinyatakan
dalam bentuk
terbentuk
dengan cara ini.v1Secara
umum,
membuat
berikut.
w = k1v1 + k2v2 + + krvr
(14)
di mana k1, k2, ..., kr adalah skalar. skalar ini disebut koefisien - koefisien dari
kombinasi linear. Dalam kasus ini, dimana r = 1, rumus (14) menjadi w = k 1v1,
sehingga kombinasi linear dari vektor tunggal hanya kelipatan skalar dari
vektor itu.

Notasi alternatif untuk Vektor

Hingga kini kami telah menulis vektor di Rn menggunakan notasi
v = (1, 2, ..., n)

(15)

Kami menyebutnya bentuk koma-delimited. Namun, karena vektor di Rn adalah

daftar komponen n dalam urutan yang spesifik, notasi yang menampilkan
komponen-komponen dalam urutan yang benar adalah cara yang sah mewakili
vektor. Misalnya, vektor di (15) dapat ditulis sebagai
v=

1 , 2, ... , n

(16)

yang disebut bentuk baris-vektor, atau sebagai

v=

[]
1
2
.
.
.
n

(17)

yang disebut bentuk kolom-vektor. Pilihan notasi sering masalah selera atau
kenyamanan, tapi kadang-kadang sifat masalah akan menyarankan notasi disukai.
Notasi (15), (16), dan (17) semua akan digunakan di berbagai tempat dalam teks
ini.