Kendali Digital 10
Kendali Digital 10
Referensi
Materi:
Bab 1. Introduction
Bab 6. Sampled data system and
z-transform
Bab 7. System time response
characteristics
Bab 8. System stability
Bab 9. Discrete controller design
Bab 10. Controller realization
Bab 11. Liquid level digital control
system: a case study
Tugas presentasi kelompok
Referensi
Materi:
Bab 12. Discrete-time system
analysis
Bab 13. Discrete-time system
design
Introduction
Sistem kendali digital sistem kendali
dengan menggunakan perangkat
digital sebagai pengendalinya
(controller).
Perangkat digital:
Komputer
Mikrokontroler
dll
Intro...
Intro...
ADC mengkonversi sinyal error kontinyu/analog ke
sinyal diskret
Komputer pengolahan sinyal error untuk menghasilnya
sinyal pengendalian
DAC mengkonversi sinyal pengendali ke bentuk analog
untuk men-drive proses (plant)
Sistem SCADA
SCADA: Supervisory Control and Data
Acquisition.
Mengintegrasikan fungsi akuisisi
data, monitoring dan aksi
pengontrolan melalui paket program
berbasis grafis.
Perubahan parameter pengendalian
atau akses data dapat dilakukan
melalui monitor pengendali