LAPORAN PRAKTIK

SISTEM KEMUDI REM DAN SUSPENSI

RODA GIGI KEMUDI TIPE RACK AND PINION

Disusun oleh :
Ari Tri Wijaya

(14504241006)

Irmanto

(14504241007)

Bakti Andika A F

(14504241009)

Rahmat Mubarok

(14504241010)

PENDIDIKAN TEKNIK OTOMOTIF

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
2016

A. Kompetensi

1. Membongkar dan memasang roda gigi kemudi tipe rack and pinion dengan
prosedur yang benar.
2. Menganalisa kondisi benda kerja yang digunakan untuk praktikum.
B. Sub Kompetensi :
Setelah selesai praktikum mahasiswa dapat :
1. Mengidentifikasi roda gigi kemudi dan komponen-komponennya.
2. Melepas dan memasang roda gigi kemudi dengan cara yang benar.
3. Menjelaskan cara kerja roda gigi kemudi dan komponen-komponennya.
4. Melakukan pemeriksaan, pengukuran dan mengidentifikasi gangguan dalam sistem
dan cara mengatasinya.
C. Alat dan Bahan :
1. Roda gigi kemudi tipe Rack and Pinion ( 2 unit ).
2. Tool box.
3. Jangka sorong.
4. Tang Snap Ring.
5. Busur derajat.
6. Buku referensi tentang sistem KRS.
D. Keselamatan Kerja

1. Menjaga keselamatan dan kesehatan kerja bagi personil dan lingkungan kerja.
2. Bekerja dengan hati-hati dan teliti.
3. Menggukan kunci dan alat bant lain secara tepat, sesuai dengan fungsi dan
peruntukannya serta menjadikan semua peralatan dalam kondisi bersih.
4. Menggunakan alat-alat keselamatan kerja sewaktu bekerja.
5. Jaga dan jangan sampai ada komponen yang hilang.
E. Dasar teori

Sistem kemudi berfungsi mengatur arah kendaraan dengan cara, membelokkan roda
depan. Bila roda kemudi diputar, kolom kemudi meneruskan putaran ke roda gigi
kemudi. Roda gigi atau sering disebut steering gear kemudi ini memperbesar momen
putar, sehingga menghasilkan tenaga yang lebih besar untuk menggerakkan roda depan
melalui sambungan-sambungan kemudi (steering linkage).
Tipe sistem kemudi secara manual yang banyak digunakan adalah :
1. Recirculating ball

Keterangan
Gambar
1.
Roda
gigi
sektor
2.
Mur
kemudi
3.
Bola
baja
4. Penyetel celah kontak
5. Penyetel preload bantalan
6.
Baut
kemudi
7.
Poros
sektor
8. Bantalan poros sektor

Gambar. Steering gear jenis recirculating ball

Cara kerjanya :
Pada waktu pengemudi memutar roda kemudi, poros utama yang
dihubungkan dengan roda kemudi langsung membelok. Di ujung poros utama
kerja dari gigi cacing dam mur pada bak roda gigi kemudi menambah tenaga dan
memindahkan gerak putar dari roda kemudi ke gerakan mundur maju lengan
pitman (pitman arm).
Lengan-lengan penghubung (linkage), mulai dari batang penghubung ( relay
rod ), tie rod, lengan idler ( idler arm ) dan lengan nakel arm dihubungkan dengan
ujung pitman arm. Sambungan tersebut memindahkan gaya putar dari kemudi ke
roda-roda depan dengan memutar ball joint pada lengan bawah ( lower arm ) dan
bantalan atas untuk peredam kejut.
Jenis ini biasanya digunakan pada mobil penumpang atau komersial.
Keuntungan :
1.

Komponen gigi kemudi relative besar, dapat digunakan untuk kendaraan

sedang,mobil besar, dan kendaraan komersial.

2.

Keausan relative kecil dan pemutaran roda kemudi relative ringan.

Kerugian :

1.

Konstruksi rumit karena hubungan antara gigi sector dan gigi pinion tidak
langsung

2.

Biaya perbaikan lebih mahal

2. Jenis rack and pinion

Gambar. Steering gear jenis rack dan pinion

Cara kerja :
Pada waktu roda kemudi diputar, pinion pun ikut berputar. Gerakan ini akan
menggerakkan rack dari samping ke samping dan dilanjutkan melalui tie rod ke
lengan nakel pada roda-roda depan sehingga satu roda depan didorong, sedangkan
satu roda tertarik, hal ini menyebabkan roda-roda berputar pada arah yang sama.
Kemudi jenis rack and pinion jauh lebih efisien bagi pengemudi untuk
mengendalikan roda-roda depan. Pinion yang dihubungkan dengan poros utama
kemudi melalui poros intermediate, berkaitan denngan rack.
Keuntungan :
1.

Konstruksi ringan dan sederhana

2.

Persinggungan antara gigi pinion dan rack secara langsung

3.

Pemindahan momen relatif lebih baik, sehingga lebih ringan

Kerugian :

1.

Bentuk roda gigi kecil, hanya cocok digunakan pada mobil penumpang ukuran
kecil atau sedang.

2.

Lebih cepat aus

3.

Bentuk gigi rack lurus, dapat menyebabkan cepatnya keausan

F. Langkah kerja :
1. Mempersiapkan alat dan bahan yang akan digunakan.
Unit Recirculating Ball

Gambar. Unit steering gear tipe recirculating ball

Unit Rack and pinion

Gambar. Steering gear tipe rack and pinion

2. Melakukan pembongkaran roda gigi kemudi dengan langkah yang efektif, efisien
dan sistematik.
A. Pembongkaran Unit Recirculating Ball.
1. Melepas tutup housing recirculating ball.

Gambar. Pelepasan tutup housing recirculating ball

2. Melepas baut penyetel sektor.

Gambar. Pelepasan baut penyetel sektor

3. Melepas batang sektor pada recirculating ball.

Gambar. Pelepasan sektor recirulating ball

4. Melepas batang kemudi dan melakukan pembongkaran batang kemudi.

Gambar. Pelepasan dan pembongkaran batang kemudi

B. Pembongkaran Unit Rack and pinion.
1. Melepas o-ring pengunci pinion dengan tang snap ring.

Gambar. Pelepasan o-ring pengunci pinion

2. Melepas batang pinion dari housing.

Gambar. Pelepasan batang pinion dari housing

3. Melepas penahan batang rack.

Gambar. Pelepasan penahan batang rack

4. Melepas batang rack dari housing.

Gambar. Pelepasan batang rack dari housing

3. Melakukan pemeriksaan dengan pengamatan dan pengukuran pada komponen komponen roda gigi kemudi yang sudah dilepas (rack, pinion dan bantalan).
A. Pemeriksaan Unit Recirculating Ball.
1. Pemeriksaan bearing pada unit recirculating ball.

Gambar. Pemeriksaan bearing

2. Pemeriksaan batang sektor recirculating ball.

Gambar. Pemeriksaan sektor

3. Pemeriksaan housing recirculating ball.

Gambar. Pemeriksaan housing

4. Pemeriksaan batang kemudi dan peluru kemudi recirculating ball.

Gambar. Pemeriksaan batang kemudi dan peluru kemudi

B. Pemeriksaan Unit Rack and pinion.
1. Pemeriksaan batang pinion.

Gambar. Pemeriksaan unit pinion

2. Pemeriksaan batang rack dan housing.

Gambar. Pemeriksaan unit rack dan housing

4. Mendiskusikan mengenai kondisi komponen, kemungkinan penyebab kerusakan,
kemungkinan perbaikan serta kemungkinan akibat jika kerusakan terjadi dan
dibiarkan.
5. Melakukan pemasangan kembali kemudian terhadap komponen-komponen yang
dibongkar secara efektif dan efisien.
6. Mendiskusikan inovasi usaha apa yang bisa dikembangkan
tentang roda gigi tipe Rack and Pinion.

setelah mengetahui

7. Mengembalikan alat dan bahan serta membersihkan tempat kerja.

Cara Kerja Unit.
a. Recirculating ball

Gambar. Steering gear tipe recirculating balls

Cara kerja sistem kemudi tipe recirculating ball : Pada waktu pengemudi memutar
roda kemudi, poros utama yang dihubungkan dengan roda kemudi langsung
membelok. Di ujung poros utama kerja dari gigi cacing dan mur pada bak roda
gigi kemudi menambah tenaga dan memindahkan gerak putar dari roda kemudi ke
gerakan mundur maju lengan pitman ( pitman arm ).
b. Rack and pinion

Gambar. Steering gear rack and pinion

Cara kerja sistem kemudi tipe rack and pinion : Pada waktu roda kemudi diputar,
pinion pun ikut berputar. Gerakan ini akan menggerakkan rack dari samping ke
samping dan dilanjutkan melalui tie rod ke lengan nakel pada roda-roda depan
sehingga satu roda depan didorong, sedangkan satu roda tertarik, hal ini
menyebabkan roda-roda berputar pada arah yang sama.
G. Data praktik.
Komponen
Rack & pinion
Housing
Pinion gear
Batang rack
Bearing
Recirculating ball
Housing
Ball
Baut kemudi
Sektor
Bearing

Kondisi
Baik
Baik
Baik
Baik
Baik
Baik
Baik
Baik
Baik

H. Analisa dan Pembahasan.

A. Rack & pinion
1) Housing
Setelah dilakukan pemeriksaan secara visual housing masih dalam kondisi
baik, maka tidak perlu dilakukan perbaikan atau penggantian.
2) Pinion gear
Kondisi pinion gear dalam kondisi yang baik apabila terjadi kerusakan
pada pinion gear maka akan mengganggu sistem kemudi dan bisa terjadi selip
antara pinion dengan batang racknya. Sehingga pelumasan dengan grease atau
gemuk sangat perlu dilakukan.
3) Batang rack
Kondisi batang rack masih dalam kondisi yang baik sehingga tidak perlu
dilakukan penggantian apabila terjadi kerusakan efeknya hampir sama dengan
pinion sistem kemudi akan terganggu dan dapat terjadi selip pelumasan pada
bagian ini juga sangat dibutuhkan. Jika rack steer berkarat, dampak jangka
panjangnya dapat menyebabkan permukaannya tergores dan membuat seal oli
bocor. Gejala awalnya adalah stir menjadi berat dan mengeluarkan bunyi jika
roda berbelok.
4) Bearing
Kondisi bearing dalam kondisi yang baik dan tidak perlu dilakukan

penggantian apabila bearing rusak maka akan menimbulkan suara yang tidak
wajar dan sistem kemudi akan terganggu.
B. Recirculating ball
1) Housing
Setelah dilakukan pemeriksaan secara visual housing masih dalam kondisi
baik, maka tidak perlu dilakukan perbaikan atau penggantian
2) Ball
Kondisi ball masih baik tidak perlu diakukan penggantian hanya perlu
dilakukan pelumasan karena ball menjadi komponen utama pada sistem
kemudi ini maka perawatan pada ball ini sangat perlu dilakukan.
3) Baut kemudi
Kondisi masih baik tidak perlu dilakukan penggantian baut kemudi,
pentingnya baut kemudi sebagai jalan ball untuk bersirkulasi maka pelumasan
pada bagian ini juga sangat penting.
4) Sektor
Kondisi sektor masih baik tidak perlu dilakukan penggantian perawatan
komponen ini juga penting karena komponen ini sebagai tempat ball
bersirkulasi dan meneruskan gerakan dari roda kemudi maka perlu dilakukan
perawatan sehingga dapat bekerja sesuai dengan fungsinya.
5) Bearing
Kondisi bearing dalam kondisi yang baik dan tidak perlu dilakukan
penggantian apabila bearing rusak maka akan menimbulkan suara yang tidak
wajar dan sistem kemudi akan terganggu.
I. Perakitan unit steering gear tipe rack and pinion dan recirculating ball.
1. Perakitan rack and pinion
a. Memasang rack steer ke dalam housing.

Gambar. Pemasangan rack steer ke dalam housing

b. Memasang penahan rack dan tutup housing.

Gambar.pemasangan penahan rack

c. Memasang pinion ke dalam housing dengan tepat.

Gambar. Pemasangan pinion ke dalam housing

d. Memasang pengunci pinion dengan tang snap ring.

Gambar. Pemasangan pengunci pinion dengan tang snap ring

2. Perakitan recirculating ball
1. Perakitan baut kemudi dengan benar dan tepat.

Gambar. Perakitan baut kemudi

2. Pemasangan baut kemudi ke dalam housing.

Gambar. Pemasangan baut kemudi ke dalam housing

3. Pemasangan batang sektor ke dalam housing.

Gambar. Pemasangan batang sektor ke dalam housing

4. Mengencangkan dan menyetel baut penyetel sektor.

Gambar. Pemasangan dan penyetelan baut penyetel sektor

5. Memasang tutup housing dan mengencangkan baut pengikatnya.

Gambar. Pemasangan tutup housing

J.

Kesimpulan.
Berdasarkan analisis dari praktek yang telah dilakukan maka dapat diambil
kesimpulan, yaitu
1. Dapat melakukan pembongkaran dan pemasangan steering gear rack and pinion
dan recirculating ball kembali dengan benar dan tepat.
2. Kondisi dari steering gear (rack and pinion dan recirculating ball) yang
digunakan untuk praktek masih dalam kondisi masih baik dan belum ada
komponen yang mengalami kerusakan dan keausan. Akan tetapi perlu perawatan
(diberi grease) agar steering gear tersebut dapat berfungsi dan bekerja maksimal.
3.

Cara kerja Steering gear tipe recirculating ball adalah Pada waktu pengemudi
memutar roda kemudi, poros utama yang dihubungkan dengan roda kemudi
langsung membelok. Di ujung poros utama kerja dari gigi cacing dan mur pada bak
roda gigi kemudi menambah tenaga dan memindahkan gerak putar dari roda
kemudi ke gerakan mundur maju lengan pitman ( pitman arm ). Sedangkancara
kerja steering gear tipe rack and pinion adalah Pada waktu roda kemudi diputar,
pinion pun ikut berputar. Gerakan ini akan menggerakkan rack dari samping ke
samping dan dilanjutkan melalui tie rod ke lengan nakel pada roda-roda depan
sehingga satu roda depan didorong, sedangkan satu roda tertarik, hal ini
menyebabkan roda-roda berputar pada arah yang sama.

4.

Steering gear tipe rack pinion memiliki kelebihan yaitu konstruksi ringan dan
sederhana, persinggungan antara gigi pinion dan rack secara langsung dan
pemindahan momen relatif lebih baik, sehingga lebih ringan. Sedangkan
kerugiannya adalah bentuk roda gigi kecil hanya cocok digunakan pada mobil
penumpang ukuran kecil atau sedang, lebih cepat aus dan bentuk gigi rack lurus,
dapat menyebabkan cepatnya keausan.

5.

Steering gear tipe recirculating ball memiliki beberapa kelebihan yaitu komponen
gigi kemudi relative besar dapat digunakan untuk kendaraan sedang, mobil besar,
dan kendaraan komersial serta keausan relative kecil dan pemutaran roda kemudi
relative ringan. Sedangkan kerugiannya yaitu konstruksi rumit karena hubungan
antara gigi sector dan gigi pinion tidak langsung dan biaya perbaikan lebih mahal.

4. Daftar Pustaka.
1. Anonim. 1995. New Step 1 training Manual. Jakarta : PT. Toyota Astra Motor.
2. http://otomotifdasar.blogspot.co.id/2012/10/sistem-suspensi.html diakses pada 4
Maret 2016 pukul 16.00.
3. http://www.viarohidinthea.com/2014/09/sistem-kemudi-mobil.html
5.
6.