DI SUSUN :OLEH
NAMA:LAMHOT OLODONGAN.S.
NIM:12C1008
JURUSAN :TEKNIK MESIN
SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI NASIONAL JAMBI 2014
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur ke Hadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena berkat dan rahmat dan karuniaNya jugalah penulis dapat menyelesaikan Tugas Elemen Mesin II dengan judul Perencanaan
Roda Gigi Kerucut Pada Mesin Gerinda Tangan.
Sehubungan dengan penyelesaian tugas ini, penulis mengucapkan terima kasih kepada :
Bapak, Lasro sitohang,S.T. selaku dosen pengasuh mata kuliah Tugas Elemen Mesin II ini.
Penulis menyadari bahwa masih banyak terdapat kekurangan-kekurangan dalam tugas
perencanaan ini, oleh karena itu penulis mengharapkan saran maupun kritik yang membangun
dari para pembaca.
Akhirnya penulis berharap kiranya tugas perencanaan ini dapat bermanfaat bagi penulis
sendiri dan rekan-rekan mahasiswa terutama di lingkungan Jurusan Teknik mesin STITKNAS
Penulis
6
DAFTAR ISI
PENDAHULUAN ....................................................................... 1
A. Latar Belakang .................................................................... 1
B. Tujuan dan Manfaat ............................................................. 2
C. Pembatasan Masalah ............................................................ 3
D. Metode Penulisan .................................................................. 3
II.
7
III.
PERHITUNGAN ...................................................................... 15
A. Perencanaan Roda Gigi ..................................................... 15
B. Perencanaan Poros dan Pasak ............................................ 21
1. Perencanaan Poros ................................................. 24
2. Perencanaan Pasak ................................................. 28
C. Perencanaan Bantalan ....................................................... 30
IV.
KESIMPULAN ......................................................................... 32
Daftar Pustaka
Lampiran
DAFTAR TABEL
Halaman
TABEL
1. Klasifikasi Roda gigi .......................................................... 4
DAFTAR GAMBAR
Halaman
GAMBAR
2. Klasifikasi Roda gigi .......................................................... 5
3. Tata Nama Roda Gigi ......................................................... 7
4. Nama Bagian-bagian Roda Gigi Kerucut ........................ 10
5. Roda Gigi Kerucut Istimewa ............................................ 11
6. Roda Gigi dan Pinyon Kerucut Lurus .............................. 11
7. Alat Pemarut Es Mekanik ................................................ 13
10
DAFTAR LAMPIRAN
Halaman
1. Kartu Asistensi ........................................................... Lampiran
2. Pengesahan Judul ....................................................... Lampiran
11
BAB I
PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
Suatu mesin terdiri dari elemen-elemen yang jumlahnya relatif besar mencapai lebih
dari ribuan. Kesemuanya itu saling mendukung untuk menghasilkan suatu gerak yang
terpadu. Untuk terjadinya kesinambungan antar komponen mesin tersebut haruslah
direncanakan terlebih dahulu. Hal yang perlu untuk diperhatikan dalam perencanaan adalah
kesesuaian antar komponen, faktor keamanan, umur, efisiensi, dan biaya serta ketahanan
komponen tersebut dapat menjalankan fungsinya dengan baik.
Pada
tugas
perencanaan
elemen
mesin
ini,
kami
mengambil
judul
12
c. Circular Pitch (Jarak Lengkung Puncak) adalah jarak yang diukur pada lingkaran
puncak, dari satu titik pada sebuah gigi ke satu titik yang berkaitan pada gigi
sebelahnya.
Jadi, roda gigi termasuk juga pada jenis sambungan tidak tetap, karena roda gigi
merupakan pemindah daya dari putaran poros roda gigi yang dihasilkan oleh motor
penggerak ke motor yang digerakkan dan juga sebagai alat yang berfungsinya menghentikan
roda gigi yang digerakkan meskipun motor penggerak tetap bekerja.
Mesin Gerinda Tangan merupakan satu alat dari beberapa alat yang menggunakan
perencanaan roda gigi kerucut dengan pengerjaan mekanik. Dikatakan sebagai roda gigi
kerucut Spiral karena bentuk visualnya yang mirip dengan kerucut dan alur giginya yang
berbentuk spiral. Selain itu pada mesin gerinda tangan ini bila ditinjau dari letak poros roda
giginya adalah termasuk roda gigi dengan poros berpotongan dengan sudut porosnya
sebesar 90.
13
b. Mampu merencanakan elemen mesin (roda gigi) yang berdasarkan atas perhitunganperhitungan yang bersumber dari literatur.
C. Pembatasan Masalah
Dalam tugas perencanaan elemen mesin II ini kami hanya akan membahas mengenai
roda gigi kerucut Spiral (hipoid) pada mesin gerinda tangan.
D. Metode Penulisan
Pada tugas perencanaan ini pembahasan dilakukan dengan menggunakan literatur dan
buku-buku yang memuat data serta rumus-rumus yang berkaitan dengan masalah yang kami
bahas.
14
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
Jika dari dua buah roda berbentuk silinder atau kerucut yang saling bersinggungan pada
kelilingnya salah satu diputar, maka yang lainnya akan ikut berputar pula. Alat yang
menggunakan cara kerja semacam ini untuk mentransmisikan daya disebut roda gesek. Hal ini
untuk meneruskan daya kecil dengan putaran yang tidak perlu tepat.
Namun untuk menghasilkan daya yang besar dan putaran yang tepat, kedua roda gesek ini
harus dibuat bergigi pada kelilingnya sehingga penerusan daya dilkukan oleh gigi-gigi kedua
roda yang saling berkait. Roda gigi semacam ini, yang dapat berbentuk silinder atau kerucut
disebut roda gigi.
A. Klasifikasi Roda Gigi
Klasifikasi Roda Gigi
No
.
1.
Letak Poros
Roda Gigi
Keterangan
15
2.
No
.
Letak Poros
Roda Gigi
Roda gigi miring silang (i)
Batang gigi miring silang
3.
Tabel 1.
Klasifikasi Roda Gigi
Keterangan
Kontak titik
Gerakan lurus dan berputar
16
Gambar 1.
Klasifikasi Roda Gigi
Roda gigi pada umumnya dapat dibagi menjadi empat jenis, yaitu :
a
17
Roda gigi miring yaitu elemen mesin yang mempunyai jalur gigi yang
membentuk ulir pda siloinder jarak bagi, berfungsi sebagai penghubung antara
roda gigi yang digerakkan dengan roda gigi penggerak dengan putaran dan daya
yang sama serta dapat dilepaskan dari kedua.
c
18
Gambar 2.
Tata Nama Roda Gigi
Pinyon adalah roda gigi yang terkecil diantara dua roda gigi yang berpasangan. Yang
lebih besar sering disebut Roda Gigi (Gear).
Jarak Lengkung Puncak (circular pitch), p adalah jarak yang diukur pada lingkaran
puncak, dari satu titik pada sebuah gigi ke suatu titik yang berkaitan pada gigi di sebelahnya.
Jadi jarak lengkung puncak adalah sama dengan jumlah tebal gigi (tooth-thickness) dan lebar
antara (width of space).
d
m
N
p jarak lengkung puncak
d diameter puncak (mm)
N jumlah gigi
m mod ule (mm)
p
Modul (module), m adalah perbandingan antara diameter puncak dengan jumlah gigi.
Modul adalah indeks dari ukuran gigi pada standar SI.
19
d
N
m mod ule
m
Puncak diametral (diametral pitch), P adalah perbandingan antara jumlah gigi pada
roda gigi dengan diameter puncak. Atau kebalikan dari module. Puncak diametral dinyatakan
dalam jumlah gigi per inci (dalam satuan Inggris).
N
d
P puncak diametral ( gigi per inci )
P
maka:
pP
Addendum a adalah jarak radial antara bidang atas (top land) dengan lingkaran
puncak. Dedendum b adalah jarak radial dari bidang bawah (bottom land) ke lingkaran
puncak. Tinggi keseluruhan (whole depth) ht adalah jumlah addendum dan dedendum.
Lingkaran kebebasan (clearance circle) adalah lingkaran yang yang bersinggungan
dengan lingkaran addendum dari pasangan roda gigi tersebut. Kebebasan (clearance), c
adalah an-punggung (bock-lash) adalah besaran yang diberikan oleh lebar antara dari satu
roda gigi kepada tebal gigi dari roda gigi pasangannya diukur pada lingkaran puncak.
20
Sedangkan untuk roda gigi kerucut biasanya dipakai untuk memindahkan gerakan
antara poros yang berpotongan. Dengan sudut perpotongan antara kedua poros sebesar 90.
Namun roda gigi bisa dibuat untuk semua ukuran sudut. Giginya bisa dituang, dimilling, atau
dibentuk.
Jarak Kebebasan pada roda gigi kerucut adalah merata (Uniform Clearance).
Roda gigi kerucut lurus adalah jenis roda gigi kerucut yang mudah dan sederhana
pembuatannya dan memberikan hasil yang baik dalam pemakaiannya bila dipasangkan secara
tepat dan teliti. Sama halnya dengan roda gigi lurus, roda gigi ini menjadi bising pada harga
kecepatan garis puncak yang tinggi.
21
Gambar 3.
Nama Bagian-bagian Roda Gigi Kerucut
Sumbu poros pada roda gigi kerucut biasanya berpotongan dengan sudut 90.
Bentuk khusus dari roda gigi kerucut dapat berupa roda gigi miter yang mempunyai
sudut kerucut jarak bagi sebesar 45 dan roda gigi mahkota dengan sudut kerucut jarak
bagi sebesar 90. Dimana diperlihatkan pada (Gambar 4).
Gambar 4.
22
Roda Gigi Kerucut Istimewa
Sudut puncak pada roda gigi kerucut dapat dihitung dengan menggunakan
persamaan sebagai berikut :
tan
NP
NG
dan
tan
NG
NP
Gambar 5.
Roda Gigi Dan Pinyon Kerucut Lurus
Gigi lurus standar dari roda gigi kerucut dipotong dengan menggunakan sudut
tekan 20, addendum dan dedendum yang tidak sama, dan kedalaman gigi yang penuh.
Hal ini menambah perbandingan kontak, menghindari kurang potong, dan menambah
kekuatan dari pinyon.
Pada suatu pemasangan roda gigi kerucut yang khas yaitu satu diantara luar dari
bantalan. Ini berarti bahwa lendutan poros bisa lebih nyata dan mempunyai pengaruh
yang lebih besar dari pada persinggungan gigi tersebut. Kesulitan yang timbul dalam
memperkirakan tegangan pada gigi roda gigi kerucut adalah bahwa gigi ini berbentuk
tirus. Jadi untuk mendapatkan persinggungan garis yang sempurna melalui pusat kerucut
gigi tersebut haruslah melentur yang lebih besar dibandingkan pada ujung yang kecil.
23
Untuk mendapatkan kondisi ini memerlukan adanya keseimbangan yang lebih besar pada
ujung yang besar. Karena variasi beban di sepanjang muka gigi ini, maka dianjurkan
untuk lebar muka sedikit pendek.
2
24
Gambar 6.
Alat Pemarut Es Mekanik
Keterangan gambar pemarut es mekanik adalah :
1. Roda gigi miring
2. Batang tekan
3. Pinyon kerucut
4. Roda gigi kerucut
5. Poros
6. Pasak
7. Bantalan
25
BAB III
PERHITUNGAN
1500 rpm
0,25 kW
3. Reduksi transmisi
1,5
27
18
3 gigi/in
9. Sudut tekan ()
20o
= P x fc
= 0,25 x 1
= 0,25 kW
26
Dari harga reduksi puli dan sabuk yang telah diketahui, maka putaran roda gigi kerucut
dapat diketahui pula, yaitu :
I
dimana :
nc
ni
Sehingga :
5
1500
ni
ni 300
rpm
Reduksi pada roda gigi kerucut :
Z1
1,5
Z2
Dimana :
Z 1 n1
Z 2 n2
1,5 = n1/n2
n2 = 300 x 1,5
n2 = 450 rpm
27
1. Sudut puncak pinion
tan-11 = Np/Ng ................................................ (Shigley hal. 239)
= 18/27
1 = 33,6
2. Sudut Puncak roda gigi
tan-1 2 = Ng/Np ............................................... (Shigley hal. 239)
= 27/18
2 = 56,3
3. Diameter puncak pinion (dp) ........................ (Shigley hal. 175)
dp = Np/P
= 18/3 = 6 in = 152,4 mm
4. Diameter puncak roda gigi (dg)
dg = Ng/P
= 27/3 = 9 in = 228,6 mm
5. Lebar muka gigi (F)
F = 10/P
= 10/3 = 3,33 in = 84,67 mm
6. Faktor perubahan kepala (X1 dan X2)
X1 = 0,46 [1-(18/27)2]
= 0,46 [1-0,4]
= 0,276
X2 = - 0,276
7. Untuk pinion
28
Tinggi kepala (Adendum)
hk1 = (1 + X1) m
Dimana : m = modul
= dp/Np
= 152,2 /18 = 8,46 mm
hk1 = (1 + 0,276) 8,46 = 10,8 mm
Tinggi kaki (dedendum)
hf1 = (1 0,276) m + Ck
Dimana : Ck = kelonggaran puncak
Ck = 0,188 P 0,0508 mm
= 0,188 3 0,0508 mm
= 0,11 mm
hf1 = (1 0,276) x 8,46 + 0,11
= 6,23 mm
8. Untuk roda gigi
Tinggi kepala (adendum)
hk2 = (1 X1) m
= (1 0,276) 8,46
= 6,12 mm
Tinggi kaki (dedendum)
hf2 = (1 + X1) m + C k
= (1 + 0,276) 8,46 + 0,11 = 10,9 mm
9. Diameter lingkaran kepala pinion
29
dp1 = dp + 2hk1 cos 1
= 152,4 + 2 .10,8 cos 33,6
= 170,3 mm
10. Diameter lingkaran roda gigi
dg2 = dg + 2hk2 cos 2
= 228,6 + 2 . 6,12 cos 56,3
= 235,33 mm
11. Jarak dari puncak kerucut sampai puncak luar gigi untuk pinion
X1 = (dp/2) hk1 sin 1
= (152,4/2) 10,8 sin 33,6
= 70,26 mm
12. Jarak kerucut (R)
R = dp/2 sin 1
= 152,4/2 sin 33,6
= 138,5 mm
13. Pemeriksaan keamanan terhadap tegangan dan kekuatan lentur
Wt = 60 . 103 . H/ dn
H = P . fc
= 0,25 kW
Wt = 60 . 103 . 0,25/3,14 . 12 . 1500
= 0,26 kN
30
= 228,6 84,67 sin 56,3
= 158,16 mm = 6,23 in
15. Kecepatan garis puncak pada puncak rata-rata
V = dav . . n/12 .............................................. (Shigley hal 175)
= 6,23 . 3,14 . 300/12
= 489,06 ft/menit
16. Faktor kecepatan
Kv = 50 / 50 V ............................................ (Shigley hal 181)
= 50 / 50 489,56
= 0,693
17. Tegangan lentur pada roda gigi
= Wt . P/kv . F . J .......................................... (Sularso hal 242)
J = 0,22 ; untuk faktor geometri
0,22.3 gigi / in.1 / 25,4.10 3
3
= 0,693.84,67.0,22.10
= 0,698 kPa
18. Tegangan yang diizinkan :
a = 4 kg/mm2
4 x 9,81 kg
6
2
= 1.10 m
= 3,924 . 104 kPa
Karena < a maka roda gigi dalam keadaan sangat aman.
B.
31
Puli
D = 100 mm
I =5
Dimana : D = diameter puli
I = reduksi puli
Maka : d = D/I
= 100/5 = 20
Sehingga : V = . d . n/(60x1000) .................. (Sularso hal. 166)
3,14 x 20 x1500
60000
=
= 1,57 m/s
F1 F 2V
Po =
102
F1 F 21,57
Maka : 0,25 =
102
F1-F2 = 16,24
Sabuk
32
Panjang sabuk (L) dipilih panjang 1016 mm
Jarak sumbu C dapat diketahui dengan menggunkan persamaan sebagai berikut :
b b 2 8 D d
8
C=
Dimana :
b = 2L (100 + 20) ........................................ (Sularso hal. 170)
b = 2L (100 + 20)
= 2(1016) 3,14(120)
= 2032 376,8
= 1655,2
Maka :
b b 2 8 D d
8
C=
1655,2
1655,2 2 8100 20 2
8
= 411,85
Besarnya sudut kontak adalah :
57(D d)
C
57(100 20)
180 o
411,85
180 o
168,93 o
169o
Maka :
F1/F2 = e.
33
Dimana : = koefisien gesek = 0,2
F1/F2 = e.
F1/F2 = e0,2.169
F1/F2 = e33,8
F1 = 4,78 F2
16,24 = F1 F2
16,24 = (4,78 F2 F2)
16,24
3,78
F2 4,30 kg
F2
F1 20,54 kg
Sehingga jumlah sabuk yang diperlukan adalah :
N
Pd
Po .K ....................................................... (Sularso hal. 173)
0,25
0,25 x 0,97
N 1,03 1 buah
N
Dengan jenis sabuk yang dipakai adalah sabuk V dengan tipe sabuk sempit 3 V.
1.
Perencanaan Poros
Wt = T/rav ......................................................... (Shigley hal. 238)
34
Dimana rav = dav/2
dp F sin 1
2
=
152,4 84,67 sin 33,6
2
=
= 52,77 mm
Wt = 811,6/52,77
= 15,4 kg
Wa = Wt tan sin ........................................ (Shigley hal. 238)
= 15,4 tan 20 sin 33,6
= 3,10 kg
Wr = Wt tan cos ....................................... (Shigley hal. 238)
= 15,4 tan 20 cos 33,6
= 4,67 kg
Momen di titik C
F1 . CD + Wr . AC + Rby . BC = Wa . AE
Rby = Wa . AE Wr . Ac F1 . CD
35
3,10 x5,277 4,67 x14 18,64 x32
9
Rby =
= - 12,07 kg
fy = 0
Fz = 0
Rby + Rcz = Wt
Rcz = 15,4 24
= -8,6 kg
T = 0
T = Wt . AE (dimana AE = rav)
= 15,4 . 52,77
= 804,96 kg.mm
Rb =
=
Rby 2 Rbz 2
12,07 2 24 2
36
= 26,8 kg
Rc =
=
Rcy 2 Rcz 2
26,04 2 8,6 2
= 25,5 kg
2
2
W = Wt Wr
= 16,09 kg
37
Selanjutnya :
Wt = T/rav
T = 811,6 kgmm = 70,46 lb.in
n = 2,6
Mtot =
Dengan perencanaan :
Bahan G 10500 AISI 1050 ditarik dingin
Sut = 100 kpsi
Sy = 84 kpsi
Ka = 0,75 ......................................................... (Shigley hal. 177)
38
Kb = 0,865
Kc = 0,868 , faktor keandalan 95 %
Kd = Ke = 1
Kf = 1,33
Se = 0,5 Sout = 50 kpsi
Se = KaKbKcKdKeKfSe
= 0,75.0,865.0,868.1.1.1,33.50
= 37,45 kpsi
48n T S
ds =
M Se
1/ 3
2 1/ 2
3
= 48 x 2,6 / 3,14 70,46 / 84 x10
69,93 / 37,45x 10
2
1/ 3
3 2 1/ 2
= 0,43 in = 10,92 mm 11 mm
2.
Perencanaan Pasak
Dalam pasak poros transmisi baja karbon AISI 1010 diroll panas
ut = B = 47.000 psi
B = 33,06 kg/mm2
diameter poros 11 mm
penampang pasak b x h = 3mm x 3mm
tegangan geser yang diijinkan pada pasak
ka = b/ Sfk 1 . Sfk 2 ..................................... (Sularso hal 27)
Sfk 1 = 6
Sfk 2 = 2,5 ; untuk tumbukan ringan
ka = 33,06/(6.2,5) = 2,2 kg/mm2
39
Panjang pasak (li) berdasarkan tegangan geser pasak yang diizinkan
T = 811,6 kg.mm
F = T/r
= 2T/d
= 811,6 . 2 / 11
=147,56 kg
ka F/li . b ...................................................... (Sularso hal. 25)
2,2 147,56 / li . 3
li 22,4 mm
panjang pasak (l2) berdasarkan tekanan permukaan yang diizinkan :
Pa = 8kg / mm
t1 = 2,5 mm
F
Pa l .t1
8 147,56 / l2 . 2,5
l2 7,4 mm
Maka dapat diambil ketentuan
a. Ukuran pasak = b x h = 5 x 5 (mm)
b. Lebar pasak adalah = 5 mm
c. Panjang pasak yang dipakai adalah L = 15 mm
Lk/ds = 13/11 = 1,2
40
C.
Perencanaan Bantalan
Dalam perencanaan ini jenis bantalan yang digunakan yaitu bantalan gelinding bola tunggal.
1.
2.
Bantalan di titik C
Beban ekvivalen dinamis (Pr)
41
Pr = XVFr + Yfa
Dimana : Fr = beban radial = 13,6 kg
Fa = beban aksial = 3,10 kg
X= 1;V=1;Y=0
e Fa/VFr = 3,10/13,6.1 = 0,227
Pr = 1.1.13,6 + 0.3,10
= 13,6 kg
Umur bantalan : L = 60.n2. Lh
Dimana : Lh = 5 x 365 = 1825 jam
Maka : L = 60.450.1825 = 49,275. 106 rev
C / Pr = L1/3
C = Pr. L1/3 = (49,275)1/3.13,6
C = 49,85 kg
42
BAB IV
KESIMPULAN
Berdasarkan hasil perhitungan pada bab-bab sebelumnya, maka dapat ditarik beberapa
kesimpulan mengenai ukuran bagian-bagian roda gigi pada mesin gerinda tangan , yaitu sebagai
berikut :
1. Alat penggerak
Daya motor
= 0,25 kW
Putaran motor
= 1500 rpm
=5
= 1,5
= 27 gigi
= 18 gigi
Modul
= 8,46 mm
= FC 18
= 3,924.104 kPa
3. Poros
Bahan poros
Panjang poros
= 172 mm
Diameter poros
= 11 mm
4. Pasak
43
Penampang pasak
= 5 x 5 (mm)
Panjang pasak
= 15 mm
= 3 mm
= 2 mm
5. Bantalan
Bahan bantalan
= JIS 6001
Umur bantalan
Beban dinamis
= 69,65 kg
44
DAFTAR PUSTAKA
1. Shigley, J.E dan LD. Mitchell, Perencanaan Teknik Mesin, Jilid 2, Edisi
Keempat, Erlangga, Jakarta, 1984.
2. Sularso, Ir, MSME dan K. Suga, Dasar Perencanaan Dan Pemilihan Elemen
Mesin, Cetakan Kesembilan, Pradnya Paramita, Jakarta, 1997.
3. Daryanto, Drs, Pengetahuan Dasar Teknik, Cetakan Pertama, Bina Aksara,
Jakarta, 1988.
45
LAMPIRAN