PROPAGAZIONE DELLE ONDE NEI TERRENI

GEOTECNICA
A.A. 2012-2013

TIPOLOGIE DI CARICO
CARICO CONCENTRATO, DISTRIBUITO O SPOSTAMENTO INDOTTO
1.
(a)
(b)
(c)

MONOTONICO
Intensit [? provoca rottura, deformazioni reversibili/irreversibili]
Direzione [? Diversa risposta del terreno]
Tempo di applicazione [? Condizioni drenate o NON drenate]

2. CICLICO
(a) Ampiezza [? provoca rottura, deformazioni reversibili/irreversibili]
(b) Frequenza [? Inerzia=dinamico o non + drenato/non]
(c) Numero di cicli [? decadimento propriet, accumulo deformazioni
irreversibili]
3. IMPATTIVO
(a) Energia [? provoca rottura, deformazioni reversibili/irreversibili]

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CARATTERISTICHE CARICHI CICLICI

- carichi concentrati o distribuiti con ampiezza e/o direzione e/o punto di
applicazione variabili nel tempo, non monotoni
- il tempo di applicazione sufficientemente grande da rendere trascurabili
le forze di inerzia
CARATTERISTICHE CARICHI DINAMICI
- carichi ciclici in cui il tempo di applicazione cos ridotto (o la velocit di
applicazione cos elevata) che occorre considerare le forze di inerzia e gli
effetti che nel terreno sono associati alla velocit di deformazione
(condizioni di drenaggio, effetti viscosi, risonanza)
- impatti, esplosioni
FORME DONDA CICLIHE E DINAMICHE
- armoniche
- periodiche
- casuali
- transitorie

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SOLLECITAZIONI
a e b) MONOTONICHE
c) CICLICHE
d) DINAMICHE

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Sollecitazioni Armoniche
Ap = ampiezza di picco
T = periodo
= 1/T = frequenza

periodiche
Spettro di Fourier
di ciascuna armanica:
A() = ampiezza

= frequenza
() = fase

casuali o transitorie
Spettro di Fourier
di ciascuna armanica:
A() = ampiezza

= frequenza
() = fase

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PROBLEMI GEOTECNICI IN CAMPO CICLICO/DINAMICO

1. Sollecitazione variabile nello spazio e nel tempo, q(x,t)
2. Propagazione, attenuazione e eventuale amplificazione
dipendono dalle propriet stratigrafiche e meccaniche del
terreno
3. Tensioni e deformazioni indotte variabili nel tempo e
cicliche inducono nel terreno (non lineare) accumulo plas,
degrado di resistenza e rigidezza
4. Per carichi dinamici accumulo di u, effetti viscosi,
risonanza
5. Occorrono sistemi di misura avanzati per determinare le
caratteristiche della sollecitazione
6. Occorrono sistemi di misura avanzati per valutare le
propriet meccaniche in campo dinamico del terreno

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SORGENTI (rilascio di energia):

- superficiali (traffico, macchine vibranti)
- profonde (sisma, battitura pali)
- impulsive (caduta maglio)
- regolari nel tempo (macchine industriali)
- irregolari (sisma)
N.B. anche se la sorgente produce vibrazioni regolari, le
oscillazioni nel terreno a distanza dalla sorgente possono avere
andamento irregolare a causa di fenomeni di riflessione e
rifrazione

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SORGENTI

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SORGENTI

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PROPAGAZIONE DELLE ONDE NEI TERRENI

PROBLEMI DINAMICI
10-3

Numero di cicli N

1
101
102

10-2

10-1

PROBLEMI STATICI
1

ESPLOSIONI

101

102

103

TERREMOTI
PALI

103

105

TRAFFICO
FONDAZIONI
MACCHINE

Periodo s

STRUTTURE TEMPORANEE
E PERMANENTI

COMPATTAZIONE

104

104

MOTO
ONDOSO

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CAMPI DI FREQUENZA DI SORGENTI DI VIBRAZIONI

NEI TERRENI
SORGENTE DI VIBRAZIONI
Macchine industriali
Traffico stradale e ferroviario
Macchine di cantiere
Infissione di pali, caduta di magli
Esplosioni
Terremoti
Vento
Moto ondoso

CAMPO DI FREQUENZA
> 10 Hz
~ 1Hz
10-60 Hz
1-10 Hz
> 100 Hz
1-10 Hz
0.7 Hz
0.05-0.2 Hz

ONDE DI VOLUME E DI SUPERFICIE

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PROPAGAZIONE (trasmissione di energia)

onde di volume = generate da una sorgente meccanica allinterno del

mezzo, si propagano con fronti donda sferici di raggio sempre pi ampio

e nei mezzi elastici sono non dispersive (la V di propagazione non dipende
dalla frequenza di eccitazione ma solo dalla rigidezza del mezzo)
- onde di compressione polarizzate nella direzione di propagazione (VP);
producono deformazioni successive di compressione ed estensione
- onde di taglio polarizzate in un piano ortogonale alla direzione di
propagazione (VS <VP); generano deformazioni di taglio
onde di superficie = generate quando unonda di volume impatta sulla
sup. libera (o su una sup. di discontinuit), si propagano con fronti donda
cilindrici e nei mezzi elastici non omogenei (stratificati) sono dispersive
(le singole componenti in frequenza viaggiano con V )
- onde di Rayleigh
- onde di Love
N.B. onde di sup.=interessano solo la parte pi superficiale del mezzo (o
discontinuit)
onde non dispersive = il singolo treno donde non cambia forma durante il cammino di
propagazione
onde dispersive = il treno donde si modifica lungo il cammino di propagazione

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LE ONDE DI VOLUME P - COMPRESSIONE

direzione di oscillazione

direzione di propagazione
Nei mezzi porosi saturi o parzialmente saturi viaggiano due onde P
accoppiate trasmesse una attraverso il fluido, una attraverso lo scheletro
solido (nei terreni perfettamente saturi VP dipende principalmente dalla
compressibilit della fase fluida, VP ~ 1500 m/s )

ONDE DI VOLUME E DI SUPERFICIE

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LE ONDE DI VOLUME S TAGLIO

direzione di oscillazione

direzione di propagazione
Possono essere considerate come somma di due componenti polarizzate una
nel piano orizzontale (SH) e una nel piano verticale (SV)
Non si trasferiscono nei fluidi (che non hanno rigidezza a taglio)

ONDE DI VOLUME E DI SUPERFICIE

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LE ONDE DI SUPERFICIE - RAYLEIGH

Si propagano con fronti donda cilindrici parallelamente alla superficie libera nei
primi metri di profondit; producono vibrazioni che sono la risultante di una
vibrazione polarizzata su un piano verticale perpendicolare alla direzione di
propagazione e di una vibrazione orizzontale polarizzata lungo la direzione di
propagazione MOTO RISULTANTE ELLITTICO
DEFORMAZIONI = TAGLIO + COMPRESSIONE

ONDE DI VOLUME E DI SUPERFICIE

LE ONDE DI SUPERFICIE - RAYLEIGH

direzione di propagazione

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ONDE DI VOLUME E DI SUPERFICIE

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LE ONDE DI SUPERFICIE - LOVE

Sono SH intrappolate in corrispondenza della superficie libera

Producono vibrazioni orizzontali polarizzate nella direzione perpendicolare
a quella di propagazione
NON SI TRASMETTONO NEI FLUIDI
DEFORMAZIONI = TAGLIO

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SMORZAMENTO GEOMETRICO
(RADIATION DAMPING)

lenergia delle onde di volume si distribuisce su unarea che aumenta

con il quadrato della distanza; in un mezzo elas,co:
E = f(1/r2) = energia per unit di area
A = f(E0.5) = f(1/r) = ampiezza delle onde di volume
A = A1(r/r1) = aFenuazione geometrica onde volume
Per le onde di Rayleigh, in un mezzo elas,co:
E = f(1/r) = energia per unit di area
A = f(E0.5) = f(1/r0.5) = ampiezza delle onde di Rayleigh
A = A1(r/r1)0.5 = aFenuazione geometrica onde Rayleigh
A, A1 = ampiezze del segnale in due punK a distanza r e r1

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PROPAGAZIONE NEI MEZZI ELASTICI STRATIFICATI

- generazione onde riflesse e rifratte (frazionamento energia elastica
onda incidente e deviazione direzione propagazione = SCATTERING
DAMPING)
- generazione onde superficiali
- modificazione ampiezza del moto (damping, risonanza, focalizzazione)
RIFLESSIONE
sen/VP1 = sen1/VS1
= 1
RIFRAZIONE
sen /VP1 = sen 2/Vp2 = sen2/VS2
Le frazioni di energia dellonda incidente che vengono riflessa e rifratta
dipendono dallimpedenza dei mezzi adiacenti (Z = V): allaumentare del
contrasto di impedenza aumenta il potere riflettente dellinterfaccia
2

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PROPAGAZIONE DELLE ONDE NEI TERRENI

PROPAGAZIONE NEI MEZZI ELASTICI STRATIFICATI

Onda R riflessa

Onda R incidente

Onda R rifratta

Mezzo 1

Mezzo 2
Onda S

Onda P

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ONDE DI VOLUME E DI SUPERFICIE

PERDITA DI ENERGIA
delle vibrazioni durante la propagazione nel terreno

Attenuazione

geometrica (radiation damping)

frazionamento (scattering damping)
dovuta al materiale attraversato
(material damping :::: mezzo non elastico

Ampiezza di vibrazione

A2 = A1 [r1/r2]n e-a(r2-r1)
[eq di Bornitz da Richart et al. 1970]

A1 e A2 = ampiezze di vibrazione a distanze r1 ed r2 rispettivamente dalla sorgente

n = smorzamento geometrico (dipendente dal tipo di onda)
n = 0,5 sorgente in superficie onde R
n = 1 sorgente profonda onde P, S
a = attenuazione del terreno (dipendente dal terreno e dalla frequenza di vibrazione)

a = 2 D/V
= frequenza

D = fattore di smorzamento del terreno (damping ratio)

V = velocit di propagazione onda

[Massarsch et al. 1995]

ONDE DI VOLUME E DI SUPERFICIE

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CAMPO DI MOTO GENERATO DA UNA SORGENTE PUNTUALE

CHE AGISCHE SULLA SUPERFICIE DI UN SEMISPAZIO
ELASTICO (ONDE P, S, R)
(aMer Woods, 1968)

= 0.25

Wave Type % of total energy

Rayleigh
67
Shear

26
Compression
7

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NEI MEZZI SATURI LA VELOCIT DELLE ONDE P

FORTEMENTE INFLUENZATA DAL FLUIDO INTERSTIZIALE ED
QUINDI SCARSAMENTE SENSIBILE ALLE VARIAZIONI
DELLE PROPRIET DELLO SCHELETRO SOLIDO
LE ONDE S, LA CUI VELOCIT NON DIPENDE DAI FLUIDI
INTERSTIZIALI, CONSENTONO QUINDI UNA MIGLIOR
CARATTERIZZAZIONE DELLE FORMAZIONI SATURE ANCHE
GRAZIE ALLA MIGLIOR RISOLUZIONE SPAZIALE CHE SI
ORIGINA DALLA MINOR LUNGHEZZA DONDA