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0504) Momntum Angular

A) Definicin de Momntum Angular
As como en el movimiento de traslacin lineal, los cuerpos que se mueven tienen momntum
lineal, (producto de masa por la velocidad), en el movimiento de rotacin existe el momntum
angular.
Sea una partcula de masa m y momntum lineal






P = m v en una posicin r con relacin al origen O en
un marco de referencia inercial (ver figura 1). Definimos
la cantidad de movimiento angular (o momntum angular
o mpetu angular) como:

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Por otra parte, derivando la definicin de momntum angular:


dL d


=
r P [4]
dt dt

La derivada de un producto vectorial se toma de igual manera que la derivada de un producto

ordinario, con la salvedad de que no debemos cambiar el orden de los trminos:






dL dr

dP
[5]
=
P + r
dt dt
dt






dr

Como
= v (velocidad de la partcula) y P = m v :
dt

L = r P

dP
dL

[6]
= v mv + r
dt
dt

La magnitud es L = r P sen ( )
En el caso de un objeto pequeo comparado con la
distancia radial del eje de rotacin (ver figura 10), la
magnitud del momntum angular es igual al producto del
radio de giro y de la magnitud de su momntum lineal.

Figura 1) Definicin formal de

momntum angular

Como el producto vectorial de dos vectores paralelos es cero, v mv = 0 . Luego:




dL
dP
=r
[7]
dt
dt

L= L = m v r

Comparando [3] y [7], se llega finalmente a:

dL
=
[8]
dt

B) Torque y Momntum Angular.

Sabemos que

Figura 2) Momntum angular de un pndulo

dP
F=
[1]
dt

Tomando el producto vectorial de r por ambos miembros de esta ecuacin:

dP
r F = r
[2]
dt

Que es el 2 Principio de Newton para rotaciones considerando el momntum angular. El

significado fsico de este resultado es el siguiente: la rapidez con que cambia la cantidad de
movimiento angular de una partcula con respecto al tiempo es igual al torque neto que obra
sobre ella.


En un sistema de N partculas, el momento angular total L es la suma de los momentos angulares


Ln Ln de todas las partculas:

N

L = Ln [9]
n =1

Pero sabemos que = r F . Luego:



dP
=r
[3]
dt

Al transcurrir el tiempo puede cambiar el momntum angular total respecto a un punto de referencia
previamente convenido. Estos cambios pueden provenir de dos causas:
Torques sobre las partculas provocados por fuerzas internas que se aplican entre ellas
mismas.

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Torques sobre las partculas provocados por fuerzas externas al sistema.

Los torques provocados por las fuerzas internas (pares accin reaccin) se anulan entre s, por lo


que quedan solamente los torques provocados por fuerzas externas al sistema ( ext ) . As,
podemos escribir:




dL
ext =
[10]
dt
Cuyo significado fsico es el siguiente: la rapidez con
respecto al tiempo con que cambia el momntum
angular total de un sistema de partculas con
respecto al origen de un sistema de referencia
inercial es igual a la suma de los torques externos
que obran sobre el sistema.

As, cuando un cuerpo gira alrededor de un eje de simetra,

su vector momntum angular queda sobre el eje de simetra


y su magnitud es: L = I .

C) Momentum angular y velocidad angular

Sea un cuerpo rgido que gira en torno al eje z con
velocidad angular . Considrese una rodaja que est
justo sobre el plano xy (ver figura 3). Cada partcula de
la rodaja se mueve en un crculo centrado en el origen
O. En cada instante, si velocidad tangencial es
perpendicular a su radio de giro.

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En el cilindro de la figura 4 hay dos partculas de igual masa m situadas simtricamente a cada lado
del eje de rotacin. Cuando las partculas giran en torno a su
eje de simetra (en este caso, el eje z), las componentes del
vector momntum angular perpendiculares al eje de simetra
para las partculas en lados opuestos de este eje suman




cero. As, aunque los vectores momntum angular L1 y L2
no estn a lo largo del eje de rotacin, pero su suma vectorial




dada por L = L1 + L2 si lo est. Como cada partcula del
cilindro tiene su correspondiente partcula simtrica al otro


lado del eje de simetra, todas las componentes de L
perpendiculares a ste se anulan ente s.

Figura 5) Direccin del vector

momntum angular

De la cinemtica de rotacin, sabemos que el vector velocidad angular tambin est sobre el eje de
rotacin. As, tal como lo muestra la figura 5, para un cuerpo rgido que gira alrededor de su eje de



simetra, L y tienen la misma direccin. Finalmente:



L = I [13]
Figura 3) Momntum angular de un
cuerpo rgido

Sea una partcula de la rodaja, de masa mi, a una

distancia ri de O y con velocidad vi = ri.
El mdulo del momntum angular para esta rodaja es:
Li = ri mi v i = ri mi ( ri ) = mi ri2 = I i [11]

As, podemos establecer fcilmente que, para

cuerpos que giran en torno a su eje de
simetra:
A mayor rapidez angular tiene mayor
momntum angular.
A mayor momento de inercia, mayor
momntum angular

D) Conservacin del Momntum

Angular

Donde Ii es el momento de inercia de la partcula

Para la rodaja completa:

dL

De la ecuacin [10], si ext = 0
=0 .
dt
As, un objeto o sistema de objetos conserva
su momntum angular a menos que sobre l
se ejerza un torque externo distinto de cero. A
partir de esta idea se define la Ley de
Conservacin del Momntum Angular: Si
sobre un sistema en rotacin se ejerce un
torque neto igual a cero, el momento
angular de dicho sistema se mantiene

L = Li = ( mi ri 2 ) = ( mi ri2 ) = I
[12]

Figura 4) Momntum angular de un

cuerpo rgido que gira en torno a su
eje de simetra

Se puede efectuar este clculo para todas las rodajas del

cuerpo rgido, paralelas al eje xy. Para las dems rodajas, el vector radio de giro tiene componente
z, por lo que el momntum angular tendr una componente perpendicular al eje de simetra.

Figura 6) Ejemplos de Conservacin de

momntum lineal. (a) Persona sentada en una
plataforma giratoria; (b) Persona sentada en un
taburete con una rueda giratoria.

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constante.
Para el caso de sistemas girando en torno a su eje de simetra, en ausencia de un torque externo
neto, el producto del momento de inercia por la velocidad angular se mantiene constante.
En la figura 6a vemos a una persona que est de pie sobre una plataforma giratoria de baja friccin
con una pesa en cada mano.
Cuando extiende sus manos, aumenta su momento de inercia. Como su momntum angular
se mantiene constante, disminuye su velocidad angular, por lo que gira ms lentamente.
Cuando contrae las manos, disminuye su momento de inercia. Como su momntum angular
se mantiene constante, aumenta su velocidad angular, por lo que gira ms rpidamente.
En la figura 6b se muestra una persona sentada en un taburete giratorio, sosteniendo una rueda con
una mano.
Si la rueda no est girando, el momento angular total del sistema persona-taburete-rueda es
cero.
Si la persona, con su otra
mano, aplica un torque y hace
girar la rueda, recibe de sta
un torque igual y opuesto, y se
pone a girar en sentido
contrario al de la rotacin de la
rueda. Con ello, el momntum
angular total del sistema se
mantiene igual a cero.
Un acrbata (figura 7a), un gimnasta,
un especialista en saltos ornamentales
(figura 7b) o un patinador puede
controlar la velocidad angular haciendo
variar el momento de inercia de su
cuerpo, conservando el momntum
angular durante su performance.

Figura 7) Conservacin del momento angular en giros

acrobticos. (a) acrobacias; (b) saltos ornamentales

En la figura 8 vemos la conservacin del

Figura 8) Patinaje y conservacin del momntum
momntum angular aplicada al patinaje.
angular
La patinadora en la figura 8a tiene la
menor inercia rotacional. Al extender
los brazos (figura 8b) o una pierna
(figuras 8c y 8d), se aumenta la
inercia rotacional. En la posicin de
la figura 8d, la inercia rotacional es 5
a 6 veces la de la posicin de la
figura 8a. Si la patinadora pasa de la
Figura 9) Gimnasia y conservacin del momntum angular.
posicin de la figura 8d a la de la
figura 8a, su rapidez angular aumenta de 5 a 6 veces.

En la figura 9 vemos las rotaciones alrededor del eje transversal por parte de un gimnasta en la
barra. La menor inercia rotacional (y en consecuencia la mayor rapidez angular de giro) corresponde
a la posicin de la figura 9a, con los brazos y piernas encogidos. La inercia rotacional es alrededor
de 1.5 veces mayor en la figura 9b, 3 veces mayor en la figura 9c y 5 veces mayor en la figura 9d.
Por otra parte, cuando la gimnasta de la figura 10a , su inercia rotacional es mayor que cuando rota
libremente alrededor de su centro de
(a)
(b)
masa, en la figura 10b. Luego, en la
situacin de la figura 10a girar con menor
rapidez angular que en la de la figura 10b.

Figura 10) Gimnasia y conservacin del

momntum angular.