PEMODELAN MATEMATIKA PADA SISTEM DINAMIK

Disusun Untuk Melengkapi Tugas

Mata Kuliah Manajemen dan Optimasi Sistem Energi
Dosen Pengampu : I Wayan Widhiada, ST., MSc., PhD.

Oleh:
I Wayan Mustika
1591961003

MAGISTER TEKNIK MESIN

PROGRAM PASCASARJANA
UNIVERSITAS UDAYANA
DENPASAR 2016

1. Pemodelan sistem suspensi sederhana menggunakan transfer function method

1a)

1b)
Gambar 1a dan 1b. Diagram Model Suspensi Sederhana

Langkah langkah pengoperasian :

Buka program MATLAB R2013a.
Ketik sldo.model1

Gambar 2. Tampilan Awal MATLAB R2013a

2

Setelah itu muncul tampilan sldo_model1.

Gambar 3. Tampilan sldo_model1

Kemudian klik library browser, pilih Simulink Design Optimization kemudian klik Signal Constraints,
dan pilih Check Step Response Characteristic, di klik, tahan, dan tarik ke tampilan sldo_model1

Gambar 4. Library Browser sampai memilih Check Step Response Characteristic ke

sldo_model1
Setelah itu masih tetap ditampilan library browser, pilih simulink, lalu commonly used block dan klik
scope, tahan, dan tarik ke tampilan sldo_model1

Klik dua kali check step response Characteristic, dan isi rise time (seconds) = 2.5, setting time
(seconds) = 30, % overshoot = 5, kemudian klik apply dan oke

Kembali ke tampilan sldo_model1 , klik analysis, lalu pilih response optimization, setelah itu akan
muncul tampilan design optimization sldo_model1 seperti gambar dibawah ini :

Gambar 5. Response optimization

Klik design variables set kemudian pindahkan Kd, Ki, dan Kp ke sebelah kiri tabel, di tabel minimum
yang terdapat tulis -Inf dirubah angka 0 dan klik oke seperti gambar berikut ini :

Gambar 6. Design Optimization sldo_model1

Jika sudah dipindahkan, klik optimize

Gambar 7. Hasil Grafik Setelah di optimize

Langkah-langkah pengoperasian tersebut di simpan di design optimization dan save to model work
space