UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

ESTRUCTURAS II
NOMBRE: MIGUEL LOYAGA
TEMA:

ARMADURA ESPACIAL
A=
E=

EJERCICIO:

30 mm2
210 KN/mm2

3
VISTA EN PLANTA

1,5m
6

4
1

VISTA FRONTAL
6

3m

PASO 1y2: Estudio de la geometria de la armadura y ejes coordenados

8
3

1,5m10
4

11
12
7
5

6
1

X
3
PASO 3:

Numerar los nudos (J) y barras (N) de la armadura

10
4

1
11

1
5

6
7

2
2

PASO 4:

Estudios de los apoyos y determinacion de fuerzas de reaccion

6

10
4

1
11

Estabilidad y determinacion estadistica de la armadura

* Numero de reacciones (Nr)

* Numero de ecuaciones (q)

Grado de Indeterminacion (GDI)=

Nr
9

GDI=

* Numero de nudos (J)

* Numero de barras (N)
* Numero de reacciones (Nr)

PASO 6:

Numero de reacciones (Nr)

PASO 5:

q
6

6
12
9

Estabilidad interna de la armadura

6,1 Chequeo visual que todas las celulas basicas de la armadura plana son triangulares.
SI, sus celulas forman triangulos

6,2 Es N=3J-6?

PASO 7:

N=
N=
N=

2J
3*6
18

12=

12

Nr
9

Nt=

21

qt=
qt=

2J
3*3

qt=

18

Si es estable, xq hay igualdad en la expresion.

+
+

N
12

qt

Nt

18

21

Coordenadas de los nudos

Nudo
1
2
3
4
5
6

PASO 9:

6
6
6

Estabilidad y determinacion estatica total de la armadura

Nt=
Nt=

PASO 8:

Xi
0
3
1,5
1,5
2,25
0,75

Yi
0
0
2,6
0
1,3
1,3

Incidencias de las barras (m)

Barra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Nudo inic. Nudo fin.

1
3
1
1
1
2
2
3
3
5
4
4

2
2
3
6
4
4
5
6
5
6
6
5

Zi
0
0
0
3
3
3

La armadura es hiperestatica
en su conformacion

PASO 10: Desplazamiento de los nudos y posibles cargas actuantes en la armadura

d9

d3

d
d7

d5
d4

d1
4

d6

d2

0
0

Desplazamientos
d=9
[K]9x9

Carga
P=9
[P]9xn
n= numero de estados de carga

PASO 11:
BARRA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Desplazamiento de los nudos en cada una de las barras

X-X
U1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d4
d1
d1

Y-Y
U2
0
0
0
d7
d1
d1
d4
d7
d4
d7
d7
d4

V1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d5
d2
d2

Z-Z
V2
0
0
0
d8
d2
d2
d5
d8
d5
d8
d8
d5

W1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d6
d3
d3

W2
0
0
0
d9
d3
d3
d6
d9
d6
d9
d9
d6

0
0

PASO 12:

Calculo de longitudes, cosenos directores y caracteristicas

elsticas de cada barra

BARRA

Xi

Yi

Zi

Li

li

mi

ni

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

3
1,5
1,5
0,75
1,5
-1,5
-0,75
-0,75
0,75
-1,5
-0,75
0,75

0
-2,6
2,6
1,3
0
0
1,3
-1,3
-1,3
0
1,3
1,3

0
0
0
3
3
3
3
3
3
0
0
0

3,00
3,00
3,00
3,35
3,35
3,35
3,35
3,35
3,35
1,50
1,50
1,50

1,00
0,50
0,50
0,22
0,45
-0,45
-0,22
-0,22
0,22
-1,00
-0,50
0,50

0,00
-0,87
0,87
0,39
0,00
0,00
0,39
-0,39
-0,39
0,00
0,87
0,87

0,00
0,00
0,00
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,00
0,00
0,00

AiEi/Li

(AiEi/Li)l2

(&)m2

(&)n2

(&)lm

(&)ln

(&)mn

2,10
2,10
2,10
1,88
1,88
1,88
1,88
1,88
1,88
4,20
4,20
4,20

2,10
0,52
0,52
0,09
0,38
0,38
0,09
0,09
0,09
4,20
1,05
1,05

0,00
1,57
1,57
0,28
0,00
0,00
0,28
0,28
0,28
0,00
3,15
3,15

0,00
0,00
0,00
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
0,00
0,00
0,00

0,00
-0,91
0,91
0,16
0,00
0,00
-0,16
0,16
-0,16
0,00
-1,82
1,82

0,00
0,00
0,00
0,38
0,75
-0,75
-0,38
-0,38
0,38
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,65
0,00
0,00
0,65
-0,65
-0,65
0,00
0,00
0,00

Continuacion de la tabla

PASO 13:

Matriz de Rigidez Total de la Armadura

BARRA 1
2,100
0,000
0,000
-2,100
0,000
0,000

A
0,000
0,000
0,000
C
0,000
0,000
0,000

0,000
0,000
0,000

-2,100
0,000
0,000

0,000
0,000
0,000

2,100
0,000
0,000

B
0,000
0,000
0,000
D
0,000
0,000
0,000

0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

BARRA 2
0,524
-0,908
0,000
-0,524
0,908
0,000

E
-0,908
1,575
0,000
G
0,908
-1,575
0,000

0,000
0,000
0,000

-0,524
0,908
0,000

0,000
0,000
0,000

0,524
-0,908
0,000

F
0,908
-1,575
0,000
H
-0,908
1,575
0,000

0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

BARRA 3
0,524
0,908
0,000
-0,524
-0,908
0,000

I
0,908
1,575
0,000
K
-0,908
-1,575
0,000

0,000
0,000
0,000

-0,524
-0,908
0,000

0,000
0,000
0,000

0,524
0,908
0,000

J
-0,908
-1,575
0,000
L
0,908
1,575
0,000

0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

BARRA 4
0,094
0,163
0,376
-0,094
-0,163
-0,376

M
0,163
0,282
0,651
O
-0,163
-0,282
-0,651

0,376
0,651
1,502

-0,094
-0,163
-0,376

-0,376
-0,651
-1,502

0,094
0,163
0,376

N
-0,163
-0,282
-0,651
P
0,163
0,282
0,651

-0,376
-0,651
-1,502
0,376
0,651
1,502

BARRA 5
0,376
0,000
0,751
-0,376
0,000
-0,751

Q
0,000
0,000
0,000
S
0,000
0,000
0,000

0,751
0,000
1,503

-0,376
0,000
-0,751

-0,751
0,000
-1,503

0,376
0,000
0,751

R
0,000
0,000
0,000
T
0,000
0,000
0,000

-0,751
0,000
-1,503
0,751
0,000
1,503

BARRA 6
0,376
0,000
-0,751
-0,376
0,000
0,751

U
0,000
0,000
0,000
W
0,000
0,000
0,000

-0,751
0,000
1,503

-0,376
0,000
0,751

0,751
0,000
-1,503

0,376
0,000
-0,751

V
0,000
0,000
0,000
X
0,000
0,000
0,000

0,751
0,000
-1,503
-0,751
0,000
1,503

BARRA 7
0,094
-0,163
-0,376
-0,094
0,163
0,376

Y
-0,163
0,282
0,651
A1
0,163
-0,282
-0,651

-0,376
0,651
1,502

-0,094
0,163
0,376

0,376
-0,651
-1,502

0,094
-0,163
-0,376

Z
0,163
-0,282
-0,651
B1
-0,163
0,282
0,651

0,376
-0,651
-1,502
-0,376
0,651
1,502

BARRA 8
0,094
0,163
-0,376
-0,094
-0,163
0,376

C1
0,163
0,282
-0,651
E1
-0,163
-0,282
0,651

-0,376
-0,651
1,502

-0,094
-0,163
0,376

0,376
0,651
-1,502

0,094
0,163
-0,376

D1
-0,163
-0,282
0,651
F1
0,163
0,282
-0,651

0,376
0,651
-1,502
-0,376
-0,651
1,502

BARRA 9
0,094
-0,163
0,376
-0,094
0,163
-0,376

G1
-0,163
0,282
-0,651
I1
0,163
-0,282
0,651

0,376
-0,651
1,502

-0,094
0,163
-0,376

-0,376
0,651
-1,502

0,094
-0,163
0,376

H1
0,163
-0,282
0,651
J1
-0,163
0,282
-0,651

-0,376
0,651
-1,502
0,376
-0,651
1,502

BARRA 10
4,200
0,000
0,000
-4,200
0,000
0,000

K1
0,000
0,000
0,000
M1
0,000
0,000
0,000

0,000
0,000
0,000

-4,200
0,000
0,000

0,000
0,000
0,000

4,200
0,000
0,000

L1
0,000
0,000
0,000
N1
0,000
0,000
0,000

0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

BARRA 11
1,048
-1,817
0,000
-1,048
1,817
0,000

O1
-1,817
3,149
0,000
Q1
1,817
-3,149
0,000

0,000
0,000
0,000

-1,048
1,817
0,000

0,000
0,000
0,000

1,048
-1,817
0,000

P1
1,817
-3,149
0,000
R1
-1,817
3,149
0,000

0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

BARRA 12
1,048
1,817
0,000
-1,048
-1,817
0,000

[K]T=

2,84782
0,00000
0,00000
-1,04825
-1,81697
0,00000
-1,04825
1,81697
0,00000

S1
1,817
3,149
0,000
U1
-1,817
-3,149
0,000

0,000
0,000
0,000

-1,048
-1,817
0,000

0,000
0,000
0,000

1,048
1,817
0,000

T1
-1,817
-3,149
0,000
V1
1,817
3,149
0,000

0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

NUDO 4

NUDO 5

NUDO 6

K11
T+X+O1+S1

K12
T1

K13
P1

K21=K12
T1=U1

K22
B1+J1+K1+V1

K23
L1

K31
P1=Q1

K32
L1=M1

K33
P+F1+N1+R1

NUDO 4
0,00000
6,29883
0,00000
-1,81697
-3,14942
0,00000
1,81697
-3,14942
0,00000

0,00000
0,00000
3,00528
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

Matriz de Rigidez
NUDO 5
-1,04825 -1,81697
-1,81697 -3,14942
0,00000 0,00000
5,43602 1,49151
1,49151 3,71355
0,00000 0,00000
-4,20000 0,00000
0,00000 0,00000
0,00000 0,00000

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
3,00427
0,00000
0,00000
0,00000

NUDO 6
-1,04825 1,81697
1,81697 -3,1494
0,00000 0,00000
-4,20000 0,00000
0,00000 0,00000
0,00000 0,00000

0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000

5,4378
-1,4933
0,0000

0,0000
0,0000
3,0053

-1,4933
3,7135
0,0000

PASO 14:

Matriz de Cargas

[P]9x1=

1,3293
0,0012
0,0000
0,6637
0,3849
0,0000
0,6634
-0,3826
0,0000

PASO 15:

0,0012
1,1241
0,0000
0,0706
0,9256
0,0000
-0,0666
0,9260
0,0000

0,0000
0,0000
0,3327
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

50
30
-60
0
0
0
0
0
0

P1(X)
P2(Y)
P3(Z)
P4(X)
P5(Y)
P6(Z)
P7(X)
P8(Y)
P9(Z)

MATRIZ INVERSA (RIGIDEZ)

0,6637
0,3849
0,0706
0,9256
0,0000
0,0000
1,1758
-0,0877
-0,0877
1,2778
0,0000
0,0000
1,0565
-0,1562
0,1600
0,5339
0,0000
0,0000

NUDO 4

NUDO 5

NUDO 6

0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,3329
0,0000
0,0000
0,0000

0,6634 -0,3826
-0,0666 0,9260
0,0000 0,0000
1,0565 0,1600
-0,1562 0,5339
0,0000 0,0000
1,1751 0,0915
0,0915 1,2786
0,0000 0,0000

[P]

Resolucion del sistema de ecuaciones

[d]

[d]=

66,501
33,785
-19,965
35,301
47,012
0,000
31,172
8,650
0,000

[K]-1
d1(X)
d2(Y)
d3(Z)
d4(X)
d5(Y)
d6(Z)
d7(X)
d8(Y)
d9(Z)

NUDO 4

NUDO 5

NUDO 6

0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,3327

PASO 16:

Clculo de las fuerzas en cada una de las barras de la armadura

BARRA

AiEi/Li

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

2,10
2,10
2,10
1,88
1,88
1,88
1,88
1,88
1,88
4,20
4,20
4,20

(u2-u1)
0,000000
0,000000
0,000000
31,171514
66,500604
66,500604
35,301165
31,171514
35,301165
-4,129651
-35,329091
-31,199439

(u2-u1)l+(V2-V1)m+(w2-w1)n
l
(V2-V1)
m
1,000
0,000000
0,000
0,500
0,000000
-0,866
0,500
0,000000
0,866
0,224
8,650430
0,388
0,447
33,785246
0,000
-0,447
33,785246
0,000
-0,224
47,011997
0,388
-0,224
8,650430
-0,388
0,224
47,011997
-0,388
-1,000
-38,361567
0,000
-0,500
-25,134817
0,866
0,500
13,226750
0,866

[ 2 1 +

2 1

(w2-w1)
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
-19,9649
-19,9649
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
19,9649
19,9649

2 1

n
0,00
0,00
0,00
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,89
0,00
0,00
0,00

Fi (KN)
0,00
0,00
0,00
19,39
22,32
-89,40
19,39
-19,39
-19,39
17,34
-17,28
-17,35