Politeknik

Elektronika Negeri Surabaya

Garis Besar Program Pembelajaran

TAHUN KURIKULUM

PROGRAM STUDI

SEMESTER

2012

Elektro Industri

IV

KODE MK

NAMA MATA KULIAH

T/P

VL044109

Pengaturan Otomatis

Teori

Sikap (afektif )

JUMLAH
SKS

JAM

Keterampilan (skill)

knowledge(kognitif)
C6 Evaluasi

Deskripsi
Kompetensi

KOMPETENSI
DASAR

DAFTAR PUSTAKA

A5 Menjadikan pola hidup

P5 Naturalisasi

C5 Sintesis

A4 Mengatur diri

P4 Perangkaian

C4 Analisis

A3 Menghargai

P3 Ketepatan

C3 Penerapan

A2 Menanggapi

P2 Penggunaan

C2 pemahaman

A1 Menerima

P1 Peniruan

C1 ingatan

Setelah menyelesaikan mata kuliah ini, mahasiswa diharapkan mampu:

menguasai konsep teoritis terapan, mampu memformulasikan penyelesaian masalah,mampu mengaplikasikan Sistem
Pengaturan Otomatis serta mampu mengambil keputusan yang tepat berdasarkan analisis informasi dan data, dan
mampu memberikan petunjuk dalam memilih berbagai alternatif solusi secara mandiri (C4,P3,A3)
Automatic Control System, Benjamin. C Kuo, John Wiley & Son INC, 2003
Feedback Control Of Dynamic System, Gene F.Franklin, Prentice Hall,2002
Solving Control Engineering Problem With Matlab, K. Ogata, Prentice Hall, 2002
Modern Control Engineering, K.Ogata, Prentice Hall,2002

Persentase KSA (%) Knowledge: 60

Skill
20
Attitude
20
Sarana/ Media
LCD, laptop, papan tulis
Aktivitas KRPW
Kuliah 50
Responsi 30
Praktikum 0
Workshop 20
(% per semester)
Bobot Evaluasi (%) UTS
30
Tugas
30
UAS
40

Strategi Pedagogi dan Pesan Untuk Pengajar dengan menggunakan Small Group Discussion:
Diskusi adalah salah satu elemen belajar secara aktif dan merupakan bagian dari banyak model pembelajaran SCL yang lain, seperti CL, CbL, PBL,
dan lain-lain. Mahasiswa peserta kuliah diminta membuat kelompok kecil (5 sampai 10 orang) untuk mendiskusikan bahan yang diberikan oleh dosen
atau bahan yang diperoleh sendiri oleh anggota kelompok tersebut. Dengan aktivitas kelompok kecil, mahasiswa akan belajar:
a. Menjadi pendengar yang baik;
b. Bekerjasama untuk tugas bersama;
c. Memberikan dan menerima umpan balik yang konstruktif;
d. Menghormati perbedaan pendapat;
e. Mendukung pendapat dengan bukti; dan
f. Menghargai sudut pandang yang bervariasi (gender, budaya, dan lain-lain).
Adapun aktivitas diskusi kelompok kecil dapat berupa:
Membangkitkan ide;
Menyimpulkan poin penting;
Mengakses tingkat skill dan pengetahuan;
Mengkaji kembali topic di kelas sebelumnya;
Menelaah latihan, quiz, tugas menulis;
Memproses outcome pembelajaran pada akhir kelas;
Memberi komentar tentang jalannya kelas;
Membandingkan teori, isu, dan interpretasi;

MINGGU

Indikator Kompetensi

Sasaran Pembelajaran

Mahasiwa mamahami materi yang akan di

pelajari

Penjelasan Materi dan Sistem perkuliahan

Mahasiswa memahami definisi-definisi dan

prisnsip-prinsip dasar dalam Control System.

Mahasiswa memahami bagaimana sebuah

sistem dapat diturunkan model persamaan
matematiknya dan mengaplikasikan
Mahasiswa dapat memahami penggambaran
suatu sistem dengan menggunakan blok
diagram serta menganalisanya
Mahasiswa dapat memahami bagaimana
sebuah blok diagram sistem dapat diubah
menjadi grafik aliran sinyal serta
menganalisanya
Mahasiswa dapat memahami bagaimana
sebuah blok diagram sistem dapat diubah
menjadi grafik aliran sinyal serta
menganalisanya

Materi Pembelajaran

1. Pengertian Plant, proses,system, disturbances,

feedback control, servomechanisme
2. Pengertian closed loop control system, open loop
control system, adaptive control system, learning
control system.
Definisi-definisi dalam Control System.
3. Beberapa contoh illustrasi sistem kontrol seperti
Open Loop, Close Loop.
sistem pengontrolan tekanan, sistem pengontrolan
Contoh sederhana tentang Control System
kecepatan, sistem kontrol numerik
4. Prinsip-prinsip desain sistem kontrol : persoalan
dasar dalam desain sistem kontrol, analisis, desain,
sintesis dan pendekatan dasar dalam desain sistem
kontrol.
1. Definisi Model matematik
2. Fungsi Alih.
Definisi ,Sistem translasi mekanik
Model Matematik Sistem Fisik
Sistem rotasi mekanik
Rangkaian RLC dan elemen aktif / pasif.
Diagram Blok :
Elemen elemen
Blok diagram
Prosedur penggambaran diagram blok
Penyederhanaan diagram blok
1. Grafik aliran sinyal. :
Definis definisi,Sifat sifat ,Aljabar grafik aliran
Signal flowgraph
sinyal.
2. Penguatan Mason.
Test Kompetensi ( 10)

Penggunaan Mathlab pada sistem kontrol

1. Sistem windowing Matlab

2. M file
3. Simulink

Indikator Penilaian

- Dapat membedakan system

kontrol open loop atau close loop
- Dapat mendifinisikan komponen
komponen sistem kontrol
- Dapat menurunkan model
matematik dan
menggambarkannya dalam
bentuk blok diagram
- Dapat menghitung transfer
function
- Dapat menggunakan metoda
signal flowgraph untuk
menghitung Transfer function
- Dapat menggunakan mathlab
sebagai alat bantu pada
penyelesaian sistem kontrol

- Dapat menggunakan simulink

untuk mengambarkan blok
diagram .
- Dapat menggunakan M file untuk
sistem kontrol

MINGGU

Indikator Kompetensi

Mahasiswa dapat memahami mengetahui

respons suatu system ordo satu sampai ordo
tinggi serta mampu menganalisanya

4
Mahasiswa memahami prinsip dasar sistem
kontrol yang digunakan dalam domain
frekwensi serta mampu menganalisanya

Mahasiswa dapat memahami metoda

kedudukan akar dalam menentukan letak
pole-pole tertutup dalam bidang S.

Mahasiswa mampu menggunakan root locus

untuk merancang system kontrol
5

Mahasiswa mampu menggunakan frekwensi

domain untuk merancang system kontrol

Materi Pembelajaran

Workshop 1 ( sistem Permodelan dan Blok diagram )

1. Orde pertama (ramp satuan,impulse satuan)
2. Orde kedua (Under damped, critically damped, over
damped).
3. Definisi Spesifikasi respon transien :
Waktu naik ( Rise Time)
Analisa Respon Transient
Waktu puncak ( Peak Time)
Lewatan maksimum ( Maximum Overshoot)
Waktu penetapan ( Settling Time)
Steady state error
1.Bode diagram
2.plotting bode diagram
3.plotting bode diagram dengan Matlab
Analisa system control pada frekwensi
4.Polar Plot
domain
5.analisa nyquist
6.plotting Nyquis dengan matlab
7.kriteria kesetabilan Nyquist
1.Plotting Root Locus
2.Aplikasi Matlab untuk Root Locus
Metode kedudukan akar.
3.Jumlah locus /tempat kedudukan akar
4.Titik patah
5.Sudut datang dan sudut pergi
Test Kompetensi (10)
Merancang system control dengan
Perancangan system control dengan menggunakan
menggunakan root locus
root locus berbasis matlab
Merancang system control dengan
menggunakan frekwensi domain

Perancangan system control dengan menggunakan

frekwensi domain berbasis matlab

Indikator Penilaian

- Dapat menganalisa respon

dengan menentukan parameter
respon serta dapat menentukan
sistem transient ataupun steady
state
- Dapat menggunakan dan
menganalisa sistem dengan
menggunakan root locus
- Dapat menggunakan dan
menganalisa sistem dengan
menggunakan bode diagram
- Dapat menggunakan kriteria
kesetabilan untuk menganalisa
dan menentukan kesetabilan
sistem

Dapat menggunakan mathlab

untuk merancang dan
menganalisa sistem dengan
menggunakan metoda root locus
maupun bode diagaram

Test Kompetensi (10)

Workshop 2 ( root locus, bode diagram dengan menggunakan mathlab )

Sasaran Pembelajaran

Mahasiswa memahami prinsip dasar system

kontrol yang digunakan beserta kekurangan
dan kelebihan masing-masing aksi dasar
kontrol.
Mahasiswa dapat menganalisa apakah
sebuah sistem stabil.

Aksi dasar pengontrolan dan kontrol

otomatik

Diagram, fungsi alih dan cara kerja dari kontroller :

On-Off, Proporsional,Integral,Proportional Derivative,
Proportional Integeral Derivative.

Kriteria kestabilan Routh,Kriteria kestabilan Hurwitz

Kriteria kestabilan continued fraction
Test Kompetensi (10)

Kestabilan sebuah sistem.

Dapat menggunakan dan

menentukan parameter kontroller
didalam sistem serta menganalias
kinerjanya serta menentukan
kesetabilan

MINGGU

Indikator Kompetensi

Sasaran Pembelajaran

8
9
Mahasiswa memahami kesalahan sistem
yang terjadi pada saat keadaan tunak.
10
Mahasiswa mampu membuat perancangan
system control dengan menggunakan
frekwensi domain
11
12

Workshop 3 ( penggunaan propositional, integral, derivative serta penentuan kesetabilan sistem)

Evaluasi Pencapaian Kompetensi
Kesalahan keadaan tunak :
Koefisien kesalahan posisi statik (Kp)
Analisa kesalahan keadaan tunak.
Koefisien kesalahan kecepatan statik (Kv)
Koefisien kesalahan percepatan statik (Ka)
Perancangan System control dengan
menggunakan frekwensi response

Lead Compensator,Lag Compensator,

Lag Lead Compensator

Indikator Penilaian
Dapat menggunakan dan
menentukan parameter Kp,Kv dan
Ka didalam sistem serta
menganalias kinerjanya serta
merancang lead-lag kontroller
dengan menggunakan simulink

Workshop 4 ( perancangan lead lag kontroller serta menentukan Kp,Kv dan Ka)
Mahasiawa mampu merancang PID kontroler
pada system control

Perancangan PID Kontroller

Arti PID kontroler,Aturan Tuning Pada PID kontroler

Desain PID Kontroler

Dapat merancang PID kontroller

serta menganalisa kinerjanya
dengan menggunakan simulink

Test Kompetensi (10)

Workshop 5 ( perancangan PID kontroller dan evaluasi kinerja)

13
14

Mahasiswa mampu merancang secara nyata

system control dengan permasalahan

Contoh soal pembahasan PID kontroler

15

Mahasiswa mampu merancang secara nyata

system control dengan permasalahan serta
dapat menentukan sistem yang tepat

Studi kasus dan pembuatan paper

16

Desain PID kontroler dengan menggunakan Matlab

Presentasi hasil kajian

Disusun oleh Tim Evaluasi dan Revisi Kurikulum

Revisi:

Materi Pembelajaran

Tanggal Terbit:

Disahkan oleh:
Ketua Program Studi,
Halaman:
../

Dapat merancang PID kontroller

serta menganalisa kinerjanya
dengan menggunakan simulink
Dapat merancang PID kontroller
serta menganalisa kinerjanya
dengan menggunakan simulink,
serta dapat mendiskripsikan dalam
bentuk paper maupun laporan.