Proyecto Laplace

Postgrado de la Facultad de Ingeniera, UNAM.
Maestra en Exploracin y Explotacin de Recursos Naturales
Curso:
Matemticas aplicadas
Profesor: Dr. Jetzabeth Ramrez Sabag
Inversin Numrica de Laplace
Alumno: Castellanos Pez Francisco.
Semestre 2013 1
Diciembre, 2012
Matemticas Aplicadas
Contenido
I.
Introduccin
II.
Transformada y antitransformada de Laplace
1. Mtodo de Stehfest
2. Mtodo de Zakain
Evaluacin de los algoritmos de inversin numrica de Laplace
1. Funcin de prueba f(t) = 1
2. Funcin de prueba f(t) = t
3. Funcin de prueba f(t) = et
4. Funcin de prueba f(t) = e-t
5. Funcin de prueba f(t) = seno(t)
10
6. Funcin de prueba f(t) = J0(t)
11
Solucin de problemas comunes de ingeniera
12
1. Modelo de un tanque de mezclado
12
2. Problema de conduccin de calor
13
3. Problema de circuitos elctricos
17
Soluciones de la ecuacin de difusin para distintos problemas de yacimientos

que se presentan en la industria petrolera
19
1. Solucin de lnea fuente
19
2. Solucin para pozo produciendo a gasto constante con radio finito en un

yacimiento infinito
22
III.
IV.
V.
3. Solucin de la ecuacin de difusin no lineal para un yacimiento produciendo 24

a gasto constante en un yacimiento infinito
VI.
Conclusiones
27
VII.
Referencias
28
Apndice A. Detalle de las inversiones numricas
29
I.
Introduccin
La transformada de Laplace es un mtodo muy til que permite obtener la solucin de diversas ecuaciones
diferenciales que se presentan en la ingeniera y la ciencia para representar diversos fenmenos fsicos. En
muchas ocasiones se pueden encontrar soluciones de las ecuaciones diferenciales usando la transformada de
Laplace, sin embargo, en algunas ocasiones este mtodo conduce a soluciones en el dominio de Laplace que las
cuales no son fcilmente invertibles para devolverlas al dominio real por medios analticos.
La inversin numrica de la transformada de Laplace, es muy utilizada en diversas aplicaciones de la ciencia y la
ingeniera, en ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales o ecuaciones integrales donde se pueden resolver.
Una buena razn para estudiar estos tipos de ecuaciones en derivadas parciales es que, por una parte, son
modelos muy aproximados de fenmenos fsicos bsicos y por otra, que sirven para resolver problemas ms
complejos dentro de la fsica, qumica, ingeniera, matemticas y muchas otras reas del conocimiento.
La idea bsica de cualquier mtodo inversin es que las ecuaciones de la imagen del dominio de Laplace sean
ms simples que las originales. Por consiguiente, es relativamente fcil obtener la imagen de la solucin en
dicho dominio. Una vez que la imagen es conocida se debe invertirla para regresar al dominio real, esto para
obtener la solucin de la ecuacin original.
Es una prctica comn que cuando no es posible devolver la solucin analtica de un problema en el espacio de
Laplace al dominio real, se utilicen diversos mtodos numricos de inversin y convertir dicha solucin
obtenida desde el dominio de Laplace al dominio real.
Para este trabajo se seleccionaron los mtodos numricos de inversin de Stehfest y Zakain, los cuales se
examinaron y evaluaron con funciones de prueba y ecuaciones diferenciales que surgen comnmente en
aplicaciones de ingeniera y que cuentan con transformada inversa de Laplace y por lo tanto solucin en forma
analtica. El ejercicio anterior permiti corroborar la exactitud de los resultados obtenidos al utilizar los dos
algoritmos seleccionados considerando los siguientes puntos:
a.
b.
c.
d.
Regin de convergencia de la funcin

Tipos de error y sus valores
Esquema numrico - Cdigo (complejidad para su programacin)
Tiempo de calculo
Los problemas de ingeniera que se utilizaron fueron el de mezclas en tanques, difusin de calor y uno de
circuitos elctricos. Para el caso de ingeniera petrolera se seleccionaron los casos de presin en yacimientos de
solucin de lnea fuente, solucin para pozo produciendo a gasto constante con radio finito en un yacimiento
infinito y el de la solucin de la ecuacin de difusin no lineal para un yacimiento produciendo a gasto
constante en un yacimiento infinito.
II.
Transformada de Laplace
La transformada de Laplace es un mtodo eficiente para resolver muchas ecuaciones diferenciales en

aplicaciones de ingeniera. El principal problema con el mtodo de la transformada de Laplace se encuentra en
invertir la solucin en el dominio de Laplace al dominio real. La transformada de Laplace de una funcin f(t) se
pude expresar como sigue:
( )
( )
(1)
Donde s es una variable compleja conocida como variable de Laplace. Para este trabajo la letra F mayscula
representa la funcin en el dominio de Laplace, y su inversin en el dominio real f(t), tiempo real, que
representa la variable independiente, la cual se utiliza en diversas aplicaciones de ingeniera.
( )
( )
(2)
Donde se selecciona para todos los puntos singulares donde cae de F(s) a la izquierda de la linea Re{s} en el
plano s complejo.
Cuando resulta complicada la inversin del dominio de Laplace para obtener una solucin de forma analtica en
el dominio real, se pueden utilizar inversiones numricas de Laplace para obtener la solucin. Existen varios
algoritmos numricos en la literatura que pueden usarse para obtener las inversiones del dominio de Laplace.
Cada mtodo es especfico y tiene su propia forma de aplicacin, as como es adecuado para cierto tipo de
funciones particulares.
Todos los mtodos de inversin numrica de Laplace estn basados en la aproximacin de la integral de la
ecuacin (2), de la cual existen gran cantidad de estudios e investigaciones matemticas y es de donde se
derivan los diferentes mtodos existen.
A continuacin se presenta la formulacin de los dos algoritmos de inversin seleccionados. Estos mtodos
fueron evaluados y probados diferentes funciones prueba que se revisaran ms adelante.
1. Mtodo de Stehfest.
Esta tcnica de inversin numrica de Laplace fue introducida originalmente por Gaver y posteriormente fue
mejorada por Stehfest. El mtodo es utilizado ampliamente en la literatura de ingeniera petrolera, ya que es
un mtodo fcil de programar que permite aproximar de forma sencilla la solucin del tiempo en el espacio
real utilizando la siguiente ecuacin:
( )
(3)
donde Vi est dada por la siguiente ecuacin:

(
)(
)
) (
(4)
El parmetro n es el nmero de trminos usados en la suma de la ecuacin (3) y puede ser optimizado para
disminuir el error en la solucin. Incrementando n se incrementa la precisin del resultado para cada punto de
la solucin. En la prctica se ha visto que Vi crece rpidamente en magnitud con n por lo que el error se
magnifica. Para la aplicacin del mtodo n es un nmero par y usualmente se utiliza n = 8 para las inversiones.
Esto significa que para cada valor de f(t) se requieren usar 8 valores de F(s) para los clculos de la inversin.
Para la solucin de los problemas de inters en la ingeniera petrolera el nmero ptimo a utilizarse est entre
10 n 14, fue reportado por Lee y sus colaboradores.
El algoritmo de Stehfest funciona bien para funciones suaves, sin embargo presenta dificultades con funciones
oscilatorias, exponenciales y con funciones con discontinuidades. Stehfest prob su algoritmo con 5 funciones
donde report errores de slo el 1%.
2. Mtodo de Zakain
El mtodo de Zakain aproxima la funcin solucin del tiempo t en el dominio real utilizando evaluaciones
ponderadas en el dominio de la funcin mediante de las siguientes series infinitas:
( )
( )}
(5)
Las constantes Ki y i para n = 5 estn dadas en la siguiente tabla:

i
1
2
3
4
5
12.8377 + 1.66606 i
12.2261 + 5.01272 i
10.9343 + 8.40967 i
8.77643 + 11.9219 i
5.22545 + 15.7295 i
-36902.1 + 196990 i
+61277.0 - 95408.6 i
-28916.6 + 18169.2 i
+4655.36 - 1.90153 i
-118.741 - 141.304 i
Tabla 1. Constantes para K y para el mtodo de Zakain

Este mtodo es rpido y fcil de implementar y tiene un parmetro, n, libre para determinarse. El parmetro n
puede optimizarse para obtener soluciones ms exactas de la inversin nmero de Laplace. Este mtodo es
adecuado para soluciones de tiempo t en el dominio real que tienen funciones exponenciales positivas de la
forma, et. El algoritmo requiere del uso de aritmtica compleja.
Lee y sus colaboradores encontraron que se pueden obtener soluciones exactas en aplicaciones de pruebas de
presin de un solo pozo pulsante cuando n = 10.
5
III.
Evaluacin de los algoritmos de inversin numrica de Laplace.
Para evaluar los resultados y precisin de los algoritmos de Stehfest y Zakain para la inversin numrica de
ecuaciones en el dominio de Laplace al dominio real, se utiliz el programa Mathematica 7.0, as como
algunas funciones analticas de prueba conocidas contra las cuales se compararon los resultados. Adicional a
las funciones analticas usadas generalmente en los clculos matemticos, se utilizaron para este trabajo
funciones obtenidas de varios problemas reales de ingeniera. En el apndice A se muestran los resultados a
detalle de cada uno los clculos de inversin.
1. Funcin de prueba f(t) = 1
Dominio real:
f(t) = 1
(6)
Dominio de Laplace:
F(s) =
(7)
Resultados de la inversin numrica al utilizar los algoritmos.

Stehfest, n = 16
f(t)
f t
Zakain, n = 5
2.0
2.0
1.5
1.5
1.0
1.0
0.5
0.5
t
4
10
Funcin anlitica
10
Comparacin
f(t)
f t
2.0
2.0
1.5
1.5
1.0
1.0
0.5
0.5
t
2
10
10
Figura 01. Resultados de la inversin de la funcin, F(s) =

En la figura 01 se puede observar que los dos algoritmos proveen resultados precisos en la inversin de la
funcin F(s) = , al dominio real.
6
2. Funcin de prueba f(t) = t

Dominio real:
f(t) = t
(8)
Dominio de Laplace:
F(s) =
(9)

Stehfest, n = 16
Zakain, n = 5
f t
f(t)
10
10
8
8
6
6
4
4
t
2
10
Funcin anlitica
10
10
Comparacin
f t
f(t)
10
10
8
8
6
6
t
2
10

En la figura 02 se puede observar que los dos algoritmos proveen resultados precisos en la inversin de la
funcin F(s) = , al dominio real.
Para la segunda etapa de las pruebas de los algoritmos de inversin numrica se utiliz la funcin exponencial,
la funcin peridica seno y la funcin Bessel J0, obteniendo los resultados siguientes:
3. Funcin de prueba f(t) = et

Dominio real:
f(t) = et
(10)
Dominio de Laplace:
F(s) =
(11)

Stehfest, n = 16
10 7
10 7
10 7
Zakain, n = 5
f(t)
8000
6000
t
4
1
10 7
10
10 7
4000
10
2000
7
Funcin anlitica
10
Comparacin
f(t)
f t
10 000
8000
6000
4000
2000
t
4
10

Como se puede observar en la figura 03, el algoritmo de Stehfest, tiene problemas para obtener la inversin de
la funcin et, aun utilizando un valor elevado de n = 16, que debera mejorar la precisin de la inversin.
Por el contrario, el algoritmo de Zakain reproduce con bastante exactitud la funcin prueba et obtenindose
nicamente ligeras desviaciones, las cuales resultan despreciables. En general se puede decir que con el
algoritmo de Zakain se tiene una buena prediccin del comportamiento de la funcin en el dominio real.
4. Funcin de prueba f(t) = e-t

Dominio real:
f(t) = e-t
(12)
Dominio de Laplace:
F(s) =
(13)

Stehfest, n = 16
Zakain, n = 5
f(t)
0.35
0.15
0.30
0.25
0.20
0.10
0.15
0.10
0.05
0.05
10
Funcin anlitica
10
Comparacin
f(t)
f t
0.15
0.15
0.10
0.10
0.05
0.05
t
4
10
10

Como se puede observar en la figura 04, el algoritmo de Stehfest presenta una buena aproximacin de la
funcin e-t. A diferencia de la inversin para obtener la funcin et se tienen resultados muy precisos utilizando
un valor de n = 16.
El algoritmo de Zakain nuevamente reproduce con bastante exactitud la funcin prueba e-t obtenindose
nicamente ligeras desviaciones, las cuales resultan despreciables. Otra vez se puede decir que con el
algoritmo de Zakain se tiene una buena prediccin del comportamiento de la funcin en el dominio real.
5. Funcin de prueba f(t) = seno(t)

Dominio real:
f(t) = seno(t)
(14)
Dominio de Laplace:
F(s) =
(15)

Stehfest, n = 16
Zakain, n = 5
f(t)
1.0
1.0
0.5
0.5
t
4
10
10
0.5
0.5
1.0
1.0
Funcin anlitica
Comparacin
p
f(t)
f t
1.0
1.0
0.5
0.5
t
4
10
0.5
0.5
1.0
1.0
10

Se puede observar en la figura 05, que el algoritmo de Stehfest, tiene problemas para obtener la inversin de la
funcin seno(t), aun utilizando un valor elevado de n = 16, que debera mejorar la precisin de la inversin. El
comportamiento anterior comprueba lo establecido en la literatura, donde se menciona que el mtodo de
Stehfest tiene problemas para reproducir funciones con comportamientos peridicos.
Por el contrario el algoritmo de Zakain reproduce con bastante exactitud la funcin prueba seno(t)
obtenindose nicamente ligeras desviaciones, las cuales resultan despreciables. Se tiene una buena
prediccin del comportamiento de la funcin en el dominio real.
10
6. Funcin de prueba f(t) = J0(t)

Dominio real:
f(t) = J0(t)
(16)
Dominio de Laplace:
F(s) =
(17)

Stehfest, n = 16
p
f(t)
Zakain, n = 5
1.0
1.0
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
t
2
10
0.2
10
0.2
0.4
0.4
Funcin anlitica
Comparacin
f(t)
1.0
1.0
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
2
t
2
10
10
0.2
0.2
0.4
0.4
Como se puede observar en la figura 06, el algoritmo de Stehfest presenta una buena aproximacin de la
funcin (Bessel) J0(t). Se tienen resultados muy precisos utilizando un valor de n = 16.
El algoritmo de Zakain reproduce con bastante exactitud la funcin prueba J0(t), obtenindose nicamente
ligeras desviaciones, las cuales resultan despreciables. Otra vez se puede decir que con el algoritmo de Zakain
se tiene una buena prediccin del comportamiento de la funcin en el dominio real.
Con la inversin de las funciones anteriores se pudo verificar que los algoritmos programados trabajan de
manera satisfactoria, por lo que en la siguiente etapa se utilizaran para resolver algunos problemas de
ingeniera.
11
IV.
Solucin de problemas comunes de ingeniera.
1. Modelo de un tanque de mezclado.

Este problema se encuentra comnmente en las aplicaciones de la ingeniera qumica. La solucin a este tipo
de sistemas fue reportada por Halsted y Brown en el dominio de Laplace y tiene la forma siguiente:
( )
(18)
Para obtener la solucin de la expresin anterior se aplicaron los mtodos del Stehfest y Zakain, y se
compararon contra la solucin analtica siguiente:
( )
(19)

Stehfest, n = 16
p
f(t)
Zakain, n = 5
0.30
0.30
0.25
0.25
0.20
0.20
0.15
0.15
0.10
0.10
0.05
0.05
10
Funcin anlitica
10 t
Comparacin
f t
f(t)
0.30
0.30
0.25
0.25
0.20
0.20
0.15
0.15
0.10
0.10
0.05
0.05
10
Figura 07. Resultados de la inversin de la funcin, F(s) = (
10
Los resultados obtenidos al aplicar los dos algoritmos son muy precisos, ya que como se puede observar en las
graficas de la figura 07, las 3 grficas se encuentran perfectamente superpuestas.
12
2. Problema de conduccin de calor

La ecuacin diferencial que describe la conduccin de calor en un slido de adimensional de dos lados iguales,
que est inicialmente a la unidad de temperatura adimensional y que sbitamente es enfriado a cero en ambos
lados, se representa por la siguiente ecuacin:
(20)
Con las condiciones iniciales y de frontera siguientes:
TD (x, 0) = 1,
(21)
TD (-1, tD) = 0,
(22)
TD (1, tD) = 0,
(23)
donde TD es la temperatura, xD es la longitud tD es el tiempo adimensional.

Para obtener la solucin de expresin (20) la transformamos al dominio de Laplace, as como sus condiciones
de frontera (22), y (23).
{
(24)
( )
(25)
(26)
Y sus condiciones de frontera son:

{
(27)
(28)
y sus condiciones de frontera son:

{
(29)
(30)
13
Para la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria (26), utilizamos la solucin yg = yp + yh. Para la solucin
homognea utilizamos su polinomio caracterstico.
Polinomio caracterstico para solucin homognea.
Ar2 + Br +C = 0
(31)
(32)
donde: A = 1, B = 0, C = -s
Ar2 s = 0
(33)
Y sus races son:
(34)
(35)
Sustituyndolas en la solucin general planteada tenemos que:

(
(36)
(37)
Para la solucin no homognea tenemos que:

(
)
(
+B
(38)
+C
(39)
(40)
2A
Remplazando (38), (39) y (40) en la ecuacin (26) tenemos:

2A 5(A
+B
(41)
+C) = 1
donde queda:
(42)
Y por lo tanto la solucin general es:
(43)
14
Sustituyendo las condiciones de frontera (28) y (30) en (43) y agrupando trminos tenemos que la solucin
general en el dominio de Laplace es:
(
(44)
Para obtener la solucin de la ecuacin anterior en el dominio real se aplicaron los mtodos del Stehfest y
Zakain, obteniendo los resultados siguientes:
Stehfest, n = 12
Zakain, n = 5
Tp D
TD
0.08
0.08
0.06
0.06
0.04
0.04
0.02
0.02
tt D
Figura 08. Resultados de la inversin de la funcin, (
tD
En las grficas de la figura 08 podemos observar que con los dos algoritmos, Stehfest y Zakain, tenemos buenos
resultados, sin embargo los resultados obtenidos por el mtodo de Stehfest son ms precisos. Al hacer una
sensibilidad con los resultados de los dos mtodos, tomando diferentes valores de xD, se pudo observar que al
disminuir de 0.5 los valores de xD, el algoritmo de Zakain comienza a tener problemas con los resultados de la
inversin numrica, figura 09.
Inversin tomando xD = 0.25
Stehfest, n = 12
Zakain, n = 5
TD
TpD
0.07
0.08
0.06
0.05
0.06
0.04
0.04
0.03
0.02
0.02
0.01
ttD
15
tD

Stehfest, n = 12
Zakain, n = 5
TpD
TD
0.08
0.10
0.08
0.06
0.06
0.04
0.04
0.02
0.02
ttD
tD
2

Stehfest, n = 12
Zakain, n = 5
TpD
TD
0.12
0.10
0.10
0.08
0.08
0.06
0.06
0.04
0.04
0.02
0.02
ttD
2
tD
2
Figura 09. Anlisis de sensibilidad de la inversin, (
16
3. Problema de circuitos elctricos.

A continuacin se presenta un problema tpico de la ingeniera en electrnica.
El transbordador Atlantis, de Estados Unidos, se acopl con la cosmonave Mir, de Rusia, el 28 de junio de 1995.
Para activarse y abrir una puerta de carga del transbordador estadounidense, el electroimn, consume 0.1 A
antes de activarse. El diagrama elctrico del circuito del electroimn se ve en la figura 10, donde la bobina del
imn se representa con L.
Figura 10.- Diagrama elctrico del circuito del electroimn

La corriente de activacin es i1(t). El intervalo en el que i1 llega a 0.1 A debe ser menor que 3 segundos.
Comprobar L = 1 H es un valor adecuado para conseguir este objetivo.
Inicialmente el circuito estaba segn el diagrama siguiente:
Figura 11.- Diagrama elctrico del circuito del electroimn en sus condiciones iniciales
Por lo que inicialmente i1(0) = i2(0) = 0 A y VC(0) = 1 V . Una vez que se cierran los dos interruptores el circuito
pasa a ser de la forma:
Figura 12.- Diagrama elctrico del circuito del electroimn cerrado.

y las ecuaciones del mismo son:
(45)
de donde teniendo en cuenta las condiciones iniciales y tomando la Transformada de Laplace obtenemos
(46)
17
Despejando L[i2] en funcin de L[i1] en la primera ecuacin y sustituyendo en la segunda tenemos que:
(47)
por lo que tomando la Transformada de Laplace inversa obtenemos la solucin analtica del problema.
( )
(48)
Observamos que la funcin i1 es creciente si t 0 y que i1(2) 0.106 A, por lo que el valor L = 1 H es
perfectamente vlido en el diseo del circuito.
Para obtener la solucin numrica de la ecuacin anterior en el dominio real se aplicaron los mtodos del
Stehfest y Zakain para posteriormente compararlos con los de la solucin analtica. Se obtuvieron resultados
siguientes:
Stehfest, n = 12
Zakain, n = 5
i1(t)
i1(t)
0.12
0.12
0.11
0.11
0.10
0.09
0.10
0.08
0.09
0.07
10
t
2
Funcin anlitica
0.11
0.10
0.10
0.09
0.09
0.08
0.08
0.07
0.07
10
10
0.12
0.11
Comparacin
i1(t)
i1(t) 0.12
10
Figura 13. Resultados de la inversin de la funcin, ( )

Como se puede observar en la figura 13, al aplicar los algoritmos de Stehfest y Zakain se obtienen resultados
muy precisos de la inversin numrica de la funcin solucin el espacio de Laplace. Lo anterior se puede
corroborar con la comparacin de las grficas de solucin mediante los algoritmos numricos y la grfica de la
funcin analtica de la solucin del problema.
18
V.
Soluciones de la ecuacin de difusin para distintos problemas de yacimientos que se presentan en

la industria petrolera.
La ecuacin de difusin es la combinacin de las principales ecuaciones que describen el proceso fsico del
movimiento de fluidos dentro del yacimiento, combina la ecuacin de continuidad (que es el principio de la
conservacin de la masa de donde se obtiene el balance de materia), la ecuacin de flujo (ecuacin de Darcy) y
la ecuacin de estado (compresibilidad).
A partir de esta ecuacin se obtienen las ecuaciones para los diferentes tipos de flujo que se presentan en los
yacimientos. Al inicio de la produccin, la presin en el pozo cae abruptamente y los fluidos cerca del pozo se
expanden y se mueven hacia el rea de menor presin. Dicho movimiento es retardado por la friccin contra
las paredes del pozo y la propia inercia y viscosidad del fluido.
A media que el fluido se mueve se crea un diferencial depresin que induce a los fluidos aledaos a moverse
hacia el pozo. El proceso contina hasta que la cada de presin creada por la puesta en produccin se disipa a
lo largo del yacimiento. El proceso fsico que toma lugar en el yacimiento puede describirse mediante la
ecuacin de difusin, cuya expresin para flujo radial es la siguiente:
(
(49)
O en su forma adimensional toma la siguiente forma:

(
(50)
Existen diferentes procedimientos para llegar a la expresin (49) los cuales se revisaron a lo largo del curso, por
lo que en este trabajo nicamente nos enfocaremos en tres sus soluciones, que las siguientes: 1. Solucin de
lnea fuente, 2. Solucin para pozo produciendo a gasto constante con radio finito en un yacimiento infinito y 3.
Solucin de la ecuacin de difusin no lineal para un yacimiento produciendo a gasto constante en un
yacimiento infinito.
1. Solucin de lnea fuente.
Para obtener la solucin de lnea fuente tomamos las siguientes consideraciones, gasto del pozo constante en
un yacimiento infinito, donde el radio del pozo tiene a cero. Con lo anterior tenemos las siguientes condiciones
de frontera e inicial en su forma adimensional.
(51)
(52)
(53)
19
Para la solucin de la ecuacin (50) se pasa al dominio de Laplace.

{
)}
)
(
(54)
)
(55)
(56)
Quedando la condicin de frontera interna de la forma siguiente:
(57)
Realizando el cambio de variable
y sustituyndolo en la ecuacin (56) queda:
(58)
Expresin que sabemos tiene la forma de una ecuacin Bessel modificada y cuya solucin general esta dada
por la expresin (59).
(59)
Se sustituyen las condiciones de frontera en la expresin anterior y mediante el algebra se llega a que la
solucin en el dominio de Laplace es la siguiente ecuacin:
(
(60)
( )
Cuya solucin general en forma analtica es:

(
(61)
y para tiempo largos

(
(62)
Se realiz la inversin numrica de la expresin (60) con los algoritmos de Stefest y Zakain obteniendo los
resultados que a continuacin se muestran.
20
Stehfest, n = 12
Zakain, n = 5
PD
Pp D
1.8
1.5
1.6
1.4
1.0
1.2
1.0
0.5
0.8
ttD
2
10
Funcin anlitica
tD
Comparacin
PD
PD
1.5
1.5
1.0
1.0
0.5
0.5
tD
2
10
tD
2
( )
Debido a que se utiliz la solucin de la ecuacin (62) para tiempos largos, est presenta diferencias en el
clculo de la presin adimensional. De acuerdo a la literatura el error en el clculo disminuye para tiempos
largos, situacin que podemos corroborar en la figura 14, tanto para la inversin utilizando el mtodo de
Stehfest como para la inversin con el mtodo de Zakain. Se puede considerar que los resultados obtenidos de
la inversin numrica con ambos mtodos es muy exacta para tiempos largos, ya que en la grafica de
comparacin todos los resultados se encuentran prcticamente superpuestos.
21
10
10
2. Solucin para pozo produciendo a gasto constante con radio finito en un yacimiento infinito.
La solucin de lnea fuente aplica para las condiciones de gasto constante donde rw tiende a cero, lo que
significa enormemente la solucin. Sin embargo se puede obtener otra solucin analtica para gasto de flujo
constante cuando se toma r = rw. La ecuacin que gobierna este caso es la misma que la de lnea fuente, as
como la condicin de frontera externa, sin embargo la condicin de frontera interna cambia a la siguiente
expresin:
(63)
Retomando la ecuacin (56) de difusin adimensional en el espacio de Laplace.
(
(64)
y su solucin general
(65)
La solucin anterior puede limitarse cuando r , ya que la presin en el yacimiento no puede crecer al
infinito mientras r crece, por lo que tenemos que c1 = 0.
(66)
Ahora considerando la condicin de frontera interna tenemos que:
(67)
(68)
(69)
Por lo que la solucin general en el dominio de Laplace es
( )
(70)
( )
Para tiempos cortos tenemos que la expresin es:
(71)
(
22
y para tiempos largos es de la forma:

(
(72)
Para verificar la exactitud de los algoritmos de Stehfest y Zakain se realiz la inversin numrica de la expresin
(70) obteniendo los resultados que a continuacin se muestran.
Stehfest, n = 12
Zakain, n = 5
PD
PD
1.2
1.2
1.0
1.0
0.8
0.8
0.6
0.4
0.6
0.2
tD
2
tD
2
10
Funcin anlitica
10
Comparacin
PD
PD
1.2
1.2
1.0
1.0
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
tD
2
10
tD
2
Figura 15. Resultados de la inversin de la funcin,
10
)
( )
Debido a que se utiliz la solucin analtica de la ecuacin (72) para tiempos largos, est en tiempos cortos
presenta diferencias en el clculo de la presin adimensional. De acuerdo a la literatura el error en el clculo
disminuye para tiempos largos, situacin que podemos corroborar en la figura 15, tanto para la inversin
utilizando el mtodo de Stehfest como para la inversin con el mtodo de Zakain. Se puede considerar que los
resultados obtenidos de la inversin numrica con ambos mtodos es exacta para tiempos largos, ya que en la
grafica de comparacin todos los resultados se encuentran prcticamente superpuestos.
23
3. Solucin de la ecuacin de difusin no lineal para un yacimiento produciendo a gasto constante en

un yacimiento infinito.
La ecuacin diferencia parcial que describe el flujo en una fase de un fluido ligeramente compresible en un
medio poroso de porosidad constante, es no lineal cuando se expresa en trminos de la presin de acuerdo al
modelo de Odeh y Babu.
(
(73)
En la ecuacin anterior P es la presin, x la distancia, c es la compresibilidad del fluido, es la porosidad, es la

viscosidad, k es la permeabilidad y t es el tiempo en un sistema consistente de unidades de medida. Para un
gasto de produccin constante y un yacimiento infinito las condiciones iniciales y de frontera son las siguientes:
P = Pi en t = 0
(74)
(75)
donde:
en x = 0
(76)
P = Pi cuando x
La ecuacin diferencia parcial (73) puede ser linealizada mediante la siguiente transformacin:
P = P - Pi
(77)
(78)
(79)
(80)
Con la que la ecuacin (73) queda:
(81)
Con las condiciones y de frontera trasformadas siguientes:
P*(x,0) = 1, en T = 0
(82)
en x = 0
(83)
P* 1 cuando x
(84)
24
Para obtener la solucin de expresin (73) la transformamos al dominio de Laplace, as como sus condiciones
de frontera expresadas por las ecuaciones (83), y (84).
{
(85)
( )
(86)
(87)
y sus condiciones de frontera son:

{
(88)
(89)
(90)
y
{
(91)
Para la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria (87), utilizamos su polinomio caracterstico y planteamos la
solucin general siguiente:
Polinomio caracterstico
Ar2 + Br +C = 0
(92)
(93)
donde: A = 1, B = 0, C = -s
Ar2 s = 0
(94)
Y sus races son:
(95)
(96)
Sustituyndolas en la solucin general planteada tenemos que:

25
(97)
(98)
Valuando las condiciones de frontera en la solucin general (98), tenemos que la solucin en el dominio de la
Laplace es:
(
(99)
Para obtener la solucin de la expresin anterior en el dominio real se aplicaron los mtodos del Stehfest y
Zakain, obteniendo los resultados siguientes:
Stehfest, n = 12
Zakain, n = 5
P* 1.000
p
P*
1.000
0.995
0.995
0.990
0.990
t
1000
2000
3000
4000
1000
5000

Stehfest, n = 12
2000
3000
4000
5000
Zakain, n = 5
P
Pp
3000
3000
0.015
0.015
0.010
0.010
1500
1500
0.005
0.005
t
1000
2000
3000
4000
5000
1000
2000
3000
4000
5000
Figura 17. Grafica de Presin contra tiempo

De las figuras 16 y 17 anteriores se puede observar que los resultados obtenidos son bastante precisos, tanto
con el algoritmo de Stehfest como con el de Zakain, ya que estos presentan un error de 0.001%, que resulta
despreciable para los clculos de ingeniera.
26
VI.
1.
Conclusiones
La tcnica presentada, basada en la transformada de Laplace, puede ser utilizada con xito para
resolver algunas ecuaciones diferenciales parciales que se presentan comnmente en el rea de
ingeniera, ya que reproducen de forma matemtica varios de los fenmenos fsicos que rigen su
comportamiento.
2. Para la mayora de las inversiones realizadas con el mtodo de Stehfest se obtienen buenos resultados,
sin embargo este mtodo falla para predecir funciones exponenciales o aquellas con una respuesta
oscilatoria, como funciones seno y onda, ya que presenta errores considerables
3. Para el caso de los problemas de ingeniera y en particular los de presin en yacimientos petroleros, se
tienen buenos resultados con el algoritmo de Stehfest, el cual resulta relativamente fcil de programar,
con una complejidad media, y no utiliza grandes tiempos de computo para lo generacin de resultados.
4. Para las inversiones numricas realizadas con el algoritmo de Zakain se obtienen resultados muy
exactos tanto para la inversin de las funciones exponenciales, oscilatorias y de onda, para problemas
de difusin y funciones fraccionales en el dominio de Laplace, las cuales se estudiaron en este trabajo.
5. El algoritmo de Zakain es muy simple de programar a diferencia del de Stehfest, que presenta una
dificultad media, adems de que el tiempo de clculos utilizado para las inversiones es mnimo.
6. Es importante destacar que los resultados obtenidos son exactos en la mayora de los casos, sin
embargo estos resultados estn limitados a las condiciones de cada problema y fuera de stas se
pueden tener errores considerables, ya que las tcnicas de inversin numrica revisadas en este
trabajo nos son totalmente exactas y generalmente dependen de la seleccin del parmetro libre n
que es desconocido a priori.
27
VII.
Referencias
1. M. Abramowitz, I.A. Stegun, Handbook of Mathematical Functions, Dover, New York, 1970.
2. R. Archer, PE 281 - Applied mathematics in reservoir engineering, Stanford University, Spring 2000.
3. T. Ahmed, Advanced Reservoir Engineering. Gulf Professional Publishing is an imprint of Elsevier, 200
Wheeler Road, Burlington, MA 01803, USA Linacre House, Jordan Hill, Oxford OX2 8DP, 2005.
4. G.P. Gaver Jr., Observing stochastic processes and approximate transform inversions, Operat. Res.
(1966) 444459.
5. Hassan Hassanzadeh, Mehran Pooladi-Darvish, Comparison of different numerical Laplace inversion
methods for engineering applications, Department of Chemical and Petroleum Engineering, University
of Calgary, 2500 University Drive NW, Calgary, AB, Canada T2N 1N4, 2007.
6. S.T. Lee, M.C.H. Chien, W.E., Culham, Vertical single-well pulse testing of a three-layer stratified
reservoir, in: SPE Annual Technical Conference and Exhibition, 1619 September, Houston, Texas,
1984, SPE 13249.
7. A.S. Odeh, D.K. Babu, Comparison of solutions of the nonlinear and linearized diffusion equations SPER,
1998, pp. 12021206.
8. H. Stehfest, Numerical inversion of Laplace transforms algorithm 368, Commun. ACM 13 (1) (1979).
9. Spiegel, Murray, Transformadas de Laplace. Serie Schaum. Mxico (1992).
10. V. Zakian, Numerical inversions of Laplace transforms, Electron Lett. (1969) 120121.
11. V. Zakian, Properties of IMN approximants, in: P.R. Graves-Morris (Ed.), Pade Approximants and Their
Applications, Academic Press, London, 1973, pp. 141144.
28
Apndice A
Detalle de las inversiones numricas.
29

1.
Funcin de prueba f(t) = 1
30
31
32
Funcin de prueba f(t) = t
33
34
35
Funcin de prueba f(t) = e
36
37
38
39

Funcin de prueba f(t) = e
-t
40
41
42
Funcin de prueba f(t) = J0(t)
43
44
45
Modelo de un tanque de mezclado
46
47
48
49
Problema de conduccin de calor
50
51
Problema de circuitos elctricos
52
53
54
Solucin de lnea fuente
55
56
57
58
Solucin para pozo produciendo a gasto constante con radio finito en un yacimiento infinito
59
60
61
Solucin de la ecuacin de difusin no lineal para un yacimiento produciendo a gasto constante en un yacimiento infinito
62

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Postgrado de la Facultad de Ingeniera, UNAM.

Maestra en Exploracin y Explotacin de Recursos Naturales

Profesor: Dr. Jetzabeth Ramrez Sabag

Inversin Numrica de Laplace

Alumno: Castellanos Pez Francisco.

Inversin Numrica de Laplace

Transformada y antitransformada de Laplace

Evaluacin de los algoritmos de inversin numrica de Laplace

1. Funcin de prueba f(t) = 1

2. Funcin de prueba f(t) = t

3. Funcin de prueba f(t) = et

4. Funcin de prueba f(t) = e-t

5. Funcin de prueba f(t) = seno(t)

6. Funcin de prueba f(t) = J0(t)

Solucin de problemas comunes de ingeniera

1. Modelo de un tanque de mezclado

2. Problema de conduccin de calor

3. Problema de circuitos elctricos

Soluciones de la ecuacin de difusin para distintos problemas de yacimientos

1. Solucin de lnea fuente

2. Solucin para pozo produciendo a gasto constante con radio finito en un

3. Solucin de la ecuacin de difusin no lineal para un yacimiento produciendo 24

Apndice A. Detalle de las inversiones numricas

Inversin Numrica de Laplace

Regin de convergencia de la funcin

Inversin Numrica de Laplace

La transformada de Laplace es un mtodo eficiente para resolver muchas ecuaciones diferenciales en

Inversin Numrica de Laplace

donde Vi est dada por la siguiente ecuacin:

Las constantes Ki y i para n = 5 estn dadas en la siguiente tabla:

Tabla 1. Constantes para K y para el mtodo de Zakain

Inversin Numrica de Laplace

Evaluacin de los algoritmos de inversin numrica de Laplace.

Resultados de la inversin numrica al utilizar los algoritmos.

Figura 01. Resultados de la inversin de la funcin, F(s) =

Inversin Numrica de Laplace

2. Funcin de prueba f(t) = t

Resultados de la inversin numrica al utilizar los algoritmos.

Figura 02. Resultados de la inversin de la funcin, F(s) =

Inversin Numrica de Laplace

3. Funcin de prueba f(t) = et

Resultados de la inversin numrica al utilizar los algoritmos.

Figura 03. Resultados de la inversin de la funcin, F(s) =

Inversin Numrica de Laplace

4. Funcin de prueba f(t) = e-t

Resultados de la inversin numrica al utilizar los algoritmos.

Figura 04. Resultados de la inversin de la funcin, F(s) =

Inversin Numrica de Laplace

5. Funcin de prueba f(t) = seno(t)

Resultados de la inversin numrica al utilizar los algoritmos.

Figura 05. Resultados de la inversin de la funcin, F(s) =

Inversin Numrica de Laplace

6. Funcin de prueba f(t) = J0(t)

Resultados de la inversin numrica al utilizar los algoritmos.

Figura 06. Resultados de la inversin de la funcin, F(s) =

Inversin Numrica de Laplace

Solucin de problemas comunes de ingeniera.

1. Modelo de un tanque de mezclado.

Resultados de la inversin numrica al utilizar los algoritmos.

Figura 07. Resultados de la inversin de la funcin, F(s) = (

Inversin Numrica de Laplace

2. Problema de conduccin de calor

donde TD es la temperatura, xD es la longitud tD es el tiempo adimensional.

Y sus condiciones de frontera son: