UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y

FORMALES.
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA,
MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA

GUIA DE PRCTICA N 6
APROXIMACIN DIFUSA DE FUNCIONES NO
LINEALES MEDIANTE EL SISTEMADIFUSO TSK
PROCESOS INTELIGENTES

PRESENTADO POR:

ISAAC AQUINO CUTI

SEMESTRE: IX

ING SERGIO ORLANDO MESTAS RAMOS

2 de mayo de 2016

Contenido
1.
2.
3.
4.
5.
6.

OBJETIVO................................................................................................................ 2
FUNDAMENTO TERICO. ............................................................................................. 2
MATERIALES............................................................................................................. 2
DESARROLLO DE LA PRCTICA. ...................................................................................... 2
CONCLUSIONES. ..................................................................................................... 11
BIBLIOGRAFA. ........................................................................................................ 11

APROXIMACIN DIFUSA DE FUNCIONES NO LINEALES MEDIANTE EL SISTEMADIFUSO TSK | 02/05/2016

PROCESOS INTELIGENTES

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APROXIMACIN DIFUSA DE FUNCIONES NO
LINEALES MEDIANTE EL SISTEMADIFUSO TSK

2. Fundamento terico.
El toolbox de Lgica Difusa permite definir conjuntos de entrada, reglas y grficas de salida en
una forma grfica, para luego proceder a la simulacin del sistema difuso y su depuracin. En
esta prctica se har un ejemplo de uso de este aplicativo que ser utilizado en las prximas
sesiones

3. Materiales.
Computador.
Sistema Operativo Windows XP, Windows 7, Windows 8
MatLab.

4. Desarrollo de la prctica.
BASNDOSE EN EL SISTEMA DIFUSO TSK, SE PIDE APROXIMAR LAS FUNCIONES NO
LINEALES REQUERIDAS:

a) FUNCIN VALOR ABSOLUTO

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Aprender a utilizar la interfaz grfica de usuario que proporciona el toolbox de lgica

difusa de Matlab.
Interpretar las reglas de inferencia que intervienen en los sistemas a implementar, y
utilizar operaciones con conjuntos difusos.
Aproximar funciones no lineales a partir de sistemas difusos tipo TSK.

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1. Objetivo.

Figura N2: Funciones de Membresa de entrada

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Figura N1: Iniciamos Fuzzy como sugeno

Figura N4: Reglas del sistema difuso.

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Figura N3: Funciones de Membresa de salida.

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b) FUNCIN EXPONENCIAL

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Figura N5: Superficie obtenida mediante entradas y salidas.

Figura N7: Funciones de Membresa de entrada

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Figura N6: Iniciamos Fuzzy como sugeno

Figura N9: Reglas del sistema difuso.

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Figura N8: Funciones de Membresa de salida.

Figura N11: Iniciamos Fuzzy como sugeno

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c) PROPONGA UNA FUNCIN NO LINEAL Y APROXIME LA FUNCIN A PARTIR DE

UN SISTEMA TSK.

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Figura N10: Superficie obtenida mediante entradas y salidas.

Figura N13: Funciones de Membresa de salida.

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Figura N12: Funciones de Membresa de entrada

Figura N15: Superficie obtenida mediante entradas y salidas.

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Figura N14: Reglas del sistema difuso.

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6. Bibliografa.
http://www.iit.upcomillas.es/palacios/matlab/curso_matlab.pdf
http://www.wobi.com/es/blog/creatividad/los-procesos-inteligentes-conducen-unbuen-trabajo
https://www.google.com.pe/?gfe_rd=cr&ei=ZAUV9zzJMfEqAWg1L3gDQ&gws_rd=ssl#safe=active&q=book+fuzzy+matlab+exa
mples
http://staff.on.br/puxiu/MatLab_Pack/Introduction%20to%20Fuzzy%20Logic%20us
ing%20MatLab%20-%20Sivanandam%20Sumathi%20and%20Deepa.pdf

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La mayor ventaja del control difuso sugeno es que provee una eficiente y efectiva
metodologa para desarrollar en forma experimental un controlador no lineal sin usar
matemtica avanzada.
Aplicar el mtodo de sugeno nos permite la posibilidad de trabajar con funciones.
Tienen garantizada una superficie de control continua.
Este mtodo de lgica difusa est bien adaptado al anlisis matemtico.
La manera de definir las seales de entrada y de salida son las mismas que en el mtodo
mamdani.

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5. Conclusiones.

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