INFORME DE LABORATORIO N4

Circuitos Hidrulicos

INTEGRANTES:
Francisco Paillamilla
Ignacio Romero
Joaqun Glvez
Manuel Manrquez
Francisco Contreras
Javier Fuenzalida
Ignacio Barriga
CARRERA: Mantenimiento Industrial
ASIGNATURA: Diagnsticos de sistemas hidrulicos
PROFESOR: Yerko Barria
FECHA: 02/06/2016

TEMA

PG.

Introduccin
-obj. Generales y
especficos
Descripcin de
instrumentos
Marco terico

..

4-6

7-15

Mtodo empleado
-Paso a paso circ. 1
-Paso a paso circ. 2
Anlisis de resultados

16-17

18

Conclusin
-Aplicacin industrial

Bibliografa

Introduccin
2

La oleohidraulica hoy en da est presente de manera diversificada en nuestras

vidas cotidiana, ejemplo de ello las puertas del metro que utilizamos todos los das
para transportarnos a nuestros destinos consta de sistemas oleohidraulicos, este tipo
de energa es fundamental en los procesos de aquellas empresas donde existan
maquinaria que trabajen de manera automatizadas y en procesos continuos, ya que
las tarea la ejecutan maquinas en forma casi autnomas las cuales obtienen
generalmente sus movimientos mediante este tipo de energa o en combinacin con
otras.
Mediante el siguiente informe de hidrulica se realizara el reconocimiento de los
componentes de un circuito oleo hidrulico y adems analizar la experiencia en el
laboratorio de la cual se realiz la interconexin de mangueras. La idea principal es
adquirir la experiencia que nos genere la conviccin para interpretar un plano
hidrulico antes de comenzar el montaje para as poder lograr el funcionamiento
ptimo tomando las precauciones de no sufrir percances al montarlo y que este
funcione correctamente previo a la verificacin del paso a paso de forma segura.

Objetivos generales
Ampliar conocimientos sobre la oleohidraulica, ver la efectividad que poseen
estos sistemas y la ventaja que abarcan en el mundo de la mecnica.

Objetivos especficos
Interpretar un plano hidrulico para poder montarlo fsicamente en el banco
didctico.
Reconocer que tipo de mtodo es el que se usara.
Saber cmo funciona el banco didctico, antes de comenzar el montaje.
Inspeccionar acoples y mangueras antes de ensamblar y conectar el circuito.
Realizar el montaje de acuerdo al plano siguiendo el mtodo paso a paso y
comprobar que no exista algo mal conectado.
Colocar en marcha equipos elctricos que alimentan el circuito (bomba) y
posteriormente colocar en marcha los activadores del circuito que lo hacen
funcionar.
Desmontar el circuito correctamente sin daar y forzar mangueras y acoples y
dejar todo limpio y ordenado
Emitir un informe detallado de las experiencias en el laboratorio

Descripcin de instrumentos
Cilindro de doble efecto
Datos generales.
Cilindro hidrulico 2X4 3000psi, dimetro del vstago
1-1/8 marca Prince

Motor de engranajes hidrulico

Datos generales.
Motor de engranaje 11,5cm3/Rev. 250 bares Max.
Aluminio, 2ME11, 3R-G82P1
Giro: Bidireccional.
Marca: Salami.

Manifold de conexin
Datos generales.
Caracterstica: 9 Conectores rapidos.
Conexin: Manual por medio de conector rpido.

Vlvula reguladora de caudal

Datos generales.
Vlvulas control de flujo reguladoras de flujo .unidir. 3/8
npt
Marca: parker
Simbolo:

Vlvula direccional manual

Datos generales.
Manualblock de 1 vlvula 12 gpm 3/8 bsp 4500
psi 4v/3p palanca
modelo: vdm6-02d175/p01a-nla-c2/u4g
Marca: salami
Smbolo:

vlvula direccional elctrica.

Datos generales.
Vlvulas direccionales elctrica cetop 3,
4v/3p
Centro cerrado en A, B y T abiertos
Marca: atos y arom

Vlvula direccional 2/2

Marca: Sauer Dabfoss

Marco terico
Elemento del circuito hidrulico:
a) Elemento generador de energa: en el circuito hidrulico es la bomba
b) Elemento de transporte: en este caso son usados los tubos y mangueras por
donde circula el fluido. Estos se encargan de unir los distintos dispositivos del
circuito.
c) Actuadores: son los encargados de transformar la energa del fluido en energa
mecnica
d) Elementos de mando y control: las vlvulas son los elementos que permiten o
impiden la circulacin del fluido.

Elementos de mantenimiento del circuito:

a) filtro: la funcin del filtro es separar las impurezas que se encuentran en el aceite
y que as no entren cuerpos extraos al sistema.

Bomba Hidrulica

Una bomba hidrulica es una mquina generadora que transforma la energa

(generalmente energa mecnica) con la que es accionada en energa del fluido
incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser lquido o una mezcla de
lquidos y slidos como puede ser el hormign antes de fraguar o la pasta de papel. Al
incrementar la energa del fluido, se aumenta su presin, su velocidad o su altura, todas
ellas relacionadas segn el principio de Bernoulli. En general, una bomba se utiliza para
incrementar la presin de un lquido aadiendo energa al sistema hidrulico, para mover
el fluido de una zona de menor presin o altitud a otra de mayor presin o altitud.

.
Tipos de bomba
La principal clasificacin de las bombas segn el funcionamiento en que se base:

Bombas de mbolo alternativo: en las que existe uno o varios compartimentos

fijos, pero de volumen variable, por la accin de un mbolo o de una membrana. En
estas mquinas, el movimiento del fluido es discontinuo y los procesos de carga y
descarga se realizan por vlvulas que abren y cierran alternativamente. Algunos
ejemplos de este tipo de bombas son la bomba alternativa de pistn, la bomba
rotativa de pistones o la bomba pistones de accionamiento axial.

Bombas volumtricas rotativas o roto estticas: en las que una masa fluida es
confinada en uno o varios compartimentos que se desplazan desde la zona de
entrada (de baja presin) hasta la zona de salida (de alta presin) de la mquina.
Algunos ejemplos de este tipo de mquinas son la bomba de paletas, la bomba de
lbulos, la bomba de engranajes, la bomba de tornillo o la bomba peristltica.

Bomba rotodinmica: en las que el principio de funcionamiento est basado en

el intercambio de cantidad de movimiento entre la mquina y el fluido, aplicando
la hidrodinmica. En este tipo de bombas hay uno o varios rodetes con labes
que giran generando un campo de presiones en el fluido. En este tipo de
mquinas el flujo del fluido es continuo. Estas turbo mquinas hidrulicas
generadoras pueden subdividirse en:

Radiales o centrfugas, cuando el movimiento del fluido sigue una trayectoria

perpendicular al eje del rodete impulsor

Axiales, cuando el fluido pasa por los canales de los labes siguiendo una
trayectoria contenida en un cilindro.

Diagonales o helicocentrfugas cuando la trayectoria del fluido se realiza en otra

direccin entre las anteriores, es decir, en un cono coaxial con el eje del rodete.

Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de
Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para
empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la
fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo
mediante un solenoide. En el interior poseen un resorte que cambia su constante
elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico
este puede ser extendido fcilmente.
Cilindro de presin dinmica
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son bajos
ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
Cilindro de simple efecto
La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante
resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del
cilindro.

Cilindro de doble efecto

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La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso
horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn

Cilindro telescpico
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando
al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente larga en
comparacin con la longitud del cilindro.

Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos
motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo
rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a presin, y el
segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria
de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A
continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de motores
Motor de engranaje

Tipo rotatorio motor de veleta

Motor de hlice

Motor hidrulico Motor de leva excntrica

Pistn axial

Tipo oscilante Motor con eje inclinado

Motor de engranaje: El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la
cara dentada de cada engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La
estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en
operaciones a alta velocidad.
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Motor con pistn eje inclinado

El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza
resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la
direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presin y
a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin
del eje.

Motor oscilante con pistn axial

Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y
devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.

Vlvulas
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Vlvulas Son los elementos de un circuito hidrulico que realizan las funciones de abrir,
cerrar regular y controlar el flujo y la presin del fluido en el circuito hidrulico.
Vlvulas limitadoras de presin: su funcin es la de limitar la presin de un circuito
hidrulico. Su uso ms comn es como vlvula de seguridad para evitar reventones en
el circuito.

Las vlvulas limitadoras de presin son utilizadas como:

- Vlvulas de seguridad: se coloca en el circuito, generalmente sobre la bomba, y
su funcin es proteger el circuito de altas presiones peligrosas.
- Vlvulas antirretorno o de cierre: estas vlvulas permiten el flujo en un sentido
mientras lo bloquean en el contrario. Este bloqueo ha de ser totalmente hermtico y
sin fugas por lo que siempre son de asiento.
Estn formadas por un elemento de cierre (generalmente bola o cono) que presiona
sobre una superficie de cierre.
Vlvula antirretorno
Esta vlvula es la ms sencilla, se representa en corte a la derecha cuando el aceite
llega por la parte de la derecha empuja el cono y pasa hacia la izquierda pero si llega
por la izquierda no puede fluir y es bloqueada.

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- Vlvula reguladora o reductora de presin: son vlvulas que reducen la presin del
aceite en la salida a un valor siempre menor que el de la entrada, existen
fundamentalmente tres tipos:

- Vlvulas reguladoras de caudal: estas vlvulas ajustan el caudal que circula por ellas
a un valor ms o menos constante y siempre menor al que el circuito podra conseguir,
por lo que quiz deberamos llamarlas reductoras de caudal.

Vlvulas reguladoras de caudal fijo: estas vlvulas ofrecen una seccin de

estrangulamiento constante al paso de la corriente, por lo que tambin se llaman
vlvulas estranguladoras fijas. Se emplean para reducir el caudal en
determinadas partes de los circuitos hidrulicos.
Vlvulas reguladoras de caudal variable no compensadas: al igual que las
anteriores producen una resistencia al paso del lquido hidrulico mediante el
estrangulamiento de la seccin de paso de este, a diferencia de las anteriores,
dicho estrangulamiento es regulable, bsicamente existen dos tipos: las de aguja
y las de leva frontal.
En las de aguja, el aceite pasa por un orificio circular que se convierte en anular al
avanzar una aguja por mediacin de un tornillo, dicha aguja puede llegar a cerrar
totalmente el orificio.
En las de leva, es paso del aceite se estrangula haciendo girar la leva lo que
motiva la perdida de presin y el menor paso de aceite.
Este tipo de vlvulas tienen como inconveniente el distinto caudal que circula por
ellas para distintas presiones de funcionamiento, manteniendo la misma seccin
de estrangulamiento, problema que se soluciona con el siguiente tipo de vlvulas
reguladoras.

Vlvulas reguladoras de caudal variable compensadas: estas vlvulas

disponen de un mbolo de compensacin y un muelle de compresin que
consiguen mantener constante la cada de presin entre la entrada y la salida de
la vlvula por lo que el caudal que la atraviesa se mantiene constante para un
amplio rango de presiones de funcionamiento.

Vlvulas reguladoras de caudal con antirretorno: tanto en el caso de vlvulas

compensadas como no compensadas, se puede incorporar un antirretorno a la
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vlvula lo que permite regular el caudal en un sentido de circulacin sin que

afecte sensiblemente a la circulacin en el otro sentido.
- Vlvulas distribuidoras o de vas: son elementos que modifican el flujo en los
circuitos hidrulicos, permiten controlar la direccin del movimiento y la parada de los
cilindros y otros actuadores.
Se pueden clasificar en dos tipos en cuanto a su modo de funcionamiento:

Vlvulas de funcionamiento continuo, estas vlvulas tienen dos posiciones finales

y infinitas posiciones intermedias entre ambas con diferentes caractersticas de
estrangulamiento, pueden ser vlvulas proporcionales y servovlvulas.
Vlvulas todo-nada: estas vlvulas siempre tienen una cantidad determinada de
posiciones (2, 3, 4 ...), habitualmente se las llama distribuidores, vlvulas
direccionales o de vas.
Estas vlvulas se clasifican y se nombran en funcin del nmero de conexiones o
vas y el de posiciones:
- Vlvula 2/2 ( 2 vas/2 posiciones)
- Vlvula 3/2
- Vlvula 4/2
- Vlvula 5/2
- Vlvula 4/3
son algunas de las ms comunes.

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4. Mtodo empleado
Paso a paso circuito 2 del laboratorio n4 de hidrulica.
La funcin que cumple este circuito hidrulico, se
describe: conmutando la vlvula 4/3 comandada por
solenoides, mediante programacin de PLC. Cuando la
vlvula de distribucin 4v/3p, se encuentra en posicin
P-A/BT, el fluido que nos entrega la bomba (lnea roja)
pasara directamente hacia el motor el cual girara en
sentido anti horario (fig. 1). Por el contrario cuando la
vlvula de distribucin se encuentre en posicin PB/AT
(fig. 2), la velocidad de giro del motor se puede variar y
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para ello tenemos dos opciones. Por accionamiento por PLC al conmutar la vlvula de
distribucin en PB/AT , junto con ella tambin conmutara nuestra vlvula 2/2, por lo que
el flujo de la bomba pasara hacia el motor en forma directa (lnea roja), y la lnea de
retorno (azul), pasara atreves de la vlvula 2/2 haciendo que el retorno al estanque sea
directo, por ende ms rpido y as permitiendo que el movimiento de giro del motor
alcance su mxima velocidad (permitida por la bomba). La segunda opcin es mediante
PLC desactivar nuestra vlvula 2/2 (fig. 3) para as regular el flujo atreves de la VRC
presente en el circuito haciendo que el giro del motor en
sentido horario sea ms lento.

Nota: como regla la VRC siempre debe actuar en la

lnea de menos presin,
en este caso la de
retorno.

Anlisis de resultados

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En este laboratorio tuvimos inconvenientes con el sistema de programacin del panel

ya que no ejecutaba en forma correcta el circuito que habamos instalado, en nuestro 1er
circuito el cilindro deba llegar al final de su carrera
para luego mediante un sensor inductivo lograr el
retroceso automtico y esto fue lo que no se logr,
por ende solo pudimos realizar los movimientos de
avance retroceso en forma manual por PLC. Para
nuestro 2do circuito se presentaron problemas
similares ya que las solenoides de la vlvula 4/3 no
funcionaban en forma correcta, como solucin
cambiamos dicha vlvula por la 4/3 del 1er circuito
donde la nica diferencia entre ambas vlvulas era la interconexin de sus centros,
como consecuencia de este cambio nuestro 2do circuito no funcionaba segn
parmetros correspondiente ya que este deba girar en un sentido ms lento que en otro,
y no se logr realizarlo de forma automtica por PLC, sino ms bien en forma manual
mediante el intercambio de conexiones.

Conclusin
Con esta experiencia hemos estudiado y analizado en profundidad
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Circuitos electros hidrulicos controlados desde un programador de control

Lgico (PLC)) que expresamos por medio de este informe.
Como primera experiencia en circuitos electro hidrulicos en laboratorio,
nos encontramos y conocimos de forma fsica los elementos, componentes
como vlvulas, sensores de proximidad, actuadores, mangueras, programador lgico y
dispositivos de conexin.
Por medio de este sistema (PLC) construimos dos circuitos controlados
por vlvulas elctricas y sensores inductivos o de proximidad. El segundo
circuito fue controlar el funcionamiento de un motor hidrulico. Observamos en
este proyecto la menor utilizacin de mangueras y accesorios varios en la
construccin de estos, tambin el menor espacio utilizado por su menor tamao
de los componentes.
Hoy en la industria es cada vez mas utilizado estos programadores de control lgico en
maquinarias de lneas automatizada como en el caso del primer circuito que
perfectamente se aplica a una cizalla hidrulica que corta automticamente trozos de
flejes metlicos, perteneciente a una lnea de produccin de piezas estampadas.
Es importante el resultado de esta experiencia en laboratorio para comprender y aplicar
los conocimientos adquiridos tanto en lo laboral o cotidiano.

Aplicacin Industrial

Bibliografia
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http://roble.pntic.mec.es/jpoi0000/apuntes-t8.pdf
http://www.vignola.cl/oleohidraulica.html
https://www.hawe.com/es-es/
http://ph.parker.com/cl/es/pressure-control-valves

http://www.ducasse.cl/catalogos/mangueras-hidraulicas.html
http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/maquinashidraulicas/clasificacionbombashi
draulicas/clasificaciondelasbombashidraulicas.html

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