Pengantar Kalkulus PDF
Pengantar Kalkulus PDF
PENGENALAN TENTANG
DISIPLIN ILMU ROBOTIKA
1. Pendahuluan
Mahasiswa menjelaskan definisi robot.
2. Pengajaran dan Penelitian di Bidang Robotik
TIU :
Mahasiswa
dapat
membedakan
metode
pengajaran serta hal apa saja yang menjadi
Mahasiswa dapat mengetahui
bahan penelitian di bidang robotik
tentang Definisi robotika,
3.
Otomasi
dan Robot Industri
pengajaran, penelitian, Otomasi
dan robot Industri, Sistem
Mahasiswa dapat Menjelaskan tentang otomasi
Kontrol Robotik, Penggunaan
dan robot industri serta konfigurasi manipulator
Kontrol Cerdas dan Interaksi
4. Sistem Kontrol Robotik
Manusia dan Robot.
Mahasiswa memahami tentang sistem kontrol
robot loop terbuka dan tertutup
Mahasiswa dapat menerapkan penggunaan
Tranformasi Laplace, Kontrol Proporsional,
Integral dan Derivatif dalam sistem kontrol
robotik
5. Penggunaan Kontrol Cerdas
Mahasiswa dapat memahami penerapan
Intelligent Control dengan menggunakan teori
dan algoritma pemrograman yang dapat meniru
kecerdasan manusia.
6. Interaksi Manusia dan Robot
Mahasiswa memahami dan dapat menerapkan
batasan interaksi manusia dan robot
Cara
Pengajaran
Medi
a
Kuliah
Mimbar
Papan
tulis
Tugas
Referensi
1
TIU :
Mahasiswa dapat mengetahui,
menerapkan teknik pembuatan
robot dengan pendekatan
praktis dengan bereksperimen
bentuk fisik robot, sistem
hardware, serta memfungsikan
robot dengan program yang
efektif dan sesuai tujuan.
Kuliah
Mimbar
Papan
tulis,
OHP
KONTROL ROBOTIK
TIU :
Mahasiswa dapat memahami,
menjelaskan dan mampu
menggunakan teknik kontrol
robot
10
Kuliah
Mimbar
Papan
tulis,
OHP
Kuliah
Mimbar
Papan
tulis,
OHP
13
14
Kuliah
Mimbar
Papan
tulis,
OHP
Kuliah
Mimba
Papan
tulis,
OHP
Daftar Referensi
1. Pitowarno, Endra Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, 2006, Penerbit Andi Yogyakarta, Surabaya