Anda di halaman 1dari 47

Transformasi

Laplace

Pierre-Simon Laplace

Transformasi Laplace
merupakan salah satu metode yang digunakan
untuk menyelesaikan suatu persamaan
diferensial dan masalah nilai awal
Definisi : misalkan F(t) = fungsi dr t (t>0),
maka Transformasi Laplace dr F(t) dinotasikan

dgn {F(t)} atau f(s) atau 0 ()

s = bilangan riil

Proses penyelesaian persamaan differensial atau


masalah nilai awal dengan menggunakan
Transformasi Laplace

Contoh.
Transformasi
Laplace untuk
Fungsi-Fungsi
Sederhana

Fungsi Bilangan Konstan

Latihan 1.
F(t)

= 5 ; f(s).....???

F(t)

= 1 ; f(s).....????

Fungsi Berpangkat
`

L(t ) e t dt
n

st n

n!
n 1
S

Latihan 2.
F(t)
F(t)
F(t)

= ; f(s).....???
2

= ; f(s).....???
3

= ; f(s).....????

Fungsi Eksponensial
`

L(e ) e e dt
at

st at

Latihan.

; f(s).....???

; f(s)....???

Fungsi Trigonometri
`

L(sin at ) e

st

a
sin at dt 2
2
s a

st

s
cos at dt 2
2
s a

0
`

L(cos at ) e
0

Latihan.

F (t ) sin 2t ; f(s).....???

F (t ) 3 cos t ; f(s)....???

Tabel Transformasi Laplace


fungsi sederhana

Sifat sifat
Transformasi
Laplace

a. Sifat Linear
Jika
c1 & c2 = konstanta sembarang,
f1(s) = transformasi laplace dr F1(t) &
f2(s) = transformasi laplace dr F2(t)
maka berlaku:

Contoh 1. Sifat linear

Contoh 2. Sifat linear

Latihan. Sifat Linear


1.
2.

b. Sifat Translasi
(pergeseran pertama)

Jika

Maka

dan

Penyelesaian TL
Pergeseran Pertama
Kunci :

Laplace kan terlebih dahulu fungsi-fungsinya

Rumus Geser

Substitusi f(s) ke rumus gesernya (dimana


hanya s yg bergeser)

Contoh 1.
Tentukan TL dari
Maka

sehingga

Contoh 2.
Tentukan TL dari
Berdasarkan sifat linear
Maka

Latihan.
Sifat Pergeseran Pertama
Tentukan TL dari :
1.
2.

c. Sifat Translasi
(pergeseran kedua)

Jika

dan

Maka

Contoh 1.

Tentukan TL

Contoh 2.

Tentukan TL

Latihan.
Sifat Pergeseran Kedua

Hitunglah TL jika

1.

2.

d. Turunan
Transformasi Laplace

jika

Maka

Rumus dasar
Turunan T.Laplace
n 1

n2

L{F (t )} s f ( s) s F (0) s F (0) ... sF


(n)

( n2)

(0) F

( n 1)

(0)

Sehingga :

L{F (t )} s f ( s ) s F (0) sF ' (0) F (0)


'''

''

Contoh. 1

Selesaikan pers. Differensial berikut, jika


y(0) = 4 :

Contoh. 2

Selesaikan pers. Differensial berikut, jika


y(0) = 3 dan y(0) = 1 :

Latihan
Selesaikan pers. Differensial berikut

1. Jika y(0) = 1 ; y(0) =7

2. Jika y(0) = 2 ; y(0) = 4 ; y(0) = 1

Transformasi

Laplace
Invers

simbol

f(t)

F(s)

f(s)

F(t)

Trans.laplace invers :
F(t) atau

Contoh 1.

= 0,8 0,13

Contoh 2.

1
1
1
1
=

s(s + 1)
s s+1
1
1
1
1
=

(s + 1)(s + 2)
s+1 s+2

Latihan
1.

2.

3.

1
23

Metode transformasi
Laplace invers

Metode Pecahan Parsial (Partial Fraction)

Metode transformasi
Laplace invers

Metode Pecahan Parsial (Partial Fraction)

s1
s2 s + 1

s1
A B C
= 3+ 2+
3
s
s
s
s

A B
C
= 2+ +
s
s (s + 1)

latihan
1.
2.

3.
4.

lanjutan
5. carilah laplace invers dari pers.
Berikut :
jika y(0) = 3 dan y(0) = 3

y+ 4y +3y = 0

Pemakaian Trans. Laplace


dalam Masalah Mekanika

atau m x + kx = 0

Jika

terdapat suatu damper

atau
mx + bx + kx = 0

contoh

Sebuah partikel P massa 2 gram bergerak di


sumbu x dan ditarik dari titik asal 0 dengan
suatu gaya yg secara numerik sama dengan 8x.
Jika mula2 dalam keadaan diam di x=10,
tentukan kedudukan pada setiap saat dengan
menganggap
a. Tidak ada gaya-gaya lain yg bekerja
b. Suatu gaya peredam yg secara numerik sama
dengan 8 kali kecepatan sesaat bekerja

TUGAS

KUMPULKAN
MINGGU
DEPAN

Nilai a = angka terakhir NIM Anda, jika 0 diganti 1


1. Tentukan Transformasi Laplace berikut :

F(t) = t 2 e2t sin t cos t


2. Carilah Trans.laplace Invers

s
s + s 2 + 2s + 2

2. Tentukan nilai laplace invers dari persamaan di


bawah ini :

y y + y y = t 2 et

Anda mungkin juga menyukai