(ESTTICA).
CAPTULO 3: CUERPOS RGIDOS.
SISTEMAS EQUIVALENTES DE
FUERZAS.
MOMENTO DE UNA FUERZA
RESPECTO A UN EJE DADO.
M a ua .(r F )
(6)
u ax
M a rx
Fx
ua y
ry
Fy
u az
rz
Fz
(7)
u ax , u a y , u az : Componentes x, y, z del vector unitario que define la direccin del eje aa.
x, y, z: Componentes x, y, z del vector posicin trazado desde cualquier punto O sobre el eje
aa hacia cualquier punto A sobre la lnea de accin de la fuerza.
Solucin.
Momento respecto al eje x.
Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
81
F 40 i 20 j 10 k
Momento.
1
0 0
M x 3 4 6 80 N.m
40 20 10
Momento respecto al eje a.
Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
82
3i 4 j
0.6 i 0.8 j
5
Vector posicin trazado desde cualquier punto sobre el eje OB hacia cualquier punto
sobre la lnea de accin de la fuerza.
Punto sobre el eje: B ( 3, 4 , 0 )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: A ( 3 , 4 , 6 )
Vector posicin: r 6 k
Fuerza.
La fuerza se encuentra escrita en funcin de sus componentes rectangulares
F 40 i 20 j 10 k
Momento.
M OB
0.6 0.8 0
0
0 6 120 N.m
40 20 10
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
83
r 3 i 4 j 6 k , obtenindose un momento
M OB
0.6 0.8 0
3
4 6 120 N.m
40 20 10
Ejemplo 3.31. Ejemplo 4.9 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 143.
producido
por
Solucin.
Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.
Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
84
0.4 i 0.2 j
0.8945 i 0.4472 j
0.4472
Vector posicin trazado desde cualquier punto sobre el eje AB hacia cualquier punto
sobre la lnea de accin de la fuerza.
Punto sobre el eje: A ( 0 , 0 , 0 )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: D ( 0 , 0.2 , 0 )
Vector posicin: r 0.2 j
Fuerza.
La fuerza se encuentra escrita en funcin de sus componentes rectangulares
M AB
0.8945 0.4472
0
0
0.2
0 53.67 N.m
600
200
300
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
85
Solucin.
Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
86
i 0.75 k
0.8 i 0.6 k
1.25
Vector posicin trazado desde cualquier punto sobre el eje AD hacia cualquier punto
sobre la lnea de accin de la fuerza BH.
Punto sobre el eje: A ( 0 , 0 , 0.75 )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: B ( 0.5 , 0 , 0.75 )
Vector posicin: r 0.5 i
Fuerza.
F F uBH
Momento.
M AD
0.8 0
0.6
0.5 0
0 90 N.m
150 300 300
M AD
0.8
0
0.6
0.875 0.75 0.75 90 N.m
150 300 300
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
87
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
88
Solucin.
Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
89
Vector posicin trazado desde el punto A hacia cualquier punto sobre la lnea de
accin de la fuerza FC.
Coordenadas del punto referencial de clculo del momento: A ( 0 , a , a )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: F ( a , 0 , a )
Vector posicin: r a i a j
Fuerza.
FFC P u FC
2a
a j ak P
P
FFC P
j
k
2
a
2
2
Momento.
i
MA a
0
j
a
P
2
k
aP
aP
aP
aP
0
i
j
k
(i j k )
2
2
2
2
P
i
j
k
P
1 1 0
M A (a)
2
0 1 1
MA
aP
(i j k )
2
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
90
ai
i
a
Vector posicin trazado desde cualquier punto sobre el eje AB hacia cualquier punto
sobre la lnea de accin de la fuerza FC.
Vector posicin: r a i a j
Fuerza.
FFC
P
P
j
k
2
2
Momento.
M AB
1
a
0
M AB
0
a
P
2
0
0
P
1 0 0
P
1 1 0 a P
(a)
2
2
0 1 1
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
91
3a
ai a j ak
1
1
1
i
j
k
3a
3
3
3
Vector posicin trazado desde cualquier punto sobre el eje AG hacia cualquier punto
sobre la lnea de accin de la fuerza FC.
Vector posicin: r a i a j
Fuerza.
FFC
P
P
j
k
2
2
Momento.
M AG
1
3
a
0
1
3
a
P
2
1
3
0
P
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
92
M AG
1 1 1
1 P
(a)
1 1 0
3 2
0 1 1
M AG
aP
(1)
6
M AG
aP
6
Ejemplo 3.34. Problema 4.55 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 145.
Solucin.
Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
93
ua
FBA F u BA
20
y
Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
94
B ( 0 , 3 cos 20 , 3 sen 20 )
B ( 0 , 2.8191,1.0261)
Momento.
1
0
0
Mx
3
0
4
11.8145 11.1021 11.7117
M x 44.41 lb.pie
Ejemplo 3.35. Problema 3.55 del Beer-Johnston. Octava Edicin.
La seccin ABCD de una pasarela inclinada en voladizo mide 2.4 m de ancho y est
parcialmente sostenida por los elementos EF y GH. Si la fuerza compresiva ejercida por el
elemento EF sobre la pasarela en el punto F es de 24.3 kN, determine el momento de esa
fuerza respecto al borde AD.
Solucin.
Se han elegido los siguientes vectores para el clculo del momento.
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
95
sen
0.9
7.2
7.18
Las coordenadas del punto D se determinan mediante trigonometra.
Coordenadas del punto A: ( 0 , 0 , 0 ) Coordenadas del punto D: ( 7.2 cos 7.18 , 0.9 , 0 )
Vector sobre el eje: AD 7.1435 i 0.9 j
Mdulo del vector sobre el eje: AD 7.2
Vector unitario sobre el eje: u AD
7.1435 i 0.9 j
0.9922 i 0.1250 j
7.2
Vector posicin trazado desde el punto A hacia cualquier punto sobre la lnea de
accin de la fuerza FC.
Coordenadas del punto referencial de clculo del momento: A ( 0 , 0 , 0 )
Punto sobre la lnea de accin de la fuerza: E ( 2.1, 0.9 , 0 )
Vector posicin: r 2.1i 0.9 j
Fuerza.
Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
96
FEF FEF u EF
Coordenadas de los puntos E y F: E ( 2.1, 0.9 , 0 ) , F ( 2.4 cos 7.18 , 2.4 sen 7.18 , 2.4 )
Vector EF: EF 0.2812 i 1.20 j 2.4 k
Momento.
M AD
0.9922 0.1250
0
2.1
0.9
0 24.96 kN.m
2.5308 10.8 21.6
Ejercicios propuestos.
65. La tapa ABCD de un bal de 0.611.00 m tiene
bisagras a lo largo de AB y se mantiene abierta
mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho
en E sin friccin. Si la tensin de la cuerda es de 66
N, determine el momento de la fuerza ejercida sobre
la cuerda en D respecto de cada uno de los ejes
coordenados.
Respuesta:
M x 31.2 N.m ,
M y 13.20 N.m ,
M z 2.42 N.m .
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
97
en
la
posicin
mostrada
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
98
71. Un letrero erigido sobre suelo irregular se sostiene mediante los cables atirantados EF y
EG. Si la fuerza ejercida por el cable EG en E es de 54 lb, determine el momento de esa
fuerza alrededor de la lnea que une los puntos A y D.
aP
.
2
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
99
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
100
http://www.slideshare.net/asesoracademico/
101