Anda di halaman 1dari 33

MEKANIKA TEKNIK

OLEH:
AHMAD ROBIUL AWAL UDIN, ST., MT

TEKNIK OTOMOTIF POLITEKNIK NEGERI JEMBER


SEMESTER III, 2013/2014

Apa itu Mekanika?


Cabang ilmu fisika yang berbicara tentang
keadaan diam atau geraknya benda-benda
yang mengalami kerja atau aksi gaya
Mechanics

Rigid Bodies
(Things that do not change shape)

Statics

Dynamics

Deformable Bodies
(Things that do change shape)

Fluids

Incompressible

Compressible

Bagaimana evaluasinya ?
Tugas
: 15 %
Pemb. Alat Peraga + absensi : 25 %
UTS
: 30 %
UAS
: 30 %
Tidak mentolerir segala bentuk kecurangan
Tapi tetap boleh cross check

KONSEP DASAR MEKANIKA TEKNIK

Partikel
Suatu jumlah benda yang sangat kecil (benda yang ukurannya mendekati nol)
sehingga dapat dianalisa sebagai sebuah titik yang memiliki massa.
Benda tegar / kaku
Gabungan dari jumlah besar partikel yang membentuk suatu struktur tetap.
Massa
Kelembaman benda yang merupakan tahanan terhadap perubahan gerak.
Gaya
Suatu yang menjadi sebab perubahan dalam keadaan diam atau keadaan bergerak
terhadap benda

Apa pentingnya mekanika teknik (statik)


/ keseimbangan ?

Apa perbedaan Partikel dan Benda


Tegar/Kaku?
Partikel:
Mempunyai suatu
massa namun
ukurannya dapat
diabaikan, sehingga
geometri benda tidak
akan terlibat dalam
analisis masalah

Benda Tegar/Kaku:
Kombinasi sejumlah
partikel yang mana
semua partikel
berada pada suatu
jarak tetap terhadap
satu dengan yang lain

Contoh Partikel

Contoh Benda Tegar

Review Sistem Satuan


Four fundamental physical quantities. Length, Time, Mass, Force.
We will work with two unit systems in statics: SI & US Customary.

Bagaimana konversi dari SI ke US atau sebaliknya ?

Hukum Newton
1.Hukum Pertama: setiap benda akan memiliki kecepatan yang konstan kecuali
ada gaya yang resultannya tidak nol bekerja pada benda tersebut. Berarti jika
resultan gaya nol, maka pusat massa dari suatu benda tetap diam, atau bergerak
dengan kecepatan konstan (tidak mengalami percepatan).
2.Hukum Kedua: sebuah benda dengan massa M mengalami gaya resultan
sebesar F akan mengalami percepatan (a) yang arahnya sama dengan arah
gaya, dan besarnya berbanding lurus terhadap F dan berbanding terbalik
terhadap M. atau F=Ma. Bisa juga diartikan resultan gaya yang bekerja pada
suatu benda sama dengan turunan dari momentum linear benda tersebut
terhadap waktu.
3.Hukum Ketiga: gaya aksi dan reaksi dari dua benda memiliki besar yang sama,
dengan arah terbalik, dan segaris. Artinya jika ada benda A yang memberi gaya
sebesar F pada benda B, maka benda B akan memberi gaya sebesar F kepada
benda A. F dan F memiliki besar yang sama namun arahnya berbeda. Hukum ini
juga terkenal sebagai hukum aksi-reaksi, dengan F disebut sebagai aksi dan F
adalah reaksinya.

Apa yang harus dilakukan supaya


Mekanika Teknik menjadi mudah ?
Banyak dan sering menyelesaikan soal-soal
Prosedur mengerjakan soal:
1. Baca soal dengan cermat
2. Buat free body diagram dan tabulasikan data soal
3. Tuliskan prinsip dasar / persamaan yang relevan dengan
soal
4. Selesaikan persamaan sepraktis mungkin sehingga didapat
hasil yang signifikan dan jangan lupa disertai sistem satuan
5. Pelajari jawaban dengan akal sehat, masuk akal atau tidak
6. Jika ada waktu, coba pikirkan cara lain untuk menyelesaikan
soal tersebut.

THE WHAT, WHY AND HOW OF A

FREE BODY DIAGRAM (FBD)


Free Body Diagrams are one of the most important things for
you to know how to draw and use.
What ? - It is a drawing that shows
all external forces acting on the
particle.
Why ? - It helps you write the
equations of equilibrium used to
solve for the unknowns (usually
forces or angles).

How ?
1. Imagine the particle to be isolated or cut free from its
surroundings.
2. Show all the forces that act on the particle.
Active forces: They want to move the particle.
Reactive forces: They tend to resist the motion.
3. Identify each force and show all known magnitudes
and directions. Show all unknown magnitudes and /
or directions as variables .
A

Note : Engine mass = 250 Kg

FBD at A

PENJUMLAHAN VEKTOR
Konsep vektor digunakan untuk besaran-besaran dalam
mekanika yang mempunyai besar dan arah. Adapun konsep
skalar digunakan untuk besaran besaran dalam fisika yang
mempuyai besar saja
Vektor dapat digambarkan
dengan sepenggal garis berarah, di mana panjang penggalan
garis menyatakan besar vektor dan arah panah menyatakan arah
vektor.
Gambar di bawah menggambarkan vektor AB (AB ) dengan titik A
sebagai titik tangkap vektor AB

Fundamental Principles
The parallelogram law for the addition of forces: Two
forces acting on a particle can be replaced by a single
force, called resultant, obtained by drawing the diagonal
of the parallelogram which has sides equal to the given
forces

f1+f2

f2
f1

Parallelogram Law

Fundamental Principles (cont)


The principle of transmissibility: A force acting at a point
of a rigid body can be replaced by a force of the the same
magnitude and same direction, but acting on at a different
point on the line of action

f2
f1
f1 and f2 are equivalent if their
magnitudes are the same and the
object is rigid.

Principle of Transmissibility

APPLICATION OF VECTOR
ADDITION
There are four
concurrent cable forces
acting on the bracket.
How do you determine
the resultant force acting
on the bracket ?

Penjumlahan Vektor
Trapezoid rule for vector addition
Triangle rule for vector addition
C
B
C

Law of cosines,
R 2 P 2 Q 2 2 PQ cos B

R PQ
Law of sines,

sin A sin B sin C

Q
PQ
P
Vector addition is commutative,

PQ Q P

Vector subtraction

Sample Problem

SOLUTION:

Trigonometric solution - use the triangle


rule for vector addition in conjunction
with the law of cosines and law of sines
to find the resultant.
The two forces act on a bolt at
A. Determine their resultant.

Sample Problem (cont)


Trigonometric solution - Apply the triangle rule.
From the Law of Cosines,
R 2 P 2 Q 2 2 PQ cos B
40 N 2 60 N 2 240 N 60 N cos155

R 97.73N
From the Law of Sines,
sin A sin B

Q
R
sin A sin B

Q
R

sin 155
A 15.04
20 A
35.04

60 N
97.73N

ADDITION OF SEVERAL VECTORS


Step 1 is to resolve each force
into its components
Step 2 is to add all the x
components together and add all
the y components together. These
two totals become the resultant
vector.
Step 3 is to find the magnitude
and angle of the resultant vector.

Example of this
process,

You can also represent a 2-D vector with a


magnitude and angle.

EXAMPLE
Given: Three concurrent forces
acting on a bracket.
Find: The magnitude and
angle of the resultant
force.

Plan:
a) Resolve the forces in their x-y components.
b) Add the respective components to get the resultant vector.
c) Find magnitude and angle from the resultant components.

EXAMPLE (continued)

F1 = { 15 sin 40 i + 15 cos 40 j } kN
= { 9.642 i + 11.49 j } kN
F2 = { -(12/13)26 i + (5/13)26 j } kN
= { -24 i + 10 j } kN
F3 = { 36 cos 30 i 36 sin 30 j } kN
= { 31.18 i 18 j } kN

EXAMPLE (continued)
Summing up all the i and j components respectively, we get,
FR = { (9.642 24 + 31.18) i + (11.49 + 10 18) j } kN
= { 16.82 i + 3.49 j } kN
y

FR

FR = ((16.82)2 + (3.49)2)1/2 = 17.2 kN


= tan-1(3.49/16.82) = 11.7

Sample Problem
SOLUTION:
Resolve each force into rectangular
components.
Determine the components of the
resultant by adding the corresponding
force components.
Four forces act on bolt A as shown.
Determine the resultant of the force
on the bolt.

Calculate the magnitude and direction


of the resultant.

Sample Problem (cont)


SOLUTION:
Resolve each force into rectangular components.
force mag
x comp
y comp

129.9
75.0
F1 150

27.4
75.2
F2
80

110.0
F3 110
0

96.6
25.9
F4 100
Rx 199.1 R y 14.3
Determine the components of the resultant by
adding the corresponding force components.
Calculate the magnitude and direction.
Ry 14.3 N
tan

4.1 4.1
Rx 199.1 N
14.3 N
R
199.6 N
sin

READING QUIZ
1. The subject of mechanics deals with what happens to a body
when ______ is / are applied to it.

A) magnetic field

B) heat

D) neutrons

E) lasers

C) forces

2. ________________ still remains the basis of most of todays


engineering sciences.
A) Newtonian Mechanics

B) Relativistic Mechanics

C) Euclidean Mechanics

C) Greek Mechanics

READING QUIZ
3. Which one of the following is a scalar quantity?
A) Force B) Position C) Mass D) Velocity

4. For vector addition you have to use ______ law.


A) Newtons Second
B) the arithmetic
C) Pascals

D) the parallelogram

CONCEPT QUIZ
5. Can you resolve a 2-D vector along two directions, which
are not at 90 to each other?
A) Yes, but not uniquely.
B) No.
C) Yes, uniquely.

6. Can you resolve a 2-D vector along three directions (say


at 0, 60, and 120)?
A) Yes, but not uniquely.
B) No.
C) Yes, uniquely.

ATTENTION QUIZ
7. Resolve F along x and y axes and write it in
vector form. F = { ___________ } N
y
A) 80 cos (30) i - 80 sin (30) j

B) 80 sin (30) i + 80 cos (30) j


C) 80 sin (30) i - 80 cos (30) j

30
F = 80 N

D) 80 cos (30) i + 80 sin (30) j

8. Determine the magnitude of the resultant (F1 + F2)


force in N when F1 = { 10 i + 20 j } N and F2 =
{ 20 i + 20 j } N .
A) 30 N

B) 40 N

D) 60 N

E) 70 N

C) 50 N