transmisiei
km/h
sn
max G r
is1= M max i 0 t
a
rul
(4.1)
Partea II
Ambreiajul
Capitolul 1-Studiul tehnic al solutiilor constructive posibile pentru ambreiaj
si alegerea variantei ce se va proiecta
Pentru a transmite fluxul de putere i cuplul de la motor la transmisie i implicit pentru a
putea porni automobilul de pe loc este nevoie de un organ care s ntrerup acest flux
energetic. Acest rol este ndeplinit de ambreiaj.
Ambreiajul servete cuplarea temporar i la cuplarea progresiv a motorului cu
transmisia. Decuplarea motorului de transmisie e necesar n urmtoarele cazuri:
Pornirea din loc a automobilului;
n timpul mersului automobilului la schimbarea treptelor schimbtorului de vitez;
La frnarea automobilului;
La oprirea automobilului cu motorul pornit;
Cuplarea progresiv a motorului cu transmisia este necesar n cazurile urmtoare:
La pornirea din loc a automobilului;
Dups chimbarea treptelor de vitez;
Pentru funcionare, ambreiajul trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
S permit decuplarea rapid i complet a motorului de transmisie, pentru o schimbare
a treptelor fr ocuri;
Decuplareas se fac cu eforturi reduse din partea conductorului fr o curs mare la
pedal;
S asigure o cuplare progresiv a motorului cu transmisia cu evitarea pornirii brute a
automobilului;
S asigure n stare cuplat o mbinare perfect ntre motor i transmisie;
Discul 4 este fixat pe volant cu suruburi. In orificiul central al discului de presiune este
introdus discul de reazem. Fiaxarea intre ele se face prin intermediul unor suruburi si saibe.
Jocul dintre rulmentul de presiune si bucse se face prin intermediul unor garnituri.
Concomitent cu stabilirea jocului necesar dintre rulmenul de presiune si bucse se
regleaza si forta de apasare a arcului central conic. Prin micsorarea numarului de garnituri,
arcul se comprima. Astfel, forta de apasare a arcului variaza foarte putin in procesul de
exploatare indiferent de uzura garniturilor discului condus. Discul de presiune este solidar la
rotatie cu discul 4 prin intermediul a patru bolturi de sectiune dreptunghiulara care patrund in
locasurile prevazute in discul 4. Aceste bolturi servesc drept elemente de ghidare la deplasarea
axiala a discului de presiune.
Discul condus, prevazut cu garnituri de frecare, este solidar la rotatie si se poate
deplasa axial pe canelurile arborelui primar al schimbatorului de viteze.
Arcul central se sprijina cu un capat pe discul de reazem, iar cu celalalt, prin
intermediul unei saibe, pe flansa bucsei montata liber in orificiul discului de reazem. La
partea din fata a bucsei este montat suportul parghiilor de debreiere, format din doua saibe,
mentinute pe bucse de un inel de blocare. In suport sunt montate un numar de aproximativ 20
de parghii lamelare de debreiere. Fiecare parghie are prevazut la capatul interior un orificiu, in
care se gaseste cate o bila, care mentine parghia in suport.Arcul central actioneaza prin bucsa
asupra parghiilor lamelare de debreiere, care se sprijina in proeminenta inelara a discului de
sprijin. Bucsa fiind deplasata spre dreapta de catre arcul central, odata cu ea se vor deplasa si
capetele interioare ale parghiilor lamelare, care rotindu-se in jurul proeminentei a vor apasa
asupra discului de presiune in proeminenta inelara b, care la randul sau va apasa discul
condus pe volant.
La decuplare, mansonul se deplaseaza spre stanga si odata cu el si rulmentul de
presiune, care preseaza bucsa, iar aceasta la randul ei comprima arcul central si deplaseaza
capetele interioare ale parghiilor lamelare, anuland actiunea lor asupra discului de presiune. In
aceasta situatie, cele trei arcuri periferice vor departa discul de presiune de discul condus,
realizandu-se astfel decuplarea ambreiajului.
Ambreiajul cu arc central prezinta avantajul amplificarii fortei data de arc in raportul
bratelor parghiilor. In felul acesta cu ajutorul unui singur arc, care dezvolta o forta redusa, se
obtine asupra discului de presiune o apasare mare, care permite ambreiajului sa transmita un
moment motor mare.
Datorita faptului ca parghiile lamelare sunt foarte elastice, progresivitatea ambreiajului
la cuplare creste.
In cazul ambreiajelor cu arc central, prin faptul ca arcul central este dispus la o
anumita distanta de discul de presiune (a carui temperatura poate creste mult in timpul
patinarii ambreiajului) nu prezinta pericol de incalzire.
In mecanismul de mai sus, arcul se sprijina, prin cercul bazei mari pe discul de
presiune si, prin reazemul 8 din zona mediana, de carcasa. Situarea arcului in diferite pozitii
in caracteristica elastica, corespunzatoare starilor de functionare, se obtine prin modificarea
inaltimii trunchiului de con la actionarea cu o forta deformatoare asupra cercului bazei mici.
Figura 1.5 Ambreiaj mecanic cu arc central diafragma decuplabil prin comprimare [17]
1-volant; 2-carcasa ambreiajului; 3-disc de presiune; 4-arc diafragma; 5-lamele elastice; 6pedala; 7-parghie de debreiere; 8-manson de decuplare; 9-disc condus
Solidarizarea in rotatie dintre discul de presiune si carcasa se face prin intermediul
lamelelor elastice multiple, care permit si translatiile relative dintre disc si carcasa necesare
decuplarii si compensarii uzurilor.
In stare cuplata (starea normala a ambreiajului), arcul diafragma precomprimat intre
discul de presiune si carcasa, apasa prin diametrul bazei mari asupra discului de presiune,
exercitand astfel forta de apasare necesara mentinerii ambreiajului in stare cuplata. Fata de
carcasa, arcul se sprijina prin intermediul peoeminentei circulare a ambutisata pe carcasa.
Pentru decuplare, prin apasarea pedalei este determinata rotirea parghiei de debreiere,
ce este articulata fata de carterul ambreiajului; mansonul de decuplare se deplaseaza axial spre
stanga, actioneaza arcul diafragma in zona cercului bazei mici si se roteste in raport cu
articulatia de pe carcasa. Ca urmare a rotirii arcului in sens orar, rezemat pe coroana inelara b
fixata pe carcasa, inceteaza actiunea de apasare asupra discului de presiune si, prin lamele
multiple, cu rol de arcuri readucatoare, discul de presiune se retrage spre carcasa, realizandu-
se astfel decuplarea ambreiajului prin desfacerea legaturii cu frecare dintre discul condus si
suprafetele connducatoare de frecare ale volantului si discului de presiune.
Acest tip de ambreiaj este foarte rspndit astzi n rndul automobilelor, datorit
urmtoarelelor particulariti:
Acionarea ambreiajului este mai uoar deoarece fora necesar decuplrii este mai
mic la acest tip de arc, arcul prezint o caracteristic neliniar;
fora cu care arcul diafragm acioneaz asupra plcii de presiune este aproximativ
constant;
D=2 Re =2 3
2 Mc
p0 i ( 1c 2) ( 1+c )
(2.2)
D=2 3
2 759000
=287 mm
2
0.250.3 2 ( 10.55 ) ( 1+0.55 )
unde:
Ri
Re
D=2 Re R e =
Re
15 160
0
10 110
0
2.5...3.5
180
200
225
250
125
130
150
155
3.5
280
300
165
305
310
325
350
175
185
195
3.5...4
De-diametru exterior
Di-diametru interior
G-grosimea garniturii
Avand in vedere ca Re=143 mm, Ri=79.1 se adopta in functie de tabelul 1.1
urmatoarele valori:
De=300 mm, Re=150 mm
Di=165 mm, Ri=82.5 mm
G=3.5 mm
Se calculeaz raza medie :
3
3
2 Re R i
R m= 2
3 R e R 2i
(2.3)
2 1503 82.53
R m=
=120 mm
3 1502 82.52
Fora de apsare pe discul condus este:
F=
(2.4)
Mc
Rm i
F=
75.9
=1054 daN
0.12 0.3 2
F
2
2
( R e Ri ) (2.5)
1054
=0.21 MPa
(150 282.52 )
Aria suprafeelor de frecare este:
A= ( R 2e R2i )
(2.6)
150+82.5
( 150282.52 ) =75.12 daNm
2
(2.8)
unde:
n - turaia motorului la pornire se consider 500..600 rot/min;
k coeficient de cretere al momentului n timpul cuplrii se consider 30..50 daNm/s;
coeficientul de rezisen a drumului se consider 0.1;
se adopta:
n=500 rpm
k=50 daNm/s
3980
303.57 2 3,322
q=
L 138148
J
=
=280 2
A 493.03
cm
(2.9)
Ambreiajul se verific la nclzire. Verificarea la nclzire a pieselor ambreiajului se
face calculnd creterea de temperatur cu relaia:
t=
L
c m
(2.10)
unde:
- coeficient care exprima partea din lucru mecanic preluat de
al ambreajului;
c-cldura specific a piesei ce se verific;
mp- este masa pieselor ce se ncalzesc; mp=6 kg
Pentru ambreiajul monodisc se adopta coeficientul =0.5 [2]
c=500 J/kg0C
Rezult:
t=
discul de presiune
0.5 138148
=19.070 C
500 6
2<
H
<2
, are poriuni de rigiditate
h
negativ (la creterea sgeii la comprimare fora scade). Astfel arcurile diafragm sunt cele
mai rspndite pe automobile.
F
( d1 d 2 ) unde Ffora de ambreiere
2
(2.11)
M 2=
Q
( d 1d 2 )
2
(2.12)
Qfora de debreiere
F-forta de ambreiere
M 1=
F
1054
( d1 d 2 )=
( 300210 )=157.8 Nm
2
2
Q=F
d 1d 2
300210
=1054
=632.4 N
d 2d3
21060
M2= 28.4Nm
Fora F determin n seciunile arcului eforturi unitare axiale t .
t =
[ ( ) ]
4 E f
f
k 2 h +k 3 s t
2
2
2
(1 ) k 1 d 1
unde:
E modulul de elasticitate al materialului.
E=2.1 X 105
f=6
s grosimea discului;
s=2.5 mm
h=4 mm
(2.13)
d2
d1
( )
1
1
k 1=
d 1 +d 2
2
d 1d2
d
ln 1
d2
(2.14)
210 2
300
1
k 1=
=0.46
300+210
2
300210
300
ln
210
d1
1
d2
6
k 2=
1
d1
d1
ln
ln
d2
d2
( )
(2.15)
300
1
6
210
k 2=
1 =1.07
300
300
ln
ln
210
210
( )
k3 =
3
ln
d1
d2
d1
1
d2
( )
k3=
tmax =
(2.16)
3
300
ln
210
1 =1.14
( 300
210 )
[ ( )
4 2100006
6
1.07 4 + 1.14 2.5 =524 MPa
2
2
2
( 10.3 ) 0.46 300
q1 =f
(2.17)
q1 =6
d 2d 3
d 1d 2
21060
=10 mm
300210
3
q 2=
Q ( d 2d 3 )
24 z E I
(2.18)
1.315 632 (21060)3
q 2=
=2.67 mm
24 16 21000013
Din sursa bibliografica [2] se adopta:
coeficient de form al lamelei =1.315;
numrul de prghii z;
3
I=
b s 10 2.5
=
=13 mm4
12
12
hd =
L
c t (r 2edr 2id )
(2.19)
hd =
unde:
1381480.5 103
=6.5 mm
500 7.8 19( 1552862 )
=190 C
- creterea de temperatur;
nclzirea piesei;
N
mm 2
unde:
z numrul de caneluri; s-a adoptat z=27 caneluri;
l lungimea canelurilor se recomand l=30 mm;
h nlimea canelurilor; se adopt h=2 mm;
b limea canelurilor; se adopt b=2 mm;
di - diametrul de fund ale canelurilor, di=30 mm
de diametrul exterior al canelurilor; se adopt de=30 mm;
Rezult:
ps =
4 Mm
4 751200
N
=
=33.3
< p sa
2
z l h ( d e + di ) 30 25 2 (30+ 30)
mm
Canelurile se mai verific i la forfecare. Efortul unitar la forfecare este dat de relaia:
f=
4 Mm
N
=20..30
2
z l b ( d e +d i ) af
mm
(2.21)
unde:
z numrul de caneluri; s-a adoptat z=27 caneluri;
l lungimea canelurilor se recomand l=30 mm;
b limea canelurilor; se adopt b=2 mm;
di - diametrul de fund ale canelurilor se adopta di=30
de diametrul exterior al canelurilor; se adopt de=30mm;
f=
Rezult:
4 Mm
4 751200
N
=
=24.7
2
z l b ( d e +d i ) 27 30 2.5 (30+30)
mm
af =30
4 Mm
r n z n A n af (2.22)
N
2
mm
rn
zn
numrul de nituri;
An
4 M m 4 751200
N
=
=
=26.7
f
Rezult:
r n z n A n 28 80 50.2
mm2
<
af
4 Mm
p sa
rn zn d n ln
(2.23)
psa=90
N
mm2
rn
zn
numrul de nituri;
dn
- diametrul nitului;
ln
ps=
4 Mm
4 751200
N
=
=27.9
r n z n d n l n 80 28 8 6
mm 2
<
psa
M e=
(2.24)
unde:
m G r r
i 0 i s 1
m G
rr
i0
is 1
Rezult:
(2.25)
Ze
Re
Rezult:
Fe =
Z e =6 arcuri ;
Re =45 mm
Me
355600
=
=1317 .2 N .
Z e R e 6 45
- Re=45 [mm];
- a=1,5 [mm];
- nclinarea capetelor 1,20.
Taietura in butuc-B=d+5=10+5=15mm
Diametrul limitatorului, d=10 mm
(2.26)
Rezult diametrul
d i=
M m 3 751200
=
=32.48 mm
0.2 at
0.2 100
n timpul rotaiei discul de presiune este solidar cu volantul motorului, avnd n acelai
timp posibilitate deplasrii axiale. Aceast legtur dintre volant i discul de presiune se face,
de regul, prin intermediul carcasei ambreiajului.
n general, n cazul ambreiajelor monodisc, discul de presiune se verific la strivirea
suprafeelor de legtur i carcas sau dintre disc i boluri.
Presiunea specific de strivire se determin cu relaia:
ps=
Mm
p sa
R z A
(2.27)
psa=10. .12
N
mm2
unde:
z numrul de reazeme sau bolturi de ghidare;
R raza cercului pe care se afl bolurile;
A=a h ;
A aria de strivire
Rezult:
ps =
Mm
504800
N
=
=3,6
.
R z A 70 20 100
mm2
Forta necesara ce trebuie dezvoltata de tija pistonului din cilindrul receptor este data
de relatia:
F2=Fm
(3.1)
unde:
- Fm=Q=632 [N]-forta necesara la manson pentru realizarea starii de decuplare a ambreiajului.
L1
F1= L2 F P
(3.2)
unde:
- L1=290 [mm]
- L2=45 [mm]
- Fp- forta de apasare asupra pedalei.
Datorita ca presiunea de lucru este redusa, iar conductele de legatura dintre cilindri au
lungime relativ mica, se poate neglija deformatia conductelor, iar volumul de lichid refulat din
cilindrul pompei centrale se poate considera egal cu volumul generat de pistonul cilindrului
receptor. n aceste ipoteze, de pierderi nule de presiune din sistemul hidraulic, conform
principiului lui Pascal se poate scrie:
ih
D21 D22 F1
=
F2
D2p
(3.3)
unde:
- ih=15 - raportul de transmitere al partii hidraulice;
- D1=39 [mm];
- D2=33 [mm].
Rezulta ca diametrul pompei este de:
DP=
D21 D22
ih
Dp=12 MM
Se obtine astfel:
Fp=
Fp=
632
15 =42.1 MPa
Fm
ih
Rezulta ca forta de apasare asupra pistonului din cilindrul pompei centrale este:
L1
F1=Fp L2
F1=271.5 Mpa
Cunoscnd cursa mansonului de decuplare si considernd ca volumul refulat de pompa
se regaseste n cilindrul receptor, se obtine pentru cursa pedalei relatia: