Anda di halaman 1dari 5

MAKALAH

MOTOR STEPPER DI BIDANG INDUSTRI

Oleh :
Winji Dwi Margunani
4211413023

JURUSAN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG

2016
1 .Motor Stepper
Motor stepper merupakan perangkat elektromekanis yang bekerja dengan mengubah
pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit. Motor stepper bergerak berdasarkan urutan
pulsa yang diberikan kepada motor. Karena itu, untuk menggerakkan motor stepper diperlukan
pengendali motor stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik.
2.Prinsip Kerja Motor Stepper
Ketika sebuah koil dari motor stepper diberikan energi maka poros motor stepper (yang
sebenarnya adalah sebuah magnet permanen) akan menyesuaikan diri sesuai dengan kutubkutub
kumparan magnet. Jadi, ketika kumparan motor terpacu dalam urutan tertentu maka poros motor
cenderung untuk menyesuaikan diri sesuai dengan kutub kumparan dan karenanya berputar.
Perhatikan gambar motor stepper berikut ini:

Gambar Poros magnet dalam posisi awal


(utara-selatan)

Ketika koil A diberi energi, maka akan tercipta 2 kutub polaritas, yaitu utara selatan.
Saat sudah tercipta kutub-kutub tersebut maka poros magnet akan menyesuaikan diri. Saat koil
berikutnya diberikan energi maka poros magnet akan menyesuaikan diri lagi. Artinya, untuk
membuat motor stepper bekerja maka diharuskan memberi enegi ke setiap koil secara urut.
3. Jenis-jenis Motor Stepper
Pada dasaranya terdapat 3 jenis motor stepper yaitu:

a. Motor stepper tipe Variable reluctance (VR) : Motor ini terdiri atas sebuah rotor besi
lunak dengan beberapa gerigi dan sebuah lilitan stator. Ketika lilitan stator diberi energi
dengan arus DC, kutub-kutubnya menjadi termagnetasi. Perputaran terjadi ketika gigigigi rotor tertarik oleh kutub-kutub stator.
b. Motor stepper tipe Permanent Magnet (PM) : memiliki rotor yang berbentuk seperti
kaleng bundar (tin can) dan terdiri atas lapisan magnet permanen yang diselang-seling
dengan kutub yang berlawanan. Adanya magnet permanen, maka intensitas fluks magnet
dalam motor ini akan meningkat sehingga dapat menghasilkan torsi yang lebih besar.
c. Motor stepper tipe Hybrid (HB): Strukturnya dari kombinasi motor stepper variable
reluctance dan permanent magnet . Gigi-giginya seperti pada motor tipe VR dan juga
memiliki magnet permanen yang tersusun secara aksial pada batang porosnya seperti
motor tipe PM. Motor tipe ini paling banyak digunkan dalam berbagai aplikasi karena
kinerja lebih baik.
Jika dilihat dari lilitannya, motor stepper terbagi menjadi 2 jenis yaitu:
a. Motor stepper unipolar : terdiri dari dua lilitan yang memiliki center tap. Center tap dari
masing masing lilitan ada yang berupa kabel terpisah ada juga yang sudah terhubung
didalamnya sehingga center tap yang keluar hanya satu kabel. Untuk motor stepper yang
center tapnya ada pada masing masing lilitan kabel inputnya ada 6 kabel. Namun jika
center tapnya sudah terhubung di dalam kabel inputannya hanya 5 kabel. Center tap dari
motor stepper dapat dihubungkan ke pentanahan atau ada juga yang menghubungkannya
ke +VCC hal ini sangat dipengaruhi oleh driver yang digunakan..
b. Motor stepper bipolar memiliki dua lilitan perbedaaan dari tipe unipolar adalah bahwa
pada tipe bipolar lilitannya tidak memiliki center tap. Keunggulan tipe bipolar yaitu
memiliki torsi yang lebih besar jika dibandingkan dengan tipe unipolar untuk ukuran
yang sama. Pada motor stepper tipe ini hanya memiliki empat kabel masukan. Namun
ntuk menggerakan motor stepper tipe ini lebih rumit jika dibandingkan dengan
menggerakan motor stepper tipe unipolar.
4.Aplikasi Motor Stepper di Bidang Industri
Saat ini perkembangan teknologi komputer sudah sedemikian maju. Komputer
digunakan di segala bidang kehidupan manusia, mulai dari peralatan rumah tangga sampai

bidang pekerjaan yang rumit.. Sedangkan area aplikasi dari motor stepper sangat luas, mulai dari
membuat robot, menggerakkan lengan robot, sampai pengunci pintu otomatis. Pada area aplikasi
industri, otomatisasi sudah menjadi keharusan karena alasan efisiensi dan penghematan biaya
dan waktu.
Stepper Motor Autonics dapat menjadi pilihan yang baik bagi sebuah mesin yang
menggunakan otomatisasi. Stepper Motor Autonics digunakan dalam aplikasi mesin yang
memerlukan pengawasan putaran sudut, kelajuan, kedudukan dan synchronousisme. Salah satu
mesin yang memerlukan Stepper Motor Autonics adalah tangan untuk industri, printer, plotter,
hard

disk

drive,peralatan

mesin

otomatis,

dan

otomotif.

Stepper Motor Autonics akan mengubah listrik menjadi rotasi dan dikontrol dalam hal
seberapa jauh Stepper Motor Autonics akan memutar dan seberapa cepat. Stepper Motor
Autonics dikendalikan untuk mengirimkan pulsa ke motor yang menyebabkan ia dapat dikontrol.
Jumlah pulsa motor ternyata sama dengan jumlah pulsa dimasukkan ke dalam driver. Motor akan
berputar pada tingkat yang sama dengan frekuensi yang sama pulsa. Stepper Motor Autonics
tersedia dalam 2 dan 5 fase motor stepper tepat ultra presisi ,operasi yang handal dan kontrol dari
peralatan industri seperti TPS untuk semi konduktor, kantor & peralatan komputer yang terkait,
peralatan

medis,

dan

sebagainya.

Stepper Motor Autonics digunakan sebagai penggerak/pemutar. Prinsip kerja Stepper


Motor Autonics mirip dengan motor DC, sama-sama disatu dengan tegangan DC untuk
memperoleh medan magnet. Stepper Motor Autonics tidak dapat bergerak sendiri, tetapi
bergerak per-step sesuai dengan spesifikasinya, dan bergerak dari satu step ke step berikutnya
memerlukan waktu, serta menghasilkan torsi yang besar pada kecepatan rendah. Stepper Motor
Autonics juga memiliki karakteristik yang lain yaitu torsi penahan, yang memungkinkan
menahan posisinya. Hal ini sangat berguna untuk aplikasi dimana suatu sistem memerlukan
keadaan start dan stop.

DAFTAR PUSTAKA
https://installist.files.wordpress.com/2009/12/dasar-motor-stepper.pdf
https://www.scribd.com/doc/95037749/Makalah-Stepper
http://download.portalgaruda.org/article.php?article=10163&val=647
http://dokumen.tips/documents/motor-stepper-55a0c72ae8c5a.html
http://dokumen.tips/documents/motor-stepper-55a35af8915e3.html
http://forum.republika.co.id/forum/hobbies/teknologi/44818-stepper-motor-autonics-sebagaipenggerak-lengan-robot-industri