LEMBAR SOAL

UJIAN AKHIR SEMESTER GENAP TAHUN 2009/2010

POLITEKNIK NEGERI UJUNG PANDANG

Mata Kuliah
Jurusan / Kelas
Hari / Tanggal
Sifat Ujian / Waktu
Dosen Pembimbing

: Pengendalian Proses
: Teknik Kimia / 2A
: Rabu, 28 Juli 2010
:: HB. Slamet Yulistiono, Irwan Sofia

No

Soal

Bobot

a. Jelaskan dengan menggunakan sketsa respon proses order I terhadap fungsi tangga tentang
definisi konstanta waktu proses dan process gain pada proses order I.

10

b. Sebutkan perbedaan mendasar antara 2 proses order I yang memiliki konstanta waktu proses
yang sama, tetapi berbeda process gain.

c. Jelaskan dengan menggunakan sketsa respon proses order II terhadap fungsi tangga tentang
pengaruh faktor damping pada proses order II. Hubungkan jawaban saudara dengan istilah
overshoot, oscilasi dan rise time.

15

d. Sebutkan nama-nama parameter pada PID-controller dan pengaruhnya terhadap kualitas

pengendalian.

10
40

e. Bagaimanakah prosedur melakukan optimasi parameter controller Ziegler-Nichols?

20
2
Total

100
Makassar, 26 Juli 2010

Divalidasi :

Dosen-dosen Pembimbing,
HB. Slamet Yulistiono, Dipl.-Ing., MT

Tanggal :

Pejabat:
N
Ir. Irwan Sofia, M.Si