Anda di halaman 1dari 10

1.

Sebuah benda berputar pada suatu sumbu dengan perpindahan sudut yang besarnya
dinyatakan dalam persamaan = 8t2 5t + 3 ( dalam radian dan t dalam sekon).
Tentukan:
1. Tentukan perpindahan sudut saat t = 0 dan t = 3 sekon
2. Tentukan kecepatan sudut saat t = 0 dan t = 3 sekon
3. Tentukan kecepatan laju liner sebuah titik yang berjarak 20 cm dari sumbu
putaran pada saat 2 sekon
4. Berapa percepatan sudut benda
Jawab :
Diketahui : = 8t2 5t + 3
Ditanya :
a)

? pada saat t = 0 dan t = 3 sekon

b)

? pada saat t = 0 dan t = 3 sekon

c)

V ? r = 20 cm = 0,2 m dan t = 2 sekon

d)

?
Penyelesaian

a. = 8t2 5t + 3

t=0

= 8t2 5t + 3
= 8(0)2 5(0) + 3
= 3 rad

t=3

= 8t 5t + 3
= 8(3) 5(3) + 3

= 72 15 + 3
= 60 rad
b. = d / dt
= d (8t2 5t + 3)/dt
= 16t 5

t=0

= 16t 5
= 16(0) 5
= 5 rad/sekon

t=3

= 16t 5
= 16(3) 5
= 43 rad/sekon
c. = 16t 5

t=2

= 16t 5
= 16(2) 5
= 27 rad / sekon

V=.r

V = 27 x 0.2
V = 5.4 m/s
d. Percepatan sudut ()
= d / dt

= d(16t 5)/dt
= 16 rad/s2
2. Partikel bergerak rotasi dengan = (4t + 7) rad / s2. Tentukan :
a)

Fungsi kecepatan sudut

b)

Fungsi posisi sudut

c)

Percepatan rata-rata dari t = 0 hingga t = 2 sekon


Jawab
Diketahui: = (4t + 7) rad / s2
Penyelesaian

a. = (4t + 7) rad / s2
= . dt
= (4t + 7) dt
= 4/2 t2 + 7t
= 2 t2 + 7t rad / sekon
b. = . dt
= (2t2+ 7t) dt
= 2/3 t3 + 7t2 rad
c. Percepatan rata-rata dari t = 0 hingga t = 2 sekon
t
0
2

= 2 t2 +
7t
0
22

Maka;
= /t

= 22/ 2
= 11 rad/ s2

SOAL DAN PEMBAHASAN DINAMIKA


GERAK ROTASI
1.

Sebuah katrol berjari-jari 30 cm dapat berotasi dengan poros melalui pusat massa O. Di
sekeliling katrol dililitkan seutas tali seperti pada gambar. Ujung tali ditarik dengan gaya yang
besarnya tetap sebesar 10 N. Tentukan besar momen gaya yang dialami oleh katrol!

2.

Perhatikan gambar di samping. Tentukan momen inersia bola berongga terhadap garis
singgungnya, jika momen inersia terhadap titik pusat massanya I = 2/3 mr2.
Penyelesaian:

I = Ipm + mr2
(dimana d=R)
2
I = 2/3 mr + mr2
I= 5/3 mr2

3. Sebuah batang homogen seperti ditunjukkan pada gambar mempunyai panjang L dan massa
M,
serta O adalah titik poros putaran yang tegak lurus batang. Tentukan massa inersia
batang jika
diputar di titik P!

Penyelesaian:
I = Ipm + mL2
I = 1/12 mL2 + m(1/4 L)2
I = 1/12 mL2 +1/8 m L2
I = 1/20 mL2
4. Empat buah partikel bermassa 2 kg, 3 kg, 2 kg, dan 1 kg seperti ditunjukkan pada gambar,
dihubungkan oleh rangka melingkar ringan yang berjari-jari 2 m yang massanya dapat
diabaikan.
a. Tentukan momen inersia sistem terhadap poros melalui pusat lingkaran dan tegak lurus pada
bidang kertas!
b. Berapa besar momen gaya yang harus dikerjakan pada sistem untuk memberikan suatu
percepatan

terhadap poros tersebut?

5.

Empat buah partikel seperti ditunjukkan pada gambar dihubungkan oleh sebuah batang kayu
ringan yang massanya diabaikan. Tentukan momen inersia sistem partikel terhadap poros:
a. Sumbu A
b. Sumbu B

6.

Sebuah roda bermassa 8 kg dengan jari-jari 15 cm berputar dengan kecepatan 300 putaran/menit.
Tentukan momen inersia dan energi kinetiknya!
Penyelesaian:
Dik: m = 8 kg, r = 15 cm = 0,15 m

7. Berapakah usaha yang dilakukan selama 60 putaran oleh gaya 15 N bekerja menyinggung
roda berjari-jari 20 cm?
Penyelesaian: