Process Control : (1) Feedback Control

Posted by asro pada 3 Juni 2008

Tulisan ini merupakan bagian pertama dari beberapa tulisan berseri mengenai Process Control.
Apa itu process control? Bagi orang awam kata/istilah ini mungkin terasa asing, tetapi tidak bagi yang bekerja di industri proses (seperti kilang
minyak, pabrik petro kimia, industri gasdan industri sejenis lainnya) atau bagi yang sedang/pernah mempelajari/meneliti/mengajar bidang
studi ini.
Untuk memahami pengertian process control perhatikan gambar berikut ini.

Gambar diatas merupakan sebuahtankipemanasyangdigunakanuntukmemanaskanair.

AirdingindengantemperatureTidialirkankedalamtankidengankecepatan aliranw. Tankidilengkapidenganpemanas berupa
steam/uapyangselalumemberikankaloriqkedalamtanki.AirpanasdengantemperatureTodialirkankeluardaritankidengan kecepatan aliran
yangsamadenganaliranmasukyaituw.
Jika suatu waktu temperatureairyangkeluarmenyimpangdariTo,maka untuk mengembalikannya ke To dapat dilakukan dengan merubah
jumlah kaloriyangdiberikanpemanas. Untukkeperluanini,seorangoperatorditugaskanuntukmengukurtemperatureairyangkeluar

,membandingkannyadenganTo,kemudianmelakukanaksiuntukmengubahjumlahkaloriyangmasukketankiapabilaterjadipenyimpanganantaratemperatureyangdi

Pekerjaanoperatortersebutyaitumengukurtemperatureair,membandingkandenganhargayangdikehendakisertamelaksanakanaksikoreksiterhadapsistemdiatasdis
control system,dankarenadilakukanterhadapvariabelprocess( ow,pressure,leveldantemperature )makadisebut processcontrolsystem atau
cukup dengan process control.
AgartemperatureairyangkeluartetapberhargaTo,makaoperatordiatasharusmelaksanakanpekerjaannyasecaraterusmenerus. Untuk lebih e sien
dan efektif, makapekerjaanoperatordapatdiganti denganmenggunakanperalataninstrument, seperti terlihat pada gambar berikut.

Sebuah alat ukur temperature/thermocouple (TT) digunakan untuk mengukur temperature air dalam tanki, sinyal dari thermocouple akan
dikirim ke controller (TC). Controller membandingkan sinyal hasil pengukuran thermocouple dengan sinyal referensi, hasil pembandingan
akan digunakan untuk mengubah jumlah kalori yang masuk ke tanki dengan jalan membuka atau menutup control valve (CV). Hal ini
dilakukan secara terus menerus sehingga nilai temperature air dalam tanki selalu constant.
Untuk mempermudah analisa dan design, maka interaksi antara semua variable dari sistem pada gambar diatas dapat digambarkan dalam
bentuk block diagram berikut.

Dari block diagram diatas terlihat bahwa temperature dalam tanki To diukur oleh thermocouple kemudian dikembalikan ke comparator untuk
dibandingkan dengan referensi/set point Tsp. Perbedaan antara Tsp dan To merupakan sinyal error yang akan digunakan oleh controller
untuk melakukan aksi perbaikan yaitu dengan mengubah harga kalori q. Karena dalam sistem ini ada aksi umpan balik (feedback) dari output
ke input maka sistem ini disebut juga feedback control (kontrol umpan balik).
Selain feedback control, dikenal juga feedforward control , cascade control dan lainnya, yang akan dibahas dalam seri selanjutnya dari tulisan
ini.
Sebagai penutup tulisan ini, dapat disampaikan bahwa secara umum diagram blok feedback control dapat digambarkan seperti berikut.

Dari diagram ini terlihat elemen-elemen dalam process control adalah:

Plant: yaitu process yang akan dikontrol, mulai dari yang paling sederhana seperti sistem aliran, sistem temperature sampai dengan yang
paling kompleks yang melingkup suatu unit proses.
Measurement element/Sensor : sistem pengukuran yang digunakan untuk mengukur variable process yang akan dikontrol (controlled
variable).
Comparator : merupakan pembanding yang membandingkan control variable dengan set point.
Controller : yaitu elemen yang akan melakukan aksi koreksi terhadap deviasi antara aktual control variable dengan set point. Pada
prakteknya comparator dan controller merupakan satu kesatuan.
Final control : merupakan penghubung antara controller dan plant, bisa berupa control valve, solenoid valve, dumper, relay dan
sebagainya.
Tentang iklan-iklan ini[1]

Links
1. https://wordpress.com/about-these-ads/

Dapatkan akun Evernote gratis untuk menyimpan artikel ini dan melihatnya nanti
pada perangkat apa pun.
Buat akun