Anda di halaman 1dari 53

1.

PENGENALAN REMOTE TERMINAL UNIT


(RTU)

TUJUAN PELAJARAN

Setelah mengikuti pelajaran ini peserta mampu


menjelaskan Teori Dasar Remote Terminal Unit yang
berkaitan dengan Pemeliharaan Peralatan SCADA
dengan baik dan benar sesuai standar perusahaan.

DURASI

4 JP

PENYUSUN

1. Syamsu Rijal (PLN P3B Sumatera - UPB


Sumbagsel)
2. Muhammad Subhan (PLN P3B Sumatera - UPB
Sumbagsel)
3. Erwan Herdiyanto (PLN P3B Sumatera)

DAFTAR ISI

TUJUAN PELAJARAN....................................................................................................................

DAFTAR ISI......................................................................................................................................

ii

DAFTAR GAMBAR..........................................................................................................................

iv

DAFTAR TABEL..............................................................................................................................

1.

REMOTE TERMINAL UNIT (RTU).........................................................................................

2.

KONFIGURASI REMOTE STATION.......................................................................................

3.

4.

5.

2.1.

Konfigurasi Remote Terminal Unit.............................................................................

2.2.

Konfigurasi Remote Station......................................................................................

2.3.

Konfigurasi Remote Station di Unit Pembangkit.......................................................

DEFINISI DAN FUNGSI BAGIAN UTAMA.............................................................................

3.1.

Modul Mikroprosessor...............................................................................................

3.2.

Modul Komunikasi.....................................................................................................

3.3.

Modul Input/Output (I/O)...........................................................................................

3.3.1. Analog Input....................................................................................................

3.3.2. Analog Output.................................................................................................

3.3.3. Digital Input.....................................................................................................

3.3.4. Digital Output..................................................................................................

10

3.3.5. Modul Pulse Counter.......................................................................................

12

3.3.6. Modul catu daya..............................................................................................

12

3.3.7. Modul Local HMI.............................................................................................

12

KONFIGURASI RTU KONVENSIONAL DAN RTU AUTUMATION.......................................

14

4.1.

Konfigurasi RTU Konvensional.................................................................................

14

4.2.

Konfigurasi RTU Automation.....................................................................................

14

WIRING MDF RANGKAIAN PROSES/INTERFACING KE SEL............................................

15

5.1.
6.

MDF Terminal............................................................................................................

15

RANGKAIAN AKUISISI DATA YANG DISAMBUNG KE RTU RTU....................................

16

6.1.

Telemetering (Analog Input)......................................................................................

16

6.2.

Telesignalling (Digital Input)......................................................................................

18

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

ii

6.3.
7.

Telecontrol (Remote Control)....................................................................................

19

OTOMATISASI GARDU INDUK (SUBSTATION AUTOMATION/SA)...................................

20

7.1.

Pengenalan Protokol IEC 61850...............................................................................

27

SOAL LATIHAN ..............................................................................................................................

47

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.

Konfigurasi Remote Terminal Unit...................................................................

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

2
iii

Gambar 2.

Konfigurasi Remote Station............................................................................

Gambar 3.

Konfigurasi remote station di unit pembangkit................................................

Gambar 4.

RTU C264.......................................................................................................

13

Gambar 5.

Konfiguration RTU Automation........................................................................

14

Gambar 6.

RTU yang disambungkan ke rangkaian proses baik di GI maupun


pembangkit.....................................................................................................

15

Gambar 7.

Prinsip Terminal MDF Disconnect...................................................................

16

Gambar 8.

Prinsip Terminal MDF Connect.......................................................................

16

Gambar 9.

Scematic pengukuran MW / MX......................................................................

17

Gambar 10.

Schematic pengukuran arus (Amp)................................................................

17

Gambar 11.

Schematic pengukuran tegangan (KV)..........................................................

18

Gambar 12.

Scematic Telesignaling Single (TSS)..............................................................

18

Gambar 13.

Scematic Telesignaling Double (TSD).............................................................

19

Gambar 14.

Scematic Remote Control Digital....................................................................

20

Gambar 15.

Konfigurasi Sistem SCADA Remote Station Yang Masih Konvensional.........

21

Gambar 16.

Instalasi Gardu Induk Konvensional................................................................

21

Gambar 17.

Monitoring panel control pada GI konvensional..............................................

22

Gambar 18.

Kondisi saat ini di forum standardisasi IEC.....................................................

23

Gambar 19.

Pengembangan standardisasi........................................................................

24

Gambar 20.

Perkembangan konsep Rele...........................................................................

24

Gambar 21.

Perkembangan konsep komunikasi data........................................................

25

Gambar 22.

Konfigurasi otomatisasi GI saat ini..................................................................

26

Gambar 23.

Trend otomatisasi GI.......................................................................................

26

Gambar 24.

Konfigurasi dasar IED (1)................................................................................

27

Gambar 25.

Konfigurasi dasar IED (2)................................................................................

28

Gambar 26.

Pemodelan data IED (1).................................................................................

28

Gambar 27.

Pemodelan data IED (2).................................................................................

29

Gambar 28.

Pemodelan data IED (3).................................................................................

29

DAFTAR TABEL

Tabel 1.

Modul Analog Input....................................................................................................

Tabel 2.

Modul Analog Output..................................................................................................

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

iv

Tabel 3.

Modul Digital Input.....................................................................................................

10

Tabel 4.

Modul digital output....................................................................................................

11

Tabel 5.

Catu daya 48 VDC.....................................................................................................

12

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

PENGENALAN REMOTE TERMINAL UNIT (RTU)

1.

REMOTE TERMINAL UNIT (RTU)

Remote terminal unit (RTU) adalah salah satu komponen peralatan SCADA yang didesain
untuk memonitor aktivitas substation pada suatu sistem tenaga listrik. Informasi dasar tentang
sistem tenaga listrik diperoleh dari pemantauan status peralatan dan pengukuran besaran listrik
pada gardu induk maupun pembangkit listrik. Informasi tersebut kemudian diproses oleh RTU
untuk kemudian dikirim ke Control Center. Sebaliknya, Control Center pun dapat mengirim
perintah ke RTU. Proses ini, sebagaimana disinggung pada bagian sebelumnya, disebut
teleinformasi (terdiri dari telesignal, telecontrol dan telemetering).
RTU dapat dihubungkan dengan satu atau dua master station. Selain dengan master station,
RTU juga dapat dihubungkan dengan RTU lainnya (remote RTU) melalui jalur komunikasi.
RTU dapat mengakuisisi digital input, digital output, analog input, dan analog output. RTU
dapat berkomunikasi dengan sub-RTU yang dinamakan RTU Konsentrator. RTU harus memiliki
port komunikasi redundant yang mampu berkomunikasi secara bersamaan dengan minimal
dua control center dengan protokol yang berbeda dan dapat dihubungkan dengan Local HMI di
gardu induk sebagai pengganti control panel.
RTU harus dilengkapi dengan fasilitas dummy breaker yang berfungsi untuk melakukan
simulasi remote control.

2.

KONFIGURASI REMOTE STATION

Remote station merupakan kumpulan perangkat keras dan lunak SCADA yang ada di Gardu
Induk. Konfigurasi remote station mengacu pada SPLN S3.001: 2008 butir 7.2, yaitu:
a. Konfigurasi Remote Terminal Unit;
b. Konfigurasi Remote Station;
c.Konfigurasi Remote Station di unit Pembangkit;

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

2.1. Konfigurasi Remote Terminal Unit


Konfigurasi Remote Terminal Unit mengacu pada Gambar 1 berikut ini:

Gambar 1. Konfigurasi Remote Terminal Unit

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

2.2. Konfigurasi Remote Station


Contoh konfigurasi remote station dalam penggunaan gateway, RTU, dan IED dapat dilihat
pada Gambar 2 berikut ini.

Gambar 2. Konfigurasi Remote Station

2.3. Konfigurasi Remote Station di Unit Pembangkit


Konfigurasi remote station di unit pembangkit, dimana terdapat sistem kontrol pembangkit dan
sistem kontrol SCADA yang terpisah satu sama lain, maka konfigurasinya mengacu pada
Gambar 3 dibawah ini :

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

Gambar 3. Konfigurasi remote station di unit pembangkit

3.

DEFINISI DAN FUNGSI BAGIAN UTAMA

Bagian-bagian utama Remote Station adalah:

Modul Mikroprosessor

Modul Komunikasi

Modul Input/Output (I/O)

Modul Pulse Counter

Modul Catu Daya

Modul Local HMI

Fungsi Utama RTU


RTU generasi baru, memiliki beberapa fungsi utama. Fungsi tersebut antara lain :
a.

Komunikasi dengan master station


Untuk RTU generasi baru komunikasi dapat dilakukan dengan lebih dari satu master
station dengan menggunakan database yang dipartisi dan protokol komunikasi yang
berbeda-beda.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

b.

Mengolah input/output
Peralatan yang ada di gardu dihubungkan dengan RTU melalui modul input /output
digital dan analog.

c.

Komunikasi dengan IEDs (Intelligent Electronic Devices) RTU dapat


mengakuisisi data dari IEDs seperti smart meters dan relay pengaman.

d.

Local data logging RTU juga dapat digunakan sebagai even logger.
Dengan menghubungkan satu atau dua printer dan terminal alphanumeric, maka jika
terjadi perubahan status dapat dicetek secara lokal.

Manajemen database Pengguna RTU dapat melakukan konfigurasi sesuai dengan kebutuhan.
Konfigurasi tersebut dilakukan dengan menggunakan sistem database. Database tersebut
kemudian di loading ke RTU dan disimpan pada RAM.

3.1. Modul Mikroprosessor


Fungsi Modul Mikroprosessor antara lain:

Layanan central;

Organisasi aliran data;

Sinkronisasi waktu dengan GPS lokal atau GPS di control center;

Sinkronisasi komunikasi serial atau field bus;

Resolusi realtime: 1 ms;

Fungsi gateway.

3.2. Modul Komunikasi


Modul komunikasi digunakan sebagai interface komunikasi RTU dengan dunia luar atau
dengan device yang lain. Interface komunikasi ini biasanya dibagi menjadi 2 yaitu komunikasi
ke Control center dan komunikasi ke device. Komunikasi ke device bisa komunikasi ke sub
RTU atau ke IED. Tiap-tiap merk RTU berbeda-beda menempatkan komunikasi interface ini.
Ada yang komunikasi interface ke Control Center bersatu dengan CPU dan komunikasi ke
device pada modul komunikasi yang terpisah. Dan ada yang dua duanya pada modul
komunikasi yang terpisah.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

Contoh-contoh Modul Comunication :


a. Communication Module/CPU 260
Modul ini berfungsi sebagai interface antara RTU untuk komunikasi dengan Control
Centre.
Modul ini dilengkapi dengan :

2 buah port Ethernet

2 buah Connector RS 232-C

3 Channel protocol : - DNP 3


- IEC 600870-5-101
- IEC 600870-5-104

Modul ini sangat fleksibel dengan bermacam-macam media komunikasi yang berbeda
dan mendapat support dari protocol, sehingga sangat cocok bila ada penggabungan
dengan RTU merek yang lain.
b. CPR
Modul ini dilengkapi dengan :

4 port serial

1 port ethernet

3 Channel protocol : - DNP 3


- IEC 600870-5-101
- IEC 600870-5-104

Fungsi modul komunikasi yaitu:


a. Dapat berkomunikasi menggunakan protokol sesuai dengan standar;
b. Memiliki fungsi http dan ftp (optional);
c. Dapat melakukan switch over port komunikasi secara otomatis;
d. Dapat melakukan switch over jaringan LAN secara otomatis.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

3.3. Modul Input/Output (I/O)


Jenis I/O pada remote station:

Analog Input;

Analog Output;

Digital Input;

Digital Output.

3.3.1. Analog Input


Modul analog input digunakan untuk mengambil informasi besaran ukur seperti tegangan,arus,
daya, frekuensi ,dll. Besaran ukur ini diambil bisa langsung dari trafo arus atau trafo tegangan
atau harus lewat tranducer. Hal ini tergantung dari spek modul yang dipakai. Ada beberapa
merk RTU yang menyediakan Modul analog input tanpa lewat tranducer yang disebut
tranducerless.
Besaran input yang masuk ke modul analog input juga harus disesuaikan antar tranducer
dengan input modul tersebut. Besaran input yang masuk dapat berupa tegangan atau arus .
Besaraan iput ini juga memiliki range pengukuran yang perlu diperhatikan misalnya: 0 -10 mA,
0-20 mA 4-20mA,-5 +5 mA dll. Range ini ada yang bisa dipilih/diprogram sesuai keinginan kita
dan ada yang tetap tidak bisa diprogram. Sehingga kita harus hati-hati dalam menentukan
range yang akan dipakai jika kita merencanakan pemasangan RTU baru.
Modul untuk analog input mengacu pada Tabel 1.
Tabel 1. Modul Analog Input
Keterangan
Input/output

Analog Input
0 s/d + 10 mA dc,
0 s/d + 20 mA dc,
5 mA dc,
+4 s/d +20 mA dc,

Pemrosesan

0 s/d 10 V dc
Besaran pengukuran
Skala pengukuran
10 ms

Time tag
Akurasi Analog to Digital
Minimal 12 bit
Converter (ADC)

Sub bagian untuk modul analog input adalah:

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

a. Modul TM
Menerima input telemetering dari modul A/D converter.
b. Transducer
Mengkonversikan besaran tegangan dan/atau arus dari CT/PT menjadi besaran mA.
c. CT/PT
Menkorversi arus dan tegangan dari sisi tegangan tinggi menjadi tegangan dan arus
yang dibutuhkan oleh transduser.
d. IED Meter
Menampilkan besaran-besaran listrik dari output CT/PT, contoh MW, Mvar, MVA, Cos
Phi dll, sebagai pengganti fungsi dari tranduscer.
e. Database RTU
Mengkonversikan kondisi CT/PT terpasang menjadi besaran engineering.
f.

Database Master Station


Mengkonversikan besaran Engineering yang akan ditampilkan di HMI Dispatcher yang
merupakan besaran real time.

g. Kabel Koneksi
Menghubungkan koneksi dari Marsheling Kiosk CT/PT sampai modul TM.

3.3.2. Analog Output


Perintah dari Master Station dilaksanakan oleh RTU melalui modul analog output. Perintah
yang dilakukan oleh modul analog output adalah perintah yang bersifat analog yaitu menset
secara linear pada suatu posisi tertentu baik maju atau mundur, naik atau turun. Contoh
pemakaian modul ini adalah untuk menaikan atau menurunkan beban pembangkit atau untuk
menaikan atau menurunkan tap trafo.
Modul untuk analog output mengacu pada Tabel 2.

Tabel 2. Modul Analog Output

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

Keterangan

Analog Output

Input/output

0 s/d + 10 mA dc,
0 s/d + 20 mA dc,
5 mA dc,
+4 s/d +20 mA dc,
0 s/d 10 V dc
0 s/d +

Pemrosesan

Besaran set point


Skala set point
Besaran set point

Time tag
Akurasi Analog
Converter (ADC)

10 ms
to

Digital

Minimal 12 bit

a. Modul RCA (Remote Control Analog)


Melakukan remote control set point ke pembangkit.
b. Local Remote
Memposisikan remote atau lokal.
c. Kabel Koneksi
Menghubungkan instalasi dari Modul RCA ke Switch Yard.
d. Modul PS 48 VDC
Mengkonversikan dari 48 VDC ke tegangan DC yang lebih rendah misalnya: 5,12, 15,
24 VDC.

3.3.3. Digital Input


Modul digital input ini digunakan sebagai sarana untuk menggambil informasi status atau
keadaan suatu peralatan. Digital input ini dibagi dua yaitu telesingnal single dan tele signal
double. Telesignal single digunakan untuk menggambil informasi status atau keadaan peralatan
yang sifatnya informasi tunggal yaitu ada informasi atau tidak seperlu alarm-alarm. Informasi
yang disajikan adalah muncul alarm atau tidak.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

Telesignal double adalah digunakan untuk mengambil informasi status atau kondisi suatu
peralatan yang sifatnya informasi ganda yaitu misalnya kondisi CB terbuka: atau :tertutup
Dalam satu modul digital input biasanya dapat digunakan sebagai tele signal tunggal dan
telesignal ganda.
Modul untuk digital input mengacu pada Tabel 3.
Tabel 3. Modul Digital Input
Keterangan
Input/output

Digital Input
24 s/d 48 Vdc
Single point,

Pemrosesan

Double point
Counter

Time tag

1 ms

a. Modul TS
Menerima input telesinyal dari peralatan Relay SCADA.
b. Relay SCADA
Mengkonversi tegangan dari limit switch dengan tegangan modul TS.
c. Limit Switch
Menerima input posisi Tele Sinyal Double, Status yang merupakan alarm gangguan
dari switch yard.

3.3.4. Digital Output


Perintah dari Master Station dilaksanakan oleh RTU melalui modul digital output . Perintah
yang dilakukan oleh modul digital output adalah perintah yang bersifat digital yaitu membuka
dan menutup. Modul Digital output dibagi menjadi dua macam yaitu modul digital output single
dan modul digital output double. Pada modul digital single perintah yang dilakukan adalah satu
kali yaitu relay bekerja dan kembali tidak bekerja. Perintah ini biasa digunakan untuk mereset
relay atau untuk mengganti menekan satu tombol.
Modul Digital output doble digunakan untuk melakukan dua perintah yaitu perintah membuka
dan perintah menutup.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


10

Digital output single dan digital output double biasanya tidak dapat digabung dalam satu modul.
Jadi modul yang digunakan
Modul untuk digital output mengacu pada Tabel 4.
Tabel 4. Modul digital output
Keterangan

Digital Output

Input/output

24 s/d 110 Vdc

Pemrosesan

Binary output
Pulse output
Persistent command output

Time tag

1 ms

a. Modul RCD
Melakukan remote control open/close ke switch yard.
b. SwitchYard
Melakukan open/close peralatan di sisi tegangan tinggi.
c. Check Synchro Relay
Rangkaian sinkronisasi sebelum pemasukan CB.
d. Local Remote
Memposisikan remote atau lokal
e. Kabel Koneksi
Menghubungkan instalasi dari Modul RCD ke Switch Yard
f.

Relay Bantu 48 VDC


Menyediakan kontak dengan arus yang besar untuk menggerakkan coil peralatan
switch yard.

3.3.5. Modul Pulse Counter


Modul pulse counter berfungsi sebagai akumulator dari pulsa kontrol dan status peralatan.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal

11

3.3.6. Modul catu daya


Besaran nominal toleransi dan sistem pentanahan untuk peralatan catu daya 48 VDC mengacu
pada SNI 04-7021.2.1-2004: 2004, dapat dilihat pada Tabel 5.
Tabel 5. Catu daya 48 VDC
Rectifier
48 VDC

Tegangan Input
220/380 VAC 10%

Tegangan Output
48 VDC 10%

Pentanahan
Positif grounding

Catu daya mempunyai protokol komunikasi Modbus.


Backup time batere untuk semua peralatan:
a. GITET
: 8 jam
b. Gardu Induk
: 8 jam
c. Gardu Hubung
: 8 jam
d. Gardu Tiang
: 8 jam
e. Key point
: 8 jam

3.3.7. Modul Local HMI


Modul Local HMI berfungsi sebagai panel display operator terhadap seluruh peralatan Gardu
Induk. Operator bisa melaksanakan eksekusi/perintah maupun monitoring peralatan melalui
Local HMI.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


12

Gambar 4. RTU C264

RTU terdiri dari beberapa modul sebagai berikut :

4.

CPU (Processing Unit)

Power Supply Modul

DIU (16 Chanel digital input)

DOU (10 chanel digital output)

AI ( 4/8 Chanel Analog Input)

AO (4 Channel Analog Output)

KONFIGURASI RTU KONVENSIONAL DAN RTU AUTUMATION

4.1. Konfigurasi RTU Konvensional

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


13

Gambar konfigurasi RTU Konvensional dan RTU Automation dapat dilihat pada Gambar berikut
ini. Pada RTU Konvensional Input data diambil dari Card I/O yaitu modul digital input, digital
output dan analog input.

4.2. Konfigurasi RTU Automation


Pada RTU automation Input data diambli langsung dari comunikasi data antara RTU dengan
IED/Protensi lewat port komunikasi dan RTU memiliki kemampuan untuk melakukan perintah
ke outtput jika dipenuhi inputan yang sesuai dengan program yang telah dibuat . jadi RTU ini
memiliki kemampuan sebagai Programable Logik Control (PLC) misalnya untuk interlock antar
Bay, loadshading dsb. Pada RTU Automation kadang modul digital input masih diperlukan
untuk menggambil data yang tidak terambil oleh IED/Proteksi .

Gambar 5. Konfiguration RTU Automation

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


14

5.

WIRING MDF RANGKAIAN PROSES/INTERFACING KE SEL

Rangkaian proses terdiri dari instalasi/wiring, terminal, relay bantu dan transducer yang
berfungsi untuk mengirim indikasi, kontrol, alarm-alarm dan pengukuran dari suatu Gardu
induk/Pembangkit.
Seperti terlihat pada Gambar-A, rangkaian proses menjadi bagian penting dari suatu sistem
SCADA karena merupakan sensor dan kontrol dari remote terminal unit (RTU).
Secanggih apapun system SCADA yang kita pasang tidak akan ada artinya jika kita salah
menyambung/merangkai proses ke sistem Gardu Induk.
Dibawah ini adalah gambar RTU yang disambungkan ke rangkaian proses baik di GI maupun
pembangkit.

Gambar 6. RTU yang disambungkan ke rangkaian proses baik di GI maupun pembangkit

5.1.

MDF Terminal

Terminal di dari RTU yang tersambung ke rangkaian proses disebut MDF terminal. Terdapat 2
(dua) jenis terminal MDF.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


15

a.

Terminal MDF disconnect yaitu antara bagian bawah (dalam) dengan


Bagian atas (luar) dapat dipisahkan dengan sekatan plastik.

Sekat
plastik

Gambar 7. Prinsip Terminal MDF Disconnect

b.

Terminal MDF connect yaitu antara bagian bawah (dalam) dengan


bagian atas (luar) terhubung (tidak dapat dipisahkan)

10

11

12

13

14

15

16

Gambar 8. Prinsip Terminal MDF Connect

6.

RANGKAIAN AKUISISI DATA YANG DISAMBUNG KE RTU - RTU

6.1. Telemetering (Analog Input)


Telemetering adalah pengukuran besaran-besaran daya MW/MX/A/KV/HZ yang dibutuhkan
sistem SCADA untuk dikirim ke control center sebagai bahan pengaturan sistem tenaga listrik.
Untuk mengubah besaran-besaran daya yang bertegangan tinggi (CT/VT sekunder) menjadi
output berarus lemah maka digunakan transducer.
Standar input transducer

: 1A/100V/ V3 dan 5A/100/V3.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


16

Standar output transducer

: +/- 5mA,010mA dan 420mA


PANEL CONTROL

RTU

MW
TB

MP

MX
TB
VR

A
I

VS

<

VT

<
TRANDUCER

MDF

TB

<

+
-

<

MW
MX
TB

+ 5 mA
4-20 mA

<
>

IR

<
>

IT

Gambar 9. Scematic pengukuran MW / MX

PANEL CONTROL

RTU

TB

MP
A
I

+
-

<
<
MDF

TB

<
<

TRANDUCER
+
-

A
TB

0-10 mA

<
>

Gambar 10. Schematic pengukuran arus (Amp)

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


17

PANEL CONTROL

RTU

KV
TB

MP
A
I

+
-

TB

<
<
MDF

TB

<
<

TRANDUCER
+
-

KV

0-10 mA

Gambar 11. Schematic pengukuran tegangan (KV)

6.2. Telesignalling (Digital Input)


Digital input adalah input/masukan sinyal yang berupa indikasi-indikasi dan alarm-alarm dari
suatu peralatan, yang diperlukan sistem SCADA untuk dikirim ke control center sebagai status
dan indikator dalam pengaturan sistem.
Ada dua jenis telesignalling :
a. Telesignalling Single (TSS)
Terdiri dari alarm-alarm suatu proteksi dengan output ON atau OFF.
Misalnya alarm Over current, , Ground fault, Breaker fault dll.

RTU
RELAY PANEL

MP
+ 48 V

D
I

TB

OCR
RELAY BANTU

- 48 V

MDF

TB

Gambar 12. Scematic Telesignaling Single (TSS)

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


18

b. Telesignalling Double (TSD)


Terdiri dari indikasi-indikasi posisi suatu peralatan dengan output masuk atau keluar
misalnya indikasi : Circuit Braker ( CB ), Load Beak Switch ( LBS ), dll.
Gambar 13. Scematic Telesignaling Double (TSD)
RELAY PANEL

RTU
MP

TB
TB

open

D
I

RELAY BANTU

close
+ 48 V

TB

- 48 V

MDF

open

>
<

>
<
close

Pada telesignalling double (TSD) terdapat istilah valid dan invalid. Valid adalah posisi
(data) yang benar, close/open atau open/close. Invalid adalah posisi ( data ) yang salah,
close/close atau open/open.

6.3. Telecontrol (Remote Control)


Telecontrol adalah keluaran sinyal digital/analog dari remote terminal unit (RTU) hasil
manipulasi perintah control center.
Remote Control Digital (Digital Output)
Merupakan perintah close dan open pada PMT, PMS atau start/stop suatu generator dari
control center melalui RTU yang berupa relay contact normally open dari output modul remote
Control (Digital Output)

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


19

Control Panel

RTU
Terminal
blok

MP

+110

OPEN

DO
CLOSE

+48 V

Terminal
blok
Relay Bantu

D
OPEN

- 48 RC

CLOSE

Gambar 14. Scematic Remote Control Digital

7.

OTOMATISASI GARDU INDUK (SUBSTATION AUTOMATION/SA)

Kondisi saat ini, peralatan kontrol di Gardu Induk (sering kita sebut peralatan RTU atau Remote
Terminal Unit) sebagian besar merupakan teknologi yang lama atau teknologi tahun 1980-an,
yang menggunakan protokol komunikasi proprietary antara RTU dengan master station,
misalnya protokol HNZ, sehingga sangat sulit dalam pengembangannya karena bergantung
pada satu vendor/merk tertentu. Sedangkan untuk hubungan RTU ke interface SCADA, rele
kontrol, panel kontrol sampai peralatan di switch yard masih menggunakan hardwire atau
komunikasi dengan hardware. Konfigurasi dan instalasi sistem SCADA Remote Station (RTU)
yang masih konvensional dapat dilihat pada gambar berikut:

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


20

Gambar 15. Konfigurasi Sistem SCADA Remote Station Yang Masih Konvensional

Gambar 16. Instalasi Gardu Induk Konvensional

Dalam sistem kontrol pada Gardu Induk konvensional, tugas operator Gardu Induk yang antara
lain: monitoring data, pencatatan, pelaporan, dan kontrol manual saat pemeliharaan, semua
dilakukan secara manual dari panel-panel kontrol (seperti gambar berikut)

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


21

Gambar 17. Monitoring panel control pada GI konvensional

Selain ukuran fisik yang cukup besar, monitoring menggunakan panel kontrol juga berpotensi
mengalami kesalahan pengukuran akibat akurasi pembacaan yang kurang akurat dan umur
peralatan yang semakin tua. Pada GI konvensional, peralatan proteksi terpisah dengan
peralatan kontrol. Pencatatan dan pelaporan data masih dilakukan secara manual oleh
operator GI. Peralatan hardware sangat dominan dibandingkan dengan penggunaan software
yang praktis hanya digunakan pada peralatan RTU untuk mengakuisisi data dan
komunikasinya dengan Master Station di Control Center.
Saat ini perkembangan standardisasi khususnya dalam komunikasi, beberapa standar IEC
telah dikeluarkan antara lain untuk menstandarkan komunikasi antara Gardu Induik atau
substation dengan control center (IEC-60870-5-101/104), atau protokol komunikasi untuk
peralatan proteksi (IEC 60870-5-103) untuk menggantikan protokol proprietary yang tidak bisa
dikembangkan lagi. Selain itu juga dikembangkan peralatan berbasis TCP/IP dan object
oriented protocols, Condition Based Maintenance (CBM), dan konsep lain dimana
kecenderungan Hardware enjinir menggantikan Software enjinir, Integrasi peralatan proteksi &
kontrol, Keseragaman platform hardware dan software-modules untuk fungsi yang diinginkan,
serta IED berbasis web.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


22

Gambar 18. Kondisi saat ini di forum standardisasi IEC

Dalam perkembangannya, user menginginkan suatu open protocol yang dapat digunakan
untuk semua fungsi seperti proteksi, kontrol dan monitoring atau recording device, sehingga
tidak ada ketergantungan pada suatu pabrikan tertentu apabila akan ada penambahan atau
pengembangan peralatan-peralatan yang ada di substation atau gardu induk. Jadi setiap
peralatan atau sistem dari suatu pabrikan harus dapat terintegrasi dengan peralatan atau
sistem dari pabrikan lainnya dengan mudah. Standar yang diinginkan tersebut mensyaratkan
hal-hal sebagai berikut:

Mengakomodir semua komunikasi dalam suatu substation

Interoperability (untuk pertukaran data) yang standar antar fungsi yang ada dalam
substation

Mendukung semua tipe arsitektur yang digunakan (centralized atau decentralized)

Menjadi future proof dalam rangka mengantisipasi perkembangan yang cepat teknologi
komunikasi di dalam mengembangkan aplikasi pada power system.

Untuk dapat menyatukan persyaratan tersebut maka diperlukan standardisasi, yang


merupakan kesepakatan, berupa standar komunikasi umum yang dapat menjamin
interoperability antar peralatan-peralatan dari pabrikan yang berbeda untuk membentuk suatu
sistem yakni IEC 61850 yang identik dengan substation automation. IEC 61850, yang telah
dipublikasikan sejak tahun 2002/2003, merupakan protokol standar internasional yang
mendefinisikan struktur komunikasi dasar antar semua perangkat dalam suatu Gardu Induk.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


23

Gambar 19. Pengembangan standardisasi

Perkembangan lain juga terjadi pada peralatan rele dimana pada tahun 1930-an mulai
dikenalkan rele mekanik sampai dengan rele numerik pada tahun 1990-an, serta
perkembangan konsep komunikasi data mulai dari stand alone sampai dengan distributed
system seperti dilihat pada gambar berikut.

Gambar 20. Perkembangan konsep Rele

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


24

Gambar 21. Perkembangan konsep komunikasi data

Untuk mengimplementasikan otomatisasi Gardu Induk perlu diperhatikan hal-hal sebagai


berikut:
Efisiensi biaya pengembangan Gardu Induk

Standardisasi hardware dan software

Standardisasi protokol komunikasi

Integrasi proteksi dan kontrol

Process bus sampai ke peralatan primer

Integrasi SCADA & Management Information System

Asset management (PAS-55)

Condition Based Maintenance

Efisiensi instalasi

Konfigurasi otomatisasi Gardu Induk yang direalisasikan sampai dengan saat ini masih terbatas
pada penggunaan protokol IEC 61850 untuk komunikasi antara peralatan IED dengan Gateway
dan antar peralatan IED itu sendiri (gambar 8). Konsep yang dikembangkan adalah
menggunakan satu standar untuk komunikasi mulai dari bay level di switch gear sampai
dengan gateway di remote station dan bahkan dikembangkan sampai dengan master station di
control center (gambar dibawah ini).

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


25

Gambar 22. Konfigurasi otomatisasi GI saat ini

Gambar 23. Trend otomatisasi GI

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


26

7.1. Pengenalan Protokol IEC 61850


IED atau Intelligent Electronic Device merupakan peralatan elektonik yang digunakan untuk
menjalankan fungsi telesignal, telemeter, telekontrol pada suatu bay dan mampu
menggabungkan fungsi proteksi dan kontrol. Analogi yang digunakan pada IEC 61850 adalah
satu physical device (IED) mencakup beberapa logical device yang terdiri dari logical device
untuk fungsi proteksi, kontrol, dan recording. Dari masing-masing logical device dapat dirinci
lagi menjadi beberapa logical node yang mendeskripsikan salah satu bagian peralatan bay,
misalnya circuit breaker, disconnecting switch, dan sebagainya. Kemudian dari logical node
dapat dirinci menjadi data object yang dirinci lebih lagi melalui attribute. Misalnya untuk logical
node circuit breaker, salah satu data object-nya adalah position dari circuit breaker itu sendiri,
dimana memiliki attribute position open dan close. Jadi urutan mulai dari physical device
logical device logical node data object attributte dapat kita analogikan sebagai folder
yang bisa kita lihat pada menu windows explorer dimana terdapat folder yang dirinci menjadi
beberapa subfolder dan seterusnya (lihat gambar 4.7.10 sampai 4.7.14).

Gambar 24. Konfigurasi dasar IED (1)

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


27

Gambar 25. Konfigurasi dasar IED (2)

Gambar 26. Pemodelan data IED (1)

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


28

Gambar 27. Pemodelan data IED (2)

Logical Device

IED1
PTOC

Time Over Current


Auto Reclosing

RREC
CSWI
Current
Transfomer

MMXU

XCBR

TCTR

T1 Q0
Gambar 28. Pemodelan data IED (3)

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


29

Switch Control
Measurement
Unit

Circuit Breaker

Model Referensi 7-Layer

Tipe pengiriman data:

Client Server services.

Time-critical multicast GOOSE (General Object Oriented Substation Event) services


(contoh perubahan status, trip, block).

Pengukuran yang bersifat time-critical (dari CT/VT)

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


30

Komunikasi Client-Server

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


31

Komunikasi antar IED

Server
Komunikasi di substation automation :

Protection - Station control level

Teleprotection

GOOSE

Nonconventional instrument transformer

Digital Sensors, Actuators

Bay control - station control

Technical service

Interbay communication

Time synchronisation

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


32

Komunikasi di substation automation


[1] Control

Select before Operate (SBO)

Direct Control

[2] Information Report

Semua informasi dikirim ke Station Unit

[3] GOOSE

Inter-device communication Interlocking, blocking, dll.

[4] File Transfer

Alarm lists, event lists, SOE

Fault recorder

[5] Time Synchronisation

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


33

Pendefinisian IEC 61850

Application object model memiliki fungsi memodelkan object menjadi beberapa Logical
Nodes (LN) yang menjabarkan informasi dari berbagai peralatan High Voltage dan
fungsi-fungsi otomatisasi GI

ACSI dan SCSM berfungsi mengidentifikasikan atau memetakan fungsi layanan dan
obyek yang telah dimodelkan diatas kedalam interface komunikasi

Substation Configuration Language merupakan bahasa konfigurasi yang digunakan


untuk melakukan pertukaran informasi konfigurasi antar perangkat enjiniring sistem
otomatisasi GI dan dengan jaringan control center

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


34

Conformance testing berfungsi untuk mengecek kesesuaian perangkat yang akan


dipasang dengan standar protokol IEC 61850

TCP/IP dan Ethernet mendeskripsikan standar interface dan proses komunikasi yang
terjadi, dijabarkan sesuai 4 layer terbawah OSI (transport, network, data link, dan
physical layer)

Keuntungan IEC 61850 :

Future proof (mengakomodir perkembangan)

Memudahkan pengembangan Gardu Induk, karena pemodelannya sudah standar

Integrasi sistem informasi lebih mudah dan handal (contohnya control center), karena
objek yang digunakan sudah standar

Mengurangi biaya investasi

Mengurangi waktu padam pada saat pengujian (pengkabelan lebih efisien, point-topoint testing lebih sederhana)

Mempermudah penggantian peralatan (Plug & Play)

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


35

Life Cycle Cost

Enjiniring Proses IEC 61850

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


36

Compatibilitas IEC 61850

Perkembangan IEC 61850 :

Sudah diimplementasikan pada lebih dari 4000 sistem di dunia saat ini.

Permasalahan enjiniring :

Sebelumnya Hardware engineer

Kedepan

Software engineer

Kondisi saat ini pada Gardu Induk, tidak ada standar untuk komunikasi serial. Semua
sistem menggunakan solusi proprietary.

Standar yang ada saat ini belum mencakup peralatan yang lebih meluas. Pasar global
menginginkan satu standar untuk semua peralatan.

Dengan adanya standar universal tersebut akan mengurangi biaya untuk investasi dan
biaya O&M.

Otomatisasi Gardu Induk mensyaratkan perpindahan model komunikasi dari analog


menjadi komunikasi serial.

IEC 61850 menjadi satu-satunya standar yang ada dalam otomatisasi Gardu Induk.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


37

Contoh implementasi IEC 61850 :

Terna (italy) : Project SICAS based on IEC 61850

RWE Power (Germany) : Three substations of 110 kV, 25 kV, and 6 kV at Garzweiler II
in operation

Red Electrica de Espana

SIGRES Project in operation (exchange of protection

settings)

Iberdrola (Spain) : Interuca pilot project and Madrid university substation project

NGC (UK) : SICAP Project

Delta Nutsbedrijven (NL) : two 150 kV substations

AEP( USA) : Use IEC 61850 products if standard is published

Hydro One (Canada) : Plan a IEC 61850 substation

AVAG (Switzerland) : 16 kV substation in operation

Konfigurasi Komunikasi Pada Otomatisasi Gardu Induk


Station bus only

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


38

Station + Process Bus

Common Network

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


39

Station Bus Ring

Penerapan di PLN

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


40

Rekomendasi untuk otomatisasi GI eksisting

Rekomendasi untuk pembangunan GI baru (1)

Rekomendasi untuk pembangunan GI baru (2)

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


41

Contoh konfigurasi substation automation

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


42

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


43

Substation Control System 150kV KUTA Substation


SCS CONTROL ROOM
Server HMI 1

HNZ

ACC Main

Server HMI 2

Modem
Gateway

ACC Backup

HNZ

EWS
Logbook
Printer

Trend Printer

GPS

C264R

Modem

Event Printer

T101

H352 Switch

C264C

H352 Switch

Redundant Ethernet Ring


100Mbps, IEC61850
Fiber Optics, multi-mode
150kV KAPAL
(Bay 1)

150kV Bus Coupler


(Bay 2)

150kV Transformer
(Bay 3)

C264 (Bay Control Unit) C264 (Bay Control Unit)

150kV NUSA DUA


(Bay 4)

22kV Switchgear &


Common Signals
(Bay 5)

Spare Bay

C264 (Bay Control Unit) C264 (Bay Control Unit) C264 (Bay Control Unit)

port1 port2

port1 port2

port1 port2

port1 port2

port1 port2

(IEC103) (Modbus)

(IEC103) (Modbus)

(IEC103) (Modbus)

(IEC103) (Modbus)

(IEC103) (IEC103)

C264 (Bay Control Unit)

P122
M231
I/O

M301

I/O

M231

I/O

M301

I/O

M301

P122

I/O

M231

P122

P123
P120

P127

P121

P442

P122
P442

P122
P922

P123
P123

Redundant Ethernet Ring 100Mbps


Switch SWR202 integrated within
C264
Prot. & Measurement IEDs

C264 Bay Computer

P123
P632

P922
Protection & measurement IEDs are assumed AREVA type

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


44

P123

P123

P121
P127

LEGEND:

P123

P123
P921

Serial link RS485 to IEDs

GI Masaran 150 kV
Teleinformasi plan :
a. Teleinformasi plan untuk operasi jaringan tenaga listrik :

Menampilkan monitoring status dan pengukuran serta kontrol digital dan analog
yang dibutuhkan oleh dispatcher.

Merupakan teleinformasi data yang ditampilkan untuk dispatcher control


center.

b. Teleinformasi plan untuk pemeliharaan instalasi sistem tenaga listrik :

Menampilkan monitoring status dan pengukuran serta kontrol digital yang


dibutuhkan untuk pemeliharaan gardu induk.

Merupakan teleinformasi data yang ditampilkan untuk memantau kondisi


peralatan (maintenance, CBM, Asset management, dan sebagainya).

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


45

Penerapan Otomatisasi Gardu Induk


Pertimbangan penerapan otomatisasi GI.
Segi Ekonomi:

Penghematan biaya investasi:

Luas gedung

Panel

Instalasi kabel

Penghematan biaya operasi:

Pengoptimalan fungsi operator

Diagnosa gangguan lebih cepat

Pemulihan lebih cepat

Penghematan biaya pemeliharaan:

Tidak perlu test dan inspeksi terhadap relay elektromagnetic

Mempercepat troubleshooting karena instalasi lebih sederhana

Diagnosa peralatan lebih cepat karena dibantu oleh embedded software

Segi Teknis:

Menyediakan informasi yang cepat dan akurat

Sebagai alat untuk mempercepat analisa dan pengambilan keputusan

Mempercepat waktu diagnosa

Instalasi lebih sederhana

Pengembangan lebih mudah

Mengoptimalkan pemeliharaan sesuai kondisi peralatan

Konsekuensi penerapan otomatisasi GI:


Pembangunan Maintenance Control Center (MCC), misalkan lokasinya di UPT
Menyediakan kompetensi SDM untuk otomatisasi GI, khususnya software enjinir
Membuat SOP pemeliharaan untuk MCC

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


46

Daftar Pustaka
[1]

Melenhorst, Edwin. Tab 01 KEMA Day1 Part1 IEC 61850 Presentation. KEMA
consultant, Netherland.

[2]

Andersson, Lars; Brunner, Christoph; Engler, Fred. Substation Automation based on IEC
61850 with new process-close Technologies. IEEE Member.

[3]

Brunner, Christoph. IEC 61850 as Utility Backbone for Intelligence. ABB. Switzerland.
May 31st , 2005.

[4]

Baigent, Drew; Adamiak, Mark; Mackiewicz, Ralph. IEC 61850 Communication Networks
and Systems In Substations: An Overview for Users. GE Multilin. Mexico. November 10th,
2004.

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


47

SOAL LATIHAN

1. Sebutkan dan jelaskan 3 komponen utama pembentuk system SCADA !


2. Sebutkan dan jelaskan fungsi-fungsi utama dari RTU !
3. Sebutkan dan jelaskan modul-modul I/O standar yang terdapat pada RTU, serta
jelaskan tipe data apa saja yang diakuisisi oleh modul-modul tersebut !
4. Gambarkan rangkaian diagram akuisisi data yang disambung ke RTU untuk data
telesinyal single, telesignal double, dan telecontrol !
5. Sebutkan dan jelaskan perbedaan dari system remote station konvensional (RTU)
dengan SAS (Gateway) !

Simple, Inspiring, Performing, Phenomenal


48