CICLO DE LAS PALAS MECANICAS

Este concepto est ligado a las diferentes maquinas que emplean varias operaciones
para complementar correctamente un trabajo el cual determina el tiempo total de los
ciclos de trabajo.
El tiempo de un ciclo contempla los tiempos que se ocupan en maniobrar como
carga, descarga, espera, retorno, acarreo, etc.
Un ciclo de trabajo de una Pala est compuesto por todas las maniobras que se
tenga que hacer empleando diferentes tiempos que se pueden considerar de la
siguiente manera.a) Tiempo necesario para excavar.
b) Tiempo necesario para girar la mquina y poner el cucharn en posicin de
descarga sobre el camin o unidad de transporte.}
c) Tiempo necesario para el vaciado o descarga del material del cucharn.
d) Tiempo necesario para girar la mquina y volver a su primitiva posicin para
comenzar nuevamente el ciclo total de trabajo

NOTA.- Para el incremento de 10 en el movimiento debe aumentarse 2 segundos en

el ciclo; por cada 10 de disminucin debe descontarse 2 segundos en el ciclo.

Duracin del ciclo

CONDICION

ANGULO DE GIRO Y TAMAO DEL CUCHARON

ES DE

EN m3

TRABAJO

Angulo de 45 a 90`

Angulo de 90 a 1 SO"

< 0,5 0,5 a 1 1 a 2 2 a 3 < 0,5 0,5 a 1 1 a 2 2 a 3

m3

m3

m3

m3

m3

m3

m3

m3

Fcil

0,27

0,33

0,38 0,44 0,36

0,40

0,44 0,55

Promedio

0,35

0,43

0,49 0,57 0,47

0,52

0,57 0,72

Difcil

0,40

0,50

0,57 0,66 0.54

0,60

0,66 0.83

*Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR

Un ciclo se considera como el total de las operaciones de corte, giro con carga,
desplazamiento o viaje, descarga, giro vaco y regreso vaco.

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OPTIMIZACION DEL CICLO
RECOMENDACIONES PARA OPTIMAR TRABAJO:

Mantenimiento diario ( revisin , engrase, ajustes )

Minimizar la maniobra ciclo.
- Carga
t = 5-7 seg.
- Giro
t = 5 seg.
- Descarga
t = 0 seg. ( combinar el giro y la descarga )
- Giro
t = 5 seg.
No hay que combinar la carga y el giro.
Adiestrar al operario para que logre combinar giro y descarga.
Trabajar con la pala mecnica por encima del nivel del volquete.
Para aumentar al mximo la produccin por ciclo de una excavadora se puede aplicar:

Altura Del Banco Y Distancia Al Camin Ideales.- Cuando el material es estable, la

altura del banco debe ser aproximadamente igual a la longitud del brazo. Si el material
es inestable, la altura del banco debe ser menor. La posicin ideal del camin es con
la pared cercana de la caja del camin situada debajo del pasador de articulacin de la
pluma con el brazo.

Zona De Trabajo Y ngulo De Giro ptimos.- Para obtener la mxima produccin, la

zona de trabajo debe estar limitada a 15 a cada lado del centro de la mquina o
aproximadamente igual al ancho del tren de rodaje. Los camiones deben colocarse tan
cerca como sea posible de la linea central de la mquina. La ilustracin muestra dos
alternativas posibles.

Distancia Ideal Del Borde.- La mquina debe colocarse de forma que el brazo est
vertical cuando el cucharn alcanza su carga mxima. Si la mquina se encuentra a
una distancia mayor, se reduce la fuerza de desprendimiento. Si se encuentra ms
cerca del borde, se perder tiempo al sacar el brazo. El operador debe comenzar a

levantar la pluma cuando el cucharn haya recorrido el 75% de su arco de plegado. En

ese momento el brazo estar muy cerca de la vertical. Este ejemplo representa una
situacin ideal. En una obra determinada no es posible seguir todos los puntos
considerados, pero si se siguen estos conceptos el efecto sobre la produccin ser
muy positivo.

RENDIMIENTO DE PALAS MECANICAS.

El rendimiento de una pala mecnica est afectado por numerosos factores, entre los
que destacan por su importancia los siguientes:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Clase de material
Profundidad de corte
Angulo de giro
Habilidad del operador
Condiciones de la obra
Mantenimiento del equipo
Tiempo de ciclo

Profundidad ptima de corte.- Esta es ptima cuando se llena el cucharon de la

maquina en el menor tiempo posible, los valores de las alturas para obtener esta
relacin dependen de cada mquina y dependen de su altura y capacidad mecnica.
CALCULO DEL RENDIMIENTO TEORICO DE LAS PALAS MECNICAS
La frmula general que da el rendimiento de las palas en metros cbicos por hora es la
siguiente:

En la que:

3 600
Q
F
E

: Es el nmero de segundos en una hora.

: Capacidad indicada del cucharn de la pala.
: Factor de conversin de los suelos.
: Factor de eficiencia de la pala.

K
Cm

: Factor de Eficiencia del cucharn.

: Ciclo total de tiempo en segundos.

Cm = T1 + T2 + T3 + T4
T1 : Tiempo de carguo del cucharn
T2 : Tiempo de traslado a zona de descarga
T3 : Tiempo de retorno a zona de descarga
T4 : Tiempo de descarga ( aprox. cero )
Capacidad indicada Q.- La capacidad indicada de un cucharn es su
capacidad de carga, o cantidad de metros cbicos que el cucharn carga
cuando el material est a nivel.
Factor de Conversin de los suelos.- la capacidad del cucharn se expresa
en metros cbicos de material suelto. Para determinar los metros cbicos del
material in situ o compactado. Los suelos sufren cambios de densidad al
pasar de estado natural a suelto o a compactado y viceversa, por lo que es
necesario aplicar el factor de correccin ya sea por contraccin o por
esponjamiento dependiendo del cambio de estado que se ha realizado.

Factor de eficiencia de la pala E. La estimacin del factor de eficiencia de la

pala se hace tomando en cuenta que el trabajo durante los 60 minutos de la

hora, se obtiene muy raras veces. Se pierde algo del tiempo til mientras la
mquina se desplaza en el trabajo, se sube o baja la pluma innecesariamente a
consecuencia del trabajo mismo, se provee de combustible a la mquina y por
ltimo en pequeos descansos el operador. La experiencia demuestra que con
un operador entrenado, un factor de eficiencia promedio de E=0.80 puede
usarse pero se recomienda mejor controlarlo en cada trabajo.
Eficiencia del cucharn K.- El Factor K tiene distintos valores para diferentes
capacidades Q de los cucharones y para diferentes tipos y condiciones de
suelos. En la Tabla se dan los valores de K usados para apreciaciones
preliminares, se recomienda comprobarlos en cada determinado trabajo.

CALCULO DEL RENDIMIENTO REAL DE LAS PALAS MECNICAS

El rendimiento real se obtiene con la frmula:

Siendo:

R.T
F

Fc
Fop
A

: Rendimiento Terico.
: Factor de Angulo.
: Factor de Corte.
: Factor de Operacin.
: Coeficiente de Abundamiento.

TIEMPO DE CICLO

FACTOR DE GIRO

FACTOR DE CORTE

FACTOR DE OPERACIN

FACTOR DE ABUNDAMIENTO

FABD = Vs / Vc

RECOMENDACIONES PARA EL MAYOR RENDIMIENTO

Trabajar con la maquina nivelada, si el terreno no es adecuado debe hacerse

una cama de piedra para que se apoye la mquina de manera estable.

El giro debe ser lo menor posible

Combina la maniobra de giro con la descarga

No es conveniente combinar la carga con el giro

La descarga a los camiones debe hacerse a la menor altura posible

La pala mecnica debe trabajar de manera ininterrumpida

La mquina debe ser lubricada diariamente, todas las partes deben girar
libremente

Verificar presencia de fugas en las mangueras y pistones

METODOS PARA INCREMENTAR EL RENDIMIENTO DE LA PALA

El mtodo ms comn es el correctivo, este supone cambiar las condiciones
de trabajo para obtener una mayor eficiencia. Esto se puede lograr sobre la
base de cambios en los depsitos de material, en el operador, dndole un
tratamiento previo al material o bien, en casos extremos, cambiando la
maquina por una de capacidad ms adecuada para el trabajo.

Calculo De Numero De Camiones Que Requiere Una Pala Determinada Para Su

Eficiente Trabajo

La frmula siguiente se usa para estimar el nmero de camiones requeridos para tener
una pala trabajando a s mxima capacidad.

Dnde:

N
n
60
V1

velocidad en Km. Por hora por 16.7)

T1
: tiempo en min. Necesario para vasear el volquete.
V2
: velocidad del camin descargado en metros por min.
T2
: tiempo en min. Requerido para que el camin se cuadre bajo la pala.
d
: distancia de transporte en metro.
Cm
: ciclo total en segundos.

: es el nmero de camiones requeridos

: el nmero de ciclos requeridos para llenar un camin.
: el nmero de segundos en un minuto.
: velocidad de un camin cargado en metros por minuto. (se multiplica la

Esta frmula puede usarse en estimaciones preliminares, una vez que el trabajo ha
comenzado, el ingeniero ira cambiando el nmero de camiones hasta conseguir que la
pala trabaje con su capacidad mxima.
Por ejemplo:
Sea un trabajo de excavacin con una pala de 0.57 m3. ( . De yarda) la capacidad de
los camiones es de 2,28 m3 ( 3 yardas cubicas).
Segn esto: el nmero de ciclos requeridos para llenar un camin ser de:
n = 2.28: 0.57 = 4 ciclos
La velocidad del camin cargado es de 30 Km. Por hora p sea:
V1 = 30 x 16.7 = 500 mts. Por min.
El tiempo necesario para vaciar el volquete es
T1= 0.5 min.
La velocidad del camin descargado es de 60 Km. Por hora.
V2= 60 x 16.7 = 1000 mts. Por min.
El tiempo requerido para que el camin se cuadre es:
T2= 2 minutos.
La distancia de transporte es

D = 2000m.
El ciclo total de la pala de 0.57m3, para excavacin mediana con una rotacin de
90o segn tabla es de:
Cm= 20 segundos.
Segn estos datos sustituimos en la frmula:

N= 7 camiones.
Que es el nmero de camiones requeridos para eficiente operacin en este caso.

FACTOR DE PRODUCCION EFICIENTE

Como todos saben, no existen dos obras iguales, por lo que hay que considerar
factores que podran afectar el rendimiento de la maquina como los siguientes:

Mantenimiento del equipo

Disponibilidad de refacciones
Condiciones del terreno
Localizacin de rea de descarga
Competencia de administradores

Cada persona debe crear su propio factor de eficiencia para obtener la capacidad real
de la mquina. Este se debe de basar en la experiencia y en las condiciones de cada
obra.

MAQUINAS ZANJADORAS
La zanjadora o excavadora de zanjas, es una mquina que se emplea para la
excavacin de zanjas de manera rpida y uniforme, empleada en trabajos de
saneamiento o redes elctricas subterrneas. Para zanjas de larga distancia esta
mquina es ms adecuada que la pala excavadora.
APLICACIONES

Son mquinas excavadoras especialmente diseadas para la apertura de zanjas

continuas en campo abierto que constan esencialmente de un tractor sobre el cual
montan el equipo de excavacin, formado por dos plumas equipadas con ruedas
cortadoras, cangilones o bandas transportadoras.
Generalmente van sobre orugas, aunque para trabajos ligeros las llantas son
satisfactorias.

TIPOS DE MAQUINAS ZANJADORAS

Existen varios tipos de zanjadoras que varan en funcin del tipo de trabajo, a
continuacin se describirn los tipos principales de zanjadoras
ZANJADORA DE CANGILONES
ZANJADORA DE RUEDA
ZANJADORA DE BRAZO VERTICAL
ZANJADORA DE CADENA CON CANGILONES
Una zanjadora de cadena funciona como una motosierra para remover la tierra. Como
tiles de corte se emplean para ello una serie de picas instaladas en la superficie de la
cadena. Este tipo de zanjadora puede cortar suelos muy duros y excavar zanjas
profundas. El ngulo de la herramienta se puede ajustar para determinar la
profundidad del corte. Para cortar una zanja, la herramienta se mantiene en un ngulo
fijo, mientras que la mquina se arrastra lentamente.
La zanjadora de cadena es la herramienta adecuada para la apertura de zanjas con un
dimetro importante (telecomunicaciones, electricidad, drenaje, agua, gas, depuracin
de agua...) en zona rural. La evacuacin de los escombros de la zanja se puede hacer
a travs de una cinta transportadora reversible ubicada a la derecha o a la izquierda
de la mquina.
Existen varios mtodos para excavar zanjas en suelos rocosos - principalmente la
perforacin, la voladura, los martillos hidrulicos y las zanjadoras de cadena. La

seleccin del mtodo de excavacin de zanja debe tener en cuenta una serie de
caractersticas de las rocas y de la mquina. Se sugiere que las ventajas de utilizar
una zanjadora de cadena en un suelo rocoso adecuado superan las limitaciones y
pueden aumentar el coste-beneficio y tener menos efectos ambientales negativos en
comparacin con otros mtodos.

ZANJADORA DE RUEDA
Una zanjadora de rueda est compuesta de una rueda de metal dentada. Su uso y
mantenimiento es ms barato y puede cortar suelos ms duros que las zanjadoras de
cadena. Gracias a su rueda, es posible trabajar en suelos duros y blandos, ya sea
homogneos (rocas compactas, limos, arena) o heterogneos (roca quebrada,
aluviones, morrenas). Esto es cierto debido al hecho de que la rueda de corte trabaja
en la limpieza de la zanja. Por consiguiente, es menos sensible a la presencia de
bloques en el suelo. Tambin se usa para cortar la calzada para el mantenimiento de
la carretera y para tener acceso a las redes ubicadas bajo tierra.

Debido a su diseo, la rueda permite alcanzar con la misma herramienta distintas

profundidades en el suelo, manteniendo un ngulo constante de trabajo con un
dimetro de la rueda relativamente pequeo (lo que permite reducir el peso, la presin
ejercitada en el suelo y la altura, lo cul facilita su transporte).
Por ltimo, los elementos de corte ofrecen muchas ventajas. Estos segmentos (de 6 a
8 segn el dimetro) se colocan alrededor de la rueda, se le agregan las picas ms o
menos densas en funcin de las caractersticas que presenta el suelo. Estas
herramientas que se pueden cambiar fcilmente de forma manual, permiten ajustar las
distintas anchuras de corte en la misma rueda. Las picas se colocan en una
configuracin semi esfrica con el fin de aumentar la extraccin de los escombros de
la zanja. Las picas son desmontables y hechas con un acero de alta resistencia
(picas, acero para herramientas, acero rpido), o carburo de wolframio.
Un sistema de ensanchadores y eyectores permiten quitar los materiales excavados
de los bordes de la zanja y evitan as un posible "reciclaje" de los materiales en el
cajn de la rueda. Las zanjadoras pueden ser montadas sobre orugas o neumticos.
La zanjadora de rueda se usa para la excavacin de zanjas y el tendido mecnico
simultneo de redes (telecomunicacin, electricidad, drenaje, agua, gas, depuracin
de aguaetc.) en zona rural y urbana.

MICRO ZANJADORA
Las micro-zanjadoras son especializadas para el trabajo en zona urbana. Es un vehculo
de dimensin reducida para zanjar en la acera o en calzadas estrechas. Realiza micro
zanjas para el despliegue de redes de telecomunicacin, especialmente para las
conexiones FTTx.

ZANJADORAS PORTABLES
Es igual a las excavadoras de zanjas de cadena ms grandes, pero tiene un peso de
90 kg (Imagen 5).

TESMEC TRS 1675 Chainsaw

TESMEC TRS 1675 Bucketwheel

TESMEC TRS 1675 Rock Hawg

VENTAJAS DE LA ZANJADORA
Las zanjadoras pueden excavar sobre cualquier tipo de terreno excepto roca (material
tipo I). La excavacin llevada a cabo con estos equipos presenta ciertas
peculiaridades. El material queda definitivamente dividido, lo cual facilita la operacin
de la descarga y contribuye a una mayor eficiencia y rendimiento del trabajo en
conjunto.
Las velocidades de excavacin pueden variarse, segn el tamao de la zanja y la
clase de terreno. Por otra parte existe la posibilidad de adaptar diversos elementos
cortadores o cuchillas adicionales, para aumentar la anchura de las zanjas.
En la actualidad existen modelos sofisticados de zanjadoras que incluyen dispositivos
especiales como sensores electrnicos que funcionan a base de rayos lser para un

correcto alineamiento de la maquina al eje del proyecto, sensores para poner en alerta
al operador sobre obstculos en la excavacin que pueden daar el equipo, etc.
En general, se puede decir que las zanjadoras presentan grandes ventajas en la
construccin de zanjas largas en pleno campo, en terrenos llanos o poco
accidentados. El acabado que presentan las zanjas excavadas con estos equipos las
hace ideales para el tendido de tuberas, de drenajes, canalizaciones, de instalaciones
de gas y elctricas, cables telefnicos, etc. Sin embargo debido a sus limitaciones la
maquina zanjadora solo podr tomarse en cuenta para zanjas estrechas,
profundidades relativamente pequeas y longitudes considerables en alineacin recta
o con curvas en nmero reducido, para terrenos homogneos y bien conocidos.