Anda di halaman 1dari 8

CONTOH

SOAL 14 DENGAN PENYELESAIAN SECARA GRAFIS


Sebuah mesin motor bakar ditunjukkan dalam gambar di atas.
Engkol AB berputar searah jarum jam (sjj) dengan kecepatan
sudut konstan sebesar 2000 rpm. Untuk posisi seperti
tergambar, tentukan:
a) kecepatan sudut batang BD,
b) Kecepatan piston P.
c) Percepatan sudut batang BD,
d) Percepatan piston P (titik D).

1) Diagram Kinematis dari mekanisme

2) Kecepatan titik B pada engkol,


AB 2000 rpm 0,1047 209,4 rad/detik , sjj
vB AB rAB 209,4 rad/detik 3 in. 628,3 in./detik

13,9

40

skala 1 : 4

B
AB

vB

3) Persamaan Vektor Kecepatan



Kecepatan titik D dapat ditentukan dengan vD vB vD /B
4) Poligon Kecepatan
vB besar dan arahnya telah diketahui
v D /B arahnya tegak lurus batang BD (tegak lurus rBD
vD arahnya tertentu karena piston bergerak bolakbalik

arah vD

arah vD /B rBD

vD

origin

5) Menentukan kecepatan linier


dan kecepatan sudut
v panjang vektor(terukur) : skala

vD 2,61 200 in./detik 522 in./detik


v D /B 2,48 200 in./detik 496 in./detik

vD /B BD rBD BD

v D /B

rBD

vB

v D /B

496
62 rad/detik
8

vD /B berpusat di B dan titik D bergerak dengan kecepatan vD /B .

Dengan melihat arah vektor vD /B , diperoleh arah putaran


link BD berlawanan arah jarum jam (bjj)

Kecepatan sudut batang BD, BD 62 rad/detik (bjj)


Kecepatan piston sama dengan kecepatan titik D, vD 522 in./detik

skala 1 in. : 200 in./detik

6) Persamaan Vektor Percepatan untuk mencari Percepatan titik D



a D a B a D /B

aD aBn aBt a Dn /B a Dt /B

7) Menentukan komponen vektor Percepatan dari perhitungan


2
aBn AB
rAB 209,42 3 131545,08 in./detik 2
aBt AB rAB Karena kecepatan sudut engkol konstan, maka AB 0 aBt 0
2
aDn /B BD
rBD 622 8 30752 in./detik 2
aDt /B BD rBD , AB belum diketahui

8) Poligon Percepatan
Penjumlahan vektor yang memenuhi persamaan

aD aBn a Dn /B a Dt /B

a D bermula dari kutub dan arahnya mendatar (sesuai gerak piston)

aBn bermula dari kutub dan arahnya menuju pusat (dari titik B ke A)
a Dn /B ditambahkan pada vektor sebelumnya, arahnya menuju pusat (dari titik D ke B)

aDt /B arahnya tegak lurus terhadap a Dn /B

13,9

40

origin

skala 1 in. :25000 in./detik2


a

t
D /B

9) Menentukan Percepatan linier dan


percepatan sudut
a = panjang vektor(terukur) : skala
a D 4,46 25000 in./detik 2 111500 in./detik 2
a Dt /B 3,18 25000 in./detik 2 79495 in./detik 2
a

n
B

aDt /B BD rBD BD
a

n
D /B

a Dt /B

rBD

79495
9936,9 rad/detik 2
8

Percepatan sudut batang BD, BD 9937 rad/detik 2 (bjj)


Percepatan piston sama dengan percepatan titik D, a D 111500 in./detik 2

CONTOH SOAL 14 DENGAN PENYELESAIAN SECARA ANALITIS


Sebuah mesin motor bakar ditunjukkan dalam gambar di atas.
Engkol AB berputar searah jarum jam (sjj) dengan kecepatan
sudut konstan sebesar 2000 rpm. Untuk posisi seperti
tergambar, tentukan:
a) kecepatan sudut batang BD,
b) Kecepatan piston P.
c) Percepatan sudut batang BD,
d) Percepatan piston P (titik D).
1) Diagram Kinematis dari mekanisme
BD
sin 40

AB
AB
3
sin 40 0,64 0,24
sin
sin
8
BD
arcsin 0,24 13,95

13,95

40

2) Kecepatan titik B pada engkol,


AB 2000 rpm 0,1047 209,4 rad/detik , sjj
vB AB rAB 209,4 rad/detik 3 in. 628,3 in./detik

AB

B 40
50

40

VB

3) Persamaan Vektor Kecepatan



Kecepatan titik D dapat ditentukan dengan vD vB vD /B

13,95
76,05

4) Poligon Kecepatan

13,95

vB besar dan arahnya telah diketahui


v D /B arahnya tegak lurus batang BD (tegak lurus rBD
vD arahnya tertentu karena piston bergerak bolakbalik

D
Arah VD/B

13,95

vD

origin
50

76,05

v D /B

vB

5) Menentukan kecepatan linier dan kecepatan sudut


vB

76,05

sin 76,05

180 50 76,1 53, 95

vD /B BD rBD BD

v D /B

rBD

vD
sin 53,95

vB
sin 76,05

vD /B
sin 50

vD

sin 53,95
sin 76,05

628,3 523,4 in./dtk

vD

sin 50
sin 76,05

628,3 495,9 in./dtk

495,9
62,0 rad/detik
8

vD /B berpusat di B dan titik D bergerak dengan kecepatan vD /B

Dengan melihat arah vektor vD /B , diperoleh arah putaran


link BD berlawanan arah jarum jam (bjj)
Kecepatan sudut batang BD, BD 62,0 rad/detik (bjj)
Kecepatan piston sama dengan kecepatan titik D, vD 523,4 in./detik

6) Persamaan Vektor Percepatan untuk mencari Percepatan titik D



a D a B a D /B

aD aBn aBt a Dn /B a Dt /B

7) Menentukan komponen vektor Percepatan dari perhitungan


2
aBn AB
rAB 209,42 3 131545,08 in./detik 2
aBt AB rAB Karena kecepatan sudut engkol konstan, maka AB 0 aBt 0
2
aDn /B BD
rBD 622 8 30752 in./detik 2
aDt /B BD rBD , AB belum diketahui

40

8) Poligon Percepatan

13,95

a D bermula dari kutub dan arahnya mendatar (sesuai gerak piston)

aBn bermula dari kutub dan arahnya menuju pusat (dari titik B ke A)
a Dn /B ditambahkan pada vektor sebelumnya, arahnya menuju pusat (dari titik D ke B)

aDt /B arahnya tegak lurus terhadap a Dn /B

origin

aD
40
t
13,95 aD /B

Penjumlahan vektor yang memenuhi persamaan



aD aBn a Dn /B a Dt /B

Poligon dengan lebih dari 3 vektor dapat


diselesaikan dengan menguraikan masing
masing vektor menjadi komponen x dan y nya.

76,05
13,95

Arah sumbu x (ke kanan bernilai positif)


aD cos 0 aBn cos 40 aDn /B cos 13,95 aDt /B cos 76,05

aDn /B

aD 1 131545,08 0,766 30752 0,971 aDt /B 0,241

aD 130614,39 aDt /B 0,241

Arah sumbu y (ke atas bernilai positif)


aD sin 0 aBn sin 40 aDn /B sin 13,95 aDt /B sin 76,05
0 131545,08 0,643 30752 0,241 aDt /B 0,971
77142 aDt /B 0,971
aDt /B

77142
79486,34 in./detik 2
0,971

aD 130614,39 aDt /B 0,241


aD 130614,39 79486,34 0,241 111452,22 in./detik 2

aDt /B BD rBD BD

aDt /B
rBD

79486,34
9935,8 rad/detik 2
8

Percepatan sudut batang BD, BD 9935,8 rad/detik 2 (bjj)

Percepatan piston sama dengan percepatan titik D, aD 111452,22 in./detik 2

aBn

CONTOH SOAL 15 DENGAN PENYELESAIAN SECARA GRAFIS


The mechanism shown in the above figure
designed to move parts along a conveyor tray and
then rotate and lower those parts to another
conveyor. The driving wheel rotates with a
constant angular velocity of 12 rpm. Determine the
angular acceleration of the rocker arm that rotates
and lowers the parts. (Units are in mm)

A
45

1) Diagram Kinematis dari mekanisme

2) Kecepatan titik B pada engkol,


AB 12 rpm 0,1047 1,26 rad/detik , bjj
vB AB rAB 1,26 rad/detik 0,228 m 0,29 m/detik

skala 1 : 20

AB

A
B

vB

rBC

rCD

3) Persamaan Vektor Kecepatan



Kecepatan titik C dapat ditentukan dengan vC vB vC /B
4) Poligon Kecepatan
vB besar dan arahnya telah diketahui

vC

vC /B arahnya tegak lurus batang BC (tegak lurus rBC


vC arahnya tegak lurus batang CD (tegak lurus rCD

vC /B
origin

5) Menentukan kecepatan linier dan kecepatan sudut


v panjang vektor(terukur) : skala
vC /B 59,91 10 mm/detik 599,1 0,6 m/detik

vC 39,67 10 mm/detik 396,7 0,40 m/detik


v
396,7
vC CD rCD CD C
0,87 rad/detik
rCD 457
Dengan melihat arah vektor vC , diperoleh arah putaran
rocker arm (link CD) searah jarum jam (sjj)
vC /B BC rBC BC

vC /B

rBC

599,1
0,41 rad/detik
1448

Kecepatan sudut batang CD, CD 0,87 rad/detik (sjj)


Kecepatan titik C, vC 0,40 m/detik

skala 1 mm. : 10 mm./detik

vB

6) Persamaan vektor percepatan untuk mencari Percepatan titik C



aC aB aC /B

aCn aCt aBn aBt aCn/B aCt /B

45

7) Menentukan komponen vektor Percepatan dari perhitungan


2
aCn CD
rCD 0,87 2 457 345,90 0,35 m/detik 2

aCt CD rCD , CD belum diketahui


2
aBn AB
rAB 1,26 2 228 361,97 0,36 m/detik 2

aBt AB rAB Karena kecepatan sudut engkol konstan, maka AB 0 aBt 0


2
aCn/B BC
rBC 0,41 2 1448 243,41 0,24 m/detik 2

aCt /B BC rBC , BC belum diketahui

8) Poligon Percepatan
Penjumlahan vektor yang memenuhi persamaan

aCn aCt aBn aCn/B aCt /B


aCn bermula dari kutub dan arahnya menuju pusat (dari titik C ke D)

aCt ditambahkan pada ujung vektor aCn dan arahnya tegak lurus terhadap aCn

aBn bermula dari kutub dan arahnya menuju pusat (dari titik B ke A)

rBC

rCD

aBt ditambahkan pada ujung vektor aBn dan arahnya tegak lurus terhadap aBn
aCn/B ditambahkan pada ujung vektor aBt dan arahnya menuju pusat (dari titik C ke B)

aCt /B ditambahkan pada ujung vektor aCn/B dan arahnya tegak lurus terhadap aCn/B

8) Menentukan Percepatan linier dan percepatan sudut

aCt /B
aCn/B

a = panjang vektor(terukur) : skala


aCt 103,97 5 mm/detik 2 519,85 0,52 m/detik 2

aCt /B 24,30 5 mm/detik 2 121,5 0,12 m/detik 2

aBn

aCt CD rCD

CD

aCt

rCD

aCt

519,85
1,14 rad/detik 2
457

skala 1 mm : 5 mm/detik2

aCt /B BC rBC

BC

aCt /B

rBC

121,5
0,08 rad/detik 2
1448

origin

aCn

The angular velocity of the rocker arm is the same as CD 1,14 rad/sec.2 (cw)

CONTOH SOAL 15 DENGAN PENYELESAIAN SECARA ANALITIS


The mechanism shown in the above figure
designed to move parts along a conveyor tray and
then rotate and lower those parts to another
conveyor. The driving wheel rotates with a
constant angular velocity of 12 rpm. Determine the
angular acceleration of the rocker arm that rotates
and lowers the parts. (Units are in mm)
1) Diagram Kinematis dari mekanisme
A

45

10,3

2) Kecepatan titik B pada engkol,

14,3

AB 12 rpm 0,1047 1,26 rad/detik , bjj

vB AB rAB 1,26 rad/detik 0,228 m 0,29 m/detik

3) Persamaan Vektor Kecepatan



Kecepatan titik C dapat ditentukan dengan vC vB vC /B
4) Poligon Kecepatan
Araharah vektor kecepatannya
AB
10,3

100,3

75,7

14,3

45

10,3

Arah VB

Arah VC/B

14,3

Arah VC

rBC

vB besar dan arahnya telah diketahui

rCD

vC /B arahnya tegak lurus batang BC (tegak lurus rBC


vC arahnya tegak lurus batang CD (tegak lurus rCD

180 45 100,3 34,7

180 75,7 45 180 120,7 34,7 24,6

vC

vC /B

5) Menentukan kecepatan linier dan kecepatan sudut


vB

sin

vB

sin

vC

sin

vC

vC /B
sin 75,7 45

sin 34,7
sin 24,6

vC /B
vC /B

0,29 0,40 m/dtk

sin 120,7
sin 24,6

0,29 0,60 m/dtk

0,6
0,41 rad/detik , sjj
rBC 1,448
v
0,40
vC CD rCD CD C
0,87 rad/detik , sjj
rCD 0,457

vC /B BC rBC BC

origin 75,7
45

vB

45

100,3

6) Persamaan vektor percepatan untuk mencari Percepatan titik C



aC aB aC /B

aCn aCt aBn aBt aCn/B aCt /B

45

C
D

7) Menentukan komponen vektor Percepatan dari perhitungan


2
aCn CD
rCD 0,87 2 457 345,90 0,35 m/detik 2

rBC

aCt CD rCD , CD belum diketahui

rCD

2
aBn AB
rAB 1,26 2 228 361,97 0,36 m/detik 2

aBt AB rAB Karena kecepatan sudut engkol konstan, maka AB 0 aBt 0


n
C /B

t
C /B

BC rBC 0,41 1448 243,41 0,24 m/detik


2

10,3

BC rBC , BC belum diketahui

aCt /B

aCn/B

aCt /B

n
B

8) Poligon Percepatan

aCt

Penjumlahan vektor yang memenuhi persamaan



aCn aCt aBn aCn/B aCt /B

75,7

origin
14,3

10,3

14,3

45

Arah sumbu x (ke kanan bernilai positif)

79,7

n
C

aCn cos 14,3 aCt cos 75,7 aBn cos 45 aCn/B cos 10,3 aCt /B cos 79,7
0,35 0,97 aCt 0,247 0,36 0,707 0,24 0,98 aCt /B 0,179

aCt 0,247 aCt /B 0,179 0,152

Arah sumbu y (ke atas bernilai positif)


aCn sin 14,3 aCt sin 75,7 aBn sin 45 aCn/B sin 10,3 aCt /B sin 79,7
0,35 0,257 aCt 0,969 0,36 0,707 0,24 0,179 aCt /B 0,984

aCt 0,969 aCt /B 0,984 0,384

aCt 0,247 aCt /B 0,179 0,152 0,969 aCt 0,239 aCt /B 0,173 0,145
aCt 0,969 aCt /B 0,984 0,384 0,247 aCt 0,239 aCt /B 0,243 0,095
aCt /B 0,416 0,05

aCt /B

aCt 0,247 aCt /B 0,179 0,152

aCt

0,152 aCt /B 0,179


0,247

0,152 0,12 0,179


0,53 m/detik 2
0,247

aCt CD rCD

aCt /B BC rBC

aCt

aCt /B

CD

rCD

0,53
1,16 rad/detik 2
0,457

BC

rBC

0,12
0,08 rad/detik 2
1,448

The angular velocity of the rocker arm is the same as CD 1,16 rad/sec.2 (cw)

0,05
0,12 m/detik 2
0,416